CN108492613A - 停车方法及其停车系统 - Google Patents

Abstract

一种停车方法及其停车系统，停车方法包括如下步骤：100.车位检测器检测到有车辆驶入停车格，车位检测器对车辆的车牌进行拍照并将抠取的车牌图像和标识信息发送给服务器；200.服务器识别车牌图像中的车牌号码，识别成功后，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给车位检测器，车位检测器进入待机状态，服务器延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号；300.在停预定时间后，车位检测器检测到车辆离开停车格，车位检测器将车辆离开信息发送给服务器；400.服务器根据车辆的停车时间得出车辆的停车费用，将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。本发明不需要布线，施工难度低，远程监控，方便维护，具有安装方便、不占地、方便停车和缓解交通拥堵等优点。

Description

停车方法及其停车系统

技术领域

本发明涉及自动停车付费技术领域，尤其是涉及一种停车方法及其停车系统。

背景技术

截至2017年3月底，全国机动车保有量首次突破3亿辆，其中汽车达2亿辆，机动车驾驶人超3.64亿人，其中汽车驾驶人3.2亿人。近年来，我国机动车保有量快速增长，截至3月底总量首次突破3亿辆，达300280590辆。12个省份机动车超过1000万辆，广东、山东、河南3省超过2000万辆。2017年一季度，全国新注册登记机动车820万辆，与去年同期基本持平。截至今年3月底，汽车保有量首次超2亿辆，达200192782辆，占机动车总量的66.67%，49个城市超过百万辆。

中国汽车保有量持续增长，从2007 年的0.57 亿辆达到2015 年的1.72 亿辆，翻了不到两番，年复合增长率约14.8%。照此速度发展，预计2020 年中国汽车保有量将突破2亿辆。中国汽车保有量的巨大，所带来的结果是：迅速增长的汽车数量，导致城市汽车保有量剧增，停车成为一个严重的问题，按国际惯例，车与停车位的比例应控制在1：1.5以上，才能确保停车的便捷性。很显然，大部分城市并未对汽车增长而带来的停车问题预估不足，导致城市的基础建设，并未对迅速增长的汽车准备巨大数量的停车位，占道停车成为了解决这一矛盾的最简洁、最有效的方案。

目前占道停车管理存在如下主要问题：1、停车人不愿意主动付费，这是由于付费不方便，收费不公平，收费不人性，收费不透明，违法风险小，违法成本低，停车人自觉性和诚信度不够；2、停车管理员管理困难，这是由于缺乏监督，缺乏信托责任，收费和计费不及时，中饱私囊。虽然有的地方采用地磁和咪表，但是地磁存在成本高,配件多和安装施工复杂等问题，咪表存在成本高、采样难、功耗高、占地多和影响交通等问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种管理方便、成本低和安装方便的停车方法及其停车系统。

本发明的一种技术方案是：提供一种停车方法，包括如下步骤：

100.车位检测器检测到有车辆驶入停车格，所述车位检测器对车辆的车牌进行拍照并将抠取的车牌图像和标识信息发送给服务器；

200.所述服务器识别车牌图像中的车牌号码，识别成功后，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态，所述服务器延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号；

300.在停预定时间后，所述车位检测器检测到车辆离开停车格，所述车位检测器将车辆离开信息发送给所述服务器；

400.所述服务器根据车辆的停车时间得出车辆的停车费用，将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。

作为对本发明的改进，在上述步骤100中，还包括如下步骤：

101.所述车位检测器的超声波探测模块检测到有车辆进入到检测范围内，所述车位检测器启动；

102.所述超声波探测模块检测到车辆继续驶入停车格中，所述车位检测器的图像采集模块对车辆的车牌进行拍照；

103.所述车位检测器的处理模块抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器的第一无线通讯模块将车牌图像和标识信息发送给所述服务器。

作为对本发明的改进，在上述步骤200中，还包括如下步骤：

211.所述服务器无法识别车牌图像中的车牌号码，或者所述车位检测器的所述处理模块不能抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器将拍摄的相对比较完整的未知物图片发送给所述服务器；

212.所述服务器和/或人工识别设备图片中的车牌号码，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态；

213.或者所述服务器和/或人工无法识别图片中的车牌号码，判断该未知物为障碍物或未登记车辆，则所述服务器发送信息给设备维护人员或执法人员。

作为对本发明的改进，在上述步骤300中，还包括如下步骤：

301.在停预定时间后，所述超声波探测模块检测到车辆离开停车格，所述车位检测器启动；

302.所述处理模块将车辆离开信息通过所述第一无线通讯模块发送给所述服务器，所述车位检测器进入待机状态。

作为对本发明的改进，在上述步骤400中，所述停车缴费信息包括停车地点、停车起始时间、停车结束时间、停车时间、停车费用、缴费方式、缴费期限和/或缴费。

本发明的另一种技术方案是：提供一种停车系统，包括：车位检测器和服务器，所述车位检测器检测到有车辆驶入停车格，所述车位检测器对车辆的车牌进行拍照并将抠取的车牌图像和标识信息发送给所述服务器；

所述服务器识别车牌图像中的车牌号码，识别成功后，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态，所述服务器延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号；

在停预定时间后，所述车位检测器检测到车辆离开停车格，所述车位检测器将车辆离开信息发送给所述服务器；

所述服务器根据车辆的停车时间得出车辆的停车费用，将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。

作为对本发明的改进，所述车位检测器包括超声波探测模块、图像采集模块、第一无线通讯模块、存储模块、夜视灯和处理模块，所述超声波探测模块、所述图像采集模块、所述第一无线通讯模块、所述存储模块和所述夜视灯分别与所述处理模块电性连接；

所述超声波探测模块检测到有车辆进入到检测范围内，所述车位检测器启动；所述超声波探测模块检测到车辆继续驶入停车格中，所述车位检测器的图像采集模块对车辆的车牌进行拍照；所述处理模块抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器的第一无线通讯模块将车牌图像发送给所述服务器。

作为对本发明的改进，所述服务器包括第二无线通讯模块、车牌识别模块、数据库模块、管理模块、运营界面和推送模块，所述第二无线通讯模块、所述车牌识别模块、所述数据库模块和所述管理模块依次电性连接，所述运营界面和所述推送模块分别与所述管理模块电性连接；

所述车牌识别模块无法识别车牌图像中的车牌号码，或者所述处理模块不能抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器将拍摄的相对比较完整的车辆图片发送给所述车牌识别模块；

所述车牌识别模块和/或人工识别设备图片中的车牌号码，所述管理模块登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态；

或者所述服务器和/或人工无法识别图片中的车牌号码，判断该未知物为障碍物或未登记车辆，则所述服务器发送信息给设备维护人员或执法人员。

作为对本发明的改进，在停预定时间后，所述超声波探测模块检测到车辆离开停车格，所述车位检测器启动；

所述处理模块将车辆离开信息通过所述第一无线通讯模块发送给所述服务器，所述车位检测器进入待机状态。

作为对本发明的改进，所述停车缴费信息包括停车地点、停车起始时间、停车结束时间、停车时间、停车费用、缴费期限和/或缴费。

本发明由于采用了车位检测器和服务器，安装时，只需要将车位检测器安装在停车格上，或者安装在马路牙的侧面上，不需要布线，施工难度低，远程监控，方便维护；车牌识别率高，低功耗，延时小，准确灵活方便传输到服务器，比目前的地磁式操作大大降低成本和提高效率；不需要停车管理人员进行收费，不需要现金交易，提高结算效率，收费公平，收费透明，提高了停车人的自觉性和诚信度，规范停车收费，减少收费纠纷，具有安装方便、不占地、不影响交通、方便停车和缓解交通拥堵等优点。

附图说明

图1是本发明中车辆停车时的原理方框流程示意图。

图2是本发明中车辆离开时的原理方框流程示意图。

图3是本发明中车位检测器的原理方框结构示意图。

图4是本发明中服务器的原理方框结构示意图。

其中：11.处理模块；12.声波探测模块；13.图像采集模块；14.第一无线通讯模块；15.存储模块；16.夜视灯；21.第二无线通讯模块；22.车牌识别模块；23.数据库模块；24.管理模块；25.运营界面；26.推送模块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

请参见图1和图2，图1和图2所揭示的是一种停车方法，包括如下步骤：

100.车位检测器检测到有车辆驶入停车格，所述车位检测器对车辆的车牌进行拍照并将抠取的车牌图像和标识信息发送给服务器；

200.所述服务器识别车牌图像中的车牌号码，识别成功后，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态，所述服务器延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号；

300.在停预定时间后，所述车位检测器检测到车辆离开停车格，所述车位检测器将车辆离开信息发送给所述服务器；

400.所述服务器根据车辆的停车时间得出车辆的停车费用，将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。

在本方法的上述步骤100中，还包括如下步骤：

101.所述车位检测器的超声波探测模块检测到有车辆进入到检测范围内，所述车位检测器启动。所述超声波探测模块是定时进行检测，定时时间可以根据实际需要进行设置，如0.1秒、0.5秒、0.6秒、1秒、2秒等等。检测范围可以根据实际需要进行设置，例如范围可以是1米、2米、2.5米或3米等等，上述只是举例说明，本发明不限于此。

当车辆进入到检测范围内以后，车辆就会被所述超声波探测模块检测到，然后所述车位检测器就会启动。需要说明的是，所述车位检测器的超声波探测模块检测到有车辆进入到检测范围内，但是车辆又迅速离开，则所述车位检测器仍处于待机状态，所述车位检测器的图像采集模块不对车辆的车牌进行拍照。

102.所述超声波探测模块检测到车辆继续驶入停车格中，所述车位检测器的图像采集模块对车辆的车牌进行拍照。所述图像采集模块对车辆的车头部分进行循环拍照，也就是说，所述图像采集模块会拍摄很多张车辆的车头照片。

103.所述车位检测器的处理模块抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器的第一无线通讯模块将车牌图像和标识信息发送给所述服务器。需要说明的是，所述处理模块按照顺序或随机抠取若干图片中的车牌图像，所述第一无线通讯模块将抠取成功的车牌图像发送给所述服务器。由于所述图像采集模块的拍摄角度，很有可能所述图像采集模块拍摄的图片中没有车牌。也就是说，在若干图片中，有的图片中有车牌，有的图片中没有车牌，所述处理模块只对有车牌图像的图片进行抠取，所述处理模块对没有车牌图像的图片不进行抠取，并且所述第一无线通讯模块将抠取成功的至少一张车牌图像发送给所述服务器。

每一个所述车位检测器都有一个标识信息，不同的所述车位检测器的标识信息不同，标识信息用于区分所述车位检测器。所述服务器接收到标识信息后，可以知道是哪个所述车位检测器对应的停车格上停有车辆，知道是哪个所述车位检测器对应的停车格上没有停有车辆。

在本方法的上述步骤200中， 还包括如下步骤：

201.所述服务器的第二无线通讯模块接收到至少一张车牌图像，并将至少一张车牌图像发送给所述服务器的车牌识别模块，所述车牌识别模块识别车牌图像中的车牌号码。需要说明的是，所述车牌识别模块可以识别的车牌号码一定是注册的车牌号码，也就是说，当车牌号码没有注册，即所述服务器的数据库模块中不存在该车牌号码，那么所述车牌识别模块就不能识别车牌图像中的车牌号码。

202.识别成功后，所述服务器的数据库模块存储车牌号码并登记该车辆入库，所述第二无线通讯模块将识别成功信息反馈给所述车位检测器的所述第一无线通讯模块，所述处理模块收到识别成功信息后，所述车位检测器进入待机状态，所述服务器的推送模块延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号。

延时时间可以是8分钟、9分钟、10分钟、11分钟、12分钟等等，用户可以根据实际需要进行设置，上述只是举例说明，本发明不限于此。如果车辆在延时时间内离开停车格，证明该车辆属于临时停靠，不对其进行收费，那么所述服务器的推送模块不会发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号。

需要说明的是，一个APP账号可以有多辆车，即一个APP账号对应多个车牌号码。该APP账号收到停车信息后，可以从停车信息中可以知道停车的车牌号码、停车地点和已经开始停车计时收费等信息。

在本方法中，所述车位检测器可以被安装在马路牙的侧面上，或者所述车位检测器被安装在地面上，所述车位检测器用于拍摄车辆的车头部的照片。

在本方法的上述步骤200中，还包括如下步骤：

211.所述服务器的车牌识别模块无法识别车牌图像中的车牌号码，或者所述车位检测器的所述处理模块不能抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器将拍摄的相对比较完整的未知物图片发送给所述服务器。

所述服务器的车牌识别模块无法识别车牌图像中的车牌号码。也就是说，所述车位检测器的所述处理模块可以抠取图片中的车牌图像，由于各种原因造成所述车牌识别模块无法识别车牌号码，这些原因可以是光线太暗、反光、车牌被异物遮挡等等。

所述车位检测器的所述处理模块不能抠取图片中的车牌图像。也就是说，虽然所述车位检测器的所述图像采集模块对未知物的车牌进行了循环拍照，但是若干图片中没有车牌图像，从而导致所述车位检测器的所述处理模块不能抠取图片中的车牌图像。造成图片中没有车牌图像的原因可能是，未知物不是车辆，未知物是车辆，但是车辆的方向停错了或者没有悬挂车牌等等。

不管是上述什么原因，所述车位检测器的所述图像采集模块对未知物进行相对比较完整的拍摄，所述处理模块对比较完整的图片进行处理，并通过所述第一无线通讯模块发送给所述服务器的所述第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块将其发送给车牌识别模块进行识别。

212.所述服务器和/或人工识别设备图片中的车牌号码，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态。

所述服务器的车牌识别模块会首先识别图片中的车牌号码，识别成功后，所述服务器的数据库模块登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块将识别成功信息反馈给所述车位检测器的所述第一无线通讯模块，所述处理模块控制所述车位检测器进入待机状态。

当所述服务器的车牌识别模块无法识别图片中的车牌号码时，后台管理人员通过所述服务器的运营界面识别图片中的车牌号码，识别成功后，手动输入车牌号码，所述服务器的数据库模块登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块将识别成功信息反馈给所述车位检测器的所述第一无线通讯模块，所述处理模块控制所述车位检测器进入待机状态。

213.或者所述服务器和/或人工无法识别图片中的车牌号码，判断该未知物为障碍物或未登记车辆，则所述服务器发送信息给设备维护人员或执法人员。

当所述服务器的车牌识别模块和后台管理人员都无法识别图片中的车牌号码时，通过管理人员进行判断未知物是障碍物时，则所述服务器的推送模块发送障碍物信息给设备维护人员，通知设备维护人员排除障碍物。在设备维护人员没有排除障碍物之前，所述推送模块会每隔预定时间发送障碍物信息给设备维护人员。需要说明的是，所述推送模块可以直接发送障碍物信息给设备维护人员的APP维护账号，设备维护人员通过APP维护账号了解障碍物的情况。

当所述服务器的车牌识别模块无法识别图片中的车牌号码，人工可以识别图片中的车牌号码时，通过所述运营界面查询，如果所述数据库模块中存在该车牌号码，则手动输入车牌号码，所述服务器的数据库模块登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块将识别成功信息反馈给所述车位检测器的所述第一无线通讯模块，所述处理模块控制所述车位检测器进入待机状态。

当所述服务器的车牌识别模块无法识别图片中的车牌号码，人工可以识别图片中的车牌号码时，通过所述运营界面查询，如果所述数据库模块中不存在该车牌号码，则证明未知物为未登记车辆。该车辆在规定时间内进行登记，所述服务器的数据库模块登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块将识别成功信息反馈给所述车位检测器的所述第一无线通讯模块，所述处理模块控制所述车位检测器进入待机状态。该车辆没有在规定时间内进行登记，则所述服务器的推送模块发送误乱停车信息给执法人员，通知执法人员对该车进行执法处理。需要说明的是，所述推送模块可以直接发送误乱停车信息给执法人员的APP执法账号，执法人员通过APP执法账号了解误乱停车的情况。

在本方法的上述步骤300中，还包括如下步骤：

301.在停预定时间后，所述超声波探测模块检测到车辆离开停车格，所述车位检测器启动。

需要说明的是，在停车的过程中，所述超声波探测模块会对车辆进行检测，可以是定时检测，定时时间可以根据实际需要进行设置，如0.1秒、0.5秒、0.6秒、1秒、2秒等等。当所述超声波探测模块检测到车辆离开停车格，并超过了检测范围，则证明车辆不再停车，车辆离开停车格，检测范围可以根据实际需要进行设置，例如范围可以是1米、2米、2.5米或3米等等，上述只是举例说明，本发明不限于此。

302.所述处理模块将车辆离开信息通过所述第一无线通讯模块发送给所述服务器，所述车位检测器进入待机状态。也就是说，所述车位检测器等待下一辆车停靠。

在本方法的上述步骤400中，还包括如下步骤：

401.所述服务器的第二无线通讯模块将接收到车辆离开信息通过所述车辆识别模块发送给所述数据库模块。

402.所述数据库模块根据车辆的停车起始时间和停车结束时间，得出该车辆的停车时间，然后根据当地的停车收费标准得出车辆的停车费用，所述服务器的推送模块将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。所述停车缴费信息包括停车地点、停车起始时间、停车结束时间、停车时间、停车费用、缴费方式、缴费期限和/或缴费。

在本方法中，所述服务器的管理模块具有注册、绑定、车位布置管理、缴费支付、预约查询和共享的功能，用户可以通过所述管理模块注册用户的APP账号，设备维护人员可以注册APP维护账号，执法人员可以注册APP执法账号。

用户注册完成后，一个APP账号可以绑定至少一个车牌号码，也就是说，一个用户的APP账号可以拥有多个车牌号码。只有被绑定了的车牌号码，所述车牌识别模块才能识别，所述数据库模块才能查询到。否则，所述车牌识别模块不能识别，所述数据库模块也不能查询到。

一个设备维护人员的APP维护账号可以管理某一个区域的若干个停车格，或者某几个区域的停车格。一个执法人员的APP执法账号可以管理某一个区域的若干个停车格，或者某几个区域的停车格。

车位布置管理是指，在所述数据库模块中存储有电子地图，在电子地图的某一个区域中有很多停车格，在停车格上设置有不同标识的所述车位检测器，即在电子地图的某一个区域中对每个所述车位检测器都设置有不同的标识。也就是说，当车辆停在某一个停车格，该停车格上的所述车位检测器会发送相应的标识信息给所述服务器的所述数据库模块，通过所述管理模块知道什么车停在什么停车格上。例如，在电子地图中可以通过颜色进行区分，停有车辆的停车格标识变成红色，没有停车的停车格标识为绿色。当在电子地图中需要增加停车格时，只需要将不同标识的所述车位检测器安装在增加的停车格上，并且在电子地图中对增加的停车格标记相应的标识。

缴费支付是指生成停车缴费信息，通过所述服务器的推送模块发送给用户的APP账号，缴费方式可以是扫码支付、网银支付、现金转账支付等等。预约查询是指可以了解到，哪个区域什么时段存在空停车格，车辆是否登记绑定，还可以知道什么区域的什么停车格已经被预约，及预约的停车时间。共享是指，可以知道什么区域的什么停车格被共享，并且在什么时段共享，在什么时段可以停车。需要说明的是，所述数据库模块是对大数据进行处理，所述运营界面模块是用来查看各种数据和停车情况，所述推送模块用于推送各种信息给APP账号、APP维护账号和APP执法账号，并且所述推送模块还可以接收来着这些APP的信息。

在本方法中，用户可以通过APP账号登记绑定车牌号码，即绑定车辆，一个APP账号可以登记绑定多个车牌号码。通过APP账号接收到停车缴费信息，一旦用户没有在规定的缴费期限内缴费，将会对用户做出惩罚，具体惩罚可以根据实际情况进行规定。

用户可以通过APP账号发布预约信息给所述服务器的所述管理模块，预约信息包括预约地点、预约时间和预约停车时间，所述管理模块接收到预约信息后，通过预约查询知道有没有符合预约标准的停车格，如果有，所述推送模块将预约成功的信息发送给APP账号，并将相关的电子地图发送给APP账号，用户可以根据该电子地图进行导航。如果没有，所述推送模块将若干比较符合预约信息的停车格发送给APP账号，供用户选择，用户可以在若干停车格中进行选择，选择成功后，将成功的信息发送给所述管理模块，同时所述管理模块通过所述推送模块发送预约成功信息给APP账号，并将相关的电子地图发送给APP账号，用户可以根据该电子地图进行导航。

用户可以通过APP账号发布共享停车格信息给所述管理模块，可以共享的停车格必须是属于用户的，并且该停车格安装有具有标识的所述车位检测器。共享停车格信息包括共享地点和共享时间，所述管理模块收到共享停车格信息后，会将给停车格录入所述管理模块的共享中，并可以通过所述管理模块进行查询。当用户的停车格被共享成功后，也就是说，用户的停车格停了其他人的车辆，那么所述管理模块会将共享成功的信息通过所述推送模块发送给用户的APP账号。共享成功后的收益，即共享成功后的停车费用，所述管理模块可以直接发送红包或转账给用户的APP账号，或者换算成用户可以在其它停车格上的免费停车时间。

所述服务器通过所述推送模块实时发送停车泊位信息、收费动态、收费标准、经营单位给用户的APP账号， 用户可以通过APP账号进行相关法律法规查询、行业信息查询、 周边消费信息查询、投诉举报停车场或收费员违规行为。

请参见图3和图4，图3和图4所揭示的是一种停车系统，包括：车位检测器和服务器，所述车位检测器检测到有车辆驶入停车格，所述车位检测器对车辆的车牌进行拍照并将抠取的车牌图像和标识信息发送给所述服务器；

所述服务器识别车牌图像中的车牌号码，识别成功后，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态，所述服务器延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号（未画图）；

在停预定时间后，所述车位检测器检测到车辆离开停车格，所述车位检测器将车辆离开信息发送给所述服务器；

所述服务器根据车辆的停车时间得出车辆的停车费用，将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。

本实施例中，所述车位检测器包括超声波探测模块12、图像采集模块13、第一无线通讯模块14、存储模块15、夜视灯16和处理模块11，所述超声波探测模块12、所述图像采集模块13、所述第一无线通讯模块14、所述存储模块15和所述夜视灯16分别与所述处理模块11电性连接。所述车位检测器的外壳采用高达IP68的防护设计，防水、防雪，各种天气情况下均可正常使用，高强度外壳设计，抗压，防腐，使用寿命长。所述车位检测器可以被安装在马路牙的侧面上，或者所述车位检测器被安装在地面上，所述车位检测器用于拍摄车辆的车头部的照片。

所述超声波探测模块12检测到有车辆进入到检测范围内，所述车位检测器启动。所述超声波探测模块12是定时进行检测，定时时间可以根据实际需要进行设置，如0.1秒、0.5秒、0.6秒、1秒、2秒等等。检测范围可以根据实际需要进行设置，例如范围可以是1米、2米、2.5米或3米等等，上述只是举例说明，本发明不限于此。

当车辆进入到检测范围内以后，车辆就会被所述超声波探测模块12检测到，然后所述车位检测器就会启动。需要说明的是，所述车位检测器的超声波探测模块12检测到有车辆进入到检测范围内，但是车辆又迅速离开，则所述车位检测器仍处于待机状态，所述车位检测器的图像采集模块13不对车辆的车牌进行拍照。

所述超声波探测模块12检测到车辆继续驶入停车格中，所述图像采集模块13对车辆的车牌进行拍照。所述图像采集模块13对车辆的车头部分进行循环拍照，也就是说，所述图像采集模块13会拍摄很多张车辆的车头照片。

所述处理模块11抠取图片中的车牌图像，所述第一无线通讯模块14将车牌图像和标识信息发送给所述服务器。需要说明的是，所述处理模块11按照顺序或随机抠取若干图片中的车牌图像，所述第一无线通讯模块14将抠取成功的车牌图像发送给所述服务器。由于所述图像采集模块13的拍摄角度，很有可能所述图像采集模块13拍摄的图片中没有车牌。也就是说，在若干图片中，有的图片中有车牌，有的图片中没有车牌，所述处理模块11只对有车牌图像的图片进行抠取，所述处理模块11对没有车牌图像的图片不进行抠取，并且所述第一无线通讯模块14将抠取成功的至少一张车牌图像发送给所述服务器。

每一个所述车位检测器都有一个标识信息，不同的所述车位检测器的标识信息不同，标识信息用于区分所述车位检测器。所述服务器接收到标识信息后，可以知道是哪个所述车位检测器对应的停车格上停有车辆，知道是哪个所述车位检测器对应的停车格上没有停有车辆。

本实施例中，所述服务器包括第二无线通讯模块21、车牌识别模块22、数据库模块23、管理模块24、运营界面25和推送模块26，所述第二无线通讯模块21、所述车牌识别模块22、所述数据库模块23和所述管理模块24依次电性连接，所述运营界面25和所述推送模块26分别与所述管理模块24电性连接。

所述第二无线通讯模块21接收到至少一张车牌图像，并将至少一张车牌图像发送给所述车牌识别模块22，所述车牌识别模块22识别车牌图像中的车牌号码。需要说明的是，所述车牌识别模块22可以识别的车牌号码一定是注册的车牌号码，也就是说，当车牌号码没有注册，即所述服务器的数据库模块23中不存在该车牌号码，那么所述车牌识别模块22就不能识别车牌图像中的车牌号码。

识别成功后，所述数据库模块23存储车牌号码并登记该车辆入库，所述第二无线通讯模块21将识别成功信息反馈给所述第一无线通讯模块14，所述处理模块11收到识别成功信息后，所述车位检测器进入待机状态，所述服务器的推送模块26延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号。

延时时间可以是8分钟、9分钟、10分钟、11分钟、12分钟等等，用户可以根据实际需要进行设置，上述只是举例说明，本发明不限于此。如果车辆在延时时间内离开停车格，证明该车辆属于临时停靠，不对其进行收费，那么所述推送模块26不会发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号。

需要说明的是，一个APP账号可以有多辆车，即一个APP账号对应多个车牌号码。该APP账号收到停车信息后，可以从停车信息中可以知道停车的车牌号码、停车地点和已经开始停车计时收费等信息。

本实施例中，所述车牌识别模块22无法识别车牌图像中的车牌号码，或者所述处理模块11不能抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器将拍摄的相对比较完整的未知物图片发送给所述服务器。

所述车牌识别模块22无法识别车牌图像中的车牌号码。也就是说，所述处理模块11可以抠取图片中的车牌图像，由于各种原因造成所述车牌识别模块22无法识别车牌号码，这些原因可以是光线太暗、反光、车牌被异物遮挡等等。

所述处理模块11不能抠取图片中的车牌图像。也就是说，虽然所述图像采集模块13对未知物的车牌进行了循环拍照，但是若干图片中没有车牌图像，从而导致所述处理模块11不能抠取图片中的车牌图像。造成图片中没有车牌图像的原因可能是，未知物不是车辆，未知物是车辆，但是车辆的方向停错了或者没有悬挂车牌等等。

不管是上述什么原因，所述图像采集模块13对未知物进行相对比较完整的拍摄，所述处理模块11对比较完整的图片进行处理，并通过所述第一无线通讯模块14发送给所述服务器的所述第二无线通讯模块21，所述第二无线通讯模块21将其发送给车牌识别模块22进行识别。

所述服务器和/或人工识别设备图片中的车牌号码，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态。

所述车牌识别模块22会首先识别图片中的车牌号码，识别成功后，所述数据库模块23登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块21将识别成功信息反馈给所述第一无线通讯模块14，所述处理模块11控制所述车位检测器进入待机状态。

当所述车牌识别模块22无法识别图片中的车牌号码时，后台管理人员通过所述运营界面25识别图片中的车牌号码，识别成功后，手动输入车牌号码，所述数据库模块23登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块21将识别成功信息反馈给所述第一无线通讯模块14，所述处理模块11控制所述车位检测器进入待机状态。

或者所述服务器和/或人工无法识别图片中的车牌号码，判断该未知物为障碍物或未登记车辆，则所述服务器发送信息给设备维护人员或执法人员。

当所述服务器的车牌识别模块22和后台管理人员都无法识别图片中的车牌号码时，通过管理人员进行判断未知物是障碍物时，则所述推送模块26发送障碍物信息给设备维护人员，通知设备维护人员排除障碍物。在设备维护人员没有排除障碍物之前，所述推送模块26会每隔预定时间发送障碍物信息给设备维护人员。需要说明的是，所述推送模块26可以直接发送障碍物信息给设备维护人员的APP维护账号，设备维护人员通过APP维护账号了解障碍物的情况。

当所述车牌识别模块22无法识别图片中的车牌号码，人工可以识别图片中的车牌号码时，通过所述运营界面25查询，如果所述数据库模块23中存在该车牌号码，则手动输入车牌号码，所述服务器的数据库模块23登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块21将识别成功信息反馈给所述车位检测器的所述第一无线通讯模块14，所述处理模块11控制所述车位检测器进入待机状态。

当所述服务器的车牌识别模块22无法识别图片中的车牌号码，人工可以识别图片中的车牌号码时，通过所述运营界面25查询，如果所述数据库模块23中不存在该车牌号码，则证明未知物为未登记车辆。该车辆在规定时间内进行登记，所述数据库模块23登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块21将识别成功信息反馈给所述第一无线通讯模块14，所述处理模块11控制所述车位检测器进入待机状态。该车辆没有在规定时间内进行登记，则所述推送模块26发送误乱停车信息给执法人员，通知执法人员对该车进行执法处理。需要说明的是，所述推送模块26可以直接发送误乱停车信息给执法人员的APP执法账号，执法人员通过APP执法账号了解误乱停车的情况。

本实施例中，在停预定时间后，所述超声波探测模块12检测到车辆离开停车格，所述车位检测器启动。

需要说明的是，在停车的过程中，所述超声波探测模块12会对车辆进行检测，可以是定时检测，定时时间可以根据实际需要进行设置，如0.1秒、0.5秒、0.6秒、1秒、2秒等等。当所述超声波探测模块12检测到车辆离开停车格，并超过了检测范围，则证明车辆不再停车，车辆离开停车格，检测范围可以根据实际需要进行设置，例如范围可以是1米、2米、2.5米或3米等等，上述只是举例说明，本发明不限于此。

所述处理模块11将车辆离开信息通过所述第一无线通讯模块14发送给所述服务器，所述车位检测器进入待机状态。也就是说，所述车位检测器等待下一辆车停靠。

本实施例中，所述第二无线通讯模块21将接收到车辆离开信息通过所述车辆识别模块发送给所述数据库模块23。

所述数据库模块23根据车辆的停车起始时间和停车结束时间，得出该车辆的停车时间，然后根据当地的停车收费标准得出车辆的停车费用，所述推送模块26将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。所述停车缴费信息包括停车地点、停车起始时间、停车结束时间、停车时间、停车费用、缴费方式、缴费期限和/或缴费。

本实施例中，所述管理模块24具有注册、绑定、车位布置管理、缴费支付、预约查询和共享的功能，用户可以通过所述管理模块24注册用户的APP账号，设备维护人员可以注册APP维护账号，执法人员可以注册APP执法账号。

用户注册完成后，一个APP账号可以绑定至少一个车牌号码，也就是说，一个用户的APP账号可以拥有多个车牌号码。只有被绑定了的车牌号码，所述车牌识别模块22才能识别，所述数据库模块23才能查询到。否则，所述车牌识别模块22不能识别，所述数据库模块23也不能查询到。

一个设备维护人员的APP维护账号可以管理某一个区域的若干个停车格，或者某几个区域的停车格。一个执法人员的APP执法账号可以管理某一个区域的若干个停车格，或者某几个区域的停车格。

车位布置管理是指，在所述数据库模块23中存储有电子地图，在电子地图的某一个区域中有很多停车格，在停车格上设置有不同标识的所述车位检测器，即在电子地图的某一个区域中对每个所述车位检测器都设置有不同的标识。也就是说，当车辆停在某一个停车格，该停车格上的所述车位检测器会发送相应的标识信息给所述服务器的所述数据库模块23，通过所述管理模块24知道什么车停在什么停车格上。例如，在电子地图中可以通过颜色进行区分，停有车辆的停车格标识变成红色，没有停车的停车格标识为绿色。当在电子地图中需要增加停车格时，只需要将不同标识的所述车位检测器安装在增加的停车格上，并且在电子地图中对增加的停车格标记相应的标识。

缴费支付是指生成停车缴费信息，通过所述服务器的推送模块26发送给用户的APP账号，缴费方式可以是扫码支付、网银支付、现金转账支付等等。预约查询是指可以了解到，哪个区域什么时段存在空停车格，车辆是否登记绑定，还可以知道什么区域的什么停车格已经被预约，及预约的停车时间。共享是指，可以知道什么区域的什么停车格被共享，并且在什么时段共享，在什么时段可以停车。需要说明的是，所述数据库模块23是对大数据进行处理，所述运营界面25模块是用来查看各种数据和停车情况，所述推送模块26用于推送各种信息给APP账号、APP维护账号和APP执法账号，并且所述推送模块26还可以接收来着这些APP的信息。

本实施例中，用户可以通过APP账号登记绑定车牌号码，即绑定车辆，一个APP账号可以登记绑定多个车牌号码。通过APP账号接收到停车缴费信息，一旦用户没有在规定的缴费期限内缴费，将会对用户做出惩罚，具体惩罚可以根据实际情况进行规定。

用户可以通过APP账号发布预约信息给所述管理模块24，预约信息包括预约地点、预约时间和预约停车时间，所述管理模块24接收到预约信息后，通过预约查询知道有没有符合预约标准的停车格，如果有，所述推送模块26将预约成功的信息发送给APP账号，并将相关的电子地图发送给APP账号，用户可以根据该电子地图进行导航。如果没有，所述推送模块26将若干比较符合预约信息的停车格发送给APP账号，供用户选择，用户可以在若干停车格中进行选择，选择成功后，将成功的信息发送给所述管理模块24，同时所述管理模块24通过所述推送模块26发送预约成功信息给APP账号，并将相关的电子地图发送给APP账号，用户可以根据该电子地图进行导航。

用户可以通过APP账号发布共享停车格信息给所述管理模块24，可以共享的停车格必须是属于用户的，并且该停车格安装有具有标识的所述车位检测器。共享停车格信息包括共享地点和共享时间，所述管理模块24收到共享停车格信息后，会将给停车格录入所述管理模块24的共享中，并可以通过所述管理模块24进行查询。当用户的停车格被共享成功后，也就是说，用户的停车格停了其他人的车辆，那么所述管理模块24会将共享成功的信息通过所述推送模块26发送给用户的APP账号。共享成功后的收益，即共享成功后的停车费用，所述管理模块24可以直接发送红包或转账给用户的APP账号，或者换算成用户可以在其它停车格上的免费停车时间。

所述服务器通过所述推送模块26实时发送停车泊位信息、收费动态、收费标准、经营单位给用户的APP账号， 用户可以通过APP账号进行相关法律法规查询、行业信息查询、周边消费信息查询、投诉举报停车场或收费员违规行为。

本发明由于采用了所述车位检测器和所述服务器，安装时，只需要将所述车位检测器安装在停车格上，或者安装在马路牙的侧面上，不需要布线，施工难度低，远程监控，方便维护；车牌识别率高，低功耗，延时小，准确灵活方便传输到服务器，比目前的地磁式操作大大降低成本和提高效率；不需要停车管理人员进行收费，不需要现金交易，提高结算效率，收费公平，收费透明，提高了停车人的自觉性和诚信度，规范停车收费，减少收费纠纷，具有安装方便、不占地、不影响交通、方便停车和缓解交通拥堵等优点。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地解释本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (10)

1.一种停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

100.车位检测器检测到有车辆驶入停车格，所述车位检测器对车辆的车牌进行拍照并将抠取的车牌图像和标识信息发送给服务器；

200.所述服务器识别车牌图像中的车牌号码，识别成功后，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态，所述服务器延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号；

300.在停预定时间后，所述车位检测器检测到车辆离开停车格，所述车位检测器将车辆离开信息发送给所述服务器；

400.所述服务器根据车辆的停车时间得出车辆的停车费用，将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。

2.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，在上述步骤100中，还包括如下步骤：

101.所述车位检测器的超声波探测模块检测到有车辆进入到检测范围内，所述车位检测器启动；

102.所述超声波探测模块检测到车辆继续驶入停车格中，所述车位检测器的图像采集模块对车辆的车牌进行拍照；

103.所述车位检测器的处理模块抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器的第一无线通讯模块将车牌图像和标识信息发送给所述服务器。

3.根据权利要求1或2所述的停车方法，其特征在于，在上述步骤200中，还包括如下步骤：

211.所述服务器无法识别车牌图像中的车牌号码，或者所述车位检测器的所述处理模块不能抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器将拍摄的相对比较完整的未知物图片发送给所述服务器；

212.所述服务器和/或人工识别设备图片中的车牌号码，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态；

213.或者所述服务器和/或人工无法识别图片中的车牌号码，判断该未知物为障碍物或未登记车辆，则所述服务器发送信息给设备维护人员或执法人员。

4.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，在上述步骤300中，还包括如下步骤：

301.在停预定时间后，所述超声波探测模块检测到车辆离开停车格，所述车位检测器启动；

302.所述处理模块将车辆离开信息通过所述第一无线通讯模块发送给所述服务器，所述车位检测器进入待机状态。

5.根据权利要求1或2所述的停车方法，其特征在于，在上述步骤400中，所述停车缴费信息包括停车地点、停车起始时间、停车结束时间、停车时间、停车费用、缴费方式、缴费期限和/或缴费。

6.一种停车系统，其特征在于，包括：车位检测器和服务器，所述车位检测器检测到有车辆驶入停车格，所述车位检测器对车辆的车牌进行拍照并将抠取的车牌图像和标识信息发送给所述服务器；

所述服务器识别车牌图像中的车牌号码，识别成功后，登记该车辆入库并将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态，所述服务器延时发送停车信息给与该车牌号码对应的APP账号；

在停预定时间后，所述车位检测器检测到车辆离开停车格，所述车位检测器将车辆离开信息发送给所述服务器；

所述服务器根据车辆的停车时间得出车辆的停车费用，将车辆的停车缴费信息发送给APP账号。

7.根据权利要求6所述的停车系统，其特征在于，所述车位检测器包括超声波探测模块、图像采集模块、第一无线通讯模块、存储模块、夜视灯和处理模块，所述超声波探测模块、所述图像采集模块、所述第一无线通讯模块、所述存储模块和所述夜视灯分别与所述处理模块电性连接；

所述超声波探测模块检测到有车辆进入到检测范围内，所述车位检测器启动；所述超声波探测模块检测到车辆继续驶入停车格中，所述车位检测器的图像采集模块对车辆的车牌进行拍照；所述处理模块抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器的第一无线通讯模块将车牌图像发送给所述服务器。

8.根据权利要求6所述的停车系统，其特征在于，所述服务器包括第二无线通讯模块、车牌识别模块、数据库模块、管理模块、运营界面和推送模块，所述第二无线通讯模块、所述车牌识别模块、所述数据库模块和所述管理模块依次电性连接，所述运营界面和所述推送模块分别与所述管理模块电性连接；

所述车牌识别模块无法识别车牌图像中的车牌号码，或者所述处理模块不能抠取图片中的车牌图像，所述车位检测器将拍摄的相对比较完整的车辆图片发送给所述车牌识别模块；

所述车牌识别模块和/或人工识别设备图片中的车牌号码，所述管理模块登记该车辆入库，并且所述第二无线通讯模块将识别成功信息反馈给所述车位检测器，所述车位检测器进入待机状态；

或者所述服务器和/或人工无法识别图片中的车牌号码，判断该未知物为障碍物或未登记车辆，则所述服务器发送信息给设备维护人员或执法人员。

9.根据权利要求7所述的停车系统，其特征在于，在停预定时间后，所述超声波探测模块检测到车辆离开停车格，所述车位检测器启动；

所述处理模块将车辆离开信息通过所述第一无线通讯模块发送给所述服务器，所述车位检测器进入待机状态。

10.根据权利要求6所述的停车系统，其特征在于，所述停车缴费信息包括停车地点、停车起始时间、停车结束时间、停车时间、停车费用、缴费期限和/或缴费。