CN105320708B - 车型数据库的建立方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车型数据库的建立方法及服务器，其中，车型数据库的建立方法包括，获取多个车辆图像，每一车辆图像中具有能够识别的车牌号；识别所述车辆图像中的车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库；根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库。上述方法建立的车型数据库能够真实的反映监控视频场景下获取的车辆图像，方便车辆管理机构根据本发明建立的车型数据库对车辆的管理。

Description

车型数据库的建立方法及服务器

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车型数据库的建立方法及服务器。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城市规模的不断扩大，使得车辆数目大幅增长，同时使得交通系统逐渐走向智能化。交通监控视频是公安业务的重要数据基础，在维护社会治安的稳定和打击违法犯罪活动方面具有重要的作用。公安的主要业务有车型识别，套牌检测等业务，这些业务均会涉及车型数据库。

然而，现有技术中的车型数据库仅指的是车辆管理机构的数据库，该数据库仅包括的是车辆信息，如购买日期、型号、注册日期和车主信息等，没有包括车辆的任何图像的信息，不方便车辆管理机构对车辆的管理，如无法识别套牌车。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种车型数据库的建立方法及服务器，建立的车型数据库能够真实的反映监控视频场景下获取的车辆图像。

第一方面，本发明提供一种车型数据库的建立方法，包括：

获取多个车辆图像，每一车辆图像中具有能够识别的车牌号；

识别所述车辆图像中的车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；

将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库；

根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库。

可选地，所述获取多个车辆图像，包括：

从车辆的视频监控装置中获取多个车辆图像。

可选地，所述获取多个车辆图像，包括：

从道路的视频监控装置中获取多个车辆图像，所述车辆图像包括：背景区域和车辆显示区域；

对所述车辆图像的车辆显示区域进行标注；

相应地，识别所述车辆图像中的车牌号，包括：

从所述车辆图像中标注的车辆显示区域识别所述车牌号。

可选地，所述预设的数据库为：车辆管理机构的数据库；

所述车型数据库包括：该车型的多个样例图像的集合；所述车型的样例图像为：不同光照条件下的车辆图像、不同拍摄角度的车辆图像、和/或不同场景的车辆图像。

第二方面，本发明提供一种服务器，包括：

图像获取单元，用于获取多个车辆图像，每一车辆图像中具有能够识别的车牌号；

图像识别单元，用于识别所述车辆图像中的车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；

数据库生成单元，用于将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库；

筛选单元，用于根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库。

可选地，所述图像获取单元，具体用于：

从车辆的视频监控装置中获取多个车辆图像。

可选地，所述图像获取单元，具体用于：

从道路的视频监控装置中获取多个车辆图像，所述车辆图像包括：背景区域和车辆显示区域；

对所述车辆图像的车辆显示区域进行标注；

相应地，所述图像识别单元，具体用于：

从所述车辆图像中标注的车辆显示区域识别车牌号。

可选地，所述预设的数据库为：车辆管理机构的数据库；

所述车型数据库包括：该车型的多个样例图像的集合；所述车型的样例图像为：不同光照条件下的车辆图像、不同拍摄角度的车辆图像、和/或不同场景的车辆图像。

由上述技术方案可知，本发明的车型数据库的建立方法及服务器，包括：获取多个车辆图像，每一车辆图像中具有能够识别的车牌号；每个车辆图像中都含有车辆的车牌号，且图像中的车牌号可识别，识别所述车辆图像中的车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库；根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库，上述方法建立的车型数据库能够真实的反映监控视频场景下获取的车辆图像，方便车辆管理机构根据本发明建立的车型数据库对车辆的管理。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的车型数据库的建立方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的车型数据库的建立方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明一实施例提供的车型数据库的建立方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的车型数据库的建立方法如下所述。

101、获取多个车辆图像，每一车辆图像中具有能够识别的车牌号。

举例来说，可通过车辆的视频监控装置中获取多个车辆图像，或者，可通过图像采集装置获取多个车辆图像。本实施例中的视频监控装置可为道路监控系统中的视频监控装置。

应说明的是，本实施例中获取的多个车辆图像中的每一车辆图像可包括车牌号，即每一车辆图像中具有能够识别的车牌号。

对于车辆图像包括车牌号主要是用于方便获取车辆信息。当前，只有通过车牌号的方式可获取车辆信息，保证车辆信息的准确性。

102、识别所述车辆图像中的车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息可包括：车型信息。

举例来说，识别车牌号可为当前业内公知的技术，例如采用车牌识别技术从车辆图像中识别车牌号。本实施例中采用公知技术识别车辆图像中的车牌号主要是用于获取车牌号对应的车辆信息。

当然，在实际应用中，本实施例的车辆信息还可包括：车辆部件信息(如部件型号)、车辆颜色(如白色、黑色)、所述车辆的车主信息(如身份证号、性别、年龄等)、所述车辆的注册日期、和/或所述车辆的购买日期等等，本实施例仅对车辆信息进行举例说明，不限定车辆信息所包含的其他内容。另外，需要说明的是，这里所述的车辆信息可为车辆管理机构内部的车辆信息。

前述的预设的数据库可为业内所知的车辆管理机构的数据库。

举例来说，车辆管理机构的数据库中包括如下信息：车辆是宝马X6汽车、奥迪Q7汽车、大众v6汽车等车型的信息，车辆是什么颜色的，是黑色，白色还是银色的，车辆所有者车辆的购买日期等等。

103、将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库。

也就是说，对一幅监控视频中的车辆图像S，对车辆图像S中的车牌号进行识别，获取车辆图像S的车牌号P；通过车牌号P从车辆管理机构的数据库中获取车辆图像S的车型信息，将车辆图像S加入到车型T的候选车型数据库(Template Dataset，简称TDS)。

需要说明的是，本实施例可重复执行前述的步骤101至步骤103，获取车型T的多个角度、不同光照、不同场景下的多个车辆图像，进而将这些车辆图像均加入到车型T的候选车型数据库TDS。应说明的是，本实施例中的车辆图像均可为现有的视频监控装置中获取的图像，均为真实样例。

另外，在确定车型T的候选车型数据库之后，还可采用图像采集装置对该车型T采集多个图像，该些图像可以包括车牌号，也可以不包括车牌号等，采集的多个图像均属于车型T的候选车型数据库中的图像。

应说明的是，由于区域的分配，每个区域的车型T的候选车型数据库可不同，例如，北京区域的车型T的候选车型数据库、天津区域的车型T的候选车型数据库、南京区域的车型T的候选车型数据库可不相同。本实施例中可针对不同区域建立各自的候选车型数据库，方便后续车辆管理机构的管理。

当然，在实际应用中，车型T也可建立一个候选车型数据库，该候选车型数据库可包括不同区域的子候选车型数据库，本实施例仅为举例说明，不对其进行限定。

104、根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库。

通常情况下，可将候选车型数据库中重复的图像删除，保证车型数据库中每一图像的场景/光照/属性都是唯一的。

在实际应用中，筛选可为人工筛选也可为自动筛选，优选实现自动筛选，因为每一车型信息的车型数据库中的数据(包括图像)有上千张，人工筛选导致费时费力，可通过视觉特征比对的方式自动筛选重复的图像。

本实施例中，候选车型数据库中图像的数量可大于等于最后获取的车型数据库中图像的数量。

筛选时应保证车型数据库中的数据的多样性，即包含不同角度、不同尺度、不同颜色、不同遮挡程度、不同遮挡角度、不同光照、不同天气情况等尽可能涵盖所有代表性的不同情况下的图像。

本实施例中，通过对候选车型数据库的筛选，可以建立良好的车型数据库，涵盖各种条件的图像，方便车辆管理机构的管理。

图2为本发明另一实施例提供的车型数据库的建立方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的车型数据库的建立方法如下所述。

201、从道路的视频监控装置中获取多个车辆图像，所述车辆图像包括：背景区域和车辆显示区域。

举例来说，本实施例中的背景区域为使用车辆图像时用户不关注的区域。

202、对所述车辆图像的车辆显示区域进行标注。

本实施例中为较好的使用车辆图像，对车辆图像的车辆显示区域进行标注，方便后续使用时刻直接使用车辆显示区域，忽略背景区域。

本实施例中对车辆显示区域进行标注可为标注车辆区域的坐标，或者采用区分线将一张车辆图像中车辆显示区域绘制出来，方便后续使用，或者直接将车辆显示区域截取出来。

203、从所述车辆图像中标注的车辆显示区域识别车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息。

本实施例中的车型信息可包括车辆的型号，车辆的颜色等信息。预设的数据库可为车辆管理结构的数据库。

204、将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库。

205、根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库。

该步骤中预设条件可为满足用户使用需求的条件。本实施例中筛选时应保证车型数据库的多样性，即包含不同角度、不同尺度、不同颜色、不同遮挡程度、不同遮挡角度、不同光照、不同天气情况等尽可能涵盖所有代表性的不同情况下的图像样例。每种车型的样例数不做具体限定，至少1个，涵盖尽可能多的情况下的图像的前提下，每种车型样例数一般约30个，不同车型的样例总数可以不同。

可以理解的是，“不同区域”不限于“不同城市”，也可以是一个城市中的不同区、不同县，甚至不同镇，也可以是更大范围的“不同国家”，“不同区域”的定义应根据需求和实际情况，如不同城市间的环境、摄像机品质、参数等来决定。本实施例中将“不同区域”理解为“不同城市”，对每一个城市建立该城市的车型数据库。

本实施例建立的车型数据库能够真实的反映监控视频场景下获取的车辆图像，方便车辆管理机构根据本发明建立的车型数据库对车辆的管理。

可以理解的是，本实施例建立的车型数据库的一种应用场景为实现车型识别，例如，有一张包含待查询车辆的车辆图像，此时，可将包含待查询车辆的车辆图像与车型数据库中的每种车型的所有图像进行比对(如采用视觉特征方式比对)，获得该查询车辆与每种车型的相似度，从而获得该查询车辆的车型。

图3为本发明另一实施例提供的服务器结构示意图，如图3所示，本实施例的服务器包括：图像获取单元31、图像识别单元32、数据库生成单元33和筛选单元34。

其中，图像获取单元31，用于获取多个车辆图像，每一车辆图像中具有能够识别的车牌号；

图像识别单元32，用于识别所述车辆图像中的车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；

数据库生成单元33，用于将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库；

筛选单元34，用于根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库。

本实施例中的图像获取单元31可具体用于，从车辆的视频监控装置中获取多个车辆图像，或者，从道路的视频监控装置中获取多个车辆图像，所述车辆图像包括背景区域和车辆显示区域，对所述车辆图像的车辆显示区域进行标注；相应地，图像识别单元32具体用于，从所述车辆图像中标注的车辆显示区域识别车牌号。

本实施例中预设的数据库可为：车辆管理机构的数据库；所述车型数据库包括：该车型的多个样例图像的集合；所述车型的样例图像为：不同光照条件下的车辆图像、不同拍摄角度的车辆图像、和/或不同场景的车辆图像。本实施例的服务器可以执行上述图1和图2所示的方法实施例，可以减小车型数据库反映监控视频场景下获取的车辆图像的差异性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种车型数据库的建立方法，其特征在于，包括：

获取多个车辆图像，每一车辆图像中具有能够识别的车牌号，所述多个车辆图像包括多个角度、多个场景和多个光照下的车辆图像；

识别所述车辆图像中的车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；

将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库；

根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个车辆图像，包括：

从车辆的视频监控装置中获取多个车辆图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个车辆图像，包括：

从道路的视频监控装置中获取多个车辆图像，所述车辆图像包括：背景区域和车辆显示区域；

对所述车辆图像的车辆显示区域进行标注；

相应地，识别所述车辆图像中的车牌号，包括：

从所述车辆图像中标注的车辆显示区域识别所述车牌号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的数据库为：车辆管理机构的数据库；

所述车型数据库包括：该车型的多个样例图像的集合；所述车型的样例图像为：不同光照条件下的车辆图像、不同拍摄角度的车辆图像、和/或不同场景的车辆图像。

5.一种服务器，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取多个车辆图像，每一车辆图像中具有能够识别的车牌号，所述多个车辆图像包括多个角度、多个场景和多个光照下的车辆图像；

图像识别单元，用于识别所述车辆图像中的车牌号，并根据所述车辆图像的车牌号，从预设的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；

数据库生成单元，用于将所述车辆信息和所述车辆图像生成所述车型信息的候选车型数据库；

筛选单元，用于根据预设条件筛选所述候选车型数据库，获得所述车型信息的车型数据库。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述图像获取单元，具体用于：

从车辆的视频监控装置中获取多个车辆图像。

7.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述图像获取单元，具体用于：

从道路的视频监控装置中获取多个车辆图像，所述车辆图像包括：背景区域和车辆显示区域；

对所述车辆图像的车辆显示区域进行标注；

相应地，所述图像识别单元，具体用于：

从所述车辆图像中标注的车辆显示区域识别车牌号。

8.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述预设的数据库为：车辆管理机构的数据库；

所述车型数据库包括：该车型的多个样例图像的集合；所述车型的样例图像为：不同光照条件下的车辆图像、不同拍摄角度的车辆图像、和/或不同场景的车辆图像。