CN115278114A - 车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及介质 - Google Patents

车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及介质，其中，方法包括：获取车载摄像头采集车辆周围的视频数据流；将视频数据流解串为第一数据流和第二数据流；视觉感知第一数据流，得到感知结果，基于感知结果控制车辆进行自动驾驶，并压缩第二数据流，得到压缩结果，基于压缩结果控制车辆的目标显示屏进行目标交互显示。由此，解决了相关技术中通过叠加摄像头的方式满足的不断增加的功能需求，导致摄像头数量增加，整车布局复杂，增加整车成本等问题。

Description

车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及介质。
背景技术
随着汽车智能化技术的发展，智能驾驶系统需要越来越多的摄像头用来增加对于周边环境的感知，同时随着智能汽车的发展，车内外的视频信息更多的集中在座舱的屏幕内进行显示。
然而，智能汽车在进行设计时，由于智能驾驶和用户体验显示的需求存在差异，在增加功能时，相关技术中通常通过叠加摄像头的方式满足的不断增加的功能需求，导致汽车上的摄像头越来越多，使得整车布局复杂，成本较高。
发明内容
本申请提供一种车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及存储介质，以解决相关技术中通过叠加摄像头的方式满足的不断增加的功能需求，导致摄像头数量增加，整车布局复杂，增加整车成本等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的摄像头复用方法，包括以下步骤：获取车载摄像头采集车辆周围的视频数据流；将所述视频数据流解串为第一数据流和第二数据流；视觉感知所述第一数据流，得到感知结果，基于所述感知结果控制车辆进行自动驾驶，并压缩所述第二数据流，得到压缩结果，基于所述压缩结果控制所述车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
根据上述技术手段，本申请实施例可以将摄像头获取的视频数据流一分为二，满足不同功能的需求，以实现摄像头复用，从而通过摄像头复用，不仅可以大大减少摄像头的使用数量，而且可以降低整车成本，简化整车布局。
进一步地，所述压缩所述第二数据流，得到压缩结果，包括：将目标信息叠加至所述第二数据流，得到叠加结果；根据所述目标显示屏的实际分辨率匹配实际压缩率，并根据所述实际压缩率对所述叠加结果进行压缩，得到所述压缩结果。
根据上述技术手段，本申请实施例可以通过信息叠加和压缩满足座舱系统需求，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。
进一步地，所述车载摄像头为前向摄像头、侧左前摄像头、侧右前摄像头、侧左后摄像头、侧右后摄像头和后摄像头中的任意一个，当所述摄像头为前向摄像头时，还包括：对所述第二数据流中的多帧图像进行图像拼接和图像裁剪，得到拍照数据、行车记录仪数据和/或哨兵数据。
根据上述技术手段，本申请实施例可以通过视频图像的拼接、压缩、裁剪等方式，满足座舱系统的拍照、行车记录仪和哨兵的需求，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。
本申请第二方面实施例提供一种车辆的摄像头复用装置，包括：获取模块，用于获取车载摄像头采集车辆周围的视频数据流；解串模块，用于将所述视频数据流解串为第一数据流和第二数据流；复用模块，用于视觉感知所述第一数据流，得到感知结果，基于所述感知结果控制车辆进行自动驾驶，并压缩所述第二数据流，得到压缩结果，基于所述压缩结果控制所述车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
进一步地，所述复用模块用于：将目标信息叠加至所述第二数据流，得到叠加结果；根据所述目标显示屏的实际分辨率匹配实际压缩率，并根据所述实际压缩率对所述叠加结果进行压缩，得到所述压缩结果。
进一步地，还包括：处理模块，用于当所述摄像头为前向摄像头时，对所述第二数据流中的多帧图像进行图像拼接和图像裁剪，得到拍照数据、行车记录仪数据和/或哨兵数据。
本申请第三方面实施例提供一种车辆的摄像头复用系统，包括：至少一个车载摄像头，用于采集车辆周围的视频数据流；如上述实施例所述的车辆的摄像头复用装置，用于根据所述视频数据流控制车辆进行自动驾驶，同时控制所述车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
本申请第四方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的摄像头复用方法。
本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的摄像头复用方法。
由此，本申请至少具有如下有益效果：
(1)本申请实施例可以将摄像头获取的视频数据流一分为二，满足不同功能的需求，以实现摄像头复用，从而通过摄像头复用，不仅可以大大减少摄像头的使用数量，而且可以降低整车成本，简化整车布局；
(2)本申请实施例可以通过信息叠加和压缩满足座舱系统需求，并可以通过视频图像的拼接、压缩、裁剪等方式，满足座舱系统的拍照、行车记录仪和哨兵的需求，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的车辆的摄像头复用方法的流程图；
图2为根据本申请实施例提供的智能驾驶摄像头需求架构图；
图3为根据本申请实施例提供的座舱摄像头需求架构图；
图4为根据本申请实施例提供的智能驾驶和座舱摄像头融合架构图；
图5为根据本申请实施例提供的前向摄像头复用数据流；
图6为根据本申请实施例提供的侧前向摄像头复用数据流；
图7为根据本申请实施例提供的侧后向摄像头复用数据流；
图8为根据本申请实施例提供的后向摄像头复用数据流示意图；
图9为根据本申请实施例提供的车辆的摄像头复用装置的方框图；
图10为根据本申请实施例提供的车辆的摄像头复用系统的方框图；
图11为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在智能汽车发展过程中，车辆对于车内外的感知系统的要求逐步提升，要求的摄像头数量越来越多，且每个应用场景对于摄像头的要求不同，针对当前主流的智能驾驶辅助系统对于车内外摄像头的感知需求，由于摄像头的功能使用方不一致，对于摄像头需求不一致，摄像头整体需求未统一规划，导致摄像头的数量较多，成本较高。
为此，本申请实施例提出了一种车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及存储介质，结合主要摄像头覆盖区域需求，摄像头的功能用途，整合摄像头的数量，达到降低摄像头数量，节约成本的目的。下面参考附图描述本申请实施例的车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及存储介质。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的摄像头复用方法的流程示意图。
如图1所示，该车辆的摄像头复用方法包括以下步骤：
在步骤S101中，获取车载摄像头采集车辆周围的视频数据流。
其中，车载摄像头可以根据实际复用的需求具体选择，例如车载摄像头可以为前向摄像头、侧左前摄像头、侧右前摄像头、侧左后摄像头、侧右后摄像头和后摄像头等中的任意一个。
在步骤S102中，将视频数据流解串为第一数据流和第二数据流。
可以理解的是，本申请实施例可以通过多种方式解串视频数据流，比如可以将视频数据流输入至解串器，解串器对视频数据流进行一分二，得到第一数据流和第二数据流。
在步骤S103中，视觉感知第一数据流，得到感知结果，基于感知结果控制车辆进行自动驾驶，并压缩第二数据流，得到压缩结果，基于压缩结果控制车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
其中，目标显示屏可以为AR(Augmented Reality，增强现实)屏幕、电子外后视镜屏幕、流媒体后视镜屏幕和智能A柱屏幕等。
可以理解的是，本申请实施例可以将摄像头获取的视频数据流一分为二，满足不同功能的需求，以实现摄像头复用，从而结合主要摄像头覆盖区域需求，摄像头的功能用途，整合摄像头的数量，达到降低摄像头数量，节约成本的目的。
在本申请实施例中，压缩第二数据流，得到压缩结果，包括：将目标信息叠加至第二数据流，得到叠加结果；根据目标显示屏的实际分辨率匹配实际压缩率，并根据实际压缩率对叠加结果进行压缩，得到压缩结果。
可以理解的是，本申请实施例可以根据屏幕需求匹配压缩率，对第二数据流进行压缩和信息叠加后输出到目标显示屏上，从而可以通过信息叠加和压缩满足座舱系统需求，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。
在本申请实施例中，当摄像头为前向摄像头时，还包括：对第二数据流中的多帧图像进行图像拼接和图像裁剪，得到拍照数据、行车记录仪数据和/或哨兵数据。
可以理解的是是，本申请实施例可以通过视频图像的拼接、压缩、裁剪等方式，满足座舱系统的拍照、行车记录仪和哨兵的需求，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。
根据本申请实施例提出的车辆的摄像头复用方法，可以将摄像头获取的视频数据流一分为二，满足不同功能的需求，以实现摄像头复用，从而通过摄像头复用，不仅可以大大减少摄像头的使用数量，而且可以降低整车成本，简化整车布局；可以通过信息叠加和压缩满足座舱系统需求，并可以通过视频图像的拼接、压缩、裁剪等方式，满足座舱系统的拍照、行车记录仪和哨兵的需求，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。
需要说明的是，智能驾驶摄像头需求结构如图2所示，座舱摄像头需求如图3所示，基于图2和图3所示的需求，具体融合过程如下：
(1)智能驾驶需求的前视近距离摄像头、座舱系统需求的车外拍照摄像头、导航需求的AR导航摄像头在覆盖区域上高度融合；以你，本申请实施例可以经三个摄像头需求进行融合，通过解串、分拆、压缩分别实现三个系统的功能需求。
(2)本申请实施例中智能驾驶需求的侧视前(左右)摄像头，透明A柱系统需求的摄像头(左右)在覆盖区域重合度较高；因此，本申请实施例可以通过解串、分拆、降帧实现两个功能的需求。
(3)本申请实施例中智能驾驶需求的侧视后(左右)摄像头，外后视镜需求的摄像头(左右)在覆盖区域重合度较高，因此，本申请实施例可以通过解串、分拆、降帧实现两个功能的需求；
(4)本申请实施例中智能驾驶需求的侧视后(左右)摄像头，外后视镜需求的摄像头(左右)在覆盖区域重合度较高，因此，本申请实施例可以通过解串、分拆、降帧实现两个功能的需求。
(5)本申请实施例中智能驾驶需求的后视摄像头，流媒体后视镜需求的摄像头在覆盖区域重合度较高，因此，本申请实施例可以通过解串、分拆、降帧实现两个功能的需求。
(6)本申请实施例中智能驾驶系统和座舱系统在一个控制器内，智能驾驶和座舱系统属于内部接口通讯。
基于上述需求，本申请实施例可以融合智能驾驶和座舱交互需求的摄像头架构设计，设计一种如图4所示的摄像头复用的系统架构，满足各类功能需求的前提下，降低了摄像头的需求数量，降低了摄像头需求的额外线束，降低了整车成本。
如图4所示，摄像头复用后，摄像头总体数量由21个减少为14个，降低约33％。下面将基于图4所示的架构对不同摄像头的复用进行详细阐述，具体如下：
1、前向摄像头复用
智能驾驶需求的前向摄像头，在覆盖范围上要求FOV>120°，帧率>30FPS，摄像头像素>800W；车外拍照摄像头，在覆盖范围要求FOV>120°，帧率要求>30FPS，摄像头像素>800W；AR导航摄像头，在覆盖范围要求FOV>100°，帧率要求>30FPS，摄像头像素>200W；基于成长性和覆盖性，整体前向摄像头合并，FOV>120°，帧率>60FPS，摄像头像素>800W。
如图5所示，前视摄像头进入控制器后输入解串器进行解串，解串器对视频数据流进行一分二，数据流1进入到驾驶处理单元的ISP进行处理，ISP处理完成后，驾驶单元根据处理能力对于视频流进行降帧率，降帧后的视频输入AI单元进行视觉感知处理，输入目标、车道线等；数据流2进入到座舱处理单元ISP进度处理，用户拍照和录制的视频存储在座舱的存储芯片上，AR导航需要的视频流，经过压缩(压缩率根据屏幕需求进行匹配)和信息叠加后输出到AR屏幕上进行显示。
2、侧前摄像头复用
侧向前(左右)视摄像头，在覆盖范围上要求FOV>120°，帧率>30FPS,摄像头像素>300W；透明A柱摄像头，在覆盖范围上要求FOV>100°，帧率>60FPS,摄像头像素>200W，基于成长性和覆盖性，整体前向摄像头合并，FOV>120°，帧率>60FPS，摄像头像素>300/800W；
如图6所示，侧前摄像头进入控制器后输入解串器进行解串，解串器对视频数据流进行一分二，数据流1进入到驾驶处理单元的ISP进行处理，ISP处理完成后，驾驶单元根据处理能力对于视频流进行降帧率，降帧后的视频输入AI单元进行视觉感知处理，输入目标、车道线等；数据流2进入到座舱处理单元ISP进度处理，处理后的视频叠加相关信息后进行压缩(压缩率根据屏幕需求进行匹配)，压缩后视频到AR屏幕上进行显示。
3、侧后摄像头复用
侧向后(左右)视摄像头，在覆盖范围上要求FOV>120°，帧率>30FPS,摄像头像素>300W；电子外后视镜摄像头，在覆盖范围上要求FOV>100°，帧率>60FPS,摄像头像素>200W，基于成长性和覆盖性，整体前向摄像头合并，FOV>120°，帧率>60FPS，摄像头像素>300/800W；
如图7所示，侧后摄像头进入控制器后输入解串器进行解串，解串器对视频数据流进行一分二，数据流1进入到驾驶处理单元的ISP进行处理，ISP处理完成后，驾驶单元根据处理能力对于视频流进行降帧率，降帧后的视频输入AI单元进行视觉感知处理，输入目标、车道线等；数据流2进入到座舱处理单元ISP进度处理，处理后的视频叠加相关信息后进行压缩(压缩率根据屏幕需求进行匹配)，压缩后视频到电子外后视镜屏幕上进行显示。
3、后摄像头复用
智能驾驶后视摄像头，在覆盖范围上要求FOV>60°，帧率>30FPS,摄像头像素>300W；流媒体后视镜，在覆盖范围上要求FOV>120°，帧率>60FPS,摄像头像素>200W，基于成长性和覆盖性，整体前向摄像头合并，FOV>120°，帧率>60FPS，摄像头像素>800W；
如图8所示，后摄像头进入控制器后输入解串器进行解串，解串器对视频数据流进行一分二，数据流1进入到驾驶处理单元的ISP进行处理，ISP处理完成后，驾驶单元根据处理能力对于视频流进行降帧率，降帧后的视频输入AI单元进行视觉感知处理，输入目标、车道线等；数据流2进入到座舱处理单元ISP进度处理，处理后的视频叠加相关信息后进行压缩(压缩率根据屏幕需求进行匹配)，压缩后视频到流媒体后视镜屏幕上进行显示。
综上，本申请实施例可以结合智能驾驶和用户体验要求，通过视频图像的拼接、压缩、裁剪等方式，复用车内外摄像头，从而结合主要摄像头覆盖区域需求，摄像头的功能用途，整合摄像头的数量，达到降低摄像头数量，节约成本的目的。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的摄像头复用装置。
图9是本申请实施例的车辆的摄像头复用装置的方框示意图。
如图9所示，该车辆的摄像头复用装置100包括：获取模块110、解串模块120和复用模块130。
其中，获取模块110用于获取车载摄像头采集车辆周围的视频数据流；解串模块120用于将视频数据流解串为第一数据流和第二数据流；复用模块130用于视觉感知第一数据流，得到感知结果，基于感知结果控制车辆进行自动驾驶，并压缩第二数据流，得到压缩结果，基于压缩结果控制车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
在本申请实施例中，复用模块130用于：将目标信息叠加至第二数据流，得到叠加结果；根据目标显示屏的实际分辨率匹配实际压缩率，并根据实际压缩率对叠加结果进行压缩，得到压缩结果。
在本申请实施例中，本申请实施例的装置10还包括：处理模块。其中，处理模块用于当摄像头为前向摄像头时，对第二数据流中的多帧图像进行图像拼接和图像裁剪，得到拍照数据、行车记录仪数据和/或哨兵数据。
需要说明的是，前述对车辆的摄像头复用方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的摄像头复用装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的摄像头复用装置，可以将摄像头获取的视频数据流一分为二，满足不同功能的需求，以实现摄像头复用，从而通过摄像头复用，不仅可以大大减少摄像头的使用数量，而且可以降低整车成本，简化整车布局；可以通过信息叠加和压缩满足座舱系统需求，并可以通过视频图像的拼接、压缩、裁剪等方式，满足座舱系统的拍照、行车记录仪和哨兵的需求，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。
此外参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的摄像头复用系统。
图10是本申请实施例的车辆的摄像头复用系统的方框示意图。
如图10所示，车辆的摄像头复用系统10包括：车辆的摄像头复用装置100和至少一个车载摄像头200。
其中，至少一个车载摄像头200用于采集车辆周围的视频数据流；车辆的摄像头复用装置100用于根据视频数据流控制车辆进行自动驾驶，同时控制车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
需要说明的是，前述对车辆的摄像头复用方法和车辆的摄像头复用装置实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的摄像头复用系统，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的摄像头复用系统，可以将摄像头获取的视频数据流一分为二，满足不同功能的需求，以实现摄像头复用，从而通过摄像头复用，不仅可以大大减少摄像头的使用数量，而且可以降低整车成本，简化整车布局；可以通过信息叠加和压缩满足座舱系统需求，并可以通过视频图像的拼接、压缩、裁剪等方式，满足座舱系统的拍照、行车记录仪和哨兵的需求，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。
图11为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器1101、处理器1102及存储在存储器1101上并可在处理器1102上运行的计算机程序。
处理器1102执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的摄像头复用方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口1103，用于存储器1101和处理器1102之间的通信。
存储器1101，用于存放可在处理器1102上运行的计算机程序。
存储器1101可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器1101、处理器1102和通信接口1103独立实现，则通信接口1103、存储器1101和处理器1102可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器1101、处理器1102及通信接口1103，集成在一块芯片上实现，则存储器1101、处理器1102及通信接口1103可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器1102可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的摄像头复用方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的摄像头复用方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车载摄像头采集车辆周围的视频数据流；
将所述视频数据流解串为第一数据流和第二数据流；
视觉感知所述第一数据流，得到感知结果，基于所述感知结果控制车辆进行自动驾驶，并压缩所述第二数据流，得到压缩结果，基于所述压缩结果控制所述车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩所述第二数据流，得到压缩结果，包括：
将目标信息叠加至所述第二数据流，得到叠加结果；
根据所述目标显示屏的实际分辨率匹配实际压缩率，并根据所述实际压缩率对所述叠加结果进行压缩，得到所述压缩结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载摄像头为前向摄像头、侧左前摄像头、侧右前摄像头、侧左后摄像头、侧右后摄像头和后摄像头中的任意一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述摄像头为前向摄像头时，还包括：
对所述第二数据流中的多帧图像进行图像拼接和图像裁剪，得到拍照数据、行车记录仪数据和/或哨兵数据。
5.一种车辆的摄像头复用装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车载摄像头采集车辆周围的视频数据流；
解串模块，用于将所述视频数据流解串为第一数据流和第二数据流；
复用模块，用于视觉感知所述第一数据流，得到感知结果，基于所述感知结果控制车辆进行自动驾驶，并压缩所述第二数据流，得到压缩结果，基于所述压缩结果控制所述车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述复用模块用于：
将目标信息叠加至所述第二数据流，得到叠加结果；
根据所述目标显示屏的实际分辨率匹配实际压缩率，并根据所述实际压缩率对所述叠加结果进行压缩，得到所述压缩结果。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
处理模块，用于当所述摄像头为前向摄像头时，对所述第二数据流中的多帧图像进行图像拼接和图像裁剪，得到拍照数据、行车记录仪数据和/或哨兵数据。
8.一种车辆的摄像头复用系统，其特征在于，包括：
至少一个车载摄像头，用于采集车辆周围的视频数据流；
如权利要求5-7任意一项所述的车辆的摄像头复用装置，用于根据所述视频数据流控制车辆进行自动驾驶，同时控制所述车辆的目标显示屏进行目标交互显示。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的摄像头复用方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的摄像头复用方法。
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