CN105554478A - 视频监控系统及方法 - Google Patents

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姚学文
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Abstract

一种视频监控系统，包括显示装置和两个鱼眼摄像头，还包括：摄像控制模块用于控制两个所述鱼眼摄像头同时开始摄像；图像获取模块用于获取两个所述鱼眼摄像头拍摄的图像；图像筛选模块用于从所述图像获取模块获取的图像中筛选出两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像；图像拼接模块用于将所述图像筛选模块筛选的图像进行拼接，构成一全景图像；图像输出单元用于将所述全景图像输出至所述视频监控系统的显示装置。本发明还提供一种视频监控方法。本发明可以实现监控环境无死角的影像呈现。

Description

视频监控系统及方法
技术领域
本发明涉及视频监控，尤其涉及一种视频监控系统及方法。
背景技术
目前市场上的手机或行车记录仪,以及其他摄像头等都只能拍平面的单张照片,即使个别设备可以照全景照之类也是多张平面照拼接而成,成像角度有限。如此在车载环境中，因无全方位无死角录像，对侧后方以及前方行车事故都无法起到监控取证的作用，更不能有效的检测并提醒驾驶员，如此，需要一种视频监控设备解决上述不足。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种视频监控系统，可以使得视频监控实现全方位覆盖，呈现无死角影像。
本发明一实施方式中提供的视频监控系统，所述视频监控系统包括显示装置和两个鱼眼摄像头，还包括：摄像控制模块用于控制两个所述鱼眼摄像头同时开始摄像；图像获取模块用于获取两个所述鱼眼摄像头拍摄的图像；图像筛选模块用于从所述图像获取模块获取的图像中筛选出两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像；图像拼接模块用于将所述图像筛选模块筛选的图像进行拼接，构成一全景图像；图像输出单元用于将所述全景图像输出至所述视频监控系统的显示装置。
优选地，两个所述鱼眼摄像头分别具有超过180度的横向成像角度和超过180度的纵向成像角度。
优选地，两个所述鱼眼摄像头呈前后放置。
优选地，两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像在横向成像方向和纵向成像方向有重合影像。
优选地，所述全景图像具有横向360度视角和纵向360度的视角的影像。
本发明又一实施方式中提供的视频监控方法，应用于视频监控系统，所述视频监控系统包括显示装置和两个鱼眼摄像头，包括：控制两个所述鱼眼摄像头同时开始摄像；获取两个所述鱼眼摄像头拍摄的图像；从所述图像获取模块获取的图像中筛选出两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像；将所述图像筛选模块筛选的图像进行拼接，构成一全景图像；将所述全景图像输出至所述显示装置。
优选地，所述两个鱼眼摄像头分别具有超过180度的横向成像角度和超过180度的纵向成像角度。
优选地，两个所述鱼眼摄像头呈前后放置。
优选地，两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像在横向成像方向和纵向成像方向有重合影像。
优选地，所述全景图像具有横向360度视角和纵向360度的视角的影像。
上述视频监控系统和方法，实现了监控环境无死角的覆盖，呈现全空间视角的影像。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1是本发明视频监控系统一实施方式的应用环境图。
图2是本发明视频监控系统一实施方式的功能模块图。
图3是本发明视频监控方法一实施方式的流程图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明视频监控系统一实施方式的应用环境图。在图1中，视频监控系统10应用室内环境，作为一监控器可拍摄各个角度的图片，确保监控无死角。需要说明的是，图1所示环境并不能对本发明视频监控系统的应用构成限制，其也可以应用于其他需要无死角监控的环境，如银行、超市等室内环境。或者车载环境。
图2为本发明视频监控系统10一实施方式的功能模块图。在图2中，视频监控系统10包括摄像控制模块100、图像获取模块102、图像筛选模块104、图像拼接模块106、图像输出单元108。在本实施方式中，视频监控系统还包括两个鱼眼摄像头110，显示装置112。其中两个鱼眼摄像头110分别具有超过180度的横向成像角度和超过180度的纵向成像角度，且前后设置，构成一前置摄像头和一后置摄像头。
摄像控制模块100控制两个鱼眼摄像头110同时开始摄像。在本实施方式中，摄像控制单元100通过Android、WinCE、Linux或MCU其中一种系统控制实现两个鱼眼摄像头110同时录像。
图像获取模块102获取两个鱼眼摄像头110拍摄的图像。在本实施方式中，两个鱼眼摄像头110接受摄像控制模块100控制开始摄像，图像获取模块102通过有线或者无线的方式，适时获取将两个鱼眼摄像头110拍摄的影像，并加以存储。
图像筛选模块104从图像获取模块102获取的图像中筛选出两个鱼眼摄像头110分别在同一时刻拍摄的图像。在本实施方式中，视频监控系统10会存储大量鱼眼摄像头110拍摄的影像，其中两个鱼眼摄像头110拍摄的每副影像具有时间标记或摄像头身份标识。如此，图像筛选模块104可以通过时间标记在存储的所有影像中筛选出两个鱼眼摄像头110在某一时刻拍摄的影像。
图像拼接模块106将图像筛选模块104筛选的图像进行拼接，构成一全景图像。在本实施方式中，图像拼接模块106分别对这两个鱼眼摄像头110的鱼眼图进行展开，然后利用图像拼接技术将同一时刻两个鱼眼摄像头110拍摄的影像拼接并融合出一帧完整的全景图。在本实施方式中，拼接出的全景图像在具有横向360度的视角，同时也具有纵向360的视角，如此，构成了720度无死角的监控。在本实施方式中，图像拼接技术具体为：首先通过判断灰度值跳变的方法提取出相应的鱼眼图轮廓；然后将经过处理的鱼眼图通过像素映射展开获得方形图，比如球面上的任意一点P,它的经度映射为矩形的水平坐标,纬度映射为矩形的垂直坐标,这样整个球面映射得到的平面图是一张2:1的矩形图,半球面就是一张方形图；再将两张展开的鱼眼图拼接在一起，重叠部分做融合，融合方法就是对重叠部分做Alpha处理(两幅图的Alpha值之和等于100％，边缘部分占比最少)，拼接后就构成全景图。
图像输出单元108将全景图像输出至视频监控系统的显示装置112。在本实施方式中，图像输出单元108可以将拼接后的全景图像通过无线或者有线的方式发送至显示装置112，当然，在其他实施方式中，图像输出单元108也可以将全景图像上传至云端，进而实现远端监控。
图3为本发明视频监控方法一实施方式的流程图。该方法应用于视频监控系统10，该视频监控系统10包括显示装置102和两个鱼眼摄像头110。其中两个鱼眼摄像头分别具有超过180度的横向成像角度和超过180度的纵向成像角度，且前后设置，构成一前置摄像头和一后置摄像头。
步骤S300，摄像控制模块100控制两个鱼眼摄像头同时开始摄像。在本实施方式中，摄像控制单元100通过Android、WinCE、Linux或MCU其中一种系统控制实现两个摄像头同时录像。
步骤S302，图像获取模块102获取两个鱼眼摄像头110拍摄的图像。在本实施方式中，两个鱼眼摄像头110接受摄像控制模块102控制开始摄像，图像获取模块102通过有线或者无线的方式，适时获取将两个鱼眼摄像头110拍摄的影像，并加以存储。
步骤S304，图像筛选模块104从图像获取模块102获取的图像中筛选出两个所述鱼眼摄像头110分别在同一时刻拍摄的图像。在本实施方式中，视频监控系统会存储大量鱼眼摄像头110拍摄的影像，其中两个鱼眼摄像头110拍摄的影像呈对存在，且每副影像具有时间标记或摄像头身份标识。如此，图像筛选模块104可以通过时间标记在存储的所有影像中筛选出两个鱼眼摄像头110在某一时刻拍摄的影像。
步骤S306，图像拼接模块106将图像筛选模块104筛选的图像进行拼接，构成一全景图像。在本实施方式中，图像拼接模块104分别对这两个鱼眼摄像头110的鱼眼图进行展开，然后利用图像拼接技术将同一时刻两个鱼眼摄像头110拍摄的影像拼接并融合出一帧完整的全景图。在本实施方式中，拼接出的全景图像在具有横向360度的视角，同时也具有纵向360的视角，如此，构成了720度无死角的监控。在本实施方式中，图像拼接技术具体为：首先通过判断灰度值跳变的方法提取出相应的鱼眼图轮廓；然后将经过处理的鱼眼图通过像素映射展开获得方形图，比如球面上的任意一点P,它的经度映射为矩形的水平坐标,纬度映射为矩形的垂直坐标,这样整个球面映射得到的平面图是一张2:1的矩形图,半球面就是一张方形图；再将两张展开的鱼眼图拼接在一起，重叠部分做融合，融合方法就是对重叠部分做Alpha处理(两幅图的Alpha值之和等于100％，边缘部分占比最少)，拼接后就构成全景图。
步骤S308，图像输出单元108将全景图像输出至所述视频监控系统10的显示装置112。在本实施方式中，图像输出单元108可以将拼接后的全景图像通过无线或者有线的方式发送至显示装置112，当然，在其他实施方式中，图像输出单元也可以将全景图像上传至云端，进而实现远端监控。
通过执行上述视频监控方法，使得视频监控系统实现无死角的监控。无论在车载环境，还是室内环境，通过上述视频监控方法和视频监控装置，可以获取监控环境整个空间的影像。
需要说明的是，上文所述实施方式，并不构成对发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则内所作的修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频监控方法，应用于视频监控系统，所述视频监控系统包括显示装置和两个鱼眼摄像头，其特征在于，包括：
控制两个所述鱼眼摄像头同时开始摄像；
获取两个所述鱼眼摄像头拍摄的图像；
从所述图像获取模块获取的图像中筛选出两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像；
将所述图像筛选模块筛选的图像进行拼接，构成一全景图像；及
将所述全景图像输出至所述显示装置。
2.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述两个鱼眼摄像头分别具有超过180度的横向成像角度和超过180度的纵向成像角度。
3.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，两个所述鱼眼摄像头呈前后放置。
4.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像在横向成像方向和纵向成像方向有重合影像。
5.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述全景图像具有横向360度视角和纵向360度的视角的影像。
6.一种视频监控系统，所述视频监控系统包括显示装置和两个鱼眼摄像头，其特征在于，还包括：
摄像控制模块，用于控制两个所述鱼眼摄像头同时开始摄像；
图像获取模块，用于获取两个所述鱼眼摄像头拍摄的图像；
图像筛选模块，用于从所述图像获取模块获取的图像中筛选出两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像；
图像拼接模块，用于将所述图像筛选模块筛选的图像进行拼接，构成一全景图像；及
图像输出单元，用于将所述全景图像输出至所述视频监控系统的显示装置。
7.如权利要求6所述的视频监控系统，其特征在于，两个所述鱼眼摄像头分别具有超过180度的横向成像角度和超过180度的纵向成像角度。
8.如权利要求6所述的视频监控系统，其特征在于，两个所述鱼眼摄像头呈前后放置。
9.如权利要求6所述的视频监控系统，其特征在于，两个所述鱼眼摄像头分别在同一时刻拍摄的图像在横向成像方向和纵向成像方向有重合影像。
10.如权利要求6所述的视频监控系统，其特征在于，所述全景图像具有横向360度视角和纵向360度的视角的影像。
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