JP2001134898A - 駐車場管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各駐車スペースに駐車した車両を次々に短時
間で検出でき、ケーブルの敷設空間を少なくしその設置
工事を容易化する。 【解決手段】 駐車場内の各駐車スペースに設置された
カメラ２は、共通に設けられたアドレスライン３および
ビデオライン４に対し、それぞれ並列および直列に接続
される。ホストコンピュータ７は、所定の順序に従って
駐車スペース番号を指定し、システムコントローラ５は
その駐車スペースに設置されたカメラ２の固有アドレス
をアドレスライン３を通して送信する。カメラ２は、ア
ドレスライン３上のアドレスと自己の固有アドレスとが
一致するかを検出し、一致するとビデオライン４に映像
信号を出力する。ホストコンピュータ７は、ナンバー認
識装置６により認識された車両番号を管理し、案内表示
装置８により利用者に有用な情報を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の駐車スペ
ースに駐車した車両を検出し、その車両検出信号に基づ
いて車両の管理を行う駐車場管理装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】駐車場特に駅前や大型
スーパーなどに設けられた車両収容台数が多い大規模な
駐車場にあっては、１つの駐車フロアが広大で、そこに
多数の駐車スペースが設けられている。また、駐車フロ
アが複数の階層にわたって設けられた立体式構造のもの
もある。こうした大規模な駐車場を利用する場合、利用
者は自ら車両を運転して空いた駐車スペースを捜し出し
そこに駐車する必要がある。しかし、混雑時においては
空いた駐車スペースを捜すのは容易ではなく、しかも空
いた駐車スペースを捜しながら運転すると前方への注意
が散漫になり易い。また、駐車場の規模が大きくなる
と、利用者は車両を駐車した位置を認識しにくくなる。
その結果、利用者が駐車位置に戻ろうとする場合、広い
駐車場内で自分の車両を捜し回らなければならない状況
も生じ得る。

【０００３】そこで、こうした利用者の不便さを解消す
るとともに駐車場の管理の省力化を図るために、駐車ス
ペースに駐車した各車両を超音波センサやカメラなどの
車両検出手段を用いて検出し、その検出結果（例えば満
空状態）を表示したり車両管理に用いたりする駐車場管
理装置が提案されている。このような駐車場管理装置
は、施設管理者が画面に順次映し出される施設内の状況
を監視する監視装置などとは異なり、多数ある駐車スペ
ースに駐車した車両を次々に短時間で検出できるように
高い処理能力が要求される。

【０００４】例えば、特開平３−２５３９９２号公報に
は、移動式のテレビカメラを用いて各駐車スペースに駐
車した車両のナンバープレートを順次撮影し、その撮影
した画像を画像処理して得た車両番号に基づいて、空き
駐車スペースへの案内・誘導、駐車料金の計算などの駐
車場管理を行う駐車場管理装置が開示されている。この
駐車場管理装置によれば、１台のテレビカメラで全駐車
スペースの駐車車両を撮影できるが、テレビカメラを移
動するための機構が複雑になるとともに車両を次々に短
時間で撮影することができず、また撮影タイミングを決
めるのが難しいといった欠点がある。

【０００５】これに対し、特開平９−８１８９８号公報
には、各駐車スペースのそれぞれに対し当該駐車スペー
スに駐車した車両のナンバープレートを撮影するカメラ
を備え、そのカメラの映像信号を画像処理して車両番号
を抽出し、その車両番号データに基づいて駐車場管理を
行う駐車場管理装置が開示されている。この駐車場管理
装置によれば、カメラが固定されているため上述したよ
うな移動機構が不要となり、車両の検出も次々に行うこ
とができる。しかし、各カメラから画像処理手段に映像
信号を伝送するためのケーブルがカメラの数（駐車スペ
ースの数）と同数だけ必要となるので、ケーブルの設置
工事に手間がかかるとともにケーブルの束を設置するの
に十分な広い敷設空間を確保する必要があり、実際の駐
車場には設置しづらかった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、各駐車スペースに駐車した車両を次々
に短時間で検出可能であって、しかもケーブルの敷設空
間が少なくケーブルの設置工事が容易となる駐車場管理
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段
によれば、駐車場の複数の駐車スペースのそれぞれに車
両検出手段が設けられており、各車両検出手段は、これ
ら複数の車両検出手段に共通に設けられたアドレス線か
ら取得したアドレスと当該車両検出手段に与えられた固
有アドレスとが一致した場合に、共通に設けられたデー
タ線に対して車両検出信号を出力する。そして、送受信
手段は、このアドレス線に対して各車両検出手段の固有
アドレスを順次送信し、その固有アドレスの送信に対応
してデータ線から車両検出信号を受信するので、共通に
設けられたアドレス線とデータ線のみを用いて、時分割
処理により複数ある全ての車両検出手段から順次車両検
出信号を受信することが可能となる。

【０００８】その結果、各車両検出手段と送受信手段と
をそれぞれ別々のデータ線で接続する場合に比べ、車両
検出手段と送受信手段との間のケーブル数が格段に少な
くなり、配線工事が容易になるとともにケーブルを格納
するための設置面積（敷設空間）が少なくて済む。

【０００９】また、アドレスが伝送されるアドレス線と
車両検出信号が伝送されるデータ線とが分離された構成
となっているので、上記時分割処理において、アドレス
信号と車両検出信号との分離処理や両信号の衝突を回避
するための細かいタイミング制御を行う必要がない。そ
のため、送受信手段や車両検出手段内の検出信号制御手
段が行う処理が簡単となり、送受信動作の高速化を期待
できる。つまり、送受信手段は、車両情報獲得手段や車
両管理手段の処理能力を越えない範囲内において、固有
アドレスを次々に送信することにより、短時間のうちに
複数の車両検出手段からの車両検出信号を受信すること
が可能となる。従って、本駐車場管理装置は、駐車スペ
ースが多い大規模な駐車場に対しても適用し易いという
特徴を有する。

【００１０】さらに、車両情報獲得手段は、送受信手段
が受信した車両検出信号に基づいて時分割処理により駐
車スペースに駐車した各車両の車両情報を獲得し、車両
管理手段は、その車両情報を用いて駐車スペースに駐車
した車両を管理するので、駐車場利用者の利便性を高め
るための種々のサービスを提供可能であるとともに、駐
車場管理の省力化を図ることができる。

【００１１】請求項２に記載した手段によれば、各駐車
スペースに設けられた車両検出手段は、送受信手段を始
点とするデータ線を介して直列に接続される。そして、
車両検出手段は、アドレス線から取得したアドレスが自
己の固有アドレスと一致した場合には、当該車両検出手
段よりも末端側のデータ線を切り離し、送受信手段に繋
がる始点側のデータ線に対し車両検出信号を出力する。
一方、車両検出手段は、アドレス線から取得したアドレ
スが自己の固有アドレスと一致しない場合には、データ
線を切り離すことなく信号通過状態（スルー状態）に保
持する。これにより、データ線を介して直列に接続され
た複数の車両検出手段のうち、送受信手段からアドレス
指定された車両検出手段のみがそのデータ線を介して送
受信手段に対し車両検出信号を送信することができる。

【００１２】請求項３に記載した手段によれば、検出信
号生成手段は撮像手段から構成されており、車両情報獲
得手段はその撮像手段からの撮像データに基づいて車両
情報としてナンバープレートの車両番号を取得する。こ
れにより、各駐車スペースにおける車両の有無の検出や
車両の大きさの検出のみならず、車両番号による車両の
識別も可能となる。

【００１３】請求項４に記載した手段によれば、情報入
出力手段は、車両管理手段が行う車両の管理に関する所
定の情報、例えば車両番号の入力に対する該当車両の駐
車位置情報や駐車料金情報、あるいは各駐車スペースの
空き情報やその空き駐車スペースへの案内情報などを文
字や音声などによって出力する。これにより、駐車場利
用者の利便性が高まるとともに、駐車場管理の省力化を
図れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、駐車場管理
装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。こ
の図１において、例えば大規模な立体駐車場に設置され
る駐車場管理装置１は、駐車場内の多数の駐車スペース
（図示せず）のそれぞれに設置された車両検出手段とし
てのテレビカメラ（以下、単にカメラと称す）２、２、
…これら全てのカメラ２、２、…に対し共通に設けられ
たアドレスライン３（アドレス線に相当）およびビデオ
ライン４（データ線に相当）、システムコントローラ５
（送受信手段に相当）、ナンバー認識装置６（車両情報
獲得手段に相当）、ホストコンピュータ７（車両管理手
段に相当）および案内表示装置８（情報入出力手段に相
当）から構成されている。

【００１５】アドレスライン３は、システムコントロー
ラ５が送信する例えば１０ｂｉｔのアドレス信号を各カ
メラ２、２、…に対して伝送するための１本のディジタ
ル信号ケーブル（１０本の信号線が束ねられたケーブ
ル）である。また、ビデオライン４は、各カメラ２、
２、…から出力された映像信号をシステムコントローラ
５に対して伝送するための１本のアナログ信号ケーブル
である。これらアドレスライン３およびビデオライン４
は、システムコントローラ５を始点とし、駐車場内に設
置された各カメラ２、２、…を順に経由して末端のカメ
ラ２に至るように非ループ状に敷設されている。

【００１６】カメラ２は、駐車スペースに駐車した車両
（図示せず）の前部全体または後部全体が視野となるよ
うに位置調整されて設置されている。前部全体または後
部全体を視野とするのは、車種によってナンバープレー
トの装着位置が異なるためである。

【００１７】図２は、カメラ２の概略的な電気的構成を
示したものである。この図２において、カメラ２は、レ
ンズ９、ＣＣＤ撮像素子（撮像手段に相当）からなる撮
像部１０（検出信号生成手段に相当）およびインターフ
ェース部１１（検出信号制御手段に相当）から構成され
ている。また、インターフェース部１１は、カメラ２を
識別するための固有アドレス（例えば１０ｂｉｔ）が記
憶されたＲＯＭ１２と、アドレスデコーダ１３と、この
アドレスデコーダ１３からのデコード信号を受けて動作
するスイッチ回路１４とを備えている。

【００１８】アドレスデコーダ１３は、上記１０ｂｉｔ
の固有アドレスとシステムコントローラ５からアドレス
ライン３を通して伝送されてきた１０ｂｉｔのアドレス
との一致・不一致を検出するもので、各ｂｉｔ毎に２入
力ＥｘＯＲ回路を備えて構成されている。そして、アド
レスデコーダ１３は、各ｂｉｔのＥｘＯＲ回路の出力が
全てＬレベルになった時、つまりシステムコントローラ
５から送信されたアドレスが当該カメラ２が有する固有
アドレスと一致した時に、スイッチ回路１４に対し例え
ばＨレベルのデコード信号を出力するようになってい
る。また、アドレスデコーダ１３は、何れかのｂｉｔの
ＥｘＯＲ回路の出力がＨレベルになった時、つまりシス
テムコントローラ５から送信されたアドレスが当該カメ
ラ２が有する固有アドレスと異なる時に、スイッチ回路
１４に対し例えばＬレベルのデコード信号を出力するよ
うになっている。

【００１９】スイッチ回路１４は、デコード信号がＨレ
ベルである時に図２に示すａ側に切り替えられ、デコー
ド信号がＬレベルである時に図２に示すｂ側に切り替え
られるようになっている。なお、１０ｂｉｔ幅のアドレ
スライン３を備えた本実施形態の駐車場管理装置１は、
最大で１０２４の駐車スペースを管理することができ
る。

【００２０】さて、図１において、システムコントロー
ラ５、ナンバー認識装置６およびホストコンピュータ７
は、例えば駐車場の一画に設けられた管理室（図示せ
ず）などに設置されている。各駐車スペースには番号
（駐車スペース番号）が付されており、この駐車スペー
ス番号と当該駐車スペースに設置されたカメラ２の固有
アドレスとは１対１に対応している。

【００２１】システムコントローラ５は、ホストコンピ
ュータ７から出力された駐車スペース番号をカメラ２の
固有アドレスに変換し、その固有アドレスをアドレスラ
イン３を通して送信するようになっている。また、シス
テムコントローラ５は、そのアドレス送信に呼応してカ
メラ２からビデオライン４を通して送信されてきた映像
信号を受信し、その受信した映像信号にノイズ除去処理
を施した後、ナンバー認識装置６に出力するようになっ
ている。

【００２２】ナンバー認識装置６は、詳しくは後述する
ように、システムコントローラ５から得た車両の前部ま
たは後部の映像信号から静止画像を得て、その画像に対
して画像処理を行ってその車両のナンバープレートに記
された自動車登録番号（以下、車両番号と称す）を文字
認識するものである。また、車両が駐車していない場合
には、ナンバー認識装置６は、認識結果として車両番号
に替えて一定の番号（例えば「００００」）を出力する
ようになっている。

【００２３】ホストコンピュータ７は、駐車場管理装置
１の全体動作を制御するもので、システムコントローラ
５に対し予め決められた順序に従って駐車スペース番号
を指定し、その駐車スペース番号とナンバー認識装置６
から得た当該駐車スペースに駐車した車両の車両番号と
を対応させて駐車場内の車両管理を行うように構成され
ている。このホストコンピュータ７には、駐車場管理者
がデータを入出力するために用いる入出力端末装置や、
所定のデータが記録される外部記憶装置（何れも図示せ
ず）などが接続されている。

【００２４】案内表示装置８は、駐車場の車両出入口や
歩行者出入口など利用者が利用し易い位置に設置されて
いる。この案内表示装置８は、ホストコンピュータ７と
接続されており、ホストコンピュータ７が有する車両管
理データのうち利用者の利便性を高めるのに役立つ情報
を表示したり音声によってアナウンスしたりするように
なっている。例えば、車両出入口に設置された案内表示
装置８は、入庫車に対しては各駐車スペースの空き状態
や空き駐車スペースへの案内を表示し、出庫車に対して
は駐車料金を表示したりする。また、歩行者出入口に設
置された案内表示装置８は、利用者が自己の車両番号を
入力すると、それに対して当該車両の駐車位置を表示す
るようになっている。

【００２５】次に、本実施形態の作用について、図３な
いし図６も参照しながら説明する。図３は、ホストコン
ピュータ７が実行する車両管理処理を示すフローチャー
トである。ホストコンピュータ７は、予め決められた順
序に従って駐車スペースの番号を指定し（ステップＳ
１）、システムコントローラ５に対して指定した駐車ス
ペース番号を含む撮影命令を出力する（ステップＳ
２）。

【００２６】その後、ホストコンピュータ７は、ナンバ
ー認識装置６から車両番号の認識結果が出力されたかど
うかを判断する（ステップＳ３）。ホストコンピュータ
７が撮影命令を出力してからナンバー認識装置６が認識
結果を出力するまでには、システムコントローラ５にお
けるノイズ除去処理やナンバー認識装置６における認識
処理などに起因した処理時間がかかる。この間にあって
は、ホストコンピュータ７は、ステップＳ３において
「ＮＯ」と判断しステップＳ６に移行する。このステッ
プＳ６において、ホストコンピュータ７は、撮影命令を
出力後所定の待ち時間が経過したかどうかを判断し、ま
だ経過していない（「ＮＯ」）と判断した場合にはステ
ップＳ３に戻る。

【００２７】ここで、例えば指定した駐車スペースに設
置されたカメラ２に異常があってシステムコントローラ
５が映像信号を受信できなかった場合には、所定の待ち
時間が経過してもナンバー認識装置６から車両番号およ
び番号「００００」が出力されない。この場合には、ホ
ストコンピュータ７は、ステップＳ６において「ＹＥ
Ｓ」と判断し、ステップＳ７に移行する。そして、ホス
トコンピュータ７は、ステップＳ７において指定した駐
車スペースの駐車状況がタイムオーバーによって得られ
なかったことを記録し再びステップＳ１に移行する。

【００２８】さて、ホストコンピュータ７は、ナンバー
認識装置６から車両番号の認識結果が出力された場合に
はステップＳ３において「ＹＥＳ」と判断しステップＳ
４に移行する。そして、ホストコンピュータ７は、この
ステップＳ４においてナンバー認識装置６から車両番号
または番号「００００」を入力する。そして、ホストコ
ンピュータ７は、車両番号を入力した場合には、車両番
号と前記指定した駐車スペース番号とを関連付けた車両
管理データを記録する。また、番号「００００」を入力
した場合には、指定した駐車スペースが空きであること
を示す車両管理データを記録する。さらに、ホストコン
ピュータ７は、この車両管理データを用いて、所定の手
順に従って車両管理のための処理を実行する。

【００２９】その後、ホストコンピュータ７は、最新の
車両管理データに基づいて、案内表示装置８の表示の更
新処理を実行する（ステップＳ５）。例えば車両出入口
に設置された案内表示装置８に対して、ホストコンピュ
ータ７は、各駐車スペースの空き状態表示を更新したり
空き駐車スペースへの案内表示を更新したりする。指定
した駐車スペースに関する処理が終了すると、ホストコ
ンピュータ７はステップＳ１に移行し、そのステップＳ
１において次の順番にある駐車スペース番号を指定して
それ以降上述した処理と同じ処理を繰り返す。

【００３０】図４は、カメラ２における映像信号の送信
動作をフローチャートの形式で示したものである。以下
において、カメラ２の送信動作をシステムコントローラ
５およびホストコンピュータ７の動作と関連付けながら
説明する。

【００３１】システムコントローラ５は、ホストコンピ
ュータ７から駐車スペース番号を含む撮影命令が出力さ
れると（図３に示すステップＳ２）、その指定された駐
車スペースに設置されたカメラ２の固有アドレスをアド
レスライン３を通して伝送する。各駐車スペースに設置
されたカメラ２は、そのインターフェース部１１内に設
けられたアドレスデコーダ１３によって、アドレスライ
ン３上のアドレスとＲＯＭ１２に記憶された自己の固有
アドレスとが一致するかどうかの検出を行っている（図
４に示すステップＳ１１）。

【００３２】両アドレスが一致する場合（ステップＳ１
１で「ＹＥＳ」の場合）には、デコード信号がＨレベル
となって、スイッチ１４は図２におけるａ側（カメラＯ
Ｎ側）に切り替えられる（ステップＳ１２）。これによ
り、各カメラ２を経由するビデオライン４は、当該カメ
ラ２よりも末端側が切り離され、当該カメラ２の撮像部
１０からの映像信号がシステムコントローラ５側（始点
側）のビデオライン４に出力される。

【００３３】この時、他のカメラ２のスイッチ１４は図
２におけるｂ側（カメラＯＦＦ側）に切り替えられてお
り、当該他のカメラ２内においてビデオライン４は信号
通過状態（スルー状態）となっている。従って、指定さ
れたカメラ２から出力された映像信号はビデオライン４
を通してシステムコントローラ５に伝送される。その
後、アドレスデコーダ１３は、デコード信号をＬレベル
とし、スイッチ１４をカメラＯＦＦ側に切り替える（ス
テップＳ１３）。

【００３４】これに対し、両アドレスが一致しない場合
（ステップＳ１１で「ＮＯ」の場合）には、デコード信
号がレベルとなって、スイッチ１４は図２におけるｂ側
（カメラＯＦＦ側）に切り替えられる（ステップＳ１
４）。この時、上述したように、ビデオライン４は信号
通過状態（スルー状態）となる。

【００３５】その結果、ホストコンピュータ７が指定し
た駐車スペースに設置されたカメラ２からシステムコン
トローラ５に対し、ビデオライン４を通してその駐車ス
ペースに駐車した車両の映像信号が送られる。この映像
信号は、システムコントローラ５でノイズ除去処理が施
され、ナンバー認識装置６に送られる。

【００３６】図５は、ナンバー認識装置６が実行する車
両番号認識処理のフローチャートを示している。また、
図６は、その認識処理について実際の画像を用いて示す
説明図である。ナンバー認識装置６は、映像信号から１
フレーム分の静止画像（図６（ａ）参照）を得て、その
画像に対して以下に述べる画像処理を実行する。すなわ
ち、ナンバー認識装置６は、ステップＳ２１において画
像からナンバープレート部分（図６（ｂ）参照）を抽出
する処理を実行し、ステップＳ２２においてナンバープ
レート部分を抽出ができたかどうかを判断する。

【００３７】ナンバー認識装置６は、抽出できた場合
（「ＹＥＳ」）にはステップＳ２３に移行し、そこでナ
ンバープレートに記載された文字の切り出し処理を実行
する。図６（ｂ）において、各文字について細線の矩形
で囲まれた領域が文字領域として切り出された領域であ
る。続いて、ナンバー認識装置６は、ステップＳ２４に
おいて切り出した文字の認識処理を行って車両番号（陸
支コード、車種コード、用途コード、一連番号）を特定
し（図６（ｃ）参照）、ステップＳ２５においてその車
両番号を出力する。

【００３８】一方、ナンバー認識装置６は、駐車スペー
スが空いており画像に車両が撮影されていない場合に
は、ナンバープレートを抽出できないため、ステップＳ
２２で「ＮＯ」と判断してステップＳ２６に移行する。
そして、ナンバー認識装置６は、ステップＳ２６で車両
番号に替えて当該駐車スペースが空車であることを示す
番号「００００」を設定し、ステップＳ２５においてそ
の番号を出力する。

【００３９】以上述べたように、本実施形態の駐車場管
理装置１は、駐車場の各駐車スペースのそれぞれに車両
撮影用のカメラ２が設置され、各カメラ２、２、…とシ
ステムコントローラ５との間を共通に設けた１本（実際
には１０本の信号線の束）のアドレスライン３と１本の
ビデオライン４とにより接続した構成に特徴を有する。
この構成によれば、各カメラ２とシステムコントローラ
５とをそれぞれ別々のビデオラインで接続する場合に比
べ、ケーブル数が格段に少なくなり、配線工事が容易に
なるとともにケーブルを格納するための設置面積あるい
は敷設空間が少なくて済む。

【００４０】また、アドレス信号が伝送されるアドレス
ライン３と映像信号が伝送されるビデオライン４とが分
離された構成となっているので、両信号を１本のケーブ
ルで送受信する装置とは異なり、アドレス信号と映像信
号との分離処理や両信号の衝突を回避するための細かい
タイミング制御を行う必要がない。そのため、システム
コントローラ５やカメラ２のインターフェース部１１の
処理が簡単になり、ナンバー認識装置６の画像処理能力
やホストコンピュータ７の処理能力を越えない範囲内に
おいて、アドレス信号や映像信号の送受信動作を高速化
できる。従って、本実施形態の駐車場管理装置１は、車
両の収容台数が多い大規模な駐車場においても、比較的
短時間で全駐車スペースの車両情報を収集できるという
利点を有している。

【００４１】さらに、駐車場管理装置１は、各車両につ
いて時分割で処理を行うナンバー認識装置６を備えてい
るので、各駐車スペースにおける車両の有無のみなら
ず、駐車車両の車両番号を認識することができる。これ
により、ホストコンピュータ７は、駐車スペース番号と
その駐車スペースに駐車した車両の車両番号とを対応さ
せて駐車場内の車両管理を行うことが可能となり、その
分駐車場管理者の労力が軽減される。

【００４２】また、車両出入口や歩行者出入口などに設
けられた案内表示装置８には、駐車スペースの空き状
態、空き駐車スペースへの案内、車両の駐車位置、駐車
料金などが表示またはアナウンスされるので、利用者の
利便性が高まる。

【００４３】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、次のように変形または拡張が可能であ
る。各駐車スペースに設置される車両検出手段はテレビ
カメラ２に限られず、電子式カメラ、超音波センサなど
種々のセンサであっても良い。超音波センサなどの場合
には、ナンバー認識装置６に替えて当該センサに適した
車両情報獲得手段を設ければ良い。

【００４４】アドレスライン３は１０ｂｉｔに限られ
ず、駐車場の車両収容台数に応じて適宜増減しても良
い。また、アドレス信号について、システムコントロー
ラ５がパラレル−シリアル変換機能を備えるとともに、
カメラ２のインターフェース部１１がシリアル−パラレ
ル変換機能を備える場合には、１ｂｉｔ分のアドレスラ
インによりアドレスの伝送が可能となる。

【００４５】各カメラ２は、スイッチ回路１４を介して
ビデオライン４に対し直列に接続されていたが、各カメ
ラ２をビデオライン４に対し並列に接続しても良い。こ
の場合には、映像信号を出力しないカメラ２の出力部が
ハイインピーダンスの状態となってビデオライン４から
電気的に切り離されるように構成すれば良い。

【００４６】映像信号をディジタル信号として出力可能
なカメラ２を用いても良く、その場合には、ビデオライ
ン４としてアナログ信号ケーブルに替えて、ディジタル
信号ケーブルや光ファイバーケーブルを使用すれば良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における駐車場管理装置の
電気的構成を概略的に示すブロック図

【図２】カメラの概略的な電気的構成図

【図３】ホストコンピュータが実行する車両管理処理を
示すフローチャート

【図４】カメラにおける映像信号の送信動作を示すフロ
ーチャート

【図５】ナンバー認識装置が実行する車両番号認識処理
を示すフローチャート

【図６】車両番号認識処理について実際の画像を用いて
示す説明図

【符号の説明】

１は駐車場管理装置、２はテレビカメラ（車両検出手
段）、３はアドレスライン（アドレス線）、４はビデオ
ライン（データ線）、５はシステムコントローラ（送受
信手段）、６はナンバー認識装置（車両情報獲得手
段）、７はホストコンピュータ（車両管理手段）、８は
案内表示装置（情報入出力手段）、１０は撮像部（検出
信号生成手段）、１１はインターフェース部（検出信号
制御手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 恭文 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5B049 AA01 AA06 CC46 DD00 EE05 FF03 FF07 5H180 AA01 BB06 CC04 KK06 KK07 KK08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場の複数の駐車スペースのそれぞれ
   に対して設けられ、固有アドレスを有するとともに当該
   駐車スペースに駐車した車両について車両検出信号を出
   力可能な車両検出手段と、 これら複数の車両検出手段に対し共通に設けられ当該各
   車両検出手段が接続されるアドレス線およびデータ線
   と、 前記アドレス線に対して前記車両検出手段の固有アドレ
   スを順次送信し、当該固有アドレスの送信に対応して前
   記データ線から前記車両検出信号を受信する送受信手段
   と、 この送受信手段が受信した前記車両検出信号に基づいて
   前記駐車スペースに駐車した車両の車両情報を獲得する
   車両情報獲得手段と、 この車両情報獲得手段により獲得した車両情報を用いて
   前記駐車スペースに駐車した車両を管理する車両管理手
   段とを備えて構成され、 前記車両検出手段は、前記車両検出信号を生成する検出
   信号生成手段と、前記アドレス線から取得したアドレス
   と自己の固有アドレスとが一致した場合に前記データ線
   に対し前記車両検出信号を出力する検出信号制御手段と
   から構成されていることを特徴とする駐車場管理装置。
2. 【請求項２】 前記複数の車両検出手段は前記送受信手
   段を始点とする前記データ線を介して直列に接続され、 前記車両検出手段の検出信号制御手段は、当該車両検出
   手段よりも末端側のデータ線を切り離した上で、前記送
   受信手段に繋がる始点側のデータ線に対し前記車両検出
   信号を出力するように構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の駐車場管理装置。
3. 【請求項３】 前記検出信号生成手段は撮像手段から構
   成されており、 前記車両情報獲得手段は前記車両情報としてナンバープ
   レートの車両番号を取得することを特徴とする請求項１
   または２記載の駐車場管理装置。
4. 【請求項４】 前記車両管理手段が行う車両の管理に関
   する所定の情報を入出力可能な情報入出力手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載
   の駐車場管理装置。