CN104590118A - 基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法，分别在车身前后左右设置四个摄像头，利用四个摄像头对应采集车身前后左右环境图像，对后视镜改进，提供后视镜盒子，通过后视镜盒子对环境图像做拼接处理获取全景图像，然后在后视镜盒子的显示屏上显示全景图像供驾驶员观看。后视镜盒子设置在后视镜位置，驾驶员可方便的获取后视镜盒子显示屏显示的全景图像，驾驶员只需观看后视镜盒子显示屏即可获取车身四周的环境信息，无需分别获取环境信息，不分散驾驶员注意力，确保行车安全。

Description

基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法

技术领域

本发明涉及全景显示，尤其涉及的是基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法。

背景技术

汽车行驶时，驾驶员是通过设置在前车门旁的反光镜获取车身后方的环境信息，通过前方的透明挡风玻璃获取车身前方的环境信息，通过设置在前车门上的透明玻璃获取车身左右的环境信息。

驾驶员驾车过程中需要获取各方面的信息，如车前方环境信息、车后方环境信息及车左右侧环境信息，这些信息的获取需要通过不同的方式获取，对驾驶员的协调能力要求较高。如果驾驶员忽略某一信息，则很可能引发车祸。

对于车身四周的环境信息获取，只能利用传统方式分别获取。现有技术不能将车身四周的环境信息统一显示，驾驶员也不能通过单一方式获取车身四周的所有环境信息。

然而，现有的汽车后视镜只是作为反光镜获取汽车后排座椅的信息，位置较佳，驾驶员可方便的获取其上呈现的信息。若利用后视镜对车身环境进行全景显示，不但提供了单一方式获取车身四周的环境信息，还可使驾驶员简单方便的获取车身四周的环境信息。然而，现有的后视镜功能较为单一，并不能显示车身四周的环境信息，由此可见，现有技术存有不足，还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法，旨在改变现有后视镜不能全景显示车身四周的环境信息的问题。

为达上述目的，本发明提供了如下技术方案：

基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，包括：

分别设置在车身前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；

设置在车载后视镜盒子内、与摄像头通信连接并获取摄像头拍摄的环境图像的通信模块；

设置在车载后视镜盒子内、用于对环境图像处理将环境图像拼接为全景图像的图像处理模块；

设置在车载后视镜盒子内、用于输出并显示全景图像的显示模块；

通信模块、图像处理模块及显示模块连接。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其中，还包括：

设置在车身上的、用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其中，还包括：

设置在车载后视镜盒子内且与图像处理模块连接的、用于存储全景图像的存储单元。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其中，还包括：

所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其中，还包括：

所述第一、第二、第三及第四摄像头均为广角摄像头。

与上述系统对应的，本发明还提供了基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，包括以下步骤：

A、预先在在车身前后左右设置用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；

B、车载后视镜盒子获取摄像头采用拍摄的环境图像；

C、车载后视镜盒子对环境图像处理，将环境图像拼接为全景图像；

D、车载后视镜盒子输出并显示全景图像。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其中，还包括：

在车身上设置用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其中，还包括：

设置用于存储全景图像的存储单元，存储单元设置在车载后视镜盒子内且与图像处理模块连接。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其中，还包括：

设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其中，还包括：

设置第一、第二、第三及第四摄像头为广角摄像头。

与现有技术相比，本发明所提供的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法，分别在车身前后左右设置四个摄像头，利用四个摄像头对应采集车身前后左右环境图像，对后视镜改进，提供后视镜盒子，通过后视镜盒子对环境图像做拼接处理获取全景图像，然后在后视镜盒子的显示屏上显示全景图像供驾驶员观看。后视镜盒子设置在后视镜位置，驾驶员可方便的获取后视镜盒子显示屏显示的全景图像，驾驶员只需观看后视镜盒子显示屏即可获取车身四周的环境信息，无需分别获取环境信息，不分散驾驶员注意力，确保行车安全。

附图说明

图1是本发明所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统结构示意图。

图2是本发明所述的后视镜盒子的结构示意图。

图3是本发明所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法流程图。

具体实施方式

本发明提供了基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1及图2，图1是本发明所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统结构示意图；图2是本发明所述的后视镜盒子的结构示意图。如图1及图2所示，本发明所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，包括：

分别设置在车身105前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头101、第二摄像头104、第三摄像头103及第四摄像头102；

设置在车载后视镜盒子109内、与摄像头通信连接并获取摄像头拍摄的环境图像的通信模块106；

设置在车载后视镜盒子109内、用于对环境图像处理将环境图像拼接为全景图像的图像处理模块107；

设置在车载后视镜盒子109内、用于输出并显示全景图像的显示模块108；

通信模块106、图像处理模块107及显示模块108连接。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，通过设置在车身前后左右的四个摄像头对应采集车身前后左右的环境图像，然后将采集的环境图像发送至后视镜盒子内的通信模块，图像处理模块获取环境图像并对环境图像做拼接处理，获取全景图像，然后将全景图像输出并后视镜盒子显示屏显示。后视镜盒子设置在汽车内后视镜位置，替换后视镜，为一通电设备，内设有处理器、存储单元等等，还设置有一显示屏。后视镜盒子开启后，输出的显示信息在显示屏上显示；后视镜盒子关闭时，显示屏可作为反光镜。后视镜盒子设置有图像处理模块，对环境图像进行拼接，获取全景图像；对于图像的拼接技术，已被普遍应用，在此不再赘述。后视镜盒子与摄像头通信连接，两者的通信方式可采用有线数据通道，也可采用无线数据通道，无线数据通道如蓝牙通道，WIFI通道等等。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，优选的，还包括：设置在车身上的、用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。利用声音采集装置采集环境声音，设置一个声音采集装置即可，声音采集装置如麦克风。声音采集装置与通信模块连接，将采集的环境声音发送至通信模块，通信模块接收到环境声音后将所述环境声音与环境图像或者全景图像同步保存。众所周知，由于车载玻璃隔挡声音，车内用户无法获取清楚的获取外界环境声音，在车身设置声音采集装置，在显示全景图像的同时同步播放环境声音，使驾驶员获取环境的各种信息；在保存全景图像的同时同步保存环境声音，方便用户后期的浏览取证。另外，在车上设置摄像头及声音采集装置，每辆车相对于一个视频监控器，可为发生的犯罪行为提供证据。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，优选的，还包括：设置在车载后视镜盒子内且与图像处理模块连接的、用于存储全景图像的存储单元。存储单元可存储数据，如TF卡、SD卡等。本发明所述的车载全景显示系统，在显示全景图片时对全景图片进行存储，存储的全景图片可供用户查看。需要说明的是，本发明提供了对环境声音的获取，所述存储单元还存储获取环境声音，环境声音与全景图像可同步存储，即根据当前时间将全景图像与环境声音关联。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，优选的，还包括：所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。一般摄像头在光线弱的环境中获取的图片清晰度不够，特征是在黑夜里，光线较弱。众所周知，行车是不分白天和黑夜的，很多用户在黑夜行车，由于黑夜光纤弱，环境可视性差，为在黑夜提供清晰的车身四周的环境图像，本发明采用了红外线摄像头。红外线摄像头是指那种可以日夜24小时监控的那种摄像机，可分为普通红外线摄像头和点阵红外线摄像头之分，点阵红外线摄像头比普通的要好，照射距离远，画质细腻清晰，而且使用寿命比普通红外的长。红外线摄像头感应红外线，在某个波段范围内，比如800nm-1100nm。红外线摄像头工作原理是通过红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。采用红外线摄像头，可确保光线弱的环境中能够正常采用环境图像。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，优选的，还包括：所述第一、第二、第三及第四摄像头均为广角摄像头。对于摄像头的选取，优选的，第一、第二第三及第四摄像头为广角摄像头，广角摄像头镜头角度越广，可视范围越大，同时有效可视距离越小，具体请参见图1中每个摄像头上设置的两条虚线。镜头角度是指摄像头照射范围的最下端到最上端以摄像头为圆心点的一个扇形角的角度度数。设置广角摄像头使摄像头摄像范围更大，获取车身外的环境信息更多。

请参见图3，图3是本发明所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法流程图。如图3所示，本发明所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，包括：

步骤201、预先在在车身前后左右设置用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；

步骤202、车载后视镜盒子获取摄像头采用拍摄的环境图像；

步骤203、车载后视镜盒子对环境图像处理，将环境图像拼接为全景图像；

步骤204、车载后视镜盒子输出并显示全景图像。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其中，还包括：

在车身上设置用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其中，还包括：

设置用于存储全景图像的存储单元，存储单元设置在车载后视镜盒子内且与图像处理模块连接。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其中，还包括：

设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。

所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其中，还包括：

设置第一、第二、第三及第四摄像头为广角摄像头。

综上所述，本发明所提供的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法，分别在车身前后左右设置四个摄像头，利用四个摄像头对应采集车身前后左右环境图像，对后视镜改进，提供后视镜盒子，通过后视镜盒子对环境图像做拼接处理获取全景图像，然后在后视镜盒子的显示屏上显示全景图像供驾驶员观看。后视镜盒子设置在后视镜位置，驾驶员可方便的获取后视镜盒子显示屏显示的全景图像，驾驶员只需观看后视镜盒子显示屏即可获取车身四周的环境信息，无需分别获取环境信息，不分散驾驶员注意力，确保行车安全。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其特征在于，包括：

分别设置在车身前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；

设置在车载后视镜盒子内、与摄像头通信连接并获取摄像头拍摄的环境图像的通信模块；

设置在车载后视镜盒子内、用于对环境图像处理将环境图像拼接为全景图像的图像处理模块；

设置在车载后视镜盒子内、用于输出并显示全景图像的显示模块；

通信模块、图像处理模块及显示模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：

设置在车身上的、用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。

3.根据权利要求1所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：

设置在车载后视镜盒子内且与图像处理模块连接的、用于存储全景图像的存储单元。

4.根据权利要求1所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：

所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：

所述第一、第二、第三及第四摄像头均为广角摄像头。

6.基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、预先在在车身前后左右设置用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；

B、车载后视镜盒子获取摄像头采用拍摄的环境图像；

C、车载后视镜盒子对环境图像处理，将环境图像拼接为全景图像；

D、车载后视镜盒子输出并显示全景图像。

7.根据权利要求6所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：

在车身上设置用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。

8.根据权利要求6所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：

设置用于存储全景图像的存储单元，存储单元设置在车载后视镜盒子内且与图像处理模块连接。

9.根据权利要求6所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：

设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。

10.根据权利要求6-9任一所述的基于后视镜盒子的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：

设置第一、第二、第三及第四摄像头为广角摄像头。