CN114999217A - 一种车辆检测方法、装置及停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆检测方法、装置及停车管理系统，它包括：获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中激光雷达设置在目标停车位同侧，且激光雷达向下对应目标停车位上的固定区域；根据反射距离的长度确定目标停车位上是否有车辆，其中若反射距离在预设第三长度区间，则目标停车位上为黑车。它采用获取设置在目标停车位同侧的激光雷达的反射距离，根据反射距离确定目标停车位上停放的是黑车，从而提高停车位上车辆检测准确率。

Description

一种车辆检测方法、装置及停车管理系统

技术领域

本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置及停车管理系统。

背景技术

激光雷达通常能够有效检测停车位上的车辆，然而针对停车位上的吸光颜色车辆(例如包括但不限于黑色车辆)存在低于5％的误检率。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆检测方法、装置及停车管理系统，以提高停车位上车辆检测准确率。

为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：

一种车辆检测方法，其特征在于：

它包括：

获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；

根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆，其中若所述反射距离在预设第三长度区间，则所述目标停车位上为黑车。

所述目标停车位上设置与所述激光雷达相适应的标记点。

一种车辆检测装置，其特征在于：

它包括：

获取单元，用于获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；

确定单元，用于根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆。

一种停车管理系统，其特征在于：

它包括：

所述的车辆检测装置，用于确定目标停车位上是否有车辆，若有车辆，则传送给处理模块；

所述处理模块，用于当所述目标停车位上有车辆，启动图像获取模块；

所述图像获取模块，用于当获取所述目标停车位上有车辆时，获取对应车辆图像；

通信模块，用于将所述车辆图像传送给服务器；

供电模块，用于为所述车辆检测装置、所述处理模块、所述图像获取模块以及所述通信模块供电。

一个立杆上设置三个所述激光雷达和一个所述图像获取装置，其中每一所述激光雷达对应一个目标停车位，所述图像获取装置采用高位相机，且对应三个所述目标停车位。

一个立杆上设置两个所述激光雷达和一个所述图像获取装置，其中每一所述激光雷达对应一个目标停车位，所述图像获取装置采用视频桩，且对应两个所述目标停车位。

所述通信模块采用4G或5G。

所述处理模块，还用于控制所述图像获取模块在车辆进入所述目标停车位后定时抓拍图像作为停车证据，以节省电量及数据传输量。

所述处理模块，还用于针对所述图像获取模块获取的车辆图像进行车牌识别，并将车牌传送给服务器进行车辆管理。

所述停车管理系统，它还包括：

一存储模块，用于将所述车辆图像进行存储；

所述处理模块，还用于控制所述图像获取单元将所述存储模块存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一通信模块传送给服务器，以便所述服务器针对所述车辆图像做处理。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的摄像头维护检测方法的步骤：

它包括：

获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；

根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆，其中若所述反射距离在预设第三长度区间，则所述目标停车位上为黑车。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的摄像头维护检测方法的步骤。

它包括：

获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；

根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆，其中若所述反射距离在预设第三长度区间，则所述目标停车位上为黑车。

本申请实施例提供的车辆检测方法的有益效果在于：本申请一实施例提供的一种车辆检测方法，它采用获取设置在目标停车位同侧的激光雷达的反射距离，根据反射距离确定目标停车位上停放的是黑车，从而提高停车位上车辆检测准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种车辆检测方法的示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种车辆检测装置的示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；

图4是本申请另一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；

图5是本申请一实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

如图1所示，本申请一实施例一种车辆检测方法100，它包括：

步骤11、获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中激光雷达设置在目标停车位同侧，且激光雷达向下对应目标停车位上的固定区域；

其中，激光雷达采用TOF技术原理，TOF技术原理为现有技术，故不再详述。

步骤12、根据反射距离的长度确定目标停车位上是否有车辆，其中若反射距离在预设第三长度区间，则目标停车位上为黑车。

其中，预设第三长度区间的选取根据实际情况而定，根据选定的激光传感器的型号不同而不同，例如预设第三长度区间的距离为无限远，由于光信号绝大部分被黑色车体表面吸收，因此信号强度无限小。

综上所述，本申请一实施例提供的一种车辆检测方法，它采用获取设置在目标停车位同侧的激光雷达的反射距离，根据反射距离确定目标停车位上停放的是黑车，从而提高停车位上车辆检测准确率。

进一步地，步骤12，根据反射距离的长度确定目标停车位上是否有车辆，还包括：

若反射距离在预设第一长度区间，则目标停车位上有车。

其中，预设第一长度区间的选取根据实际情况而定，根据选定的激光传感器的型号不同而不同，例如当预设第一长度区间的距离为3-5m，在此不做限定。

进一步地，步骤12，根据反射距离的长度确定目标停车位上是否有车辆，还包括：

若反射距离在预设第二长度区间，则目标停车位上无车。

其中，预设第二长度区间的选取根据实际情况而定，根据选定的激光传感器的型号不同而不同，例如当预设第二长度区间的距离为5-6m，在此不做限定。

进一步地，为了增加激光雷达的准确率，可以在目标停车位上设置与激光雷达相适应的标记点，标记点包括但不限于在停车位上画*等，在此不做限定。

如图2所示，本申请一实施例提供的一种车辆检测装置200，它包括：

获取单元21，用于获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中激光雷达设置在目标停车位同侧，且激光雷达向下对应目标停车位上的固定区域；

其中，激光雷达采用TOF技术原理，TOF技术原理为现有技术，故不再详述。

确定单元22，用于根据反射距离的长度确定目标停车位上是否有车辆。

其中，预设第三长度区间的选取根据实际情况而定，根据选定的激光传感器的型号不同而不同，例如当预设第三长度区间的距离为无限远，由于光信号绝大部分被黑色车体表面吸收，因此测不到，即信号强度无限小。

综上所述，本申请一实施例提供的一种车辆检测装置，它采用获取设置在目标停车位同侧的激光雷达的反射距离，根据反射距离确定目标停车位上停放的是黑车，从而提高停车位上车辆检测准确率。

如图3所示，本申请一实施例提供的一种停车管理系统300，它包括：

它包括车辆检测装置200，用于确定目标停车位上是否有车辆，若有车辆，则传送给处理模块31；

处理模块31，用于当目标停车位上有车辆，启动图像获取模块32；

图像获取模块32，用于当获取目标停车位上有车辆时，获取对应车辆图像；

通信模块33，用于将车辆图像传送给服务器；

供电模块34，用于为车辆检测装置、处理模块、图像获取模块以及通信模块供电。

综上可知，本申请一实施例提供的一种停车管理系统，它利用车辆检测装置确定停车位上是否有车辆，再启动图像获取装置的形式，能够有效节省电量。

进一步地，为了获取更好的监测效果，一个立杆上设置三个激光雷达和一个图像获取装置，其中每一激光雷达对应一个目标停车位，图像获取装置采用高位相机，且对应三个目标停车位。

其中，高位相机包括现有高位相机以及专利号202121336298.5专利号202021123836.8中的设备，在此不做限定。

上述高位相机的安装高度可以采用包括的但不限于2.5-4米，可以根据实际情况而定，在此不做限定。

进一步地，为了获取更好的监测效果，一个立杆上设置两个激光雷达和一个图像获取装置，其中每一激光雷达对应一个目标停车位，图像获取装置采用视频桩，且对应两个目标停车位。

其中，视频桩可以采用现有技中的视频桩，根据需要选用相应的型号，在此不做限定。

上述视频桩的安装高度可以采用包括的但不限于0.5-1米，可以根据实际情况而定，在此不做限定。

上述实施例中，通信模块可以采用包括但不限于4G或5G中的一种，在此不做限定。

进一步地，为了节省电量及数据传输量，处理模块31，还用于控制图像获取模块32在车辆进入目标停车位后定时抓拍图像作为停车证据。

在一个优选的实施例中，处理模块31，还用于针对图像获取模块32获取的车辆图像进行车牌识别，并将车牌传送给服务器进行车辆管理。

进一步地，为了节省电量及数据传输量，如图4所示，本申请一实施例提供的一种停车管理系统300，它还包括：

一存储模块35，用于将车辆图像进行存储；

处理模块31，还用于控制图像获取单元将存储模块35存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一通信模块33传送给服务器，以便服务器针对车辆图像做处理。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再详述。

本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如任一实施例中图像矫正模型的步骤。

图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现图像矫正模型。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行图像矫正模型。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元上的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆检测方法，其特征在于：

它包括：

获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；

根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆，其中若所述反射距离在预设第三长度区间，则所述目标停车位上为黑车。

2.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法，其特征在于：

所述目标停车位上设置与所述激光雷达相适应的标记点。

3.一种车辆检测装置，其特征在于：

它包括：

获取单元，用于获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；

确定单元，用于根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆。

4.一种停车管理系统，其特征在于：

它包括：

如权利要求3所述的车辆检测装置，用于确定目标停车位上是否有车辆，若有车辆，则传送给处理模块；

所述处理模块，用于当所述目标停车位上有车辆，启动图像获取模块；

所述图像获取模块，用于当获取所述目标停车位上有车辆时，获取对应车辆图像；

通信模块，用于将所述车辆图像传送给服务器；

供电模块，用于为所述车辆检测装置、所述处理模块、所述图像获取模块以及所述通信模块供电。

5.根据权利要求4所述的一种停车管理系统，其特征在于：

一个立杆上设置三个所述激光雷达和一个所述图像获取装置，其中每一所述激光雷达对应一个目标停车位，所述图像获取装置采用高位相机，且对应三个所述目标停车位。

6.根据权利要求4所述的一种停车管理系统，其特征在于：

一个立杆上设置两个所述激光雷达和一个所述图像获取装置，其中每一所述激光雷达对应一个目标停车位，所述图像获取装置采用视频桩，且对应两个所述目标停车位。

7.根据权利要求4所述的一种停车管理系统，其特征在于：

所述通信模块采用4G或5G。

8.根据权利要求4或5或6或7所述的一种停车管理系统，其特征在于：

所述处理模块，还用于控制所述图像获取模块在车辆进入所述目标停车位后定时抓拍图像作为停车证据，以节省电量及数据传输量。

9.根据权利要求4或5或6或7所述的一种停车管理系统，其特征在于：

所述处理模块，还用于针对所述图像获取模块获取的车辆图像进行车牌识别，并将车牌传送给服务器进行车辆管理。

10.根据权利要求4或5或6或7所述的一种停车管理系统，其特征在于：

它还包括：

一存储模块，用于将所述车辆图像进行存储；

所述处理模块，还用于控制所述图像获取单元将所述存储模块存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一通信模块传送给服务器，以便所述服务器针对所述车辆图像做处理。

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