CN104608693A - 行车环境全景显示系统及方法 - Google Patents

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郭敏
黄利文
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了行车环境全景显示系统及方法，分别在车身前后左右设置四个摄像头，利用四个摄像头对应采集车身前后左右环境图像，然后对环境图像做拼接处理获取全景图像，然后输出并显示全景图像供驾驶员观看。在车内提供全景图像显示，驾驶员可通过单一显示屏即可获取车身四周的全部环境信息，无需驾驶员分别获取环境信息，不分散驾驶员注意力，确保行车安全。

Description

行车环境全景显示系统及方法
技术领域
本发明涉及全景显示，尤其涉及的是行车环境全景显示系统及方法。
背景技术
汽车行驶时，驾驶员是通过设置在前车门旁的反光镜获取车身后方的环境信息，通过前方的透明挡风玻璃获取车身前方的环境信息，通过设置在前车门上的透明玻璃获取车身左右的环境信息。
由上可知，现有技术中，驾驶员驾车过程中需要获取各方面的信息，如车前方环境信息、车后方环境信息及车左右侧环境信息，这些信息的获取需要通过不同的方式获取，对驾驶员的协调能力要求较高。如果驾驶员忽略某一信息，则很可能引发车祸。
对于车身四周的环境信息获取，只能利用传统方式分别获取。现有技术不能将车身四周的环境信息统一显示，驾驶员也不能通过单一方式获取车身四周的所有环境信息。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供行车环境全景显示系统及方法，分别获取车身四周的环境图像，对环境图像进行拼接处理，获取全景图像并显示，解决车身四周的环境信息无法统一显示及驾驶员也不能通过单一方式获取车身四周的所有环境信息的问题。
为达上述目的，本发明提供如下技术方案：
行车环境全景显示系统，包括：
分别设置在车身前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；
与摄像头通信连接、获取摄像头拍摄的环境图像的通信模块；
对环境图像处理、将环境图像拼接为全景图像的图像处理模块；
输出并显示全景图像的显示模块；
通信模块、图像处理模块及显示模块连接。
所述的行车环境全景显示系统，其中，还包括：
设置在车身上的、用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。
所述的行车环境全景显示系统，其中，还包括：
与图像处理模块连接的、用于存储全景图像的存储单元。
所述的行车环境全景显示系统，其中，还包括：
所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。
所述的行车环境全景显示系统，其中，还包括：
通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内。
与上述系统对应的，本发明还提供了行车环境全景显示方法，包括以下步骤：
A、预先在在车身前后左右设置用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；
B、获取摄像头采用拍摄的环境图像；
C、对环境图像处理，将环境图像拼接为全景图像；
D、输出并显示全景图像。
所述的行车环境全景显示方法，其中，还包括：
在车身上设置用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。
所述的行车环境全景显示方法，其中，还包括：
设置用于存储全景图像的存储单元，存储单元与图像处理模块连接。
所述的行车环境全景显示方法，其中，还包括：
设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。
所述的行车环境全景显示方法，其中，还包括：
将通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内。
与现有技术相比，本发明所提供的行车环境全景显示系统及方法，分别在车身前后左右设置四个摄像头，利用四个摄像头对应采集车身前后左右环境图像，然后对环境图像做拼接处理获取全景图像，然后输出并显示全景图像供驾驶员观看。在车内提供全景图像显示，驾驶员可通过单一显示屏即可获取车身四周的全部环境信息，无需驾驶员分别获取环境信息，不分散驾驶员注意力，确保行车安全。
附图说明
图1是本发明所述的行车环境全景显示系统结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了行车环境全景显示系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明所述的行车环境全景显示系统结构示意图。如图1所示，本发明所述的行车环境全景显示系统，包括：
分别设置在车身105前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头101、第二摄像头104、第三摄像头103及第四摄像头102；
与摄像头通信连接、获取摄像头拍摄的环境图像的通信模块106；
对环境图像处理、将环境图像拼接为全景图像的图像处理模块106；
输出并显示全景图像的显示模块108；
通信模块106、图像处理模块107及显示模块108连接。
如上所述的行车环境全景显示系统，通过设置在车身前后左右的四个摄像头对应采集车身前后左右的环境图像，然后将采集的环境图像发送至设置车内的通信模块，通过图像处理模块对环境图像做拼接处理，获取全景图像，然后将全景图像输出显示。需要说明的是，摄像头获取环境图像，将环境图像传输至通信模块，与通信模块通信连接。摄像头与通信模块通信连接的方式可采用有线数据通道，也可采用无线数据通道，无线数据通道如蓝牙通道，WIFI通道等等。对于摄像头的选取，优选的，第一、第二第三及第四摄像头为广角摄像头，广角摄像头镜头角度越广，可视范围越大，同时有效可视距离越小，具体请参见图1中每个摄像头上设置的两条虚线。镜头角度是指摄像头照射范围的最下端到最上端以摄像头为圆心点的一个扇形角的角度度数。对于图像的拼接技术，已被普遍应用，在此不再赘述。需要强调的是，通信模块106、图像处理模块107及显示模块108设置在车载内，可以是单独存在的装置，也可以镶嵌在车载系统内，如设置在车载主机内，利用车载显示屏显示全景图像，本发明图1将通信模块106、图像处理模块107及显示模块108设置在车身内，只是为了表示模块与车身的位置关系。
所述的行车环境全景显示系统，优选的，还包括：设置在车身上的、用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。利用声音采集装置采集环境声音，设置一个声音采集装置即可，声音采集装置如麦克风。声音采集装置与通信模块连接，将采集的环境声音发送至通信模块，通信模块接收到环境声音后将所述环境声音与环境图像或者全景图像同步保存。众所周知，由于车载玻璃隔挡声音，车内用户无法获取清楚的获取外界环境声音，在车身设置声音采集装置，在显示全景图像的同时同步播放环境声音，使驾驶员获取环境的各种信息；在保存全景图像的同时同步保存环境声音，方便用户后期的浏览取证。另外，在车上设置摄像头及声音采集装置，每辆车相对于一个视频监控器，可为发生的犯罪行为提供证据。
所述的行车环境全景显示系统，优选的，还包括：与图像处理模块连接的、用于存储全景图像的存储单元。存储单元可存储数据，如TF卡、SD卡等。本发明所述的行车环境全景显示系统，在显示全景图片时对全景图片进行存储，存储的全景图片可供用户查看。需要说明的是，本发明提供了对环境声音的获取，所述存储单元还存储获取环境声音，环境声音与全景图像可同步存储，即根据当前时间将全景图像与环境声音关联。
所述的行车环境全景显示系统，优选的，还包括：所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。一般摄像头在光线弱的环境中获取的图片清晰度不够，特征是在黑夜里，光线较弱。众所周知，行车是不分白天和黑夜的，很多用户在黑夜行车，由于黑夜光纤弱，环境可视性差，为在黑夜提供清晰的车身四周的环境图像，本发明采用了红外线摄像头。红外线摄像头是指那种可以日夜24小时监控的那种摄像机，可分为普通红外线摄像头和点阵红外线摄像头之分，点阵红外线摄像头比普通的要好，照射距离远，画质细腻清晰，而且使用寿命比普通红外的长。红外线摄像头感应红外线，在某个波段范围内，比如800nm-1100nm。红外线摄像头工作原理是通过红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。采用红外线摄像头，可确保光线弱的环境中能够正常采用环境图像。
所述的行车环境全景显示系统，优选的，还包括：通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内。通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元可单独设置在一个装置内，如将通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在后视镜内，也可单独在车身前挡风玻璃处设置一个全景显示装置，包括通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元，显示模块包括显示屏。当然，本发明优选的是，将通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内，这样就不用增加设备，借助车载系统即可实现车身环境的全景显示。利用车载系统，显示模块包括车机显示屏。
本发明所述的行车环境全景显示方法，包括：
步骤201、预先在在车身前后左右设置用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，具体如上所述；
步骤202、获取摄像头采用拍摄的环境图像，具体如上所述；
步骤203、对环境图像处理，将环境图像拼接为全景图像，具体如上所述；
步骤204、输出并显示全景图像，具体如上所述。
所述的行车环境全景显示方法，其中，还包括：
在车身上设置用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置，具体如上所述。
所述的行车环境全景显示方法，其中，还包括：设置用于存储全景图像的存储单元，存储单元与图像处理模块连接，具体如上所述。
所述的行车环境全景显示方法，其中，还包括：设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头，具体如上所述。
所述的行车环境全景显示方法，其中，还包括：将通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内，具体如上所述。
综上所述，本发明所提供的行车环境全景显示系统及方法，分别在车身前后左右设置四个摄像头，利用四个摄像头对应采集车身前后左右环境图像，然后对环境图像做拼接处理获取全景图像，然后输出并显示全景图像供驾驶员观看。在车内提供全景图像显示，驾驶员可通过单一显示屏即可获取车身四周的全部环境信息，无需驾驶员分别获取环境信息，不分散驾驶员注意力，确保行车安全。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.行车环境全景显示系统，其特征在于，包括：
分别设置在车身前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；
与摄像头通信连接、获取摄像头拍摄的环境图像的通信模块；
对环境图像处理、将环境图像拼接为全景图像的图像处理模块；
输出并显示全景图像的显示模块；
通信模块、图像处理模块及显示模块连接。
2.根据权利要求1所述的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：
设置在车身上的、用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。
3.根据权利要求1所述的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：
与图像处理模块连接的、用于存储全景图像的存储单元。
4.根据权利要求1所述的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：
所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。
5.根据权利要求1所述的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：
通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内。
6.行车环境全景显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、预先在在车身前后左右设置用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；
B、获取摄像头采用拍摄的环境图像；
C、对环境图像处理，将环境图像拼接为全景图像；
D、输出并显示全景图像。
7.根据权利要求6所述的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：
在车身上设置用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。
8.根据权利要求6所述的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：
设置用于存储全景图像的存储单元，存储单元与图像处理模块连接。
9.根据权利要求6所述的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：
设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。
10.根据权利要求6所述的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：
将通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内。
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