CN103730009A - 一种无车牌车辆检测方法及系统 - Google Patents

一种无车牌车辆检测方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103730009A
CN103730009A CN201210384871.9A CN201210384871A CN103730009A CN 103730009 A CN103730009 A CN 103730009A CN 201210384871 A CN201210384871 A CN 201210384871A CN 103730009 A CN103730009 A CN 103730009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
image
close shot
main control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210384871.9A
Other languages
English (en)
Inventor
赵小松
崔忠光
张裴
郑云雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOLONG-KEON-A TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Original Assignee
BOLONG-KEON-A TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOLONG-KEON-A TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd filed Critical BOLONG-KEON-A TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Priority to CN201210384871.9A priority Critical patent/CN103730009A/zh
Publication of CN103730009A publication Critical patent/CN103730009A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种无车牌车辆检测方法,包括以下步骤:S1,检测设备通过检测车辆信息触发控制主机发送控制信息;S2,所述控制主机控制前部图像采集设备和后部采集设备同时采集所述车辆的车牌信息;S3,所述控制主机对所述车辆的前近景图像和后近景图像进行比对分析,若所述车辆前后车牌信息一致,则结束;若不一致,则执行S4;S4,所述控制主机记录前后车牌信息不一致的所述车辆信息,存储并发送到控制中心。本发明应用于智能交通技术领域,采用前后图像采集设备同步采集车辆图像的方式检测无车牌车辆,可以自动检测包括车辆前面或后面车牌不一致,车辆前面或后面只挂了一个车牌,对车辆前面或后面任意车牌进行遮挡等违法行为进行准确的检测。

Description

一种无车牌车辆检测方法及系统
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种无车牌车辆检测方法及系统。
背景技术
伴随着世界各国汽车数量的增加,城市交通状况日益受到人们的重视,如何有效的进行交通管理,成为世界各国关注的焦点。在这种情况下,车辆的自动检测作为信息的来源,越来越受到人们的重视。车牌自动识别技术作为车辆系统的一个重要环节,在交通监视和控制中占有很重要的地位,可应用于道路交通流监控,交通事故现场勘测、交通违章自动记录、高速公路自动收费系统、停车场自动安全管理等领域。
现有技术中,对车辆车牌的检测技术只能针对车辆后面的车牌进行检测,通过摄像头拍摄到的车辆后面的车牌画面进行图像预处理、字符识别等获取车牌信息。现有技术的技术方案只能处理车辆后面的车牌,对于车辆前后车牌不一致或对车辆前面的车牌进行遮挡等违法行为不能进行准确的检测。
发明内容
本发明的目的在于设计一种新型的无车牌车辆检测方法及系统,能够对车辆前后车牌不一致或对车辆前面或后面的车牌进行遮挡等违法行为进行准确的检测。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种无车牌车辆检测方法,包括以下步骤:
S1,检测设备通过检测车辆信息触发控制主机发送控制信息;
S2,所述控制主机控制前部图像采集设备和后部采集设备同时采集所述车辆的车牌信息,所述前部图像采集设备采集所述车辆的前近景图像和前远景图像,所述后部图像采集设备采集所述车辆的后近景图像和后远景图像,并将采集到的所述车辆的前近景图像、前远景图像、后近景图像和后远景图像发送到所述控制主机;
S3,所述控制主机对所述车辆的前近景图像和后近景图像进行比对分析,若所述车辆前后车牌信息一致,则结束;若不一致,则执行S4;
S4,所述控制主机记录前近景图像和后近景图像信息不一致的所述车辆信息,存储并发送到控制中心。
优选的,S1所述检测设备控制控制主机发送控制信息,具体为:所述检测设备检测所述车辆高度信息,当所述车辆触发所述检测设备时,所述检测设备控制所述控制主机向所述图像采集设备发送控制信息。
优选的,所述检测设备为激光检测设备、雷达检测设备、视频设备或摄像机设备。
优选的,S3所述的控制主机对所述车辆的前近景图像和后近景图像进行比对分析,具体为:所述控制主机分别对所述车辆的前近景图像和所述车辆的后近景图像进行分析并对所述前近景图像的分析结果和所述后近景图像的分析结果进行比对和判断。
优选的,S4所述前后车牌信息不一致的所述车辆信息,具体为:
a.所述车辆前车牌信息和所述车辆后车牌信息不一致;
b.所述车辆前车牌缺失或所述车辆后车牌缺失或所述车辆前车牌和所述车辆后车辆全部缺失。
为了实现上述目的,本发明还提供了另外的技术方案如下:
一种无车牌车辆检测系统,包括:
用于检测车辆信息并触发控制主机的检测设备;
至少两个用于采集所述车辆图像信息的采集设备;
所述控制主机控制所述图像采集设备同时采集所述车辆图像信息。
优选的,所述控制主机包括:
用于控制所述图像采集设备的控制单元;
用于分析所述图像采集设备采集的所述车辆图像信息的图像分析单元;
用于比对所述图像分析单元的分析结果的图像比对及判断单元;
用于存储比对结果的存储单元。
优选的,所述检测设备为激光检测设备、雷达检测设备、视频设备或摄像机设备。
从以上技术方案可以看出,本发明的有益效果可以总结如下:
本发明采用前后图像采集设备同步采集车辆图像的方式检测无车牌车辆,可以自动检测包括车辆前面或后面车牌不一致,车辆前面或后面只挂了一个车牌,对车辆前面或后面任意车牌进行遮挡等违法行为进行准确的检测。
附图说明
图1是本发明的检测方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种无车牌车辆检测方法及系统,用于车辆前后车牌不一致或对车辆前面的车牌进行遮挡等违法行为进行准确的检测。
请参阅图1,本发明实施例中的无车牌车辆检测方法,包括以下步骤:
S11,检测设备通过检测车辆高度控制控制主机发送控制信息;
所述检测设备和控制主机相连,当有车辆通过时,所述检测设备能够感应车辆通过的信号,并将此信号发送给控制主机,所述控制主机接收到信号之后将控制信号发送给图像采集设备。
S12,所述控制主机控制前部图像采集设备和后部采集设备同时采集所述车辆的车牌信息,所述前部图像采集设备采集所述车辆的前近景图像和前远景图像,所述后部图像采集设备采集所述车辆的后近景图像和后远景图像,并将采集到的所述车辆的前近景图像、前远景图像、后近景图像和后远景图像发送到所述控制主机;
所述控制主机同时连接两个图像采集设备,能够控制两个图像采集设备同时进行拍摄,以保证两个图像采集设备拍摄的图像为同一车辆的信息。
两个图像采集设备相向安装,在图像采集装置的防护罩里还安装光感应器,用于判断白天和夜晚的光线,并控制图像采集装置的照明灯的开启或关闭,使采集的车辆的图像效果更加清晰。
S13,所述控制主机对所述车辆的前近景图像和后近景图像进行比对分析,若所述车辆前后车牌信息一致,则结束;若不一致,则执行S4;
所述控制主机分别对所述车辆的前近景图像和所述车辆的后近景图像进行分析并对所述前近景图像的分析结果和所述后近景图像的分析结果进行比对和判断。
S14,所述控制主机记录前后车牌信息不一致的所述车辆信息,存储并发送到控制中心。
所述前后车牌信息不一致的所述车辆信息,具体为:
a.所述车辆前车牌信息和所述车辆后车牌信息不一致;
b.所述车辆前车牌缺失或所述车辆后车牌缺失或所述车辆前车牌和所述车辆后车辆全部缺失。
本发明所述检测设备包括激光检测设备、雷达检测设备、视频设备和摄像机设备等。下面以激光检测仪为检测设备对本发明的技术方案做进一步说明。
S21,激光对通过车辆的高度进行检测,当车尾通过激光束时向控制主机发送信号。
当每辆车经过激光检测仪已设置好的监测范围时,行驶车辆会触发激光检测仪。
S22,所述控制主机控制前部摄像头和后部摄像头同时采集所述车辆的车牌信息,所述前部摄像头抓拍所述车辆的前近景图像和前远景图像,所述后部图像摄像头抓拍所述车辆的后近景图像和后远景图像,并将抓拍到的所述车辆的前近景图像、前远景图像、后近景图像和后远景图像发送到所述控制主机;
前近景摄像头后近景摄像头和远景摄像头接收到抓拍信号后,同时进行抓拍并进行一次图片的输出。
S23,所述控制主机对所述车辆的前近景图像和后近景图像进行比对分析,若所述车辆前后车牌信息一致,则结束;若不一致,则执行S24;
所述控制主机分别对所述车辆的前近景图像和所述车辆的后近景图像进行分析并对所述前近景图像的分析结果和所述后近景图像的分析结果进行比对和判断。
控制单元接收到前近景摄像头后近景摄像头和前远景摄像头输出的四张图片后,将其中车辆的前后车牌特写照片进行车牌识别,并识别出前后车牌号码。
S24,所述控制主机记录前后车牌信息不一致的所述车辆信息,存储并发送到控制中心。
所述前后车牌信息不一致的所述车辆信息,具体为:
a.所述车辆前车牌信息和所述车辆后车牌信息不一致;
b.所述车辆前车牌缺失或所述车辆后车牌缺失或所述车辆前车牌和所述车辆后车辆全部缺失。
控制主机将识别出的前后车牌号码进行对比,如果对比结果前后不一致,系统将认定被抓拍车辆为违章车辆。
如果控制主机同时无法识别所述车辆前后车牌号,同样认定被抓拍车辆为违章车辆。
系统会自动存储被认定为违章车辆的照片信息,照片被存储到指定的目录当中,正常车辆所被抓拍下来的图片将不被保存。
违法图像通过3G方式上传到中心,方便相关人员调用查看。
本发明的无车牌车辆检测系统,包括:
用于检测车辆信息并触发控制主机的检测设备;
至少两个用于采集所述车辆图像信息的采集设备;
所述控制主机控制所述图像采集设备同时采集所述车辆图像信息。
所述控制主机还包括:
用于控制所述图像采集设备的控制单元;
用于分析所述图像采集设备采集的所述车辆图像信息的图像分析单元;
用于比对所述图像分析单元的分析结果的图像比对及判断单元;
用于存储比对结果的存储单元。
所述检测设备为激光检测设备、雷达检测设备、视频设备或摄像机设备。
以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本发明,但本领域技术人员应该明白,本发明并不局限于以上所述实施例,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无车牌车辆检测方法,其特征在于,包括:
S1,检测设备通过检测车辆信息触发控制主机发送控制信息;
S2,所述控制主机控制前部图像采集设备和后部采集设备同时采集所述车辆的车牌信息,所述前部图像采集设备采集所述车辆的前近景图像和前远景图像,所述后部图像采集设备采集所述车辆的后近景图像和后远景图像,并将采集到的所述车辆的前近景图像、前远景图像、后近景图像和后远景图像发送到所述控制主机;
S3,所述控制主机对所述车辆的前近景图像和后近景图像进行比对分析,若所述车辆前后车牌信息一致,则结束;若不一致,则执行S4;
S4,所述控制主机记录前近景图像和后近景图像信息不一致的所述车辆信息,存储并发送到控制中心。
2.根据权利要求1所述的无车牌车辆检测方法,其特征在于,S1所述检测设备触发控制主机发送控制信息,具体为:所述检测设备检测所述车辆高度或物体外框变化率,当所述车辆触发所述检测设备时,所述检测设备触发所述控制主机向所述图像采集设备发送控制信息。
3.根据权利要求1或2所述的无车牌车辆检测方法,其特征在于,所述检测设备为激光检测设备、雷达检测设备、视频设备或摄像机设备。
4.根据权利要求1所述的无车牌车辆检测方法,其特征在于,S3所述的控制主机对所述车辆的前近景图像和后近景图像进行比对分析,具体为:所述控制主机分别对所述车辆的前近景图像和所述车辆的后近景图像进行分析并对所述前近景图像的分析结果和所述后近景图像的分析结果进行比对和判断。
5.根据权利要求1所述的无车牌车辆检测方法,其特征在于,S4所述前后车牌信息不一致的所述车辆信息,具体为:
a.所述车辆前车牌信息和所述车辆后车牌信息不一致;
b.所述车辆前车牌缺失或所述车辆后车牌缺失或所述车辆前车牌和所述车辆后车辆全部缺失。
6.一种无车牌车辆检测系统,其特征在于,包括:
用于检测车辆信息并触发控制主机的检测设备;
至少两个用于采集所述车辆图像信息的采集设备;
所述控制主机控制所述图像采集设备同时采集所述车辆图像信息。
7.根据权利要求6所述的无车牌车辆检测系统,其特征在于,所述控制主机包括:
用于控制所述图像采集设备的控制单元;
用于分析所述图像采集设备采集的所述车辆图像信息的图像分析单元;
用于比对所述图像分析单元的分析结果的图像比对及判断单元;
用于存储比对结果的存储单元。
8.根据权利要求6所述的无车牌车辆检测系统,其特征在于,所述检测设备为激光检测设备、雷达检测设备、视频设备或摄像机设备。
CN201210384871.9A 2012-10-12 2012-10-12 一种无车牌车辆检测方法及系统 Pending CN103730009A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210384871.9A CN103730009A (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种无车牌车辆检测方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210384871.9A CN103730009A (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种无车牌车辆检测方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103730009A true CN103730009A (zh) 2014-04-16

Family

ID=50454061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210384871.9A Pending CN103730009A (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种无车牌车辆检测方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103730009A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104537841A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 上海博康智能信息技术有限公司 无牌车辆违章检测方法及其检测系统
CN104599334A (zh) * 2015-03-03 2015-05-06 张忠义 一种停车场出口完全基于车牌识别的停车收费方法
CN105654733A (zh) * 2016-03-08 2016-06-08 博康智能网络科技股份有限公司 一种基于视频检测的前后车牌识别方法及装置
CN105893953A (zh) * 2016-03-30 2016-08-24 上海博康智能信息技术有限公司 一车两牌车辆检测方法及其系统
US9460367B2 (en) 2014-11-26 2016-10-04 Xerox Corporation Method and system for automating an image rejection process
CN107305627A (zh) * 2016-04-22 2017-10-31 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车辆视频监控方法、服务器及系统
CN107730897A (zh) * 2016-09-14 2018-02-23 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆识别方法和装置
CN107977596A (zh) * 2016-10-25 2018-05-01 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车牌状态识别方法及装置
CN110070724A (zh) * 2018-01-24 2019-07-30 北京英泰智科技股份有限公司 一种视频监控方法、装置、摄像机及图像信息监管系统
CN110379080A (zh) * 2019-06-05 2019-10-25 江阴市富仁高科股份有限公司 一种基于车牌号智能识别的加油系统和加油方法
CN110796052A (zh) * 2019-10-21 2020-02-14 和昌未来科技(深圳)有限公司 车牌识别方法、装置、设备及可读介质
CN113496144A (zh) * 2020-03-19 2021-10-12 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆信息检测方法、装置及电子设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09282590A (ja) * 1996-04-11 1997-10-31 Mitsubishi Electric Corp 自動車ナンバ自動読取装置
CN102542806A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 沈阳聚德视频技术有限公司 高速公路行驶车辆遮挡号牌实时监测系统及其控制方法
CN102682608A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 江苏尤特斯新技术有限公司 机动车遮挡和污损车牌行为的图像取证方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09282590A (ja) * 1996-04-11 1997-10-31 Mitsubishi Electric Corp 自動車ナンバ自動読取装置
CN102542806A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 沈阳聚德视频技术有限公司 高速公路行驶车辆遮挡号牌实时监测系统及其控制方法
CN102682608A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 江苏尤特斯新技术有限公司 机动车遮挡和污损车牌行为的图像取证方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9460367B2 (en) 2014-11-26 2016-10-04 Xerox Corporation Method and system for automating an image rejection process
CN104537841A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 上海博康智能信息技术有限公司 无牌车辆违章检测方法及其检测系统
CN104537841B (zh) * 2014-12-23 2017-01-25 上海博康智能信息技术有限公司 无牌车辆违章检测方法及其检测系统
CN104599334A (zh) * 2015-03-03 2015-05-06 张忠义 一种停车场出口完全基于车牌识别的停车收费方法
CN105654733A (zh) * 2016-03-08 2016-06-08 博康智能网络科技股份有限公司 一种基于视频检测的前后车牌识别方法及装置
CN105893953A (zh) * 2016-03-30 2016-08-24 上海博康智能信息技术有限公司 一车两牌车辆检测方法及其系统
CN107305627A (zh) * 2016-04-22 2017-10-31 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车辆视频监控方法、服务器及系统
CN107730897A (zh) * 2016-09-14 2018-02-23 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆识别方法和装置
CN107977596A (zh) * 2016-10-25 2018-05-01 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车牌状态识别方法及装置
CN110070724A (zh) * 2018-01-24 2019-07-30 北京英泰智科技股份有限公司 一种视频监控方法、装置、摄像机及图像信息监管系统
CN110379080A (zh) * 2019-06-05 2019-10-25 江阴市富仁高科股份有限公司 一种基于车牌号智能识别的加油系统和加油方法
CN110796052A (zh) * 2019-10-21 2020-02-14 和昌未来科技(深圳)有限公司 车牌识别方法、装置、设备及可读介质
CN113496144A (zh) * 2020-03-19 2021-10-12 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆信息检测方法、装置及电子设备
CN113496144B (zh) * 2020-03-19 2023-10-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆信息检测方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103730009A (zh) 一种无车牌车辆检测方法及系统
CN102592450B (zh) 机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统及其方法
KR100541613B1 (ko) 차량 탑재형 번호 인식장치
KR20070082980A (ko) 차량 탑재하여 운행중 위법차량 단속장치 및 그 운용방법
KR101626377B1 (ko) Cctv와 차량내 블랙박스를 활용한 빅데이터 기반의 불법 주정차 단속 시스템
CN105185108A (zh) 一种黄网格线违法停车自动抓拍系统
CN103646550A (zh) 一种智能车牌识别系统
JP2006190198A (ja) ポータブル型車両番号認識装置およびポータブル型車両番号認識装置による車両番号認識方法
CN101795397B (zh) 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法
KR101625538B1 (ko) 도시방범이 가능한 다차선 자동차 번호판 인식시스템
CN103268703A (zh) 公交专用道抓拍系统
KR100948382B1 (ko) 방범 서비스 방법 및 시스템
CN204833705U (zh) 一种黄网格线违法停车自动抓拍系统
WO2021159310A1 (zh) 一种违章监控系统及违章监控方法
KR101621822B1 (ko) 하이브리드 이미지 전송 기반의 방범겸용 차량번호 인식 장치, 그리고 이를 이용한 차량번호 인식 및 제공 방법
KR101890134B1 (ko) Cctv 감시장치 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법
KR101616994B1 (ko) 이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템
KR20080007790A (ko) 교차로통합관리시스템
KR101570485B1 (ko) 카메라 사각지역의 불법 주정차 단속 시스템
CN101533558A (zh) 固定路口监控系统
KR101625571B1 (ko) 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템 및 그 제어방법
CN202563684U (zh) 机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统
KR100969303B1 (ko) 메디안 필터 기반 다기능 차량번호 인식 시스템 및 그 방법
CN108122414A (zh) 公路上客车上下客的检测方法及装置
KR101071715B1 (ko) 아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140416