CN112422942B - 白平衡同步方法、镜头模组、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种白平衡同步方法、镜头模组、电子设备。白平衡同步方法包括：获取第一图像的第一灰点及获取第二图像的第二灰点；判断第一灰点与第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，第一灰点包括第一匹配灰点，第二灰点包括第二匹配灰点；计算第一匹配灰点的第一加权平均值及第二匹配灰点的第二加权平均值；利用第一加权平均值计算第一白平衡增益，利用第二加权平均值计算第二白平衡增益；利用第一白平衡增益对第一图像进行处理和利用第二白平衡增益对第二图像进行处理。本申请通过相互匹配的第一匹配灰点及第二匹配灰点对第一图像及第二图像进行白平衡处理，可以有效降低多个摄像头切换时由白平衡引起的颜色不一致问题。

Description

白平衡同步方法、镜头模组、电子设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种白平衡同步方法、镜头模组、电子设备。

背景技术

在相关技术中，电子设备可以包括多个摄像头，例如主摄、广角、长焦等摄像头。在多个摄像头同时工作时，由于各个摄像头的响应曲线有差异，在变焦过程中会发生颜色跳变的现象，白平衡难以同步，导致多个摄像头获取的颜色难以达到一致性。

发明内容

本申请的实施例提供了一种白平衡同步方法、镜头模组、电子设备。

本申请实施方式的白平衡同步方法用于镜头模组，所述镜头模组包括第一摄像头和第二摄像头。所述第一摄像头用于拍摄第一图像，所述第二摄像头用于拍摄第二图像。所述白平衡同步方法包括：获取所述第一图像中的第一灰点及获取所述第二图像中的第二灰点；判断所述第一灰点与所述第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，其中，所述第一灰点包括所述第一匹配灰点，所述第二灰点包括所述第二匹配灰点；计算所述第一匹配灰点的第一加权平均值及所述第二匹配灰点的第二加权平均值；利用所述第一加权平均值计算所述第一图像的第一白平衡增益，利用所述第二加权平均值计算所述第二图像的第二白平衡增益；利用所述第一白平衡增益对第一图像进行处理和利用所述第二白平衡增益对第二图像进行处理。

本申请实施方式的镜头模组包括第一摄像头和第二摄像头。所述第一摄像头用于拍摄第一图像，所述第二摄像头用于拍摄第二图像。所述镜头模组还包括处理器，所述处理器用于：获取所述第一图像中的第一灰点及获取所述第二图像中的第二灰点；判断所述第一灰点与所述第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，其中，所述第一灰点包括所述第一匹配灰点，所述第二灰点包括所述第二匹配灰点；计算所述第一匹配灰点的第一加权平均值及所述第二匹配灰点的第二加权平均值；利用所述第一加权平均值计算所述第一图像的第一白平衡增益，利用所述第二加权平均值计算所述第二图像的第二白平衡增益；利用所述第一白平衡增益对第一图像进行处理和利用所述第二白平衡增益对第二图像进行处理。

本申请实施方式的电子设备包括壳体和上述镜头模组，所述镜头模组设置在所述壳体上。

本申请实施方式的白平衡同步方法、镜头模组、电子设备通过相互匹配的第一匹配灰点及第二匹配灰点对第一图像及第二图像进行白平衡处理，如此，可以有效降低多个摄像头切换时由白平衡引起的颜色不一致问题。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的白平衡同步方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的镜头模组的示意图；

图3至图7是本申请某些实施方式的白平衡同步方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的电子设备的平面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请一并参阅图1和图2，本申请公开一种白平衡同步方法，用于镜头模组100。镜头模组100包括第一摄像头10和第二摄像头20，第一摄像头10用于拍摄第一图像，第二摄像头20用于拍摄第二图像。白平衡同步方法包括：

01：获取第一图像中的第一灰点及获取第二图像中的第二灰点；

02：判断第一灰点与第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，其中，第一灰点包括第一匹配灰点，第二灰点包括第二匹配灰点；

03：计算第一匹配灰点的第一加权平均值及第二匹配灰点的第二加权平均值；

04：利用第一加权平均值计算第一图像的第一白平衡增益，利用第二加权平均值计算第二图像的第二白平衡增益；

05：利用第一白平衡增益对第一图像进行处理和利用第二白平衡增益对第二图像进行处理。

请再次参阅图2，本申请公开一种镜头模组100。本申请的实施方式的镜头模组100包括第一摄像头10和第二摄像头20，第一摄像头10用于拍摄第一图像，第二摄像头 20用于拍摄第二图像。镜头模组100还包括处理器30。本申请实施方式的白平衡同步方法可以由本申请实施方式的镜头模组100实现，其中，步骤01、步骤02、步骤03、步骤04和步骤05均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：获取第一图像中的第一灰点及获取第二图像中的第二灰点；判断第一灰点与第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，其中，第一灰点包括第一匹配灰点，第二灰点包括第二匹配灰点；计算第一匹配灰点的第一加权平均值及第二匹配灰点的第二加权平均值；利用第一加权平均值计算第一图像的第一白平衡增益，利用第二加权平均值计算第二图像的第二白平衡增益；利用第一白平衡增益对第一图像进行处理和利用第二白平衡增益对第二图像进行处理。

本申请的实施方式的镜头模组100和白平衡同步方法通过相互匹配的第一匹配灰点及第二匹配灰点对第一图像及第二图像进行白平衡处理，如此，可以有效降低多个摄像头切换时由白平衡引起的颜色不一致问题。

具体地，镜头模组100包括的第一摄像头10和第二摄像头20可以是高清摄像头、广角摄像头、长焦摄像头等。在某些实施方式中，镜头模组100可以包括多个第二摄像头20，本申请实施方式以一个第一摄像头10和一个第二摄像头20为例进行举例说明。需要说明的是，以一个第一摄像头10和一个第二摄像头20为例是方便说明本申请的实施，不应理解为对本申请保护范围的限定。

值得一提的是，处理器30可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在某些实施方式中，获取第一图像中的第一灰点及获取第二图像中的第二灰点，包括：利用光源不变性描述子或深度学习模型获取第一灰点和第二灰点。

具体地，获取第一图像中的第一灰点及获取第二图像中的第二灰点可以是利用光源不变性描述子获取第一图像中的第一灰点及获取第二图像中的第二灰点；也可以是利用深度学习模型获取第一灰点和第二灰点。本申请实施方式中，以光源不变性描述子这种获取方式为例进行举例说明。需要说明的是，以光源不变性描述子这种获取方式为例是方便说明本申请的实施，不应理解为对本申请保护范围的限定。

请参阅图3，在某些实施方式中，第一图像的像素点及第二图像的像素点均包括多个颜色通道，第一图像的像素点包括第一预设像素点，第二图像的像素点包括第二预设像素点。利用光源不变性描述子获取第一灰点和第二灰点，包括：

012：在每个颜色通道计算第一预设像素点与相邻像素之间的第一比例；

014：在任意两个颜色通道的第一比例的第一差值均小于第一预设差值时，获取第一预设像素点作为第一灰点；

016：在每个颜色通道计算第二预设像素点与相邻像素之间的第二比例；

018：在任意两个颜色通道的第二比例的第二差值均小于第二预设差值时，获取第二预设像素点作为第二灰点。

在某些实施方式中，步骤012、步骤014、步骤016和步骤018均可以由处理器30 实现。也即是说，处理器30用于：在每个颜色通道计算第一预设像素点与相邻像素之间的第一比例；在任意两个颜色通道的第一比例的第一差值均小于第一预设差值时，获取第一预设像素点作为第一灰点；在每个颜色通道计算第二预设像素点与相邻像素之间的第二比例；在任意两个颜色通道的第二比例的第二差值均小于第二预设差值时，获取第二预设像素点作为第二灰点。

在一个例子中，第一图像的像素点及第二图像的像素点均包括多个颜色通道，颜色通道可以包括：红色通道(R)、绿色通道(G)和蓝色通道(B)。第一图像的像素点包括第一预设像素点，第二图像的像素点包括第二预设像素点。第一预设像素点可以包括第一红色通道、第一绿色通道和第一蓝色通道，第二预设像素点可以包括第二红色通道、第二绿色通道和第二蓝色通道。

第一预设像素点的第一红色通道与相邻像素的红色通道之间的比例可以是第一红色通道比例；第一预设像素点的第一绿色通道与相邻像素的绿色通道之间的比例可以是第一绿色通道比例；第一预设像素点的第一蓝色通道与相邻像素的蓝色通道之间的比例可以是第一蓝色通道比例；第一红色通道比例、第一绿色通道比例和第一蓝色通道比例均为第一比例。第二预设像素点的第二红色通道与相邻像素的红色通道之间的比例可以是第二红色通道比例；第二预设像素点的第二绿色通道与相邻像素的绿色通道之间的比例可以是第二绿色通道比例；第二预设像素点的第二蓝色通道与相邻像素的蓝色通道之间的比例可以是第二蓝色通道比例；第二红色通道比例、第二绿色通道比例和第二蓝色通道比例均为第二比例。

在各个颜色通道中的任意两个颜色通道的第一比例的第一差值均小于第一预设差值时，获取第一预设像素点作为第一灰点，在各个颜色通道中的任意两个颜色通道的第二比例的第二差值均小于第二预设差值时，获取第二预设像素点作为第二灰点。如此，利用光源不变性描述子获取第一灰点和第二灰点可以有助于考虑效率和精度的平衡。

值得一提的是，颜色通道包括但不限于红色通道(R)、绿色通道(G)和蓝色通道(B)。第一预设差值和第二预设差值在一种可能的实现方式中，第一预设差值和第二预设差值均为零。也即，第一预设像素点的各个颜色通道与相邻像素的各个颜色通道之间的第一比例相等；第二预设像素点的各个颜色通道与相邻像素的各个颜色通道之间的第二比例相等。

请参阅图4，在某些实施方式中，白平衡同步方法还包括：

06：获取第一图像的场视角及第二图像的场视角；

07：判断第一图像的场视角与第二图像的场视角之间的相差数值是否小于预设视场角。

在某些实施方式中，步骤06和步骤07均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：获取第一图像的场视角及第二图像的场视角；判断第一图像的场视角与第二图像的场视角之间的相差数值是否小于预设视场角。

具体地，获取第一图像的场视角及第二图像的场视角，判断第一图像的场视角与第二图像的场视角之间的相差数值是否小于预设视场角，有助于判断第一灰点与第二灰点是否匹配，并提高获取第一匹配灰点和第二匹配灰点的效率，可以减少计算量、减少计算误差。值得一提的是，预设场视角的大小可以是镜头模组100在出厂前设置的，也可以是用户手动设置的，此处不做限定。

请参阅图5，在某些实施方式中，获取第一图像中的第一灰点及获取第二图像中的第二灰点，包括：

013：在相差数值小于预设视场角时，直接获取第一灰点和第二灰点。

在某些实施方式中，步骤01可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：在相差数值小于预设视场角时，直接获取第一灰点和第二灰点。

具体地，第一图像的场视角与第二图像的场视角之间的相差数值小于预设视场角时，可以认为第一图像与第二图像的场视角相似，第一图像与第二图像的周围灰点分布差异较小，可以视作第一灰点与第二灰点匹配。如此，可以快速地、准确地获取第一灰点和第二灰点。

请再次参阅图5，在某些实施方式中，获取第一图像中的第一灰点及获取第二图像中的第二灰点，包括：

015：在相差数值大于预设视场角时，处理第一图像和第二图像以使处理后的第一图像的场视角和处理后的第二图像的场视角之间的视场角差值小于预设视场角，并获取处理后的第一图像中的第一灰点及处理后第二图像中的第二灰点。

在某些实施方式中，步骤015可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：在相差数值大于预设视场角时，处理第一图像和第二图像以使处理后的第一图像的场视角和处理后的第二图像的场视角之间的视场角差值小于预设视场角，并获取处理后的第一图像中的第一灰点及处理后第二图像中的第二灰点。

具体地，第一图像的场视角与第二图像的场视角之间的相差数值大于预设视场角时，可以通过处理第一图像和第二图像以使处理后的第一图像的场视角和处理后的第二图像的场视角之间的视场角差值小于预设视场角。如此，可以认为处理后的第一图像的场视角和处理后的第二图像的场视角相似，处理后的第一图像与处理后的第二图像的周围灰点分布差异较小。并获取处理后的第一图像中的第一灰点及处理后第二图像中的第二灰点。如此，可以更加准确地获取第一图像中的第一灰点与处理后第二图像中的第二灰点。

请参阅图6，在某些实施方式中，处理第一图像和第二图像以使处理后的第一图像的场视角和处理后的第二图像的场视角之间的视场角差值小于预设视场角，包括：

0152：剪切第一图像或第二图像，以使视场角差值小于预设视场角。

在某些实施方式中，步骤0152可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：剪切第一图像或第二图像，以使视场角差值小于预设视场角。

在一个例子中，第一图像的场视角与第二图像的场视角之间的相差数值大于预设视场角，且第二图像的场视角大于第一图像的场视角，可以剪切第二图像，以使视场角差值小于预设视场角。

请参阅图7，在某些实施方式中，判断第一灰点与第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，包括：

022：将第一灰点和第二灰点进行模板匹配或特征描述子匹配以获取第一初步灰点和第二初步灰点；第一初步灰点包括第一预设灰点和第一周围灰点，第二初步灰点包括第二预设灰点和第二周围灰点，第一预设灰点与第二预设灰点相对应；

024：计算第一预设灰点与第一周围灰点的空间距离和角度，以获得第一距离角度矩阵，计算第二预设灰点与第二周围灰点的空间距离和角度，以获得第二距离角度矩阵；

026：在第一距离角度矩阵与第二距离角度矩阵之间的差值处于预设范围内时获取第一预设灰点和第二预设灰点作为第一匹配灰点和第二匹配灰点。

在某些实施方式中，步骤022、步骤024和步骤026均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：将第一灰点和第二灰点进行模板匹配或特征描述子匹配以获取第一初步灰点和第二初步灰点；第一初步灰点包括第一预设灰点和第一周围灰点，第二初步灰点包括第二预设灰点和第二周围灰点，第一预设灰点与第二预设灰点相对应；计算第一预设灰点与第一周围灰点的空间距离和角度，以获得第一距离角度矩阵，计算第二预设灰点与第二周围灰点的空间距离和角度，以获得第二距离角度矩阵；在第一距离角度矩阵与第二距离角度矩阵之间的差值处于预设范围内时获取第一预设灰点和第二预设灰点作为第一匹配灰点和第二匹配灰点。

具体地，将第一灰点和第二灰点进行模板匹配或特征描述子匹配以获取第一初步灰点和第二初步灰点，第一初步灰点包括第一预设灰点和第一周围灰点，第二初步灰点包括第二预设灰点和第二周围灰点，第一预设灰点与第二预设灰点相对应。值得一提的是模板匹配的模板可以是固定形状及大小的，可以截取第一图像与第二图像的部分图像进行模板匹配，此处不做限定。特征描述子匹配可以是二进制鲁棒独立基本特征(Binary RobustIndependent Elementary Features，BRIEF)描述子匹配。BRIEF描述子匹配可以对已检测到的特征点进行描述，是一种二进制编码的描述子，可以加快特征描述符建立的速度，同时也降低了特征匹配的时间，BRIEF描述子匹配是一种非常快速的特征描述子匹配。

具体地，在第一距离角度矩阵与第二距离角度矩阵之间的差值处于预设范围内，可以指第一距离角度矩阵与第二距离角度矩阵之间的绝对值差处于预设范围内。若第一距离角度矩阵与第二距离角度矩阵之间的差值处于预设范围内，可以认为第一预设灰点和第二预设灰点为第一匹配灰点和第二匹配灰点；若第一距离角度矩阵与第二距离角度矩阵之间的差值大于预设范围，可以认为第一预设灰点及第二预设灰点均与周围灰点的分布差异较大，第一预设灰点及第二预设灰点可能存在错误的匹配，因此可以排除第一预设灰点及第二预设灰点作为第一匹配灰点和第二匹配灰点。如此，可以通过第一距离角度矩阵与第二距离角度矩阵去除误匹配，保证了匹配灰点的精准率。

获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点后，可以计算第一匹配灰点的第一加权平均值及第二匹配灰点的第二加权平均值，可以利用述第一加权平均值计算第一图像的第一白平衡增益，利用第二加权平均值计算第二图像的第二白平衡增益。在某些实施方式中，第一匹配灰点的第一加权平均值可以是(R1，G1，B1)，第二匹配灰点的第二加权平均值可以是(R2，G2，B2)。如此可以得到第一图像的第一白平衡增益为(G1/R1，G1/B1)，第二图像的第二白平衡增益为(G2/R2，G2/B2)。可以利用第一白平衡增益对第一图像进行处理，利用第二白平衡增益对第二图像进行处理。如此，可以有效降低多个摄像头切换时由白平衡引起的颜色不一致问题，使光学变焦颜色较为一致，观看效果较好。

值得一提的是，上述例子是利用绿色通道(G)为基准计算白平衡增益，相对于红色通道(R)和蓝色通道(B)来说，绿色通道的光敏感度最高，计算出的白平衡增益的精度更高。在某些实施方式中，也可以使用其他颜色通道为基准计算白平衡增益，此处不做限定。

请参阅图8，本申请公开一种电子设备500，电子设备500包括壳体200和镜头模组100，镜头模组100设置在壳体上。电子设备500可以是具有拍照功能的终端设备。例如，电子设备500可以包括智能手机、平板电脑和数码相机或其他具有拍照功能的终端设备。本申请实施方式的电子设备500以智能手机为例进行举例说明，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种白平衡同步方法，其特征在于，用于镜头模组，所述镜头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于拍摄第一图像，所述第二摄像头用于拍摄第二图像；所述白平衡同步方法包括：

获取所述第一图像中的第一灰点及获取所述第二图像中的第二灰点；

判断所述第一灰点与所述第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，其中，所述第一灰点包括所述第一匹配灰点，所述第二灰点包括所述第二匹配灰点；

计算所述第一匹配灰点的第一加权平均值及所述第二匹配灰点的第二加权平均值；

利用所述第一加权平均值计算所述第一图像的第一白平衡增益，利用所述第二加权平均值计算所述第二图像的第二白平衡增益；

利用所述第一白平衡增益对第一图像进行处理和利用所述第二白平衡增益对第二图像进行处理；

判断所述第一灰点与所述第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，包括：

将所述第一灰点和所述第二灰点进行模板匹配或特征描述子匹配以获取第一初步灰点和第二初步灰点；所述第一初步灰点包括第一预设灰点和第一周围灰点，所述第二初步灰点包括第二预设灰点和第二周围灰点，所述第一预设灰点与所述第二预设灰点相对应；

计算所述第一预设灰点与所述第一周围灰点的空间距离和角度，以获得第一距离角度矩阵，计算所述第二预设灰点与所述第二周围灰点的空间距离和角度，以获得第二距离角度矩阵；

在所述第一距离角度矩阵与所述第二距离角度矩阵之间的差值处于预设范围内时获取所述第一预设灰点和所述第二预设灰点作为所述第一匹配灰点和所述第二匹配灰点。

2.根据权利要求1所述的白平衡同步方法，其特征在于，获取所述第一图像中的第一灰点及获取所述第二图像中的第二灰点，包括：利用光源不变性描述子或深度学习模型获取所述第一灰点和所述第二灰点。

3.根据权利要求2所述的白平衡同步方法，其特征在于，所述第一图像的像素点及所述第二图像的像素点均包括多个颜色通道，所述第一图像的像素点包括第一预设像素点，所述第二图像的像素点包括第二预设像素点；利用光源不变性描述子获取所述第一灰点和所述第二灰点，包括：

在每个颜色通道计算所述第一预设像素点与相邻像素之间的第一比例；

在任意两个颜色通道的所述第一比例的第一差值均小于第一预设差值时，获取所述第一预设像素点作为所述第一灰点；

在每个颜色通道计算所述第二预设像素点与相邻像素之间的第二比例；

在任意两个颜色通道的所述第二比例的第二差值均小于第二预设差值时，获取所述第二预设像素点作为所述第二灰点。

4.根据权利要求1所述的白平衡同步方法，所述白平衡同步方法还包括：

获取所述第一图像的场视角及所述第二图像的场视角；

判断所述第一图像的场视角与所述第二图像的场视角之间的相差数值是否小于预设视场角。

5.根据权利要求4所述的白平衡同步方法，其特征在于，获取所述第一图像中的第一灰点及获取所述第二图像中的第二灰点，包括：

在所述相差数值小于所述预设视场角时，直接获取所述第一灰点和所述第二灰点。

6.根据权利要求4所述的白平衡同步方法，其特征在于，获取所述第一图像中的第一灰点及获取所述第二图像中的第二灰点，包括：

在所述相差数值大于所述预设视场角时，处理所述第一图像和所述第二图像以使处理后的所述第一图像的场视角和处理后的所述第二图像的场视角之间的视场角差值小于所述预设视场角，并获取处理后的所述第一图像中的第一灰点及处理后所述第二图像中的第二灰点。

7.根据权利要求6所述的白平衡同步方法，其特征在于，处理所述第一图像和所述第二图像以使处理后的所述第一图像的场视角和处理后的所述第二图像的场视角之间的视场角差值小于所述预设视场角，包括：

剪切所述第一图像或所述第二图像，以使所述视场角差值小于所述预设视场角。

8.一种镜头模组，其特征在于，所述镜头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于拍摄第一图像，所述第二摄像头用于拍摄第二图像；所述镜头模组还包括处理器，所述处理器用于：获取所述第一图像中的第一灰点及获取所述第二图像中的第二灰点；判断所述第一灰点与所述第二灰点是否匹配并获取相互匹配的第一匹配灰点和第二匹配灰点，其中，所述第一灰点包括所述第一匹配灰点，所述第二灰点包括所述第二匹配灰点；计算所述第一匹配灰点的第一加权平均值及所述第二匹配灰点的第二加权平均值；利用所述第一加权平均值计算所述第一图像的第一白平衡增益，利用所述第二加权平均值计算所述第二图像的第二白平衡增益；利用所述第一白平衡增益对第一图像进行处理和利用所述第二白平衡增益对第二图像进行处理；

所述处理器用于：将所述第一灰点和所述第二灰点进行模板匹配或特征描述子匹配以获取第一初步灰点和第二初步灰点；所述第一初步灰点包括第一预设灰点和第一周围灰点，所述第二初步灰点包括第二预设灰点和第二周围灰点，所述第一预设灰点与所述第二预设灰点相对应；计算所述第一预设灰点与所述第一周围灰点的空间距离和角度，以获得第一距离角度矩阵，计算所述第二预设灰点与所述第二周围灰点的空间距离和角度，以获得第二距离角度矩阵；在所述第一距离角度矩阵与所述第二距离角度矩阵之间的差值处于预设范围内时获取所述第一预设灰点和所述第二预设灰点作为所述第一匹配灰点和所述第二匹配灰点。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体；和

权利要求8所述的镜头模组，所述镜头模组设置在所述壳体上。

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