CN110019886A - 全景影像生成装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种全景影像生成装置，包括：图像资料库，存储有多张图像；接收模块，用于接收一基础检索信息；解析模块，用于根据基础检索信息解析出所需检索的图像信息；第一提取模块，用于从图像资料库中提取出符合所述图像信息的第一图像；筛选模块，用于从所述提取的第一图像中筛选出具有不同方位角度且符合预设环境参数的第二图像；第二提取模块，用于根据所述每一第二图像的环境参数与图像参数从中提取出各方位角度的优选图像；拼接生成模块，用于调整所述每一优选图像的图像参数以进行拼接生成全景影像。本发明还提供一种全景影像生成方法。上述全景影像生成装置及方法，可以根据接收到的基础检索信息生成与其对应的全景影像，提升用户观看体验。

Description

全景影像生成装置及方法
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景影像生成装置及方法。
背景技术
随着智能手机和数码相机的兴起，透过图像记录生活内容已经是普遍现象。在线云端与线下终端储存着用户海量的图像,其中绝多数为2D图像,这些图像数据报含了许多当时拍摄的环境参数。而全景影像可以让无法亲临现场或想再次回味当时景像的用户身临其境，如何将这些拍摄散落在各地的图像信息作有效率且实用的筛选、整合,进而将其汇整生成各种角度的全景影像是一大技术挑战。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种全景影像生成装置及方法，其能将2D图像进行拼接生成全景影像。
本发明一实施方式提供一种全景影像生成装置，包括一图像资料库，所述图像资料库存储有多张图像。所述全景影像生成装置还包括：接收模块，用于接收一基础检索信息；解析模块，用于根据所述基础检索信息解析出所需检索的图像信息；第一提取模块，用于从所述图像资料库中提取出符合所述图像信息的第一图像；筛选模块，用于从所述提取的第一图像中筛选出具有不同方位角度且符合预设环境参数的第二图像；第二提取模块，用于根据所述每一第二图像的环境参数与图像参数从中提取出各方位角度的优选图像；及拼接生成模块，用于调整所述每一优选图像的图像参数以进行拼接生成一全景影像。
本发明一实施方式提供一种全景影像生成方法，包括以下步骤：接收一基础检索信息；根据所述基础检索信息解析出所需检索的图像信息；从图像资料库中提取出符合所述图像信息的第一图像；从所述提取的第一图像中筛选出具有不同方位角度且符合预设环境参数的第二图像；根据所述每一第二图像的环境参数与图像参数从中提取出各方位角度的优选图像；及调整所述每一优选图像的图像参数以进行拼接生成一全景影像。
与现有技术相比，上述全景影像生成装置及方法，可以根据接收到的基础检索信息(语音/文字/图像)来筛选图像并将图像进行拼接生成全景影像供用户观看，提示用户的观看体验。
附图说明
图1是本发明一实施方式的全景影像生成装置的运用环境图。
图2是本发明一实施方式的全景影像生成装置的功能模块图。
图3是本发明另一实施方式的全景影像生成装置的功能模块图。
图4是本发明一实施方式的多张优选图像进行中心点校正的示意图。
图5是本发明一实施方式的全景影像生成方法的步骤流程图。
图6是本发明另一实施方式的全景影像生成方法的步骤流程图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1-2，在一实施方式中，一种全景影像生成装置100用于实现将不同角度拍摄的图像进行拼接形成一预设角度的全景影像。例如可以是180度全景影像、270度全景影像、360度全景影像。其中，180度全景影像优选是一个半球形的全景影像，360度全景影像优选是一個球形的全景影像。
全景影像生成装置100包括图像资料库10、接收模块20、解析模块30、第一提取模块40、筛选模块50、第二提取模块60及拼接生成模块70。
图像资料库10存储有多张图像。图像资料库10也可以设置在云端服务器(图未示)，全景影像生成装置100通过访问云端服务器来链接至图像资料库10。当然，图像资料库10也可以是全景影像生成装置100内存储的图像与云端服务器存储的图像的集合。每一图像可以包括与其相关的环境参数及图像参数。环境参数可以是：拍摄时的方位角度、光圈、快门速度、曝光值、光线角度、风速、温湿度中的一种或多种。图像参数可以是：景深信息、颜色、明亮度、锐利度、焦距中的一种或多种。
接收模块20用于接收一基础检索信息。所述基础检索信息可以包括图像、语音信息、文字信息中的一种或多种。举例而言，在2014年阿里山樱花季开幕日(2014年3月10日)，某一用户无法亲临现场或想再次回味当时的景象。该用户可以以语音或文字形式输入“2014年阿里山樱花季开幕日”信息至全景影像生成装置100，全景影像生成装置100即可获知需要将属于“2014年阿里山樱花季开幕日”的图像进行拼接形成一预设角度的全景影像供该用户以各种装置进行观看(可以是移动设备、PC端、VR设备，也可以是全景影像生成装置100)。用户也可以上传至少一张属于“2014年阿里山樱花季开幕日”的图像至全景影像生成装置100来作为输入的基础检索信息。
解析模块30用于根据所述基础检索信息解析出所需检索的图像信息。举例而言，若接收模块20接收到用户以语音或文字形式输入“2014年阿里山樱花季开幕日”的基础检索信息。解析模块30经过语意分析得出欲检索的图像信息包括：时间(2014年)、地点(阿里山樱花季现场)及精确时间区间(开幕日、3月10日)。若接收模块20接收到用户输入的是一张图像。解析模块30通过图像分析得出此图像的拍摄时间是2014年3月10日，地点是阿里山樱花季现场，影像内有吊桥、入口门牌、樱花等。解析模块30经过对用户输入的图像进行解析同样可得出欲检索的图像信息包括：时间(2014年)、地点(阿里山樱花季现场)及精确时间区间(开幕日、3月10日)。
第一提取模块40用于从图像资料库10中提取出符合所述图像信息的第一图像。举例而言，若图像资料库10包含有200张属于“2014年阿里山樱花季开幕日”拍摄的图片，第一提取模块40从图像资料库10提取出该200张图像(即200张第一图像)。
筛选模块50用于从所述提取的第一图像中筛选出具有不同方位角度且符合预设环境参数的第二图像。举例而言，所述预设环境参数可以包括光圈、曝光值、光线角度，预设环境参数可以设定一阈值或区间值，以筛选出具有不同方位角度且画质较清晰的图像。筛选模块50根据拍摄的方位角度及预设环境参数从第一提取模块40提取出的200张图像中筛选出符合生成全景影像的第二图像。
在一实施方式中，全景影像优选由不同方位角度且画质较清晰的第二图像拼接而成。
第二提取模块60用于根据所述每一第二图像的环境参数与图像参数从中提取出各方位角度的优选图像。所述每一方位角度的优选图像可以是相邻方位角度中环境参数与图像参数差异最小的一第二图像。举例而言，经过筛选模块50的筛选，方位角度A具有3张图像，方位角度B具有5张图像，方位角度C具有4张图像，方位角度D具有7张图像。若拼接所述全景影像需要一张方位角度A图像、一张方位角度B图像、一张方位角度C图像及一张方位角度D图像。此时，第二提取模块60根据拼接的相邻图像的环境参数与图像参数来作为参照从多张方位角度A图像、方位角度B图像、方位角度C图像、方位角度D图像中进行挑选，从而避免相邻的拼接图像的参数相差较大，降低了视觉效果。举例而言，第二提取模块60根据与方位角度A相邻的拼接图像的参数来从3张方位角度A图像中提取出一张与方位角度A相邻的拼接图像的参数差异最小的图像作为方位角度A的优选图像。在本发明的其他实施方式中，第二提取模块60也可以从3张方位角度A图像中提取出环境参数和/或图像参数最佳的一张方位角度A图像作为优选图像。
拼接生成模块70用于调整所述每一优选图像的图像参数以进行拼接生成一全景影像。具体地，拼接生成模块70可以调整第二提取模块60提取出的每一优选图像的颜色、明亮度、锐利度、焦距等。拼接生成模块70再对调整后的图像进行拼接以生成所述全景影像。
请同时参阅图3-4，在一实施方式中，拼接生成模块70包括调整单元702及拼接单元704。由于每一优选照片在拍摄时可能焦距不同，此时若直接进行拼接将导致视觉效果不佳。调整单元702用于将所述每一优选图像进行中心点校正以调整所述每一优选图像的焦距，使得焦距基本一致，进行焦距调整时，图像比例和角度亦会经过适当调整。调整单元702同时调整所述每一优选图像的图像参数。拼接单元704用于选择焦距最接近校正后的中心点的优选图像作为起始拼接图像并以此图像基础向四周进行拼接，以生成所述全景影像。
在一实施方式中，接收模块20接收的基础检索信息也可以为一用户移动装置(手机、平板电脑)中相册的任意一图像A。全景影像生成装置100还包括判断模块80及标记模块90。所述全景影像可以是180度全景影像、270度全景影像、360度全景影像等多种类型。
判断模块80用于判断第二提取模块60提取的优选图像是否足够生成所述任意一角度类型的全景影像。若判断模块80判断所述提取的优选图像能够生成一种或者多种全景影像时，标记模块90在所述相册的图像A上添加一可生成的最大角度类型的标记信息，以提示用户此图像A的拍摄地点有全景影像可供观看。举例而言，若判断模块80判断所述提取的优选图像能够生成180度、270度、360度三种全景影像。标记模块90在所述相册的图像A上添加一可生成360度全景影像的标记信息。若判断模块80判断所述提取的优选图像能够生成180度、270度二种全景影像。标记模块90在所述相册的图像A上添加一可生成270度全景影像的标记信息。用户可以点击相册中的图片A或图片A上的标记信息，后台即进行图像拼接，以生成图像A对应的全景影像供观看。
当判断模块80判断所述提取的优选图像不能够生成所述任意一角度类型的全景影像时，所述标记模块90不对所述相册的图像A进行标记处理或所述标记模块90在所述相册的图像A上添加一不可生成全景影像的标记信息。
在一实施方式中，由于全景影像是由不同方位角度的优选图像拼接而成，判断模块80判断提取的优选图像是否足够生成所述任意一角度类型的全景影像的判断依据可以是判断生成一角度类型的全景影像是否缺失某一方位角度图像，若判断为缺失，则认为不能生成该角度类型的全景影像。
在一实施方式中，若拼接生成模块70在生成一角度类型的全景影像存在遗缺且遗缺内容较小时，可以通过内容感知技术进行填补。
图5为本发明一实施方式中全景影像生成方法的流程图。本方法可以使用在图2或图3所示的全景影像生成装置100中。
步骤S500，接收模块20接收一基础检索信息。
步骤S502，解析模块30根据所述基础检索信息解析出所需检索的图像信息。
步骤S504，第一提取模块40从图像资料库10中提取出符合所述图像信息的第一图像。
步骤S506，筛选模块50从所述提取的第一图像中筛选出具有不同方位角度且符合预设环境参数的第二图像。
步骤S508，第二提取模块60根据所述每一第二图像的环境参数与图像参数从中提取出各方位角度的优选图像。
步骤S510，拼接生成模块70调整所述每一优选图像的图像参数以进行拼接生成一全景影像。
在一实施方式中，拼接生成模块70包括调整单元702及拼接单元704。由于每一优选照片在拍摄时可能焦距不同，此时若直接进行拼接将导致视觉效果不佳。调整单元702将所述每一优选图像进行中心点校正以调整所述每一优选图像的焦距，使得焦距基本一致，进行焦距调整时，图像比例和角度亦会经过适当调整。调整单元702同时调整所述每一优选图像的图像参数。拼接单元704选择焦距最接近校正后的中心点的优选图像作为起始拼接图像并以此图像基础向四周进行拼接，以生成所述全景影像。
图6为本发明另一实施方式中全景影像生成方法的流程图。图6与图5所示的流程步骤基本相同，不同之处在于：
S500，接收模块20接收一基础检索信息，所述基础检索信息为一相册中的图像。图6所揭示的方法还包括步骤S512、步骤S514及步骤S516。
步骤S512，判断模块80判断所述提取的优选图像是否足够生成任意一预设角度类型的全景影像(180度、270度、360度)。
步骤S514，若判断模块80判断能够生成一种或多种预设角度全景影像，标记模块90在所述相册的图像上添加一可生成的最大角度类型的标记信息。
步骤S516，若判断模块80判断不能够生成所述任意一种预设角度全景影像，标记模块90不对所述相册的图像进行标记处理。
在一实施方式中，若判断模块80判断不能够生成所述任意一种预设角度全景影像，所述标记模块90也可以在所述相册的图像上添加一不可生成全景影像的标记信息。
上述全景影像生成装置及方法，可以根据接收到的基础检索信息(语音/文字/图像)来筛选图像并将图像进行拼接生成全景影像供用户观看，提示用户的观看体验。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (12)

1.一种全景影像生成方法，其特征在于，所述全景影像生成方法包括：
接收一基础检索信息；
根据所述基础检索信息解析出所需检索的图像信息；
从图像资料库中提取出符合所述图像信息的第一图像；
从所述提取的第一图像中筛选出具有不同方位角度且符合预设环境参数的第二图像；
根据所述每一第二图像的环境参数与图像参数从中提取出各方位角度的优选图像；及
调整所述每一优选图像的图像参数以进行拼接生成一全景影像。
2.如权利要求1所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述调整所述每一优选图像的图像参数以进行拼接生成所述全景影像的步骤包括：
将所述每一优选图像进行中心点校正，以调整所述每一优选图像的焦距；
调整所述每一优选图像的图像参数；
选择焦距最接近校正后的中心点的优选图像作为起始拼接图像向四周进行拼接，以生成所述全景影像。
3.如权利要求1所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述基础检索信息包括图像、语音信息、文字信息中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述每一方位角度的优选图像是相邻方位角度中环境参数与图像参数差异最小的第二图像。
5.如权利要求1所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述基础检索信息为一相册中的图像，所述全景影像包括多种预设角度类型的全景影像，所述全景影像生成方法还包括：
判断所述提取的优选图像是否足够生成所述任意一预设角度类型的全景影像；及
若能够生成所述全景影像，在所述相册的图像上添加一可生成的最大角度类型的标记信息。
6.如权利要求5所述的全景影像生成方法，其特征在于，所述全景影像生成方法还包括：
若不能够生成所述全景影像，不对所述相册的图像进行标记处理或在所述相册的图像上添加一不可生成全景影像的标记信息。
7.一种全景影像生成装置，包括一图像资料库，所述图像资料库存储有多张图像，其特征在于，所述全景影像生成装置还包括：
接收模块，用于接收一基础检索信息；
解析模块，用于根据所述基础检索信息解析出所需检索的图像信息；
第一提取模块，用于从所述图像资料库中提取出符合所述图像信息的第一图像；
筛选模块，用于从所述提取的第一图像中筛选出具有不同方位角度且符合预设环境参数的第二图像；
第二提取模块，用于根据所述每一第二图像的环境参数与图像参数从中提取出各方位角度的优选图像；及
拼接生成模块，用于调整所述每一优选图像的图像参数以进行拼接生成一全景影像。
8.如权利要求7所述的全景影像生成装置，其特征在于，所述拼接生成模块包括调整单元及拼接单元，所述调整单元用于将所述每一优选图像进行中心点校正以调整所述每一优选图像的焦距，并同时调整所述每一优选图像的图像参数；所述拼接单元用于选择焦距最接近校正后的中心点的优选图像作为起始拼接图像向四周进行拼接，以生成所述全景影像。
9.如权利要求7所述的全景影像生成装置，其特征在于，所述基础检索信息包括图像、语音信息、文字信息中的一种或多种。
10.如权利要求7所述的全景影像生成装置，其特征在于，所述每一方位角度的优选图像是相邻方位角度中环境参数与图像参数差异最小的第二图像。
11.如权利要求7所述的全景影像生成装置，其特征在于，所述全景影像生成装置还包括判断模块及标记模块，所述基础检索信息为一相册中的图像，所述全景影像包括多种预设角度类型的全景影像，所述判断模块用于判断所述提取的优选图像是否足够生成所述任意一预设角度类型的全景影像，所述标记模块用于在判断所述提取的优选图像能够生成所述全景影像时，在所述相册的图像上添加一可生成的最大角度类型的标记信息。
12.如权利要求11所述的全景影像生成装置，其特征在于，当所述判断模块用于判断所述提取的优选图像不能够生成所述任意一角度类型的全景影像时，所述标记模块不对所述相册的图像进行标记处理或所述标记模块在所述相册的图像上添加一不可生成全景影像的标记信息。
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