KR101071715B1 - 아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법 - Google Patents

아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101071715B1
KR101071715B1 KR1020100063683A KR20100063683A KR101071715B1 KR 101071715 B1 KR101071715 B1 KR 101071715B1 KR 1020100063683 A KR1020100063683 A KR 1020100063683A KR 20100063683 A KR20100063683 A KR 20100063683A KR 101071715 B1 KR101071715 B1 KR 101071715B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
nth
service server
detector
images
Prior art date
Application number
KR1020100063683A
Other languages
English (en)
Inventor
윤형관
Original Assignee
윤형관
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤형관 filed Critical 윤형관
Priority to KR1020100063683A priority Critical patent/KR101071715B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101071715B1 publication Critical patent/KR101071715B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)

Abstract

본 발명은 IP기반의 차량번호인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량을 검지하는 적어도 하나 이상의 제 1 내지 제 n 차량검지기; 상기 차량검지기로부터 차량번호 인식 명령을 수신하며, 번호인식카메라를 이용해 상기 차량검지기에 의해 검지된 차량의 차량번호를 촬영하여 차량번호 촬영영상을 생성하여 IP번호와 함께 전송하는 제 1 내지 제 n 차량번호인식기; 상기 차량검지기로부터 제 1 차량/주변 촬영 명령을 수신하여, 상기 차량검지기에 의해 검지된 차량 방향으로 틸트/줌을 동작시켜, 차량/주변을 촬영하여 차량/주변 촬영영상을 생성하여 전송하는 상기 차량검지기와 동일한 수의 제1 내지 제 n IP-CCTV; 제 1 차량번호인식기 내지 제 n 차량번호인식기로부터 제 1 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 수신하며, 제 1 IP-CCTV 내지 제 n IP-CCTV로부터 제 1 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신하는 서비스서버; 를 포함하며, 상기 서비스서버가, 상기 제 1 내지 제 n 차량번호인식기로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량의 번호판을 인식하며, 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장 및 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 산업용 PC없이 서비스서버를 통해 차량번호에 대한 인식을 수행하여 시스템 가격을 대폭으로 낮추며, 기존의 D.V.R 등의 레코딩 장치가 불필요하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명은 고유의 IP번호를 갖는 CCTV가 다수개 구비된 시스템에 있어서, 차량번호인식기와 CCTV로부터 수신된 영상상태를 분할하여 모니터링할 수 있다.

Description

아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE NUMBER IGNITION BASED ON ＩＰ}
본 발명은 차량번호인식 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 산업용 PC없이 서비스서버를 통해 차량번호에 대한 인식을 수행하여 시스템 가격을 대폭으로 낮추며, 기존의 D.V.R 등의 레코딩 장치가 불필요하도록 하기 위한 IP기반의 차량번호인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반 CCTV 카메라로부터 포착된 차량의 입력영상에서 차량번호를 인식하여 차량의 출입을 통제할 수 있는 것이 바로 자동 차량번호 인식시스템이다. 즉, 차량번호 인식시스템은 번호판을 포함한 입력영상으로부터 번호판 영상을 추출하여 차량번호를 인식하는 시스템을 의미한다. 이러한 차량번호 인식시스템은 주차장에서 보안기능이 강화된 차량 출입통제, 요금징수 게이트에서의 자동 요금징수, 부제위반차량 자동적발 등에 효율적으로 적용할 수 있기 때문에 많은 연구들이 진행되고 있다.
기존의 차량번호 인식시스템에서는 주로 인식률에 대해서 기술개발이 요구되고 있었다. 즉, 차량번호 인식시스템에서 인식률을 결정하는 가장 중요한 요소 중의 하나는 인식하기 좋은 양질의 영상을 획득하는 것이다. 양질의 영상을 얻기 위해 시도된 종래의 방법은 주로 더 고성능의 카메라를 사용하거나, 햇빛 또는 야간 불빛에 의한 반사광을 피하기 위해 카메라의 촬영각도를 적절히 조절하는 방법 등을 사용하였다.
한편, 차량번호 인식시스템의 종류와 사용범위는 아주 광범위하다. 예컨대, 이동하거나 주차되어 있는 차량 중 범법차량 예를 들면, 범칙금체납, 도난, 폐차방치등과 같이 문제점을 가진 차량을 찾아내어 조치를 취하기 위해서는 경찰들이 각각의 차량들을 일일이 검문검색하고 범법차량이라 의심되는 차량의 번호에 관한 정보를 단말기등을 통하여 경찰청 등의 서버에 유/무선으로 전송하고, 경찰청 및 서버에서 판단하여 다시 상기 단말기로 재전송하는 방식도 사용되고 있다.
도 1은 종래의 차량번호인식 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 기존의 차량번호인식 시스템은 차량검지기(4)로부터 차량이 검지되면 번호인식 카메라(3)를 통하여 차량영상 이미지를 촬영하고, 산업용 PC(2)를 통해 차량번호를 추출하고 영상이미지와 추출된 번호를 서버(1)로 전송하는 시스템이다. 기존의 경우 산업용 PC(2)를 사용하기 때문에 차량번호인식 시스템 자체의 가격이 상승하고, 각 산업용 PC(2)에서 차량번호에 대한 인식을 따로 수행되기 때문에 불필요한 리소스 및 프로그램에 대한 개별적인 설치가 필요로 하는 문제점이 있었다.
이에 따라, 해당 기술분야에 있어서는 산업용 PC를 제거하여 시스템 가격을 대폭으로 낮출 뿐만 아니라, 서버에서 다수의 차량번호인식기로부터 수신된 차량번호를 효율적으로 관리하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 산업용 PC없이 서비스서버를 통해 차량번호에 대한 인식을 수행하여 시스템 가격을 대폭으로 낮추며, 기존의 D.V.R 등의 레코딩 장치가 불필요하도록 하기 위한 IP기반의 차량번호인식 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차량번호인식기와 고유의 IP번호를 갖는 CCTV가 다수개 구비된 시스템에 있어서, 차량번호인식기와 CCTV로부터 수신된 영상상태를 분할하여 모니터링 하기 위한 IP기반의 차량번호인식 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 CCTV의 고유의 IP번호를 이용해 차량인식을 서비스서버에서 수행 및 관리함으로써, 기존의 산업용 PC에서 차량인식을 수행함으로써 야기되는 불필요한 리소스의 낭비 문제를 해결하기 위한 IP기반의 차량번호인식 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 시스템은, 차량을 검지하는 적어도 하나 이상의 제 1 내지 제 n 차량검지기; 상기 차량검지기로부터 차량번호 인식 명령을 수신하며, 번호인식카메라를 이용해 상기 차량검지기에 의해 검지된 차량의 차량번호를 촬영하여 차량번호 촬영영상을 생성하여 IP번호와 함께 전송하는 제 1 내지 제 n 차량번호인식기; 상기 차량검지기로부터 제 1 차량/주변 촬영 명령을 수신하여, 상기 차량검지기에 의해 검지된 차량 방향으로 틸트/줌을 동작시켜, 차량/주변을 촬영하여 차량/주변 촬영영상을 생성하여 전송하는 상기 차량검지기와 동일한 수의 제1 내지 제 n IP-CCTV; 제 1 차량번호인식기 내지 제 n 차량번호인식기로부터 제 1 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 수신하며, 제 1 IP-CCTV 내지 제 n IP-CCTV로부터 제 1 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신하는 서비스서버; 를 포함하며, 상기 서비스서버가, 상기 제 1 내지 제 n 차량번호인식기로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량의 번호판을 인식하며, 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장 및 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 시스템에 있어서, 상기 서비스서버는, 상기 제 1 내지 제 n IP-CCTV로부터 수신한 상기 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 저장하며, 상기 서버모니터로 상기 분할된 화면으로 저장된 각 제 1 내지 제 n 차량의 번호판과 상기 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 상기 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 시스템에 있어서, 상기 서비스서버는, 상기 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 해당하는 상기 각 IP번호의 카테고리별로 상기 제 1 내지 제 n 차량번호판과 상기 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 함께 상기 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 방법은, 제 1 차량검지기가 제 1 차량을 검지하는 제 1 단계; 상기 제 1 차량검지기가 차량번호인식기로 제 1 차량번호 인식 명령을 전송하는 제 2 단계; 상기 제 1 차량검지기가 제 1 IP-CCTV로 제 1 차량/주변 촬영 명령을 전송하는 제 3 단계; 상기 제 1 차량번호인식기가 제 1 번호인식카메라를 이용해 제 1 차량검지기에 의해 검지된 제 1 차량의 차량번호를 촬영하여 제 1 차량번호 촬영영상을 생성하여 제 1 IP번호와 함께 서비스서버로 전송하는 제 4 단계; 상기 제 1 IP-CCTV가 상기 제 1 차량검지기에 의해 검지된 상기 제 1 차량 방향으로 틸트/줌을 동작시켜, 제 1 차량/주변을 촬영하여 제 1 차량/주변 촬영영상을 생성하여 상기 서비스서버로 전송하는 제 5 단계; 상기 서버스서버가 제 2 차량번호인식기 내지 제 n 차량번호인식기로부터 제 2 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 2 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 수신하며, 제 2 IP-CCTV 내지 제 n IP-CCTV로부터 제 2 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 2 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신하는 제 6 단계; 상기 서비스서버가, 상기 제 1 내지 제 n 차량번호인식기로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량의 번호판을 인식하는 제 7 단계; 상기 서비스서버가 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장하는 제 8 단계; 상기 서비스서버가 상기 제 1 내지 제 n IP-CCTV로부터 수신한 상기 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 저장하는 제 9 단계; 및 상기 서비스서버가 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장 및 서버모니터로 출력하는 제 10 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 방법에 있어서, 상기 제 10 단계에서 수행되는, 상기 서비스서버가, 상기 서버모니터로 상기 분할된 화면으로 저장된 각 제 1 내지 제 n 차량의 번호판과 상기 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 상기 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 방법에 있어서, 상기 제 10 단계에서 수행되는, 상기 서비스서버가, 상기 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 해당하는 상기 각 IP번호의 카테고리별로 상기 제 1 내지 제 n 차량번호판과 상기 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 함께 상기 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 방법은, 제 1 차량검지기가 제 1 차량을 검지하는 제 1 단계; 상기 제 1 차량검지기가 차량번호인식기로 제 1 차량번호 인식 명령을 전송하는 제 2 단계; 상기 제 1 차량검지기가 제 1 IP-CCTV로 제 1 차량/주변 촬영 명령을 전송하는 제 3 단계; 상기 제 1 차량번호인식기가 제 1 번호인식카메라를 이용해 제 1 차량검지기에 의해 검지된 제 1 차량의 차량번호를 촬영하여 제 1 차량번호 촬영영상을 생성하여 제 1 IP번호와 함께 서비스서버로 전송하는 제 4 단계; 상기 제 1 IP-CCTV가 상기 제 1 차량검지기에 의해 검지된 상기 제 1 차량 방향으로 틸트/줌을 동작시켜, 제 1 차량/주변을 촬영하여 제 1 차량/주변 촬영영상을 생성하여 상기 서비스서버로 전송하는 제 5 단계; 상기 서버스서버가 제 2 차량번호인식기 내지 제 n 차량번호인식기로부터 제 2 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 2 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 수신하며, 제 2 IP-CCTV 내지 제 n IP-CCTV로부터 제 2 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 2 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신하는 제 6 단계; 상기 서비스서버가, 상기 제 1 내지 제 n 차량번호인식기로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량의 번호판을 인식하는 제 7 단계; 상기 서비스서버가 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장하는 제 8 단계; 상기 서비스서버가 상기 제 1 내지 제 n IP-CCTV로부터 수신한 상기 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 저장하는 제 9 단계; 및 상기 서비스서버가 상기 분할된 화면으로 저장된 각 제 1 내지 제 n 차량의 번호판과 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 출력하거나, 상기 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 각 IP번호의 카테고리별로 상기 각 번호판과 상기 차량/주변 촬영영상을 함께 출력하는 제 10 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 시스템 및 방법은, 산업용 PC없이 서비스서버를 통해 차량번호에 대한 인식을 수행하여 시스템 가격을 대폭으로 낮추며, 기존의 D.V.R 등의 레코딩 장치가 불필요하도록 할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 시스템 및 방법은, 차량번호인식기와 고유의 IP번호를 갖는 CCTV가 다수개 구비된 시스템에 있어서, 차량번호인식기와 CCTV로부터 수신된 영상상태를 분할하여 모니터링할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 시스템 및 방법은, CCTV의 고유의 IP번호를 이용해 차량인식을 서비스서버에서 수행 및 관리함으로써, 기존의 산업용 PC에서 차량인식을 수행함으로써 야기되는 불필요한 리소스의 낭비 문제를 해결할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 종래의 차량번호인식 시스템을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 시스템을 나타내는 구성도.
도 3은 도 1의 IP기반의 차량번호인식 시스템에서 서비스서버의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 방법을 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 시스템을 나타내는 구성도이다. 도 2를 참조하면, IP기반의 차량번호인식 시스템은, 서버모니터(10), 서비스서버(30) 및 다수의 IP-LPR장치(50)를 포함한다. 상기 장치의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.
서버모니터(10)는 서비스서버(30)로부터 분할된 화면으로 저장된 각 차량(제 1 내지 제 n 차량)의 번호판과 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 출력하거나, 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 각 IP번호의 카테고리별로 각 번호판과 차량/주변 촬영영상이 결합된 영상을 수신하여 출력할 수 있다.
서비스서버(30)는 제 1 차량번호인식기(53-1) 내지 제 n 차량번호인식기(53-n)로부터 제 1 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상 중 적어도 하나 이상을 수신한다.
서비스서버(30)는 제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n)으로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 해당되는 제 1 내지 제 n 차량의 번호판을 인식한다. 여기서 서비스서버(30)가 번호판을 인식하는 방법은, 촬영영상에서 번호판의 영상을 이진화하여 각 영역의 위치를 판단하고, 각 번호판 번호의 각 영역간의 거리를 연산하여 번호판의 수평 배율을 계산하고, 일련번호의 숫자 영역에서 특징점을 추출하여 숫자 영역을 판정하고, 일련번호의 문자 영역에서 특징점을 추출하여 근사화하여, 번호판을 인식하는 일련의 단계로 구성된다.
서비스서버(30)는 해당 인식된 각 차량(제 1 차량 내지 제 n 차량)의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장한다.
또한, 서비스서버(30)는 제 1 IP-CCTV(57-1) 내지 제 n IP-CCTV(57-n)로부터 제 1 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신한다.
서비스서버(30)는 제 1 내지 제 n IP-CCTV(57-1)로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 저장한다.
이후 서비스서버(30)는 서버모니터(10)로 분할된 화면으로 저장된 각 차량(제 1 내지 제 n 차량)의 번호판과 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 제공함으로써 출력하도록 하거나, 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 각 IP번호의 카테고리별로 각 번호판과 차량/주변 촬영영상이 결합된 영상을 전송하여 출력하도록 할 수 있다.
다수의 IP-LPR장치(50)는 제 1 IP-LPR장치 내지 제 n IP-LPR장치(50-1 내지 50-n)으로 형성될 수 있다.
각 IP-LPR장치(50)는 차량검지기(51), 차량번호인식기(53) 및 IP-CCTV(57)를 포함할 수 있다.
차량검지기(51)는 제 1 내지 제 n 차량검지기(51-1 내지 51-n)으로 구성되며, 각각의 차량검지기(51-1 내지 51-n)는 제 1 내지 제 n 차량을 각각 검지하여 제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n) 각각으로 제 1 차량번호 인식 명령 내지 제 n 차량번호 인식 명령을 전송한다.
각각의 차량검지기(51-1 내지 51-n)는 제 1 내지 제 n 차량을 각각 검지시 제 1 내지 제 n IP-CCTV(57-1 내지 57-n)로 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영 명령을 각각 전송한다.
차량번호인식기(53)는 제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n)를 포함한다.
제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n) 각각은 제 1 내지 제 n 번호인식카메라(55-1 내지 55-n)를 포함한다.
제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n)는 제 1 번호인식카메라(55-1) 내지 제 n 번호인식카메라(55-n)를 이용해 제 1 내지 제 n 차량검지기(51-1 내지 51-n)에 의해 검지된 제 1 차량 내지 제 n 차량의 차량번호를 촬영하여 제 1 차량번호 촬영영상 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 각각 생성한다.
이후 제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n)는 제 1 차량번호 촬영영상 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 서비스서버(30)로 전송한다.
IP-CCTV(57)는 제 1 IP-CCTV(57-1) 내지 제 n IP-CCTV(57-n)을 포함한다.
제 1 IP-CCTV(57-1) 내지 제 n IP-CCTV(57-n) 각각은 제 1 내지 제 n 차량검지기(51-1 내지 51-n)로부터 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영 명령을 수신한다.
이에 따라, 제 1 IP-CCTV(57-1) 내지 제 n IP-CCTV(57-n) 각각은 제 1 내지 제 n 차량검지기(51-1 내지 51-n)에 의해 검지된 제 1 차량 내지 제 n 차량으로 틸트/줌을 동작시켜, 제 1 내지 제 n 차량/주변을 촬영하여 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 생성한다.
이후, 제 1 IP-CCTV(57-1) 내지 제 n IP-CCTV(57-n)은 제 1 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호를 서비스서버(30)로 전송한다.
도 3은 도 1의 IP기반의 차량번호인식 시스템에서 서비스서버(30)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 서비스서버(30)는 송수신부(31), 제어부(33) 및 데이터베이스(35)를 포함한다.
송수신부(31)는 TCP/IP 전송방식에 의해 제 1 내지 제 n IP-CCTV(57-1 내지 57-n), 그리고 제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n)과 데이터 송수신을 수행한다.
제어부(33)는 IP-CCTV분할모듈(33a) 및 번호인식카메라분할모듈(33b)을 포함한다. 그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
IP-CCTV분할모듈(33a)은 제 1 IP-CCTV(57-1) 내지 제 n IP-CCTV(57-n)으로부터 제 1 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 2 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신한다.
또한, IP-CCTV분할모듈(33a)는 제 1 내지 제 n IP-CCTV(57-1 내지 57-n)로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 데이터베이스(35)에 저장한다.
IP-CCTV분할모듈(33a)는 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상을 분할된 화면으로 저장된 각 차량(제 1 내지 제 n 차량)의 번호판과 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 출력하거나, 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 각 IP번호의 카테고리별로 후술할 번호인식/카메라분할모듈(33b)에 의해 인식된 각 번호판과 차량/주변 촬영영상을 묶어서 서버모니터(10)를 통해 출력할 수 있다.
번호인식/카메라분할모듈(33b)은 제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n)로부터 제 1 번호인식카메라(55-1) 내지 제 n 번호인식카메라(55-n)를 이용해 촬영된 제 1 내지 제 n 차량검지기(51-1 내지 51-n)에 의해 검지에 의한 제 1 차량 내지 제 n 차량의 차량번호를 촬영하여 생성된 제 1 차량번호 촬영영상 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 각각 수신한다.
번호인식/카메라분할모듈(33b)은 제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n)으로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량의 번호판을 인식한다. 여기서 번호인식/카메라분할모듈(33b)이 번호판을 인식하는 방법은, 촬영영상에서 번호판의 영상을 이진화하여 각 영역의 위치를 판단하고, 각 번호판 번호의 각 영역간의 거리를 연산하여 번호판의 수평 배율을 계산하고, 일련번호의 숫자 영역에서 특징점을 추출하여 숫자 영역을 판정하고, 일변번호의 문자 영역에서 특징점을 추출하여 근사화하여, 번호판을 인식하는 일련의 단계로 구성된다.
번호인식/카메라분할모듈(33b)은 인식된 각 차량(제 1 차량 내지 제 n 차량)의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 데이터베이스(35)에 저장한다.
한편, 번호인식/카메라분할모듈(33b)은 IP-CCTV분할모듈(33a)과 동기화되어 있으며, IP-CCTV분할모듈(33a)로부터 수신된 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 각 차량(제 1 차량 내지 제 n 차량)의 번호판을 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 데이터베이스(35)에 저장할 수 있다.
번호인식/카메라분할모듈(33b)은 IP-CCTV분할모듈(33a)에 의한 분할된 화면으로 데이터베이스(35)에 저장된 각 차량(제 1 내지 제 n 차량)의 번호판과 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 따른 각 카테고리별로 서버모니터(10)를 통해 출력할 수 있다. 다른 실시예로, 번호인식/카메라분할모듈(33b)는 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 각 차량(제 1 차량 내지 제 n 차량)의 번호판을 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간으로 서버모니터(10)를 통해 출력할 수 있다.
데이터베이스(35)는 IP-CCTV분할모듈(33a)로부터 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상을 수신하여 저장한다.
데이터베이스(35)는 번호인식/카메라분할모듈(33b)로부터 수신된 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여, 번호인식/카메라분할모듈(33b)에 의해 인식된 각 차량(제 1 차량 내지 제 n 차량)의 번호판을 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간으로 저장할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 데이터베이스라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 데이터베이스는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IP기반의 차량번호인식 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 제 1 차량검지기(51-1)가 제 1 차량을 검지한다(S1).
제 1 차량검지기(51-1)는 제 1 차량번호인식기(53-1)로 제 1 차량번호 인식 명령을 전송한다(S3).
단계(S3)과 동시에 또는 이후에, 제 1 차량검지기(51-1)는 제 1 IP-CCTV(57-1)로 제 1 차량/주변 촬영 명령을 전송한다(S5).
단계(S3)에 따라 제 1 차량번호인식기(53-1)는 제 1 번호인식카메라(55-1)를 이용해 제 1 차량검지기(51-1)에 의해 검지된 제 1 차량의 차량번호를 촬영하여 제 1 차량번호 촬영영상을 생성한다(S7).
한편, 단계(S5)에 따라 제 1 IP-CCTV(57-1)는 제 1 차량검지기(51-1)에 의해 검지된 제 1 차량 방향으로 틸트/줌을 동작시켜, 제 1 차량/주변을 촬영하여 제 1 차량/주변 촬영영상을 생성한다(S9).
단계(S7)에 따라 제 1 차량번호인식기(53-1)는 제 1 차량번호 촬영영상을 서비스서버(30)로 전송한다(S11).
한편, 단계(S8)에 따라 제 1 IP-CCTV(57-1)는 제 1 차량/주변 촬영영상 및 제 1 IP번호를 서비스서버(30)로 전송한다(S13).
서비스서버(30)는 단계(S11)의 전후 또는 동시에, 제 2 차량번호인식기(53-2) 내지 제 n 차량번호인식기(53-n)로부터 제 2 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 2 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 수신할 수 있다(S15).
또한, 서비스서버(30)는 단계(S13)의 전후 또는 동시에, 제 2 IP-CCTV(57-2) 내지 제 n IP-CCTV(57-n)로부터 제 2 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 2 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신할 수 있다(S17).
서비스서버(30)는 단계(S15) 또는 단계(S17) 이후, 제 1 내지 제 n 차량번호인식기(53-1 내지 53-n)로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량인 제 1 차량 내지 제 2 차량의 번호판을 인식한다(S19).
여기서 서비스서버(30)가 번호판을 인식하는 방법은, 촬영영상에서 번호판의 영상을 이진화하여 각 영역의 위치를 판단하고, 각 번호판 번호의 각 영역간의 거리를 연산하여 번호판의 수평 배율을 계산하고, 일련번호의 숫자 영역에서 특징점을 추출하여 숫자 영역을 판정하고, 일변번호의 문자 영역에서 특징점을 추출하여 근사화하여, 번호판을 인식하는 일련의 단계로 구성된다.
서비스서버(30)는 단계(S19)에서 인식된 각 차량(제 1 차량 내지 제 n 차량)의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 데이터베이스(35)에 저장한다(S20).
또한, 서비스서버(30)는 제 1 내지 제 n IP-CCTV(57-1)로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 데이터베이스(35)에 저장한다(S21).
서비스서버(30)는 분할된 화면으로 저장된 각 차량(제 1 내지 제 n 차량)의 번호판과 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 출력하거나 상기 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 각 IP번호의 카테고리별로 각 번호판과 차량/주변 촬영영상을 묶어서 출력할 수 있다(S22).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인 (functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예들을 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 출원의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 다양한 개작, 변경, 수정이 가능할 것이며, 이러한 개작, 변경, 수정 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 서버모니터 30: 서비스서버
31: 송수신부 33: 제어부
33a: IP-CCTV분할모듈 33b: 번호인식/카메라모듈
35: 데이터베이스 50: IP-LPR장치
51: 차량검지기 53: 차량번호인식기
55: 번호인식카메라 57: IP-CCTV

Claims (7)

  1. 차량을 검지하는 적어도 하나 이상의 제 1 내지 제 n 차량검지기;
    상기 차량검지기로부터 차량번호 인식 명령을 수신하며, 번호인식카메라를 이용해 상기 차량검지기에 의해 검지된 차량의 차량번호를 촬영하여 차량번호 촬영영상을 생성하여 IP번호와 함께 전송하는 제 1 내지 제 n 차량번호인식기;
    상기 차량검지기로부터 제 1 차량/주변 촬영 명령을 수신하여, 상기 차량검지기에 의해 검지된 차량 방향으로 틸트/줌을 동작시켜, 차량/주변을 촬영하여 차량/주변 촬영영상을 생성하여 전송하는 상기 차량검지기와 동일한 수의 제1 내지 제 n IP-CCTV;
    제 1 차량번호인식기 내지 제 n 차량번호인식기로부터 제 1 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 수신하며, 제 1 IP-CCTV 내지 제 n IP-CCTV로부터 제 1 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신하는 서비스서버; 를 포함하며,
    상기 서비스서버가, 상기 제 1 내지 제 n 차량번호인식기로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량의 번호판을 인식하며, 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장 및 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 하는 IP기반의 차량번호인식 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 서비스서버는,
    상기 제 1 내지 제 n IP-CCTV로부터 수신한 상기 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 저장하며,
    상기 서버모니터로 상기 분할된 화면으로 저장된 각 제 1 내지 제 n 차량의 번호판과 상기 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 상기 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 하는 IP기반의 차량번호인식 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 서비스서버는,
    상기 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 해당하는 상기 각 IP번호의 카테고리별로 상기 제 1 내지 제 n 차량번호판과 상기 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 함께 상기 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 하는 IP기반의 차량번호인식 시스템.
  4. 제 1 차량검지기가 제 1 차량을 검지하는 제 1 단계;
    상기 제 1 차량검지기가 차량번호인식기로 제 1 차량번호 인식 명령을 전송하는 제 2 단계;
    상기 제 1 차량검지기가 제 1 IP-CCTV로 제 1 차량/주변 촬영 명령을 전송하는 제 3 단계;
    상기 제 1 차량번호인식기가 제 1 번호인식카메라를 이용해 제 1 차량검지기에 의해 검지된 제 1 차량의 차량번호를 촬영하여 제 1 차량번호 촬영영상을 생성하여 제 1 IP번호와 함께 서비스서버로 전송하는 제 4 단계;
    상기 제 1 IP-CCTV가 상기 제 1 차량검지기에 의해 검지된 상기 제 1 차량 방향으로 틸트/줌을 동작시켜, 제 1 차량/주변을 촬영하여 제 1 차량/주변 촬영영상을 생성하여 상기 서비스서버로 전송하는 제 5 단계;
    상기 서버스서버가 제 2 차량번호인식기 내지 제 n 차량번호인식기로부터 제 2 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 2 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 수신하며, 제 2 IP-CCTV 내지 제 n IP-CCTV로부터 제 2 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 2 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신하는 제 6 단계;
    상기 서비스서버가, 상기 제 1 내지 제 n 차량번호인식기로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량의 번호판을 인식하는 제 7 단계;
    상기 서비스서버가 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장하는 제 8 단계;
    상기 서비스서버가 상기 제 1 내지 제 n IP-CCTV로부터 수신한 상기 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 저장하는 제 9 단계; 및
    상기 서비스서버가 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장 및 서버모니터로 출력하는 제 10 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 IP기반의 차량번호인식 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 10 단계에서 수행되는,
    상기 서비스서버가, 상기 서버모니터로 상기 분할된 화면으로 저장된 각 제 1 내지 제 n 차량의 번호판과 상기 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 상기 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 하는 IP기반의 차량번호인식 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 10 단계에서 수행되는,
    상기 서비스서버가, 상기 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 해당하는 상기 각 IP번호의 카테고리별로 상기 제 1 내지 제 n 차량번호판과 상기 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 함께 상기 서버모니터로 출력하는 것을 특징으로 하는 IP기반의 차량번호인식 방법.
  7. 제 1 차량검지기가 제 1 차량을 검지하는 제 1 단계;
    상기 제 1 차량검지기가 차량번호인식기로 제 1 차량번호 인식 명령을 전송하는 제 2 단계;
    상기 제 1 차량검지기가 제 1 IP-CCTV로 제 1 차량/주변 촬영 명령을 전송하는 제 3 단계;
    상기 제 1 차량번호인식기가 제 1 번호인식카메라를 이용해 제 1 차량검지기에 의해 검지된 제 1 차량의 차량번호를 촬영하여 제 1 차량번호 촬영영상을 생성하여 제 1 IP번호와 함께 서비스서버로 전송하는 제 4 단계;
    상기 제 1 IP-CCTV가 상기 제 1 차량검지기에 의해 검지된 상기 제 1 차량 방향으로 틸트/줌을 동작시켜, 제 1 차량/주변을 촬영하여 제 1 차량/주변 촬영영상을 생성하여 상기 서비스서버로 전송하는 제 5 단계;
    상기 서버스서버가 제 2 차량번호인식기 내지 제 n 차량번호인식기로부터 제 2 차량 내지 제 n 차량에 대한 각 제 2 내지 제 n 차량번호 촬영영상을 수신하며, 제 2 IP-CCTV 내지 제 n IP-CCTV로부터 제 2 차량/주변 촬영영상 내지 제 n 차량/주변 촬영영상, 그리고 제 2 IP번호 내지 제 n IP번호를 수신하는 제 6 단계;
    상기 서비스서버가, 상기 제 1 내지 제 n 차량번호인식기로부터 수신한 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 각 차량의 번호판을 인식하는 제 7 단계; 상기 서비스서버가 상기 인식된 각 제 1 차량 내지 제 n 차량의 번호판을 분할된 화면영상으로 실시간 저장하는 제 8 단계;
    상기 서비스서버가 상기 제 1 내지 제 n IP-CCTV로부터 수신한 상기 제 1 내지 제 n 차랑/주변 촬영영상을 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 분할된 화면영상으로 실시간 저장하는 제 9 단계; 및
    상기 서비스서버가 상기 분할된 화면으로 저장된 각 제 1 내지 제 n 차량의 번호판과 제 1 내지 제 n 차량/주변 촬영영상을 분리하여 출력하거나, 상기 제 1 IP번호 내지 제 n IP번호에 매칭하여 각 IP번호의 카테고리별로 상기 각 번호판과 상기 차량/주변 촬영영상을 함께 출력하는 제 10 단계; 를 포함하며,
    상기 서비스서버가 번호판을 인식하는 방법은, 상기 제 1 내지 제 n 차량번호 촬영영상에서 번호판의 영상을 이진화하여 각 영역의 위치를 판단하고, 각 번호판 번호의 각 영역간의 거리를 연산하여 번호판의 수평 배율을 계산하고, 일련번호의 숫자 영역에서 특징점을 추출하여 숫자 영역을 판정하고, 일련번호의 문자 영역에서 특징점을 추출하여 근사화하여, 번호판을 인식하는 것을 특징으로 하는 IP기반의 차량번호인식 방법.
KR1020100063683A 2010-07-02 2010-07-02 아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법 KR101071715B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100063683A KR101071715B1 (ko) 2010-07-02 2010-07-02 아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100063683A KR101071715B1 (ko) 2010-07-02 2010-07-02 아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101071715B1 true KR101071715B1 (ko) 2011-10-11

Family

ID=45032579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100063683A KR101071715B1 (ko) 2010-07-02 2010-07-02 아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101071715B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102212186B1 (ko) 2020-05-12 2021-02-04 주식회사 우리시스템 입주자에게 선호 주차구역 정보를 제공하는 주차관리 시스템
KR20210051225A (ko) * 2019-10-30 2021-05-10 주식회사 서안에스앤씨 Cctv를 이용한 차량 번호 인식 시스템
KR102369543B1 (ko) 2021-04-27 2022-03-03 주식회사 우리시스템 Cctv를 이용한 주차 가능한 선호 주차구역 정보를 제공하는 주차관리 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11110695A (ja) 1997-10-01 1999-04-23 Tsubasa System Kk 位置管理システム及び記録媒体
JP2001134898A (ja) 1999-11-01 2001-05-18 Denso Corp 駐車場管理装置
KR100834012B1 (ko) 2007-09-19 2008-06-02 주식회사 넥스파시스템 무인 교통 단속시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11110695A (ja) 1997-10-01 1999-04-23 Tsubasa System Kk 位置管理システム及び記録媒体
JP2001134898A (ja) 1999-11-01 2001-05-18 Denso Corp 駐車場管理装置
KR100834012B1 (ko) 2007-09-19 2008-06-02 주식회사 넥스파시스템 무인 교통 단속시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210051225A (ko) * 2019-10-30 2021-05-10 주식회사 서안에스앤씨 Cctv를 이용한 차량 번호 인식 시스템
KR102286250B1 (ko) 2019-10-30 2021-08-05 주식회사 서안에스앤씨 Cctv를 이용한 차량 번호 인식 시스템
KR102212186B1 (ko) 2020-05-12 2021-02-04 주식회사 우리시스템 입주자에게 선호 주차구역 정보를 제공하는 주차관리 시스템
KR102369543B1 (ko) 2021-04-27 2022-03-03 주식회사 우리시스템 Cctv를 이용한 주차 가능한 선호 주차구역 정보를 제공하는 주차관리 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10977917B2 (en) Surveillance camera system and surveillance method
US9779311B2 (en) Integrated control system and method using surveillance camera for vehicle
CN104200671B (zh) 一种基于大数据平台的虚拟卡口管理方法及系统
CN204155449U (zh) 一种车牌识别比对高清摄像机及监控系统
CN110580808B (zh) 一种信息处理方法、装置、电子设备及智能交通系统
KR20070082980A (ko) 차량 탑재하여 운행중 위법차량 단속장치 및 그 운용방법
KR102159786B1 (ko) 지능형 영상 분석에 의한 실영상 및 녹화영상 검색 시스템
KR101626377B1 (ko) Cctv와 차량내 블랙박스를 활용한 빅데이터 기반의 불법 주정차 단속 시스템
KR101492473B1 (ko) 사용자 기반 상황 인지형 씨씨티비 통합관제시스템
KR100983777B1 (ko) 객체 촬영시스템 및 그 제어방법
US9064406B1 (en) Portable and persistent vehicle surveillance system
KR101621822B1 (ko) 하이브리드 이미지 전송 기반의 방범겸용 차량번호 인식 장치, 그리고 이를 이용한 차량번호 인식 및 제공 방법
AU2021240327A1 (en) Infringement detection method, device and system
CN112135038A (zh) 基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质
KR101071715B1 (ko) 아이피 기반의 차량번호인식 시스템 및 방법
CN110390288B (zh) 基于计算机视觉的目标智能搜索、定位和跟踪系统及方法
CN108198433B (zh) 一种停车识别方法、装置及电子设备
CN212724329U (zh) 覆盖双向车道的违法鸣笛和违法改装车抓拍系统
KR20090035798A (ko) 차량 번호판의 영상 저장 시스템 및 그 방법
KR20190136515A (ko) 차량 인식 장치
KR100969303B1 (ko) 메디안 필터 기반 다기능 차량번호 인식 시스템 및 그 방법
US20160358462A1 (en) Method and system for vehicle data integration
KR101686851B1 (ko) Cctv 카메라를 이용한 통합 관제 시스템
KR101395095B1 (ko) 차량 번호 자동 판독 시스템
KR101527003B1 (ko) 블랙박스시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141006

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150818

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161005

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180927

Year of fee payment: 8