CN114286019A - 一种视频数据处理方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种视频数据处理方法、装置及设备，方法包括：采集视频信号；对视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；对第一数据流进行解串；在解串后的第一数据流中截取第一工作信号；将第一工作信号发送至第一功能模块；对第二数据流进行解串；将解串后的所述第二数据流的视频信号作为第二工作信号发送至第二功能模块。本发明的上述方法和装置可实现一路视频信号接入，两路视频信号输出，完成不同功能图像处理。对共用摄像头系统的摄像头参数进行分析，对比安装角度和FOV，综合两者参数计算，使得选用的共用摄像头图像像素不小于原摄像头像素。本发明优化了车辆外观，降低了整车成本。

Description

一种视频数据处理方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种视频数据处理方法、装置及设备。

背景技术

随着车辆智能化的发展，汽车上搭载各种摄像头，包括智驾摄像头、电子外后视镜（CMS）摄像头、行车记录仪摄像头等。但每个摄像头输出的数据只支持一个车辆功能。比如智驾（智能驾驶）的周视摄像头输出的数据只用于智驾算法，CMS摄像头输出的数据只用于CMS车内屏幕的显示。即使两个摄像头安装的位置、角度、FOV（视场角）等接近，现有市场方案中也没有功能复用的案例，导致车辆硬件成本较高。另外，由于不同功能模块对摄像头的视场角和分辨率要求不同，因此若要使多个功能模块复用同一摄像头，还需要解决视频信号的兼容性问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够实现不同功能模块复用相同摄像头的视频数据处理方法、装置及设备。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供了一种视频数据处理方法，包括：

采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

对所述第一数据流进行解串；

在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

将所述第一工作信号发送至第一功能模块；

对所述第二数据流进行解串；

将解串后的所述第二数据流的视频信号作为第二工作信号发送至第二功能模块。

在本发明的一可选实施例中，所述将所述第一工作信号发送至第一功能模块包括：

将所述第一工作信号发送至电子外后视镜。

在本发明的一可选实施例中，所述将所述第二工作信号发送至第二功能模块包括：

将所述第二工作信号发送至智能驾驶系统的图像识别模块。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种视频数据处理方法，包括：

采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

对所述第一数据流进行解串；

在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

将所述第一工作信号发送至第一功能模块；

对所述第二数据流进行解串；

在解串后的第二数据流中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号作为第二工作信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1；

将所述第二工作信号发送至第二功能模块。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种视频数据处理装置，包括：

视频采集模块，用于采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

数据拆分模块，用于对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

第一解串模块，用于对所述第一数据流进行解串；

视频截取模块，用于在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

第一发送模块，用于将所述第一工作信号发送至第一功能模块；

第二解串模块，用于对所述第二数据流进行解串；

第二发送模块，将解串后的所述第二数据流的视频信号作为第二工作信号发送至第二功能模块。

在本发明的一可选实施例中，所述第一功能模块为电子外后视镜。

在本发明的一可选实施例中，所述第二功能模块为智能驾驶系统的图像识别模块。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种视频数据处理装置，包括：

视频采集模块，用于采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

数据拆分模块，用于对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

第一解串模块，用于对所述第一数据流进行解串；

第一视频截取模块，用于在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

第一发送模块，用于将所述第一工作信号发送至第一功能模块；

第二解串模块，用于对所述第二数据流进行解串；

第二视频截取模块，用于在解串后的第二数据流中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号作为第二工作信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1；

第二发送模块，用于将所述第二工作信号发送至第二功能模块。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种视频数据处理设备，包括：

摄像头；

串行器，与所述摄像头的信号输出端连接；

第一解串器，与所述串行器连接；

第二解串器，与所述串行器连接；

第一处理器，与所述第一解串器连接；

第二处理器，与所述第二解串器连接；

第一存储器，与所述第一处理器连接，第一存储器中存储有第一指令，所述第一指令被所述第一处理器运行时能够实现如下方法：

从水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

第二存储器，与所述第二处理器连接，第二存储器中存储有第二指令，所述第二指令被所述第二处理器运行时能够实现如下方法：

从水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1。

在本发明的一可选实施例中，所述摄像头安装在车辆尾部

本发明的技术效果在于：

本发明的上述方法和装置可实现一路视频信号接入，两路视频信号输出，完成不同功能图像处理。

摄像头输出的数据经过串行器加串之后拆分为两路数据，传输到不同的系统控制器端，分别经过解码器解串，然后输入给图像需求系统的处理器芯片，以实现不同的功能需求。

为实现不同系统需求图片质量不下降，对共用摄像头系统的摄像头参数进行分析，对比安装角度和FOV，综合两者参数计算，使得选用的共用摄像头图像像素不小于原摄像头像素。

本发明减少了摄像头的使用，优化了车辆外观，降低了整车成本。

附图说明

图1是本发明的其中一实施例所提供的视频数据处理方法的流程图；

图2是本发明的另一实施例所提供的视频数据处理方法的流程图；

图3是本发明的其中一实施例所提供的视频数据处理装置的功能模块框图；

图4是本发明的另一实施例所提供的视频数据处理装置的功能模块框图；

图5是本发明的实施例所提供的视频数据处理设备的结构框图；

图6是本发明的实施例所提供的视频信号截取方法的原理图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

请参见图1所示，本实施例提供一种车载电子外后视镜与智能驾驶系统复用摄像头的方法，包括：

S111：采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

可以理解的是，视频信号的采集通过摄像头来实现，需要说明的是，为了实现摄像头的多功能复用，摄像头的视场角和像素必须能够同时满足电子外后视镜和智驾系统的参数要求，以一种电子外后视镜摄像头和智驾系统摄像头为例，电子外后视镜的一般像素为1280×800，水平视场角H=40°，垂直视场角V=34°，智驾系统的周视摄像头一般像素为1920×1200，水平视场角H=60°，垂直视场角V=100°；可以看出，电子外后视镜的垂直像素密度大于周视摄像头的垂直像素密度，因此，为了在摄像头复用时不降低任何一者的图像质量，复用摄像头的像素选取方法如下：水平视场角H1=60°，垂直视场角V1=100°，水平像素X1=1280/40*60=1920，垂直像素Y1=1920/60*100=3200。

S112：对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

视频信号通过串行器进行加串，可以理解的是，本实施例将视频信号复用于电子外后视镜和智驾系统两个功能模块，实际应用中，所述视频信号的拆分数量不限于两路，而是可以根据功能需求，将视频信号拆分成更多的数据流，例如还可以将视频信号复用于行车记录仪或车载导航模块。

S113：对所述第一数据流进行解串；解串操作在解串器中进行。

S114：在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

请参见图6所示，本实施例中，第一工作信号供电子外后视镜使用，以上述电子外后视镜的一般参数为例，H2=40°，V2=34°，从所述摄像头中截取的第一工作信号的像素为X2=1920/60*40=1280,Y2=3200/100*34=1088。由此得到的电子外后视镜像素不低于一般电子外后视镜的像素，能够满足使用需求。

S115：将所述第一工作信号发送至第一功能模块，本实施例中的第一功能模块为电子外后视镜。

S116：对所述第二数据流进行解串；解串操作在解串器中进行。

S117：将解串后的所述第二数据流的视频信号作为第二工作信号发送至第二功能模块。

本实施例中，第二工作信号供智驾系统使用，电子外后视镜的一般水平视场角H=40°，垂直视场角V=34°，智驾系统的周视摄像头一般水平视场角H=60°，垂直视场角V=100°，由此可见，周视摄像头的视场角能够完全覆盖电子外后视镜的视场角，因此摄像头的视场角可以按照智驾系统的参数要求来设置，摄像头采集的视频信号可以直接作为第二工作信号给智驾系统的图像识别模块使用。

实施例2

请参见图2所示，本实施例提供一种车载电子外后视镜与智能驾驶系统复用摄像头的方法，包括：

S121：采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

可以理解的是，视频信号的采集通过摄像头来实现，需要说明的是，为了实现摄像头的多功能复用，摄像头的视场角和像素必须能够同时满足电子外后视镜和智驾系统的参数要求，以一种电子外后视镜摄像头和智驾系统摄像头为例，电子外后视镜的一般像素为1280×800，水平视场角H=40°，垂直视场角V=34°，智驾系统的周视摄像头一般像素为1920×1200，水平视场角H=60°，垂直视场角V=100°；可以看出，电子外后视镜的垂直像素密度大于周视摄像头的垂直像素密度，因此，为了在摄像头复用时不降低任何一者的图像质量，复用摄像头的像素选取方法如下：水平视场角H1=80°，垂直视场角V1=110°，水平像素X1=1280/40*80=2560，垂直像素Y1=1920/60*110=3520。

S122：对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

视频信号通过串行器进行加串，可以理解的是，本实施例将视频信号复用于电子外后视镜和智驾系统两个功能模块，实际应用中，所述视频信号的拆分数量不限于两路，而是可以根据功能需求，将视频信号拆分成更多的数据流，例如还可以将视频信号复用于行车记录仪或车载导航模块。

S123：对所述第一数据流进行解串；解串操作在解串器中进行。

S124：在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

本实施例中，第一工作信号供电子外后视镜使用，以上述电子外后视镜的一般参数为例，H2=40°，V2=34°，从所述摄像头中截取的第一工作信号的像素为X2=2560/80*40=1280,Y2=3520/110*34=1088。由此得到的电子外后视镜像素不低于一般电子外后视镜的像素，能够满足使用需求。

S125：将所述第一工作信号发送至第一功能模块；本实施例中的第一功能模块为电子外后视镜。

S126：对所述第二数据流进行解串；解串操作在解串器中进行。

S127：在解串后的第二数据流中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号作为第二工作信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1；

本实施例中，第二工作信号供智驾系统的图像识别模块使用，以上述周视摄像头的一般参数为例，H3=60°，V3=100°，从所述摄像头中截取的第二工作信号的像素为X3=2560/80*60=1920,Y3=3520/110*100=3200。由此得到的第二工作信号的像素不低于一般周视摄像头的像素，能够满足使用需求。

S128：将所述第二工作信号发送至第二功能模块，本实施例中，所述第二功能模块指的是智驾系统或智驾系统的图像识别模块。

实施例3

请参见图3所示，基于上述实施例1所述方法，本发明还提供了一种视频数据处理装置，包括视频采集模块，数据拆分模块，第一解串模块，视频截取模块，第一发送模块，第二解串模块，以及第二发送模块。

所述视频采集模块用于采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；在一具体实施例中，所述X1=1920，Y1=3200，H1=60°，V1=100°。

所述数据拆分模块用于对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

所述第一解串模块用于对所述第一数据流进行解串；

所述视频截取模块，用于在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；在一具体实施例中，H2=40°，V2=34°，X2=1280，Y2=1088。

所述第一发送模块用于将所述第一工作信号发送至第一功能模块，本实施例中，第一功能模块为电子外后视镜；

所述第二解串模块用于对所述第二数据流进行解串；

所述第二发送模块将解串后的所述第二数据流的视频信号作为第二工作信号发送至第二功能模块，本实施例中所述第二功能模块指的是智驾系统或智驾系统的图像识别模块。

实施例4

请参见图4所示，基于上述实施例2所述方法，本发明还提供了一种视频数据处理装置，包括视频采集模块，数据拆分模块，第一解串模块，第一视频截取模块，第一发送模块，第二解串模块，第二视频截取模块，以及第二发送模块。

视频采集模块，用于采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；在一具体实施例中，所述X1=2560，Y1=3520，H1=80°，V1=110°。

数据拆分模块，用于对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

第一解串模块，用于对所述第一数据流进行解串；

第一视频截取模块，用于在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；在一具体实施例中，H2=40°，V2=34°，X2=1280，Y2=1088。

第一发送模块，用于将所述第一工作信号发送至第一功能模块，本实施例中，第一功能模块为电子外后视镜；

第二解串模块，用于对所述第二数据流进行解串；

第二视频截取模块，用于在解串后的第二数据流中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号作为第二工作信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1；在一具体实施例中，所述H3=60°，V3=100°，X3=1920，Y3=3200。

第二发送模块，用于将所述第二工作信号发送至第二功能模块，本实施例中，所述第二功能模块指的是智驾系统或智驾系统的图像识别模块。

实施例5

请参见图5所示，为实现上述实施例1和实施例2所述的方法，本发明还提供了一种视频数据处理设备，包括摄像头，串行器，第一解串器，第二解串器，第一处理器，第二处理器，第一存储器，以及第二存储器。

所述串行器与所述摄像头的信号输出端连接；所述第一解串器与所述串行器连接；所述第二解串器与所述串行器连接；所述第一处理器与所述第一解串器连接；所述第二处理器与所述第二解串器连接。

所述第一存储器与所述第一处理器连接，第一存储器中存储有第一指令，所述第一指令被所述第一处理器运行时能够实现如下方法：

从水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1。

所述第二存储器与所述第二处理器连接，第二存储器中存储有第二指令，所述第二指令被所述第二处理器运行时能够实现如下方法：

从水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1。

在本发明的一可选实施例中，所述摄像头安装在车辆尾部

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。

在本实施例中，存储器可以是位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明的上述方法和装置可实现一路视频信号接入，两路视频信号输出，完成不同功能图像处理。摄像头输出的数据经过串行器加串之后拆分为两路数据，传输到不同的系统控制器端，分别经过解码器解串，然后输入给图像需求系统的处理器芯片，以实现不同的功能需求。为实现不同系统需求图片质量不下降，对共用摄像头系统的摄像头参数进行分析。对比安装角度和FOV。综合两者参数计算，使得选用的共用摄像头图像像素不小于原摄像头像素。本发明减少了摄像头的使用，优化了车辆外观，降低了整车成本。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：

采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

对所述第一数据流进行解串；

在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

将所述第一工作信号发送至第一功能模块；

对所述第二数据流进行解串；

将解串后的所述第二数据流的视频信号作为第二工作信号发送至第二功能模块。

2.根据权利要求1所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述将所述第一工作信号发送至第一功能模块包括：

将所述第一工作信号发送至电子外后视镜。

3.根据权利要求1所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述将所述第二工作信号发送至第二功能模块包括：

将所述第二工作信号发送至智能驾驶系统的图像识别模块。

4.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：

采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

对所述第一数据流进行解串；

在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

将所述第一工作信号发送至第一功能模块；

对所述第二数据流进行解串；

在解串后的第二数据流中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号作为第二工作信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1；

将所述第二工作信号发送至第二功能模块。

5.一种视频数据处理装置，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

数据拆分模块，用于对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

第一解串模块，用于对所述第一数据流进行解串；

视频截取模块，用于在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

第一发送模块，用于将所述第一工作信号发送至第一功能模块；

第二解串模块，用于对所述第二数据流进行解串；

第二发送模块，将解串后的所述第二数据流的视频信号作为第二工作信号发送至第二功能模块。

6.根据权利要求5所述的视频数据处理装置，其特征在于，所述第一功能模块为电子外后视镜。

7.根据权利要求5所述的视频数据处理装置，其特征在于，所述第二功能模块为智能驾驶系统的图像识别模块。

8.一种视频数据处理装置，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于采集水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号；

数据拆分模块，用于对所述视频信号进行加串并将加串后的所述视频信号拆分成第一数据流和第二数据流；

第一解串模块，用于对所述第一数据流进行解串；

第一视频截取模块，用于在解串后的第一数据流中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号作为第一工作信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

第一发送模块，用于将所述第一工作信号发送至第一功能模块；

第二解串模块，用于对所述第二数据流进行解串；

第二视频截取模块，用于在解串后的第二数据流中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号作为第二工作信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1；

第二发送模块，用于将所述第二工作信号发送至第二功能模块。

9.一种视频数据处理设备，其特征在于，包括：

摄像头；

串行器，与所述摄像头的信号输出端连接；

第一解串器，与所述串行器连接；

第二解串器，与所述串行器连接；

第一处理器，与所述第一解串器连接；

第二处理器，与所述第二解串器连接；

第一存储器，与所述第一处理器连接，第一存储器中存储有第一指令，所述第一指令被所述第一处理器运行时能够实现如下方法：

从水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号中截取水平视场角为H2，垂直视场角为V2，像素为X2×Y2的视频信号，其中H2≤H1，V2≤V1，X2≤X1，Y2≤Y1；

第二存储器，与所述第二处理器连接，第二存储器中存储有第二指令，所述第二指令被所述第二处理器运行时能够实现如下方法：

从水平视场角为H1、垂直视场角为V1、像素为X1×Y1的视频信号中截取水平视场角为H3，垂直视场角为V3，像素为X3×Y3的视频信号，其中H3≤H1，V3≤V1，X3≤X1，Y3≤Y1。

10.根据权利要求9所述的视频数据处理设备，其特征在于，所述摄像头安装在车辆尾部。

Images