CN105225522A - 停车位检测终端、系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车位检测终端、系统及检测方法，其中停车位检测终端包括：处理器和至少两个摄像头；所述两个摄像头背向设置，每个摄像头用于抓拍至少两个停车位的图像，并将所述图像传送至所述处理器；所述处理器，用于根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆。本发明实施例通过在停车位检测终端设置两个背向设置的摄像头，可同时检测多个停车位，并通过处理器在本地进行图像识别，进一步提高了检测效率。

Description

停车位检测终端、系统及检测方法

技术领域

本发明实施例涉及视频检测技术领域，尤其涉及一种停车位检测终端、系统及检测方法。

背景技术

视频车位检测技术是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，作为一种停车场车位检测管理的新技术手段，其应用也得到了推广和普及。视频停车位检测技术是以数字图像处理、算法识别处理等为基础，对停车位进行视频监控，并给出停车位上是否已停放车的信号提示，以便于后来的司机选择空的停车位进行停车。

目前的停车位的监控方式为，在每个停车位前方均安装一个停车位检测终端，该停车位检测终端包含一个摄像头，用于对停车位的图像信息进行实时抓拍，并将抓拍到的图像通过网络传送给视频节点控制器，视频节点控制器对图像识别处理后，将处理结果发送给停车位检测终端，所述停车位检测终端通过集成化的指示灯显示停车位状态。

但是，现有的停车位检测方式在实际停车应用中，是在每个停车位上均安装停车位检测终端，增加了安装的成本和资源的浪费。并且，所述摄像头需将抓拍到的图像通过网络传送给视频节点控制器，由视频节点控制器进行识别处理再返回给停车位检测终端，易受外部网络状态的干扰。

发明内容

本发明实施例提供一种停车位检测终端、系统及检测方法，使一个停车位检测终端能够同时检测多个停车位，可以实现本地图像识别提高检测效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车位检测终端，包括：

处理器和至少两个摄像头；

所述两个摄像头背向设置，每个摄像头用于抓拍至少两个停车位的图像，并将所述图像传送至所述处理器；

所述处理器，用于根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆。

第二方面，本发明实施例还提供一种停车位检测系统，包括上述第一方面提供的所述的停车位检测终端。

第三方面，本发明实施例还提供一种停车位检测方法，包括：

停车位检测终端采用背向设置的至少两个摄像头抓拍至少四个停车位的图像，并将所述图像传送至所述停车位检测终端的处理器；

所述停车位检测终端的处理器根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆。

本发明实施例通过在停车位检测终端设置两个背向设置的摄像头，每个摄像头用于抓拍至少两个停车位的图像，可同时检测多个停车位，并通过处理器在本地实现对抓拍图像的识别，进一步提高了检测效率。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的停车位检测终端的结构示意图；

图1B为本发明实施例一提供的停车位检测终端中第一种停车位状态示意图；

图1C为本发明实施例一提供的停车位检测终端中第二种停车位状态示意图；

图2为本发明实施例二提供的停车位检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的停车位检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的停车位检测终端的结构示意图，如图1A所示，具体包括：至少两个摄像头11和摄像头12、处理器13。

所述两个摄像头11和摄像头12背向设置，且每个摄像头用于抓拍至少两个停车位的图像，并将所述图像传送至所述处理器13；

具体的，为使所述摄像头11和摄像头12分别监控停车道两边的停车区域，需将所述摄像头11和摄像头12背向设置，对于所述摄像头11和所述摄像头12在所述停车位检测终端中的具体位置，只要保证每个摄像头能够抓拍所述监控的停车区域中的至少两个停车位的图像即可，这里对于所述摄像头11和所述摄像头12在所述停车位检测终端中的具体位置不做具体限定。

所述处理器13用于根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆。

其中，所述摄像头可采用包含广角镜头的摄像头，以实现多个停车位的同时检测。所述处理器可采用硬件或软件的方式实现。

本实施例通过在停车位检测终端设置两个背向设置的摄像头，每个摄像头用于抓拍至少两个停车位的图像，可同时检测多个停车位，并通过处理器在本地实现对抓拍图像的识别，进一步提高了检测效率。

示例性的，在上述实施例的基础上，所述处理器13具体用于：

若识别出所述图像中包含车牌和/或车脸，则确定所述停车位上停有车辆，否则，确定所述停车位为空停车位。

其中，所述处理器可对图像中的车牌和车脸(例如车辆前端发动机、前照灯等)进行识别，若发现图像中包含有车牌照或车辆前端发动机、前照灯等，则确定该停车位上停有车辆，否则确定该停车位为空。

具体的，所述处理器中预先集成了畸变校准算法和分割算法，对于抓拍出来的图像，首先进行畸变校准以便于后续识别处理，然后对抓拍的两张图像进行分割处理得到每个停车位对应图像，对分割后的每个图像进行车牌识别处理，对于无车牌的图像，可进行车脸识别处理。

示例性的，在上述实施例的基础上，所述停车位检测终端还包括：多色指示灯14；

所述多色指示灯14用于根据所述处理器识别出的结果显示相应的颜色。

示例性的，所述处理器13还用于存储各空停车位的车位标识与指示所述多色指示灯显示颜色的对应关系；

所述多色指示灯14具体用于根据所述处理器的指示显示对应颜色。

其中，多色指示灯14为至少可显示两种颜色的指示灯，下面以七色指示灯为例，对本发明实施例进行说明。

具体的，开发人员会给每个被检测的停车位进行标识处理，每个标识分别代表该停车位的属性，例如被标为3的车位为残疾人专用车位，被标为4的车位为预留车位即公务员专用车位，被标为5的车位为电动车专用车位，被标为6的车位为女士专用车位等，其余为标号或者标号为其它数字的车位为公共车位即所有人均可使用的停车位，则将上述停车位标识和对应的七色指示灯显示颜色存储在存储器中，当空出的停车位为上述专用停车位时，则指示七色指示灯显示对应的颜色。具体的，所述处理器会预先存储每个停车位标识与指示所述七色指示灯显示颜色的对应关系下表一所示：

表一

指示灯显示颜色	车位标识
		红灯亮	车位标识车位被占用
绿灯亮	空车位
		蓝灯亮	停车位标识为3，残疾人专用车位
黄灯亮	停车位标识为4，车位预留(公务车位)
		青灯亮	停车位标识为5，电动车专用车位，配有充电桩
紫灯亮	停车位标识为6，女士优先车位
		白灯亮	系统自用,作为上电默认颜色,不做其他指示

所述处理器13在对所述图像进行识别后，根据识别结果所述多色指示灯显示何种颜色。例如，如图1B所示情况下，所述处理器分别对两个摄像头抓拍的二张图像均经过处理后，可得知有两个停车位为空的停车位，且所述空的停车位未被标识为专业车位，则所述七色指示灯显示为绿色灯亮。又如图1C所示情况下，所述处理器分别对两个摄像头抓拍的二张图像均经过处理后，可得知六个停车位均停有车辆，则所述七色指示灯显示为红色灯亮。

上述各实施例所述的停车位检测终端，采用背向式的带广角镜头的双路摄像头，可实现一台车位检测终端同时检测多个停车位(例如6个，一路摄像头可同时检测三个车位的状态)的状态；并且该停车位检测终端采用一体化智能集成设计，即识别、传输于一体，每个车位检测终端所检测的停车位共用一个多色指示灯，以区别不同类型的停车位，更加方便了停车者快速的找到需要的停车位。且与传统的停车位检测模式相比，本实施例减少了检测终端节点，且扩大了检测区域，极大地提升了系统稳定性。且本实施例不需要依赖网络，也能在本地完成停车位的检测，保证了系统的实用性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的停车位检测系统的结构示意图，如图2所示，包括至少一个本发明实施例提供的停车位检测终端20。

本实施例所述的停车位检测系统，其技术原理和产生的技术效果与上述实施例提供的停车位检测终端类似，这里不再累述。

示例性的，在上述实施例的基础上，所述停车位检测系统还包括：服务器21；

所述服务器21用于接收所述停车位检测终端发送的车位图片、车位状态、车牌号和视频流中的至少一种，以监控所述停车位的变化。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的停车位检测方法的流程示意图，如图3所示，包括：

步骤31、停车位检测终端采用背向设置的至少两个摄像头抓拍至少四个停车位的图像，并将所述图像传送至所述停车位检测终端的处理器；

步骤32、所述停车位检测终端的处理器根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆。

本实施例通过在停车位检测终端设置两个背向设置的摄像头，每个摄像头用于抓拍至少两个停车位的图像，可同时检测多个停车位，并通过处理器在本地实现对抓拍图像的识别，进一步提高了检测效率。

示例性的，在上述实施例的基础上，所述停车位检测终端的处理器根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆，包括：

若所述停车位检测终端的处理器识别出所述图像中包含车牌和/或车脸，则确定所述停车位上停有车辆，否则，确定所述停车位为空停车位。

示例性的，在上述实施例的基础上，所述停车位检测终端的处理器根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆之后，还包括：

所述停车位检测终端的处理器将所述识别结果发送至所述停车位检测终端的多色指示灯；

所述停车位检测终端的多色指示灯根据所述识别结果显示相应的颜色。

示例性的，在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

所述停车位检测终端的处理器存储各空停车位的车位标识与指示所述多色指示灯显示颜色的对应关系；

所述停车位检测终端的多色指示灯根据所述识别结果显示相应的颜色，包括：

所述停车位检测终端的多色指示灯根据所述停车位检测终端的处理器的指示显示对应颜色。

上述各实施例同样通过在停车位检测终端设置两个背向设置的摄像头，每个摄像头用于抓拍至少两个停车位的图像，可同时检测多个停车位，并通过处理器在本地实现对抓拍图像的识别，进一步提高了检测效率。并且，每个车位检测终端所检测的停车位共用一个多色指示灯，可以区别不同类型的停车位。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种停车位检测终端，其特征在于，包括：处理器和至少两个摄像头；

所述两个摄像头背向设置，每个摄像头用于抓拍至少两个停车位的图像，并将所述图像传送至所述处理器；

所述处理器，用于根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：

若识别出所述图像中包含车牌和/或车脸，则确定所述停车位上停有车辆，否则，确定所述停车位为空停车位。

3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，还包括：多色指示灯；

所述多色指示灯，用于根据所述处理器识别出的结果显示相应的颜色。

4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于，存储各空停车位的车位标识与指示所述多色指示灯显示颜色的对应关系；

所述多色指示灯，具体用于根据所述处理器的指示显示对应颜色。

5.一种停车位检测系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1～4任一项所述的停车位检测终端。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：服务器；

所述服务器，用于接收所述停车位检测终端发送的车位图片、车位状态、车牌号和视频流中的至少一种，以监控所述停车位的变化。

7.一种停车位检测方法，其特征在于，包括：

停车位检测终端采用背向设置的至少两个摄像头抓拍至少四个停车位的图像，并将所述图像传送至所述停车位检测终端的处理器；

所述停车位检测终端的处理器根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述停车位检测终端的处理器根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆，包括：

若所述停车位检测终端的处理器识别出所述图像中包含车牌和/或车脸，则确定所述停车位上停有车辆，否则，确定所述停车位为空停车位。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述停车位检测终端的处理器根据所述图像识别出所述停车位上是否停有车辆之后，还包括：

所述停车位检测终端的处理器将所述识别结果发送至所述停车位检测终端的多色指示灯；

所述停车位检测终端的多色指示灯根据所述识别结果显示相应的颜色。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述停车位检测终端的处理器存储各空停车位的车位标识与指示所述多色指示灯显示颜色的对应关系；

所述停车位检测终端的多色指示灯根据所述识别结果显示相应的颜色，包括：

所述停车位检测终端的多色指示灯根据所述停车位检测终端的处理器的指示显示对应颜色。