CN106961555B - 数据处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种数据处理方法及装置，应用于包括电机的摄像头。方法包括：获取电机转动过程中摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数，获取每帧图像的清晰度数据，将多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与多个图组对应的多个清晰度参考值，从多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。通过上述设置可有效消除噪点和/或干扰在摄像头对焦时对清晰度的影响。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种数据处理方法及装置。
背景技术
市场上的摄像头模组通常包括：镜头、红外滤光片、图像传感器以及电路板。摄像头模组厂在生产摄像头模组时的一个重要环节是对摄像头模组进行调焦，以通过调焦使摄像头模组输出的图像数据的图像清晰度能够达到最佳状态。
然而不同的摄像头，在拍摄过程中可能会出现噪点或干扰，这也会对图像的清晰度造成影响，因此调焦后获得的清晰度可能存在不够准确的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据处理方法及装置，应用于包括电机的摄像头，可以解决现有技术中摄像头出现噪点和/或干扰对调焦后的清晰度产生影响影响的情况。
为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
一种数据处理方法，应用于包括电机的摄像头，所述方法包括：
获取所述电机转动过程中所述摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数；
获取每帧图像的清晰度数据；
将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像；
针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值；
从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。
可选的，在上述数据处理方法中，从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值的步骤包括：
对所述多个清晰度参考值进行比较得到最大清晰度参考值；
将所述最大清晰度参考值对应的电机步数设置为步数参考值。
可选的，在上述数据处理方法中，将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像的步骤包括：
按所述摄像头采集到所述多帧图像的先后顺序，将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少3帧图像。
可选的，在上述数据处理方法中，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值的步骤包括：
针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据求取中值得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。
可选的，在上述数据处理方法中，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值的步骤包括：
针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据求取均值得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。
可选的，在上述数据处理方法中，所述方法还包括：
将所述步数参考值设置为所述电机的步数。
本发明还提供一种数据处理装置，应用于包括电机的摄像头，所述数据处理装置包括：
信息获取模块：用于获取所述电机转动过程中所述摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数；
清晰度获取模块：用于获取每帧图像的清晰度数据；
分组模块：用于将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像；
处理模块：用于针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值；
设置模块：用于从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。
可选的，在上述数据处理装置中，所述设置模块包括：
比较子模块：用于对所述多个清晰度参考值进行比较得到最大清晰度参考值；
设置子模块：用于将所述最大清晰度参考值对应的电机步数设置为步数参考值。
可选的，在上述数据处理装置中，所述处理模块还用于针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据求取中值得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。
可选的，在上述数据处理装置中，所述分组模块还用于按所述摄像头采集到所述多帧图像的先后顺序，将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少3帧图像。
本发明提供一种数据处理方法及装置，通过获取电机转动过程中摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数，获取每帧图像的清晰度数据，将多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与多个图组对应的多个清晰度参考值，从多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。通过上述设置可有效消除摄像头产生的噪点和/或干扰对清晰度的影响。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
图2为本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图。
图3为图2中步骤S150包括的子步骤示意图。
图4为本发明实施例提供的一种数据处理装置的模块框图。
图5为本发明实施例提供的一种设置模块的模块框图。
图标：1-电子设备；10-存储器；20-处理器；30-电机；100-数据处理装置；110-信息获取模块；120-清晰度获取模块；130-分组模块；140-处理模块；150-设置模块；152-比较子模块；154-设置子模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明实施例所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
如图1所示，本发明较佳实施例提供的电子设备1的方框示意图。本发明实施例中的电子设备1可以相机、手机或电脑等具有摄像头的设备。如图1所示，电子设备1包括：存储器10、处理器20和电机30。
所述存储器10、处理器20和电机30相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器10中存储有以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器10中的软件功能模块，所述处理器20通过运行存储在存储器10内的软件程序以及模块，如本发明实施例中的数据处理装置100，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的数据处理方法。
其中，所述存储器10可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器10用于存储程序，所述处理器20在接收到执行指令后，执行所述程序。
所述处理器20可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器20可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该通用处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述摄像头为调焦摄像头，所述调焦摄像头可以是手动调焦摄像头，也可以是自动调焦摄像头。在本实施例中，所述摄像头为自动调焦摄像头，所述电机30为步进式电机，所述电机30的步进角度可以是但不限于0.72度、1.5度、7.5度或15度。例如，在本实施例中，所述电机30的步进角度为1.5度。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，电子设备1还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
请参阅图2，是本发明较佳实施例提供的一种数据处理方法，所述数据处理方法包括S110-S150五个步骤。
步骤S110：获取所述电机30转动过程中所述摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数。
所述电机30转动过程中所述摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数为所述电机30从起始角度为零时开始转动直至转动完成的过程中获取的多帧图像，其中，所述电机30可以是每转动一步获取一帧图像，也可以是每转动一步获取多帧图像。在本实施例中，所述电机30每转动一步获取多帧图像，每帧图像分别对应有一个电机步数。
步骤S120：获取每帧图像的清晰度数据。
获取每帧图像的清晰度数据可以是获取每帧图像的灰度值，并根据所述灰度值得到对应的灰度数据。也可以是利用评价函数对每帧图像进行计算以获取对每帧图像的清晰度数据。还可以是获取每帧图像对应的低频噪声并利用清晰度分析设备得到每帧图像的清晰度数据，只要能够获取每帧图像的清晰度数据即可，在此不做具体限定。
步骤S130：将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像。
将所述多帧图像分为多个图组的方式可以是将所述多帧图像随机分为多组，也可以是将所述多帧图像按所述摄像头采集到所述多帧图像的先后顺序分为多组。为使分组更加合理，在本实施例中，将所述多帧图像分为多个图组的方式为按所述摄像头采集到所述多帧图像的先后顺序，将所述多帧图像分为多个图组。
每个图组中包括的图像可以是但不限于两帧、三帧、四帧或五帧，在此不做具体限定。每个图组中包含的多帧图像的数目可以是相同的也可以是不同的，为使选取的多个清晰度参考值更加合理准确。在本实施例中，每个电机步数对应一个图组，每个图组中包含的多帧图像的数目相同。
步骤S140：针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。
在没有噪点和干扰的情况下，摄像头在不同电机步数下获取的各帧图像的清晰度数据是呈线性关系。例如，所述电机步数与电机步数对应的图像数据呈抛物线形。但通常情况下，摄像头会受到噪点和/或干扰的影响，使得不同所述电机30在不同的步数情况下获得的各帧图像的清晰度数据发生波动，进而不能准确获取所需的清晰度数据及对应的电机步数。
可选的，在本实施例中，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值的方法包括：针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据求取中值得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。为保障求取的中值结果的准确性，每个图组中至少包括2帧图像。例如，每个图组包括5帧图像。
可选的，在本实施例中，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值的方法包括：针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据求取均值得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。为保障求取的中值结果的准确性，每个图组中至少包括2帧图像。例如，在本实施例中，每个图组中包括5帧图像。
通过上述两种方式均可有效小避免摄像头在受噪点和/或干扰的影响时，出现清晰度数据波动使调焦后的摄像头获取的图像不能达到较佳清晰度的情况。
步骤S150：从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。
从所述多个清晰度参考值中选取的清晰度参考值可以是从所述清晰度数据中选取中清晰度数据中较大的一个清晰度参考值，也可以是选取最大的清晰度参考值，根据实际需求进行设置即可。
请结合图3，为使摄像头获取的图像清晰度数据达到最佳状态，在本实施例中，所述步骤S150包括S152和S154两个子步骤。
子步骤S152：对所述多个清晰度参考值进行比较得到最大清晰度参考值。
子步骤S154：将所述最大清晰度参考值对应的电机步数设置为步数参考值。
可选的，所述数据处理方法还包括将所述步数参考值设置为所述电机30的步数。
通过将所述最大清晰度参考值对应的电机步数设置为所述电机30的步数，从而有效去除噪点和/或干扰对摄像头获取的图像清晰度的影响，有效保证摄像头采集图像时，获得的图像清晰度最佳。
请结合图4，本发明实施例还提供一种数据处理装置100，应用于包括电机30的摄像头。所述数据处理装置100包括信息获取模块110、清晰度获取模块120、分组模块130、处理模块140和设置模块150。
所述信息获取模块110用于获取所述电机30转动过程中所述摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数。关于所述信息获取模块110的详细描述具体可参考本发明实施例对图2中所示的步骤S110的描述。也即，所述信息获取模块110的实现原理与所述步骤S110类似，在此不作更多说明。
所述清晰度获取模块120用于获取每帧图像的清晰度数据。关于所述清晰度获取模块120的详细描述具体可参考本发明实施例对图2中所示的步骤S120的描述。也即，所述清晰度获取模块120的实现原理与所述步骤S120类似，在此不作更多说明。
所述分组模块130用于将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像。关于所述分组模块130的详细描述具体可参考本发明实施例对图2中所示的步骤S130的描述。也即，所述分组模块130的实现原理与所述步骤S130类似，在此不作更多说明。
所述处理模块140用于针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。关于所述处理模块140的详细描述具体可参考本发明实施例对图2中所示的步骤S140的描述。也即，所述处理模块140的实现原理与所述步骤S140类似，在此不作更多说明。
所述设置模块150用于从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。关于所述设置模块150的详细描述具体可参考本发明实施例对图2中所示的步骤S150的描述。也即，所述设置模块150的实现原理与所述步骤S150类似，在此不作更多说明。
请结合图5，在本实施例中，所述设置模块150可以包括比较子模块152和设置子模块154。
所述比较子模块152用于对所述多个清晰度参考值进行比较得到最大清晰度参考值。关于所述比较子模块152的详细描述具体可参考本发明实施例对图3中所示的步骤S152的描述。也即，所述比较子模块152的实现原理与所述步骤S152类似，在此不作更多说明。
所述设置子模块154：用于将所述最大清晰度参考值对应的电机步数设置为步数参考值。关于所述设置子模块154的详细描述具体可参考本发明实施例对图3中所示的步骤S154的描述。也即，所述设置子模块154的实现原理与所述步骤S154类似，在此不作更多说明。
综上，本发明提供的一种数据处理方法及装置，应用于包括电机30的摄像机，获取所述电机30转动过程中所述摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数，获取每帧图像的清晰度数据，将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值，从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。通过上述设置可有效消除摄像头噪点和/或干扰在摄像头对焦时对清晰度的影响。其次，对获取到的所述各清晰度数据求取中值或求取均值得到与该图组对应的清晰度参考值，并通过将选取最大清晰度参考值进一步保障相机的获得的图像清晰度最佳。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数据处理方法，应用于包括电机的摄像头，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电机转动过程中所述摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数；
获取每帧图像的清晰度数据；
将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像；
每个电机步数对应一个图组，每个图组中包含的多帧图像的数目相同；
针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值；
从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值的步骤包括：
对所述多个清晰度参考值进行比较得到最大清晰度参考值；
将所述最大清晰度参考值对应的电机步数设置为步数参考值。
3.根据权利要求1所述数据处理方法，其特征在于，将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像的步骤包括：
按所述摄像头采集到所述多帧图像的先后顺序，将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少3帧图像。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值的步骤包括：
针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据求取中值得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值的步骤包括：
针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据求取均值得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。
6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述步数参考值设置为所述电机的步数。
7.一种数据处理装置，应用于包括电机的摄像头，其特征在于，所述数据处理装置包括：
信息获取模块：用于获取所述电机转动过程中所述摄像头采集到的多帧图像及采集每帧图像时分别对应的电机步数；
清晰度获取模块：用于获取每帧图像的清晰度数据；
分组模块：用于将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少两帧图像；
每个电机步数对应一个图组，每个图组中包含的多帧图像的数目相同；
处理模块：用于针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据进行处理得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值；
设置模块：用于从所述多个清晰度参考值中选取一个清晰度参考值，将其对应的电机步数设置为步数参考值。
8.根据权利要求7所述的数据处理装置，其特征在于，所述设置模块包括：
比较子模块：用于对所述多个清晰度参考值进行比较得到最大清晰度参考值；
设置子模块：用于将所述最大清晰度参考值对应的电机步数设置为步数参考值。
9.根据权利要求8所述的数据处理装置，其特征在于，所述处理模块还用于针对每个图组，获取该图组中各帧图像的各清晰度数据，并对获取到的所述各清晰度数据求取中值得到与该图组对应的清晰度参考值，从而得到与所述多个图组对应的多个清晰度参考值。
10.根据权利要求7所述的数据处理装置，其特征在于，所述分组模块还用于按所述摄像头采集到所述多帧图像的先后顺序，将所述多帧图像分为多个图组，每个图组中包括至少3帧图像。
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