CN103496339A - 一种通过3d显示汽车全景的显示系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过3D显示汽车全景的显示系统及其实现方法。所述显示系统包括：用于采集车身周围图像的图像采集模块；用于对采集到的所述车身周围图像进行图像处理并生成汽车全景鸟瞰图的中央处理模块；用于将所述汽车全景鸟瞰图以3D的形式进行显示的显示模块；其中所述图像采集模块、所述中央处理模块、所述显示模块依次连接。采用本发明可使得用户通过车内的显示屏观察到成3D形式显示的汽车全景鸟瞰图，进而用户能够对车身周围情况作出准确的判断。

Description

一种通过3D显示汽车全景的显示系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及的是一种通过3D显示汽车全景的显示系统及其实现方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的普及率也越来越高，所以汽车的安全性驾驶显得越来越重要，但是因为用户在驾驶座的视角有限，所以不能充分的掌握车身周围的情况，容易发生碰撞事故，造成人身和财产的损失。

虽然现有技术已经退出了汽车全景可视系统，但是其显示的效果多为二维的，其显示不能让用户产生很好的立体感，从而在用户倒车等使用汽车的过程中，容易对汽车周围情况判断失误，从而造成事故的发生。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通过3D显示汽车全景的显示系统及其实现方法。从而使得用户通过车内的显示屏观察到成3D形式显示的汽车全景鸟瞰图，进而用户能够对车身周围情况作出准确的判断。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种通过3D显示汽车全景的显示系统，其中，包括：

用于采集车身周围图像的图像采集模块；

用于对采集到的所述车身周围图像进行图像处理并生成汽车全景鸟瞰图的中央处理模块；

用于将所述汽车全景鸟瞰图以3D的形式进行显示的显示模块；

其中所述图像采集模块、所述中央处理模块、所述显示模块依次连接。

所述的通过3D显示汽车全景的显示系统，其中，所述图像采集模块为超广角摄像头。

所述的通过3D显示汽车全景的显示系统，其中，所述图像采集模块为四个超广角摄像头，且所述超广角摄像头分别安装在车身的前部、后车厢尾部和车身的两侧；且四个所述超广角摄像头可实现任意角度的旋转。

所述的通过3D显示汽车全景的显示系统，其中，所述中央处理模块为PNX9530芯片。

所述的通过3D显示汽车全景的显示系统，其中，所述显示模块为具有触摸功能的LCD显示屏。

一种通过3D显示汽车全景的实现方法，其中，包括步骤：

A、图像采集模块获取车身周围图像，即通过四个超广角摄像头分别采集汽车的前车身图像、后车身图像，左车身图像和右车身图像并分别发送给中央处理模块；

B、所述中央处理模块对其通过图像采集模块获取的所述车身周围图像进行畸变校正，并对畸变校正后的图像进行鸟瞰变换；

C、所述中央处理模块对进行完鸟瞰变换的车身周围图像进行拼接，进而合成以3D形式进行显示汽车全景鸟瞰图；

D、所述中央处理模块将合成后的所述汽车全景鸟瞰图发送给显示模块，所述显示模块将所述汽车全景鸟瞰图以3D的形式进行显示。

所述的通过3D显示汽车全景的实现方法，其中，所述步骤A之前还包括：

A01、将所述图像采集模块的四个超广角摄像头分别与所述中央处理模块的视频接口进行连接。

所述的通过3D显示汽车全景的实现方法，其中，所述步骤B具体包括：

B01、所述中央处理模块分别对所述前车身图像、后车身图像，左车身图像和右车身图像进行畸变校正，并分别对畸变校正后的图像进行鸟瞰变换，进而获得前车身鸟瞰图、后车身鸟瞰图，左车身鸟瞰图和右车身鸟瞰图；

B02、所述中央处理模块对其获取的所述前车身鸟瞰图、后车身鸟瞰图，左车身鸟瞰图和右车身鸟瞰图分别进行保存。

所述的通过3D显示汽车全景的实现方法，其中，所述步骤D之后还包括：

E11、当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的汽车全景鸟瞰图切换至其预先保存的所述前车身鸟瞰图；

E12、当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述前车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述后车身鸟瞰图；

E13、当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述后车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述左车身鸟瞰图；

E14、当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述左车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述右车身鸟瞰图。

所述的通过3D显示汽车全景的实现方法，其中，所述步骤D还可包括：

通过所述显示模块显示有鸟瞰图列表，且所述鸟瞰图列表接收用户的选择操作后，将显示与用户的选择操作对应的汽车全景鸟瞰图、前车身鸟瞰图、后车身鸟瞰图，左车身鸟瞰图或右车身鸟瞰图。

本发明所提供的一种通过3D显示汽车全景的显示系统及其实现方法，由于在车身的不同位置处设置有超广角摄像头，并对同一时刻所述超广角摄像头获取到的图像进行处理，从而获取汽车全景鸟瞰图，且可通过显示模块将所述汽车全景鸟瞰图以3D的形式进行显示，从而使得用户能够获得更好的视觉效果，使得用户在驾驶车辆或者泊车的过程中，对车身周围的坏境没有视觉上的盲点，避免事故发生的可能。

附图说明

图1是本发明所提供的一种通过3D显示汽车全景的显示系统的较佳实施例结构框图。

图2是本发明所提供的一种通过3D显示汽车全景的实现方法的较佳实施例流程图。

图3是汽车全景的2D显示示意图。

图4是采用本发明所提供的通过3D显示汽车全景的实现方法后汽车全景的3D显示示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合图1对本发明所提供的显示系统的结构做详细说明，其中，图1是本发明所提供的一种通过3D显示汽车全景的显示系统的较佳实施例结构框图。

所述通过3D显示汽车全景的显示系统具体包括：

用于采集车身周围图像的图像采集模块101；

较佳地是，所述图像采集模块101为超广角摄像头；

更佳地是，所述图像采集模块为四个超广角摄像头，且所述超广角摄像头分别安装在车身的前部、后车厢尾部和车身的两侧；且四个所述超广角摄像头可实现任意角度的旋转。

即用户在使用之前可以自由的调节所述超广角摄像头，从而使得所述超广角摄像头能够获取最佳的车身周围图像，即通过设置在车身上的所述超广角摄像头能够覆盖车辆周围所有的视场范围，从而不会产生视觉上的死角。

继续参照图1，所述系统还包括：

用于对采集到的所述车身周围图像进行图像处理并生成汽车全景鸟瞰图的中央处理模块102；

较佳地是，所述中央处理模块为PNX9530芯片；

通过所述PNX9530芯片能够对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图；

且所述PNX9530芯片主频高达351MHz，能提供足够内存带宽来处理大量视频数据，进而能够保证图像处理的稳定性；

且通过所述PNX9530芯片将形成的汽车全景鸟瞰图进行处理，从而使得所述汽车全景鸟瞰图可以3D的形式进行显示，从而使得用户能够获取更好的视觉效果。

所述系统还包括：

用于将所述汽车全景鸟瞰图以3D的形式进行显示的显示模块103；

即所述中央处理模块102将其处理完成的汽车全景鸟瞰图通过所述显示模块103进行显示；从而让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆，避免事故的发生，提升用户驾驶的安全性。

其中所述图像采集模块101、所述中央处理模块102、所述显示模块103依次连接。

且较佳的是，所述显示模块103为具有触摸功能的LCD显示屏；

且当用户在使用所述显示屏进行其他功能，例如观看视频，导航时，用户可滑动所述LCD显示屏，从而使得所述显示屏能够自动切换到汽车全景鸟瞰图的显示，减少用户的操作，为用户提供了方便。

以下结合图2对本发明所提供的一种通过3D显示汽车全景的实现方法做详细说明，其中，图2是本发明所提供的一种通过3D显示汽车全景的实现方法的较佳实施例流程图。

由图2所示，首先进入步骤201、将图像采集模块的四个超广角摄像头分别与所述中央处理模块的视频接口进行连接；

使得图像采集模块能够顺利的将其采集到的车身周围图像顺利的发送给中央处理模块进行图像处理。

当用户想要获取车身全景鸟瞰图时，可以通过滑动触摸屏输入获取指令，进而触发所述图像采集模块进行工作；

步骤202、图像采集模块获取车身周围图像，即通过四个超广角摄像头分别采集汽车的前车身图像、后车身图像，左车身图像和右车身图像并分别发送给中央处理模块；

即通过所述超广角摄像头能够获取车身周围的图像，并将图一时刻获取的车身周围图像发送给中央处理模块进行图像处理；

步骤203、所述中央处理模块对其通过图像采集模块获取的所述车身周围图像进行畸变校正，并对畸变校正后的图像进行鸟瞰变换；

其中，图像的畸变是由于采用了广角镜头而引入的，使像相对于物失去了相似性；

通过所述畸变校正使得像相对于物能够保持相似性，不会使得用户对成像产生理解上的误差；

鸟瞰变换处理，将摄像头倾斜拍摄到的图像转换为垂直向下拍摄到的图像。

且所述步骤203的具体步骤为：

步骤2031、所述中央处理模块分别对所述前车身图像、后车身图像，左车身图像和右车身图像进行畸变校正，并分别对畸变校正后的图像进行鸟瞰变换，进而获得前车身鸟瞰图、后车身鸟瞰图，左车身鸟瞰图和右车身鸟瞰图；

步骤2032、所述中央处理模块对其获取的所述前车身鸟瞰图、后车身鸟瞰图，左车身鸟瞰图和右车身鸟瞰图分别进行保存。

继续参照图2，继续进行步骤204、所述中央处理模块对进行完鸟瞰变换的车身周围图像进行拼接，进而合成以3D形式进行显示汽车全景鸟瞰图；

即通过所述中央处理模块将所述汽车全景鸟瞰图进行处理，从而使得其能够以3D的形式进行显示，使得用户能够获取更好的视觉效果，为用户提供更好的服务。

步骤205、所述中央处理模块将合成后的所述汽车全景鸟瞰图发送给显示模块，所述显示模块将所述汽车全景鸟瞰图以3D的方式进行显示。

其中，以3D的方式显示汽车全景鸟瞰图的效果请参见图3，且图2是将汽车全景以2D的形式进行显示的示意图，由图2和图3的对比可知，采用本发明所述的显示汽车全景的实现方法能够使得用户直观准确的获取车身周围情况，不会出现视觉上的偏差，进而不会出现因为用户判断失误而出现事故；

步骤206、接收用户的操作指令进行对应的切换；

即当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的汽车全景鸟瞰图切换至其预先保存的所述前车身鸟瞰图；

当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述前车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述后车身鸟瞰图；

当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述后车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述左车身鸟瞰图；

当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述左车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述右车身鸟瞰图。

因所述显示模块具有触摸功能，所以当用户希望着重了解不同图像时，用户可以触摸LCD显示屏，例如当所述显示屏显示有汽车全景鸟瞰图时，用户滑动所述显示屏，那么显示屏就会自动进行切换，从而进行汽车车身不同侧面鸟瞰图的显示；

当然，输出切换指令的方式不仅仅有一种，还可以通过外加的其他方式输入，例如通过鼠标或键盘的等；

较佳地是，还可通过所述显示屏显示有一鸟瞰图列表，通过所述鸟瞰图列表显示有：汽车全景鸟瞰图图标、前车身鸟瞰图图标、后车身鸟瞰图图标，左车身鸟瞰图图标或右车身鸟瞰图图标；

用户可根据自己的需要选择不同的图标，进而显示不同的鸟瞰图，从而为用户提供更加方便的服务。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种通过3D显示汽车全景的显示系统，其特征在于，包括：

用于采集车身周围图像的图像采集模块；

用于对采集到的所述车身周围图像进行图像处理并生成汽车全景鸟瞰图的中央处理模块；

用于将所述汽车全景鸟瞰图以3D的形式进行显示的显示模块；

其中所述图像采集模块、所述中央处理模块、所述显示模块依次连接。

2.根据权利要求1所述的通过3D显示汽车全景的显示系统，其特征在于，所述图像采集模块为超广角摄像头。

3.根据权利要求2所述的通过3D显示汽车全景的显示系统，其特征在于，所述图像采集模块为四个超广角摄像头，且所述超广角摄像头分别安装在车身的前部、后车厢尾部和车身的两侧；且四个所述超广角摄像头可实现任意角度的旋转。

4.根据权利要求1所述的通过3D显示汽车全景的显示系统，其特征在于，所述中央处理模块为PNX9530芯片。

5.根据权利要求1所述的通过3D显示汽车全景的显示系统，其特征在于，所述显示模块为具有触摸功能的LCD显示屏。

6.一种通过3D显示汽车全景的实现方法，其特征在于，包括步骤：

A、图像采集模块获取车身周围图像，即通过四个超广角摄像头分别采集汽车的前车身图像、后车身图像，左车身图像和右车身图像并分别发送给中央处理模块；

B、所述中央处理模块对其通过图像采集模块获取的所述车身周围图像进行畸变校正，并对畸变校正后的图像进行鸟瞰变换；

C、所述中央处理模块对进行完鸟瞰变换的车身周围图像进行拼接，进而合成以3D形式进行显示汽车全景鸟瞰图；

D、所述中央处理模块将合成后的所述汽车全景鸟瞰图发送给显示模块，所述显示模块将所述汽车全景鸟瞰图以3D的形式进行显示。

7.根据权利要求6所述的通过3D显示汽车全景的实现方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：

A01、将所述图像采集模块的四个超广角摄像头分别与所述中央处理模块的视频接口进行连接。

8.根据权利要求6所述的通过3D显示汽车全景的实现方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B01、所述中央处理模块分别对所述前车身图像、后车身图像，左车身图像和右车身图像进行畸变校正，并分别对畸变校正后的图像进行鸟瞰变换，进而获得前车身鸟瞰图、后车身鸟瞰图，左车身鸟瞰图和右车身鸟瞰图；

B02、所述中央处理模块对其获取的所述前车身鸟瞰图、后车身鸟瞰图，左车身鸟瞰图和右车身鸟瞰图分别进行保存。

9.根据权利要求8所述的通过3D显示汽车全景的实现方法，其特征在于，所述步骤D之后还包括：

E11、当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的汽车全景鸟瞰图切换至其预先保存的所述前车身鸟瞰图；

E12、当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述前车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述后车身鸟瞰图；

E13、当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述后车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述左车身鸟瞰图；

E14、当所述显示模块接收到用户的切换操作时，所述显示模块将其显示的所述左车身鸟瞰图切换至其预先保存的所述右车身鸟瞰图。

10.根据权利要求9所述的通过3D显示汽车全景的实现方法，其特征在于，所述步骤D还可包括：

通过所述显示模块显示有鸟瞰图列表，且所述鸟瞰图列表接收用户的选择操作后，将显示与用户的选择操作对应的汽车全景鸟瞰图、前车身鸟瞰图、后车身鸟瞰图，左车身鸟瞰图或右车身鸟瞰图。

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