CN109035805A - 一种车牌号码的智能识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及视频监控技术领域，公开了一种车牌号码的智能识别方法及装置。所述方法应用于高清智能摄像机，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式，所述方法包括接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。本发明能够降低系统负担、提升使用寿命以及节约能源。

Description

一种车牌号码的智能识别方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种车牌号码的智能识别方法及装置。

背景技术

近年来，视频监控应用处在蓬勃发展的阶段，高清摄像机等前端设备的应用也在不断的扩大。在反恐维稳和加强社会的安全防范的背景下，车牌识别技术在城市智能交通、停车场管理、治安卡口、高速公路收费站等领域都有急迫的需求。

目前，高速公路收费站设置有大量高清摄像机，用以拍摄过往的车辆的车牌号，为了获取清晰的车牌号图像，高清摄像机24小时工作在高清拍摄模式，增加了系统负担、降低高清摄像机的使用寿命以及增加电力能源消耗。

发明内容

本发明实施例提供一种降低系统负担、提升使用寿命、节约能源的车牌号码的智能识别方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种车牌号码的智能识别方法，应用于高清智能摄像机，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式，所述方法包括：

接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，

根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。

可选地，所述距离信息包括远距离信息及近距离信息，

所述根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，以及将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，具体包括：

如果所述距离信息为远距离信息，则开启所述普通拍摄模式，或者，

如果所述距离信息由远距离信息变化为近距离信息，则将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

可选地，所述远距离信息为介于普通拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离至所述激光测距传感器最大测距之间的距离，所述近距离信息为高清拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离以内的距离。

可选地，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接有普通摄像机，所述方法还包括：

如果所述距离信息为远距离信息，同时开启所述普通摄像机，并根据所述普通摄像机拍摄的图像，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

可选地，所述方法还包括：

如果在预设时长内，未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，则进入待机模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种车牌号码的智能识别装置，应用于高清智能摄像机，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式，所述装置包括：

接收单元，用于接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，

第一切换单元，用于根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。

可选地，所述距离信息包括远距离信息及近距离信息，

所述第一切换单元具体用于具体包括：

如果所述距离信息为远距离信息，则开启所述普通拍摄模式，或者，

如果所述距离信息由远距离信息变化为近距离信息，则将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

可选地，所述远距离信息为介于普通拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离至所述激光测距传感器最大测距之间的距离，所述近距离信息为高清拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离以内的距离。

可选地，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接有普通摄像机，所述装置还包括：

第二切换单元，用于如果所述距离信息为远距离信息，同时开启所述普通摄像机，并根据所述普通摄像机拍摄的图像，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

可选地，所述装置还包括：

第三切换单元，用于如果在预设时长内，未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，则进入待机模式。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供一种车牌号码的智能识别方法及装置。所述方法应用于高清智能摄像机，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式，通过接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。因此，本发明能够降低系统负担、提升使用寿命以及节约能源。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的实现一种车牌号码的智能识别方法的硬件结构连接示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车牌号码的智能识别方法的应用场景示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车牌号码的智能识别方法的流程示意图；

图4是图3中步骤S13的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种远距离和近距离的划分方式示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种车牌号码的智能识别方法的流程示意图；

图7是本发明又一实施例提供的一种车牌号码的智能识别方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种车牌号码的智能识别装置的结构示意图；

图9是本发明再一实施例提供的一种车牌号码的智能识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，所述车牌号码的智能识别方法应用于高清智能摄像机10，所述高清智能摄像机10与激光测距传感器20和普通摄像机30连接。可以理解，所述普通摄像机30可以只是一个普通摄像头，所述普通摄像头与所述高清智能摄像机10共用一套处理系统。

请一并参阅图2，所述高清智能摄像机10、激光测距传感器20和普通摄像机30均安装于高速公路收费站，所述高速公路收费站是用来对通行车辆收取通行费用的设施，高速公路收费站一般设置在道路主线上，也称之为路障式收费站，或者，设置在立体交叉所道或者连接线上。如图2所示，所述高速公路收费站包括通道、道闸、收费关卡和服务窗口等，过往车辆依据其车辆类型或者载客数行驶在相应的通道，在收费关卡或服务窗口完成缴费手续后，对应的道闸打开，允许该车辆通过。

在本实施例中，为提高监控力度，在高速公路收费站的每一个通道安装一套车牌识别系统，其包括所述高清智能摄像机10和与之相连的所述激光测距传感器20，或者，包括所述高清智能摄像机10、所述激光测距传感器20和所述普通摄像机30，所述普通摄像机30与所述高清智能摄像机10连接。在一些实施例中，不限于本实施例的安装方式，例如，可以在相邻两个通道的中间安装一套车牌识别系统，采集其监控范围内的两个通道的来往车辆的车牌号图像，并进行识别。

具体的，所述高清智能摄像机10通常包括高清镜头、支架和室外防护罩，所述高清镜头安装于所述室外防护罩，所述支架的一端与所述室外防护罩连接，所述支架的另一端固定于需求的安装位置上。在一些实施例中，所述高清智能摄像机10还与气体闪光灯和LED补光灯连接，可以使得所述高清智能摄像机10实现光线昏暗条件下的拍摄。

所述高清智能摄像机10与激光测距传感器20结合，或者，所述高清智能摄像机10与所述普通摄像机30结合，抓拍车辆号牌，车辆号牌是车辆唯一身份证，它的特殊性与重要性决定车牌识别系统成为城市智能交通管理系统中不可或缺的重要组成部分。通过所述高清智能摄像机10所拍摄道路上行驶的车辆图像进行车牌号码的识别，过程涉及：车辆检测、图像采集、预处理、车牌定位、字符分割、字符识别和结果输出。

在本实施例中，所述高清智能摄像机10包括但不限于：高清视频采集模块、高清视频压缩模块、数据通信模块、车辆检测及抓拍模块、车辆识别模块、车牌比对模块以及加密模块。

其中，所述高清视频采集模块用于高清视频图像的数字化采集，所述高清视频压缩模块用于对所述高清视频图像进行压缩编码，所述数据通信模块用于高清摄像机与中心系统之间进行数据传输，所述车辆检测及抓拍模块用于从高清视频帧图像连续帧中检测是否有车辆并抓拍车辆图像，所述车牌识别模块用于在待识别的车辆图像中识别车牌数据，通过所述数据通信模块向中心系统发送待识别车辆图像以及车牌识别结果，所述加密模块用于对数据进行加密，防止数据被篡改。

在一些实施例中，所述高清智能摄像机10为云台摄像机，通过光抑制屏蔽，电子快门调节，宽动态功能等来实现抓拍车牌。

所述激光测距传感器20先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标车辆反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

在本实施例中，所述普通摄像机30与所述高清智能摄像机10与激光测距传感器20连接，通过所述普通摄像机30用以拍摄车辆图像，且根据所述车辆图像在图像背景中的位置，触发开启所述高清智能摄像机10的高清拍摄模式。

请参阅图3,图3是本发明实施例提供的一种车牌号码的智能识别方法的流程示意图。如图3所示，所述车牌号码的智能识别方法应用于高清智能摄像机，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式。所述方法包括：

S11：接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息。

所述距离信息包括远距离信息及近距离信息，如图5所示，所述高清智能摄像机最远的拍摄距离为x1，所述激光测距传感器的最大测距为X2，假设所述高清智能摄像机和所述激光测距传感器位于同一位置，即所述高清智能摄像机和所述激光测距传感器均位于坐标原点O。在一些实施例中，所述高清智能摄像机和所述激光测距传感器可以位于不在同一垂线上，即所述高清智能摄像机和所述激光测距传感器不位于同一位置。

将0-x1之间的距离信息定义为近距离信息，即所述近距离信息为高清拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离以内的距离。将x1-x2之间的距离信息定义为远距离信息，即所述远距离信息为介于普通拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离至所述激光测距传感器最大测距之间的距离。

可以理解，所述激光测距传感器依据其发射激光测距的原理实现测距，同时依据障碍物(即目标车辆)的远近和方位，还可以识别的车辆的数量以及定位目标车辆。

S13：根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。

在本实施例中，所述高清智能摄像机和所述激光测距传感器针对的是准备驶入的车辆，并不针对已经驶出的车辆。在一些实施例中，为防止意外情况导致不能识别驶入的车辆的车牌号码，那么可以启用在出口方向一侧的所述高清智能摄像机进行拍摄并识别该车辆的车牌号码，通过分析意外情况，若是系统故障，可以将信息发送管理平台，提示及时抢修，同时启动应急预案，保障车牌号码识别系统的正常运行。

具体的，当车辆未行驶进入x2之内时，无论是所述高清智能摄像机，还是所述激光测距传感器均无法检测到车辆即将驶入，此时，所述高清智能摄像机和所述激光测距传感器未动作；当车辆达到x2的零界点时，所述激光测距传感器感应到车辆存在，并计算该车辆的位置信息，所述高清智能摄像机根据所述位置信息开启普通拍摄模式；当车辆行驶在x1-x2区间时，所述激光测距传感器感应到车辆存在，并计算该车辆的位置信息，所述高清智能摄像机根据所述位置信息维持普通拍摄模式；当车辆达到x1的零界点时，所述激光测距传感器感应到车辆存在，并计算该车辆的位置信息，所述高清智能摄像机根据所述位置信息将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式；当车辆行驶在0-x1区间时，所述激光测距传感器感应到车辆存在，并计算该车辆的位置信息，所述高清智能摄像机维持高清拍摄模式。

在本实施例中，所述预设条件为判断所述距离信息是否由远距离信息变化为近距离信息。可以理解，所述预设条件为工作人员设定，使得所述高清智能摄像机的模式切换可以适应高速路口收费站的实际情况。

如图4所示，在本发明实施例中，步骤S13具体包括：

S131：判断所述距离信息是否为远距离信息。

S132：如果所述距离信息为远距离信息，则开启所述普通拍摄模式。

或者，步骤S13具体包括：

S133：判断所述距离信息是否由远距离信息变化为近距离信息；

S134：如果所述距离信息由远距离信息变化为近距离信息，则将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

需要说明的是，步骤S131和步骤S133的判断过程是同步进行的，根据是否满足条件，进入相应的后续步骤，即步骤S132或者步骤S134。根据以上描述可知，所述高清智能摄像机具有多个工作模式，根据不同的触发条件工作在不同的工作模式，可以实现车牌号码识别的同时降低了所述高清智能摄像机的能源消耗，且由于减少了所述高清智能摄像机的处理过程，降低了所述高清智能摄像机的处理系统负担、从而提升了所述高清智能摄像机的使用寿命。

请参阅图6，图6是本发明另一实施例提供的一种车牌号码的智能识别方法的流程示意图。如图6所示，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接有普通摄像机，所述方法还包括：

S15：判断所述距离信息是否为远距离信息。

S17：如果所述距离信息为远距离信息，同时开启所述普通摄像机，并根据所述普通摄像机拍摄的图像，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

所述普通摄像机可以与所述激光测距传感器协同工作，也可以择一进行工作。当所述普通摄像机可以与所述激光测距传感器协同工作时，所述高清智能摄像机根据所述位置信息和所述普通摄像机拍摄的图像，控制所述高清智能摄像机是工作在普通拍摄模式下还是高清拍摄模式下，在一些情况下，所述激光测距传感器检测到的位置信息还没有从所述远距离信息变化到近距离信息时，但根据所述普通摄像机拍摄的图像，还是可以将普通拍摄模式切换为高清拍摄模式。当二者协同工作时，相互制约，配合不同的机制，使得所述高清智能摄像机的模式切换更加智能，更加准确，防止由于一个其中一个失效，整个系统面临瘫痪的问题。

当所述普通摄像机可以与所述激光测距传感器择一进行工作时，根据不同的高速公路收费站的具体路况、车流或者天气状况等进行选择，提高模式切换的灵活性。

请参阅图7，图7是本发明又一实施例提供的一种车牌号码的智能识别方法的流程示意图。如图7所示，所述方法还包括：

S19：判断在预设时长内，是否未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息。

S21：如果在预设时长内，未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，则进入待机模式。

若是在预设时间内未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，则说明该时间段内没有任何的车辆行驶进入该高速路口附近，或者说，没有落入到所述激光测距传感器的最大测距范围之内。此时，将所述高清智能摄像机的当前工作模式切换为待机模式，节约电离能源的消耗，提升摄像机的使用寿命，其中，所述高清智能摄像机的当前工作模式包括普通拍照模式和高清拍照模式。当所述高清智能摄像机的当前工作模式为待机模式时，在预设时长内，未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，维持待机模式。

本发明实施例提供的车牌号码的智能识别方法应用于高清智能摄像机，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式，通过接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。因此，本发明能够降低系统负担、提升使用寿命以及节约能源。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种车牌号码的智能识别装置的结构示意图。如图8所示，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式。所述装置100包括：

接收单元101，用于接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息。

第一切换单元102，用于根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。

所述距离信息包括远距离信息及近距离信息，所述远距离信息为介于普通拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离至所述激光测距传感器最大测距之间的距离，所述近距离信息为高清拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离以内的距离。

所述第一切换单元102具体用于具体包括：如果所述距离信息为远距离信息，则开启所述普通拍摄模式，或者，如果所述距离信息由远距离信息变化为近距离信息，则将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

如图9所示，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接有普通摄像机，所述装置100还包括：

第二切换单元103，用于如果所述距离信息为远距离信息，同时开启所述普通摄像机，并根据所述普通摄像机拍摄的图像，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

第三切换单元104，用于如果在预设时长内，未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，则进入待机模式。

由于装置实施例和上述各个实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用上述各个实施例的内容，在此不赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车牌号码的智能识别方法，应用于高清智能摄像机，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式，其特征在于，所述方法包括：

接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，

根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括远距离信息及近距离信息，

所述根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，以及将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，具体包括：

如果所述距离信息为远距离信息，则开启所述普通拍摄模式，或者，

如果所述距离信息由远距离信息变化为近距离信息，则将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远距离信息为介于普通拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离至所述激光测距传感器最大测距之间的距离，所述近距离信息为高清拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离以内的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接有普通摄像机，所述方法还包括：

如果所述距离信息为远距离信息，同时开启所述普通摄像机，并根据所述普通摄像机拍摄的图像，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在预设时长内，未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，则进入待机模式。

6.一种车牌号码的智能识别装置，应用于高清智能摄像机，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接，所述高清智能摄像机及所述激光测距传感器均设置于高速公路收费站，所述高清智能摄像机包括普通拍摄模式、高清拍摄模式及待机模式，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，

第一切换单元，用于根据所述距离信息开启所述普通拍摄模式，并在所述距离信息满足预设条件时，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式，以使高清智能摄像机识别所述汽车的车牌号码。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离信息包括远距离信息及近距离信息，

所述第一切换单元具体用于具体包括：

如果所述距离信息为远距离信息，则开启所述普通拍摄模式，或者，

如果所述距离信息由远距离信息变化为近距离信息，则将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述远距离信息为介于普通拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离至所述激光测距传感器最大测距之间的距离，所述近距离信息为高清拍摄模式下高清智能摄像机的最远拍摄距离以内的距离。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述高清智能摄像机与激光测距传感器连接有普通摄像机，所述装置还包括：

第二切换单元，用于如果所述距离信息为远距离信息，同时开启所述普通摄像机，并根据所述普通摄像机拍摄的图像，将所述普通拍摄模式切换至高清拍摄模式。

10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三切换单元，用于如果在预设时长内，未接收到激光测距传感器实时感测的行驶汽车的距离信息，则进入待机模式。