DE602004010363T2

DE602004010363T2 - Fernvideoanzeigeverfahren, videoerfassungseinrichtung, verfahren dafür und programm dafür

Info

Publication number: DE602004010363T2
Application number: DE602004010363T
Authority: DE
Inventors: Nobuhiko Musashino-shi TAKEHARA; Tomoki Musashino-shi WATANABE; Hiroki Musashino-shi ANZAI; Katsumi Musashino-shi KISHIDA
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2008-10-23
Anticipated expiration: 2024-01-16
Also published as: US7385624B2; JP4098808B2; DE602004010363D1; WO2004066632A1; EP1585332A4; EP1585332B1; EP1585332A1; JPWO2004066632A1; US20050212909A1

Description

GEBIET DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung entfernter Bilder und für die Bildwahrnehmung eines Panoramaobjekts mittels eines Bildsensors, das heißt mittels einer Kamera (im folgenden einfach als Kamera bezeichnet) die Videosignale erzeugt, und zur Darstellung der empfangenen Bilder für einen Benutzer an einem von der Kamera entfernten Ort. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Erfassen der Bilder und ein dafür geeignetes Verfahren und ein Bilderfassungsprogramm.
STAND DER TECHNIK
Für die Beobachtung des Verkehrs auf einer Straße ist es inzwischen allgemeine Praxis, Schwenkkopf-Kameras zur Beobachtung der Verkehrsverhältnisse einzusetzen; Videosignale, die durch die Aufnahmen von dieser Kamera erhalten werden, werden über eine Nachrichtenleitung zu einem Monitorgerät gesendet, welches an einem entfernten Ort angebracht ist, wo die empfangenen Videosignale wiedergegeben werden um die Verkehrsbedingungen auf einer Anzeige darzustellen. Der Beobachter bedient einen Steuerknopf oder eine Steuereinrichtung, während er die Anzeige beobachtet, um ein Steuersignal zur Änderung der Blickrichtung der Kamera zu senden (in horizontaler oder vertikaler Richtung) und/oder ein Steuersignal zur Änderung der Vergrößerung des Objektivs der Kamera über die Kommunikationsleitung zu einem Steuermechanismus der Monitorkamera zu senden, um ihn so zu steuern, dass die Blickrichtung und die Aufnahmeeinstellungen der Kamera gesteuert werden (siehe beispielsweise japanische Patentanmeldung Kokai Veröffentlichungsnummer 205775/99 (veröffentlicht am 30. Juli 1999)).
Dort wird eine Dienstleistung angeboten, die live Video durch eine auf dem Dach eines Hochhauses aufgestellte Schwenkkopf-Kamera" genannt wird; ein Benutzer greift von seinem PC über das Internet oder ein ähnliches Kommunikationsnetz auf die Kamera zu, um die Kamera für eine vorbestimmte Dauer zu benutzen, er erhält die aufgenommenen Videosignale der Kamera über den PC, um die Videosignale wiederzugeben und eine Anzeige oder die Bilder auf der Anzeige zu erzeugen. Während er das Bild auf dem Anzeigeschirm beobachtet benutzt, der Nutzer den PC, um die Kamera-Blickrichtung oder den Betrag der Vergrößerung des Objektivs aus der Ferne zu steuern um sich daran zu erfreuen, entsprechende Teile eines großflächigen Panoramaobjekts zu sehen.
Es ist für ein Elternteil möglich, einen PC zuhause oder im Büro so zu steuern, dass er Zugang zu einer Kamera gewährt, die in einem Kindergarten aufgestellt ist, um ein Videosignal von dieser Kamera zur Darstellung auf dem PC wiederzugeben und aus der Ferne die Blickrichtung oder das Maß der Vergrößerung der Kamera einzustellen, um die Bewegungen seines Kindes unter verschiedenen Bedingungen zu beobachten.
Weiterhin ist es für einen Wachmann möglich, wenn Videosignale von einer Überwachungskamera, die in einem Laden aufgestellt ist, wiedergegeben werden, die Bilder auf einer Anzeigevorrichtung an einem entfernten Platz darzustellen, aus der Ferne die Blickrichtung oder den Grad der Vergrößerung der Sicherheitskamera von der Ferne einzustellen, während er die dargestellten Bilder beobachtet.
Eine solche Fernsteuerung einer Kamera zur Anzeige von Videosignalen kann für verschiedene Zwecke verwendet werden. Gemäß dem Stand der Technik wurde die Blickrichtung der Kamera selbst durch mechanische Steuerung geändert oder die Steuerung für die mechanischen Bewegungen der Zoomlinse wird durch die Betätigung eines Knopfes (einer Taste) oder eines Hebels unter Benutzung eines PCs bewirkt. Dabei können andere Benutzer die Kamera nicht steuern, solange ein Benutzer die Kamera aus der Ferne steuert; das heißt, die Kamera ist durch einen Benutzer für eine vorbestimmte Zeit belegt.
Da die Steuerung zur Gewinnung eines bestimmten Bildes durch eine konventionelle Vorgehensweise zur entfernten Bildwiedergabe die Fernsteuerung der Kamera selbst durch Betätigung eines Knopfes (einer Taste) oder eines Hebels ist, ist die Bedienbarkeit der Kamera schlechter als in den Fällen einer manuellen Bedienung der Kamera in der eigenen Hand oder auf dem Schwenkkopf, um ein gewünschtes Bild zu erhalten, das heißt, dass das auf diese Weise erhaltene Bild etwas anders wird als das gewünschte Bild, zumindest in einigen Fällen.
Die WO 99/12349 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übermittlung vielfacher Live-Video-Bilder über das Internet. Benutzer können in der Lage sein, eine Vielzahl von entfernten Orten in Echtzeit zu sehen. In einer anderen Ausführungsform können die Benutzer aus der Ferne ein Videobild eines entfernten Ortes steuern. Die Fernsteuerung kann die tatsächliche Steuerung einer entfernten Videokamera mittels entsprechender Kommandos wie "rechts/links/aufwärts/abwärts" sein. Eine Kamera, die einer Fernsteuerung in dieser Weise unterliegt, empfängt die Bilder des entfernten Ortes in einer bestimmten Richtung, wie sie durch die Fernsteuerung vorherbestimmt ist.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Anzeige entfernter Bilder zur Verfügung zu stellen, welches es erlaubt, ein bestimmtes entferntes Bild in der gleichen Weise darzustellen, als ob ein Benutzer die Kamera direkt mit seiner Hand bedient, sowie eine Bilderfassungsvorrichtung und ein dafür geeignetes Verfahren sowie ein Bilderfassungsprogramm zur Verfügung zu stellen.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, durch eine Bilderfassungsgerät gemäß Anspruch 2 und 8 und Computerprogramme gemäß Anspruch 17 und 18 zur Ausführung der beanspruchten Bilderfassungsgerät mittels eines auf einem Computer ablaufenden Programms gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Das Panoramaobjekt ist ausreichend groß, so dass es nicht zur Darstellung in einem Bild eines Bildfeldes der Bildanzeigevorrichtung geeignet ist, oder es kann als Bild auf einem Bildfeld in einem gewissen Umfang dargestellt werden, aber es gleicht dem Bereich eines Blickwinkels über den hinweg jeder Teil der Anzeige detailliert gesehen werden muss, und der Winkel des Blickfelds beträgt 360° oder weniger, und die darzustellenden Bilder müssen nicht immer kontinuierlich sein. Es gibt zwei Vorgehensweisen für die Bilderfassungsgerät, um das Videosignal eines geänderten Teiles des Panoramaobjekts von der entfernten Bildaufnahmevorrichtung zu erhalten. Gemäß der einen Vorgehensweise: Änderungsinformation auf dem Bild der gegenwärtigen Umgebung in dem Video-Signal (im folgenden als gegenwärtiges Bild bezeichnet) im Hinblick auf das Bild des vorhergehenden Umgebungs-Bildsignals (im folgenden als das vorhergehende Bild bezeichnet), die von einem mit einer Kamera ausgestatteten tragbaren Endgerät empfangen werden, werden durch eine Abweichung der Erkennungsrichtung aus dem erhaltenen Umgebungsvideosignal erkannt; ein Erfassungssignal, welches zum Erhalt eines Videosignals eines Teils des Panoramaobjekts dient, wird erzeugt, indem ein Erfassungssignal auf der Basis der erkannten Abweichungsinformationen erzeugt wird; das erzeugte Erfassungssignal wird zu dem entfernten Bildaufnahmegerät gesendet; und das Videosignal, das von dem entfernten Bildaufnahmegerät empfangen wird, wird mittels Bildübertragungsvorrichtungen zu der Bildanzeigevorrichtung gesendet. Mit dieser Vorgehensweise sendet das Bilderfassungsgerät das Erfassungssignal zu dem entfernten Bildaufnahmegerät und erhält das Videosignal von dem geänderten Teil des Panoramaobjekts von der entfernten Bildaufnahmevorrichtung, um auf diese Weise ein Bild von dem Videosignal von dem geänderten Teil des Panoramaobjekts zu erhalten.
Gemäß einer anderen Vorgehensweise bedient der Benutzer das mit einer Kamera ausgestattete tragbare Endgerät mit seiner Hand, um einen Teil des Panoramaobjekts aufzunehmen, während er das Bild eines Teils des Panoramaobjekts betrachtet, welches auf der Bildanzeigevorrichtung dargestellt wird. Auf diese Weise ist es möglich, den gewünschten Teil eines Panoramaobjekts aus der Ferne aufzunehmen und anzuzeigen; in diesem Fall kann die Kamera in der gleichen Weise betrieben werden, als ob der Benutzer selbst die Kamera an dem Platz bedient, wo er das Panoramaobjekt direkt sieht. Auf diese Weise ist die Bedienbarkeit der Kamera hervorragend, und es ist kaum möglich, dass Abweichungen zwischen dem gewünschten Teil des Panoramaobjekts und dem dargestellten Bild auftreten.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel der Systemkonfiguration zur Erläuterung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung darstellt.
2 ist eine Zeichnung zur Erläuterung einer Bildaufnahmevorrichtung für eine Rundumsicht-Videokamera und der Gewinnung eines Bildsignals von einem jeden Teilobjekt.
3A ist eine Zeichnung, die beispielhaft zeigt, wie aufgenommene Bilder auf dem Bildsensor bewegt werden, wenn ein mit einer Kamera versehenes tragbares Endgerät in die Richtung zur Bildaufnahme gedreht ist.
3B ist eine Zeichnung, die Bilder vor und nach der Bewegung gemäß 3A zeigt.
4 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel der Systemkonfiguration der Ausführungsform 1 erläutert.
5 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel der funktionellen Konfiguration der Abweichungserkennungsvorrichtung 12 und der Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 aus der 4 darstellt.
6 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel für das Betriebsverfahren des gesamten in 4 dargestellten Systems zeigt.
7 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel für das Verfahren der Bilderfassungsgerät 1 aus 4 zeigt.
8 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel für die Systemkonfiguration der Ausführungsform 2 erläutert.
9 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel für das Verfahren der Bilderfassungsgerät 1 aus 8 zeigt.
10 ist eine Zeichnung, die beispielhaft die Beziehungen zwischen einem fernen Bildaufnahmegerät 2, mehreren Kameravorrichtungen und einem Panoramaobjekt 6 zeigt.
11 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel für den Systemaufbau der Ausführungsform 3 erläutert.
12 ist eine Zeichnung zur Erklärung einer Bildsensorvorrichtung der Kameravorrichtung aus 11 und für die Extraktion eines aufgenommenen Signals eines Teilobjekts.
13 ist ein Blockschaltbild, welches eine abgewandelte Form des fernen Bildaufnahmegeräts 2 aus der 11 zeigt.
14 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel einer konkreten funktionellen Konfiguration einer Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 und ein Beispiel der gespeicherten Inhalte einer Kamera-Richtungsspeichervorrichtung 19 aus 11 zeigt.
15 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel für das Betriebsverfahren eines Kamerabestimmungsteils 13b aus 14 zeigt.
16 ist eine Tabelle, die ein anderes Beispiel der gespeicherten Inhalte der Kamerarichtungs-Speichervorrichtung 19 zeigt.
17 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel der Systemkonfiguration der Ausführungsform 4 erläutert.
18 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel für die Systemkonfiguration der Ausführungsform 5 erläutert.
19 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel für die äußere Erscheinung einer Schwenkkopf-Kamera aus 18 zeigt.
20 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel für die Systemkonfiguration der Ausführungsform 6 erläutert.
21 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel der funktionellen Konfiguration des Bilderfassungsgeräts 1 aus der 20 erläutert.
BESTE AUSFÜHRUNGSWEISE DER ERFINDUNG
Beschreibung der Prinzipien der Erfindung
Die Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden im Hinblick auf 1 beschrieben.
Dieses Beispiel benutzt eine Rundumsichtkamera als fernes Bildaufnahmegerät 2. Die Rundumsichtkamera ist eine digitale Videokamera, die ein Rundum-Bildsensor ist, die in der Lage ist, Bilder von Objekten in 360° Umgebungen zu empfangen; siehe, beispielsweise, Kazumasa Yamazaki, "Principle and Characteristics of Omnidirectional Camera with a Mirror," Computer Vision und Image Media, 125-21, S. 155–160, 19. Januar 2001. Die Rundumsichtkamera ist im Handel erhältlich; durch sie werden Bilder eines 360° Panoramaobjekts mit einer vorbestimmten Bezugsrichtung bei 0°, wie beispielsweise in 2 dargestellt, auf einem rechteckigen zweidimensionalen Bildsensorgerät 7 abgebildet, wie beispielsweise einem CCD, von dem fotoelektrische Umwandlungssignale entsprechend den jeweiligen Pixeln entnommen werden können.
In 1 ist das ferne Bildaufnahmegerät 2 in der Lage, das Bild eines 360° Umgebungs-Panoramaobjekts 6 zu empfangen. In diesem Beispiel wird ein von dem fernen Bildaufnahmegerät 2 aufgenommenes Videosignal eines Teils des Panoramaobjekts, beispielsweise ein Teil (im folgenden als Teilobjekt bezeichnet) 61 in einer Richtung 180° entfernt von der Bezugsrichtung extrahiert, das heißt, jedes Pixelsignal eines Bereichs 71 in dem Bildsensorgerät 7 der 2 wird extrahiert und über eine Übertragungsleitung 4 zu dem Bilderfassungsgerät 1 gesendet.
Das Bilderfassungsgerät 1 sendet die empfangenen Videosignale des Teilobjekts über eine Übertragungsleitung 5 zu einem mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgerät 3, welches an einem anderen Ort als das ferne Bildaufnahmegerät 2 angeordnet ist, und dient gleichzeitig als Bildanzeigevorrichtung. Dieses Beispiel benutzt ein mit einer Kamera ausgerüstetes tragbares Telefon als tragbares Endgerät mit Kamera 3, dies kann aber auch ein mit einer Kamera ausgerüsteter PDA (Personal Digital Assistent) oder ein an eine Kamera angebrachtes PDA-Terminal sein, solange es mit einer digitalen Videokamera und Kommunikationseinrichtungen ausgerüstet ist und von Hand betrieben werden kann, um Bilder aufzunehmen. Um die Übertragungsleitungen 4 und 5 zu unterscheiden, werden sie im Folgenden als Fernübertragungsleitung 4 und als Übertragungsleitung für tragbares Endgerät 5 bezeichnet werden. Beide Übertragungsleitungen 4 und 5 können spezielle Übertragungsleitungen oder Übertragungsleitungen sein, die durch ein oder mehrere Kommunikationsnetzwerke führen, wie beispielsweise das Internet oder drahtlose oder drahtgebundene öffentliche Nachrichtennetze.
In diesem Beispiel ist das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 nebenbei auch mit einer Bildanzeigevorrichtung versehen, und das empfangene Videosignal des Teilobjekts 61, welches von dem fernen Bildaufnahmegerät 2 gesendet worden und von dem Bilderfassungsgerät 1 empfangen worden ist, wird durch die Bildanzeigevorrichtung wiedergegeben und auf ihrer Anzeigefläche 32a dargestellt.
Ein Benutzer hält das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 in seiner Hand und nimmt Bilder eines umgebenden Objekts 8 mittels einer Kamera (tragbare Bildaufnahmevorrichtung) 33 des Endgeräts 3 auf; wenn er, während er das Teilobjekt 61 in dem auf der Anzeigefläche 32a dargestellten Panoramaobjekt 6 sieht, ein anderes Teilobjekt aus dem Panoramaobjekt 6 zu sehen wünscht, welches er an einem entfernten Ort anzeigen möchte, dann bedient der Benutzer das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3, um seine Kamera 33 so auszurichten, dass sie Bilder des Teilobjekts aufnimmt, welches angesehen werden soll. Wenn beispielsweise Bilder von einem Teilobjekt 62 in einer Richtung 45° abseits der Richtung des Teilobjekts 62 aufgenommen werden sollen, wird die Richtung 33a der Kamera 33 des mit einer Kamera ausgerüsteten Endgeräts 3 um 45° nach rechts gedreht, wie dies durch die punktierte Linie in 1 dargestellt ist.
Das Videosignal des umgebenden Objekts, welches von der Kamera 33 des mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgeräts 3 als Bild aufgenommen wird (dieses Videosignal wird im folgenden als Umgebungsvideosignal bezeichnet) wird über die Übertragungsleitungen 5 für das tragbare Gerät zu dem Bildempfangsgerät 1 übertragen. Das Bilderfassungsgerät 1 entdeckt eine Änderung in dem umgebenden Bild, welches von dem mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgerät 3 aufgenommen wird, aus dem früheren und dem gegenwärtigen Umgebungsvideosignal.
Der Bereich, über den hinweg das mit einer Kamera ausgerüstete tragbare Gerät 3 das umgebende Objekt 8 aufnimmt, ist ein Aufnahmebereich 8b von dem 8a nach rechts verschoben wie in 3A dargestellt. Entsprechend ist das empfangene Umgebungsvideosignal zu dem Zeitpunkt, zu dem das wiedergegebene Bild des Teilobjekts 61 gesehen wird, das Videosignal des Aufnahmebereichs 8a, welcher an der Oberseite der 3B gezeigt ist. Das empfangene Umgebungsvideosignal mit der Aufnahmerichtung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 ist aber 45° nach rechts gedreht, in obigem Beispiel ist es somit das Videosignal des Aufnahmebereichs 8b, wie er auf der Unterseite von 3B dargestellt ist. Ein Vergleich der beiden empfangenen Umgebungsvideosignale zeigt, dass derselbe Bildteil sich in der Zeichnung von rechts nach links verschiebt. Damit ist es möglich, zu erkennen, dass sich die Aufnahmerichtung des mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgeräts 3 nach rechts gedreht hat.
Das Bilderfassungsgerät 1 entdeckt Abweichungsinformationen über das empfangene Umgebungsvideosignal in Bezug auf das vorherige und verändert dann aufgrund der Abweichungsinformation das Videosignal, welches von dem Videosignal extrahiert wird, welches von dem Bildfernaufnahmegerät aufgenommen wird, und weist das ferne Bildaufnahmegerät 2 an, so dass das Teilobjekt in dem Panoramaobjekt 6 sich entsprechend dem extrahierten Videosignal ändert entsprechend der Änderung in dem Bild des empfangenen Umgebungsvideosignals. In dem Fall, in dem die Aufnahmerichtung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 um 45° nach rechts gedreht wird, wie in dem obigen Beispiel, weist das Bilderfassungsgerät 2 das ferne Bildaufnahmegerät 2 über die Fernübertragungsleitung 4 an, das Videosignal entsprechend dem Teilobjekt 62 zu extrahieren, gegenüber dem das Teilobjekt 61 des Panoramaobjekts 6 sich um 45° nach rechts gedreht hat, um das Videosignal des Bereiches 72 zu extrahieren, gegenüber dem der Bereich 71 auf dem Bildsensorgerät 7 in 2 sich um 45° nach rechts gedreht hat.
Nach Erhalt des Befehls extrahiert das ferne Bildaufnahmegerät 2 das Videosignal aus dem Bereich 72 des Bildsensors 7 und sendet das extrahierte Videosignal zu dem Bilderfassungsgerät 1 über die Fernübertragungsleitung 4, und das Bilderfassungsgerät 1 sendet die erhaltenen Videosignale zu dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 über die Übertragungsleitung 5 für das tragbare Gerät. Das mit einer Kamera ausgerüstete tragbare Gerät 3 stellt auf seiner Anzeigefläche 32a das wiedergegebene Bild entsprechend dem Teilobjekt 62 dar.
Das ferne Bildaufnahmegerät 2 nimmt ständig das Panoramaobjekt 6 auf und reagiert auf eine Empfangsanweisung von dem Bilderfassungsgerät 1 jederzeit, indem es das Videosignal des Teilobjekts gemäß dem Bilderfassungssignal zu dem mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgerät 3 mit einer Geschwindigkeit von beispielsweise 30 Bildern pro Sekunde überträgt. Das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 sendet auch ständig sein Umgebungsvideosignal zu dem Bilderfassungsgerät 1.
Wie man aus dem oben dargestellten erkennt, kann die Fernaufnahme und die Darstellung eines gewünschten Teilobjekts gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht werden, dass das mit einer Kamera ausgerüstete tragbare Endgerät 3 so bedient wird, dass es Teile des Panoramaobjekts 6 aufnimmt, die dargestellt werden sollen, während das Panoramaobjekt direkt beobachtet wird – dies führt zu einer besseren Bedienung der Kamera und macht es unwahrscheinlich, dass eine Abweichung zwischen dem gewünschten Teilobjekt und dem wieder gegebenen Bild seines Videosignals auftritt. Im Falle der Fernsteuerung der Kamera durch die Betätigung von Tasten eines tragbaren Endgeräts wie beispielsweise eines tragbaren Telefons ist die Bedienbarkeit schlecht aufgrund der Tastenbetätigung, und weil die Tasten klein und dicht beieinander angeordnet sind. Somit kann leicht eine Fehlbedienung auftreten, das Verfahren der vorliegenden Erfindung ist demgegenüber frei von einer solchen Möglichkeit.
Ausführungsform 1
4 zeigt ein Blockdiagramm eines Beispieles der Systemkonfiguration der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. In dieser Anmeldung bezeichnen die gleichen Bezugszeichen Teile mit gleicher Funktion und es wird keine doppelte Beschreibung davon gegeben.
Das Bilderfassungsgerät 1 ist ausgerüstet mit: einer Vorrichtung 11 zum Empfangen des Umgebungsbildes, die ein Umgebungsvideosignal empfängt, welches von dem mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgerät 3 über die Übertragungsleitung 5 für das tragbare Gerät gesendet worden ist; einer Abweichungserkennungsvorrichtung 12, die eine Abweichung in dem Bild des empfangenen Umgebungsvideosignals als Abweichungsinformation erkennt; einer Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13, die ein Erfassungssignal aufgrund der erkannten Abweichungsinformation erzeugt; einer Sendeeinrichtung 14, die das erzeugte Erfassungssignal zu dem fernen Bildaufnahmegerät 2 über die Fernübertragungsleitung 4 sendet; und einer Bildüber- bzw. vermittlungseinrichtung 15, die das erfasste Videosignal, welches von dem fernen Bildaufnahmegerät 2 über die Fernübertragungsleitung 4 gesendet worden ist, empfängt und dieses über die Übertragungsleitung 5 für das tragbare Gerät an das mit einer Kamera ausgerüstete tragbare Endgerät 3 weiterleitet.
Das ferne Bildaufnahmegerät 2 ist ausgerüstet mit: einer Rundumsichtkamera 21 als ferne Bildaufnahmevorrichtung zur Aufnahme des Bildes eines Panoramaobjekts; einer Signalempfangsvorrichtung 23, die das Erfassungssignal empfängt, welches von dem Bilderfassungsgerät 1 über die Fernübertragungsleitung 4 gesendet worden ist; einer Bildextraktionsvorrichtung 24, die das erfasste Videosignal eines Teilobjekts von der Rundumsichtkamera 21 extrahiert; und einer Bildsendevorrichtung 22, die das erfasste Videosignal zu dem Bilderfassungsgerät 1 über die Fernübertragungsleitung 4 sendet.
Das tragbare Endgerät mit Kamera 3 ist ausgerüstet mit: einer Bildempfangsvorrichtung 31, die das erfasste Videosignal empfängt, welches von dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 über die Übertragungsleitung 5 für das tragbare Gerät gesendet worden ist; einer Bildanzeigevorrichtung 32, die das empfangene erfasste Videosignal wiedergibt und anzeigt; einer digitalen Videokamera 33, die die tragbare Bildaufnahmevorrichtung für die Bildaufnahme der umgebenden Objekte bildet; und einer Sendevorrichtung 34, die das ihr von der Kamera 33 zugeführte Umgebungsvideosignal an das Bilderfassungsgerät 1 über die Übertragungsleitung 5 für das tragbare Gerät sendet.
Die Bildextraktionsvorrichtung 24 des fernen Bildaufnahmegeräts 2 extrahiert aus der Rundumsichtkamera 21 ein erfasstes Videosignal eines Bilds, welches durch das empfangene Erfassungs signal bestimmt ist. Die Bilderfassungsgerät extrahiert beispielsweise auf der Basis des Erfassungssignals eine Sequenz von Signalen, die den Pixeln (x + a_pi, y + a_pi) (wobei i = 0, ±1, ..., ±I, J = 0, ±1, ..., ±J, 2I die einem Bild entsprechende Anzahl von Pixeln in x-Richtung und 2J die einem Bild entsprechende Anzahl von Pixeln in y-Richtung ist) über eine Pixelposition (x₁, y₁) in der Bildsensorvorrichtung, die in 2 dargestellt ist, und das auf diese Weise extrahierte Signal wird als ein erfasstes Videosignal des Bereichs 71 ausgegeben. Das heißt, dass in diesem Beispiel die Mittelposition des Teilobjekts, welches extrahiert werden soll, und der Betrag der Vergrößerung durch das Erfassungssignal spezifiziert sind. in diesem Beispiel besteht das Erfassungssignal aus Referenzpixelpositionssignalen x, y und einem Heran/Wegzoomsignal a_p.
Das erfasste Videosignal wird über das Bilderfassungsgerät an das mit einer Kamera versehene Endgerät 3 gesendet, und das Bild des Teilobjekts in dem Panoramaobjekt, welches von dem fernen Bildaufnahmegerät 2 aufgenommen wird, ist in diesem Beispiel das Bild des Teilobjekts 62 aus 1. Dies wird auf einer Bildanzeigevorrichtung 32 des mit einer Kamera versehenen Endgeräts 3 angezeigt.
Die Vorrichtung 12 zur Erkennung von Abweichungen des Bilderfassungsgeräts 1 erkennt aus dem empfangenen Umgebungsvideosignal Information über eine Veränderung zwischen dem Bild des gegenwärtigen Videosignals (dieses Bild wird im Folgenden als gegenwärtiges Bild bezeichnet) und dem Bild des vorherigen Videosignals, welches von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 empfangen worden ist.
Wie beispielsweise in 5 dargestellt, wird das empfangene Umgebungsvideosignal in einem Empfangs-Pufferspeicher 12a gespeichert, wovor das Umgebungsvideosignal, welches vorher empfangen und in dem Empfangs-Pufferspeicher 12a gespeichert worden ist, in einem Speicher 12b für das vorherige Bild gespeichert wird. Die Umgebungsvideosignale, die in den Speichern 12a und 12b gespeichert sind, werden beide einem Abweichungserkennungsteil 12c zugeführt. Der Abweichungserkennungsteil 12c erkennt die Richtung einer Bewegung von dem vorigen Bild zu dem gegenwärtigen oder den Grad der Bewegung (Entfernung) oder/und eine Änderung in der Größe des Objekts des gegenwärtigen Bildes im Hinblick auf das vorherige Bild, das heißt den Vergrößerungsgrad. Die Abweichungsinformation kann beispielsweise durch Techniken zur Analyse des Kamerabetriebs während der Aufnahme erkannt werden, das heißt, was Kameraarbeit genannt wird. Die Kameraarbeitsanalysetechnik ist beispielsweise offenbart in Yukinobu TANIGUCHI und andere, „PanoramExcerpts: Video Cataloging by Automatic Synthesis and Layout of Panoramic Images," IECEJ Journal D-II; Vol. J82-D-II No.3 Seiten 390–398, März 1999, und einem von Kenji KOGURE herausgegebenen Buch, welches von Kazuhiko YAMAMORI geschrieben worden ist, "Future Network Technology Series, Media Processing Techniques 4", Denki-Tsuushin Kyoukai, erste Ausgabe, 10.11.1999.
Es wird eine Beschreibung eines Beispiels für ein Schema zur Analyse der Kameraarbeit von Seite-zu-Seite Betrieb (Schwenken), Auf-und-ab Bewegung (Kippen) und für die Betriebsart der Änderung des Blickwinkels durch das Kameraobjektiv (Zoom) gegeben. Das vorige Bild sei f (x, y) und das gegenwärtige Bild f' (x', y'), wobei (x', y') = (ax + dx, + dy)das heißt a, d_x und d_y, seien Parameter zur Erläuterung von Zoom, Schwenkung und Kippung. Die Parameter a, d_x und d_y werden berechnet, die den Quadratwurzel-Fehler zwischen den Bildern f(x, y) und f'(x', y') minimieren: (1/N) Σx,y{f(x,y) – f'(x',y')}2.
Die Parameter a, d_x und d_y werden als Abweichungsinformation verwendet. Mit anderen Worten heißt das, dass der Abweichungserkennungsteil 12c beispielsweise a, d_x und d_y berechnet, um die Abweichungsinformation zu erhalten, das heißt eine Heran/Wegzoominformation und die d_x- und die d_y-Richtungsinformation. Sofern lediglich eine Seitwärts-Drehbewegung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 erkannt wird, brauchen die Parameter nur auf a = 1 und d_y = 0 gesetzt werden; in dem Fall, dass lediglich eine Auf-und-Ab-Bewegung erkannt wird, a = 1 und d_x = 0; wenn lediglich eine Änderung des Zoom festgestellt wird, d_x = d_y = 0; und sofern lediglich eine Drehbewegung erkannt wird, a = 1.
Die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 erzeugt aus der Abweichungsinformation, die von der Vorrichtung 12 zur Erkennung von Abweichungen erzeugt worden ist, und einem vorigen Erfassungssignal ein Erfassungssignal, welches dazu dient, das erfasste Videosignal des Teilobjekts des Panoramaobjekts zu erhalten. Wie in 5 dargestellt, werden beispielsweise in der Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 Erfassungssignale x, y und a_p, die vorher und gegenwärtig erzeugt worden sind, in einem Speicher für vorherige Signale 13a gespeichert; diese Signale x, y und a_p und die Abweichungsinformationen, beispielsweise d_x, d_y und a_x werden berechnet durch x + d_x → x in einer Addiereinheit 13b, y + d_y → y in einer Addiereinheit 13c und a_p × a → a_p in einer Multipliziereinheit 13d. Sie werden dann ergänzt, um neue Erfassungssignale x, y und a_p zu erzeugen, die dem Speicher 13a für das vorherige Signal zugeführt werden, um die darin gespeicherten Erfassungssignale zu aktualisieren, und gleichzeitig werden sie an die Sendeeinrichtung 14 ausgegeben. Während das Bilderfassungsgerät 1 die Bearbeitung der Bilderfassung nicht durchführt, sind dort in dem Speicher 13a für das vorherige Signal als Anfangswerte vorbestimmte Erfassungssignale, beispielsweise das Zentrum x, y der Sensorvorrichtung in 2 und der halbe Wert, a_p des maximalen Zoom-Werts gespeichert; sobald das Bilderfassungsgerät 1 die Erfassungsverarbeitung beginnt, werden die Anfangswertsignale x, y und a_p aus dem Speicher 13a für vorherige Signale als Erfassungssignale zu dem fernen Bildaufnahmegerät 2 gesendet.
Wenn der Wert der Abweichungsinformation gering ist, beispielsweise, wenn d_x = 1, bleibt das Bild des Teilobjekts des Panoramaobjekts, welches auf dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 dargestellt wird, im wesentlichen unverändert; um damit zurechtzukommen, ist es vorteilhaft, Rundungseinrichtungen 13e, 13f und 13g vorzusehen, durch die d_x und d_y auf 0 und a auf 1 gerundet werden, wenn die Werte von d_x, d_y und a kleiner sind als ihre vorbestimmten Werte. Sie werden dann den Addiereinheiten 13b und 13c und der Multipliziereinheit 13d zugeführt. Die oben genannten vorbestimmten Werte, die in den Entsorgungs-Teilen 13e, 13f und 13g eingestellt sind, unterscheiden sich zwischen den Entsorgungs-Teilen und entsprechend der Benutzungsweise dieses Fernanzeigesystems. Sofern ein Teilobjekt in einer weit entfernten Szene dargestellt wird, werden die vorher bestimmten Werte relativ groß gewählt, und im Falle der Verwendung des Systems zur Verhinderung von Kriminalität in einem relativ kleinen Raum werden sie relativ klein gewählt. Für d_x beispielsweise wird empfohlen, es auf 0 abzurunden, wenn es 5 oder weniger ist.
Im allgemeinen ist es nicht bevorzugt, die Erfassungssignale, die zu dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 gesendet, nach jedem Empfang eines Bildes aufzufrischen, da dieses die erforderliche Verarbeitungsleistung erhöht, und selbst wenn die Auffrischung für jedes Bild durchgeführt wird, nimmt der Benutzer kaum eine Änderung in dem empfangenen Teilobjektbild war. Demgemäß können die Erfassungssignale zu dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 in angemessenen Zeitabständen gesendet werden. Dieser Zeitabstand kann auf Basis des Benutzerprofils des Systems korrekt bestimmt werden: beispielsweise jede 1/10 Sekunde wenn sich die Bedingungen des Objekts relativ schnell ändern wie beispielsweise im Falle von Verkehrsbeobachtungen; wenn das Objekt eine Landschaft ist, alle 1/3 Sekunden und in einigen Fällen alle paar Sekunden. Zu diesem Zweck ist ein Befehlserzeuger für Aktualisierung 12d vorgesehenen, der sich beispielsweise in der Abweichungserkennungsvorrichtung 12 befindet, und der Empfangs-Pufferspeicher 12a reagiert auf einen Befehl von dem Befehlserzeuger 12d für die Aktualisierung, das Umgebungsvideosignal eines Bildes zu voreingestellten Auffrischungs-Zeitintervallen zu erfassen. Der Abweichungserkennungsteil 12c erkennt dann Abweichungsinformationen zu den Auffrischungszeitintervallen. Alternativ kann der Inhalt des Empfangs-Pufferspeichers 12a für jedes Bild des Umgebungsvideosignals aufgefrischt werden und nach jeder Erkennung einer Abweichungsinformation werden die Inhalte des Empfangs-Pufferspeichers 12a in den Speicher 12d für das vorige Bild übertragen. Wenn alle Teile der Abweichungsinformation, die von dem Abweichungserkennungsteil 12c erkannt werden, null sind, das heißt, wenn d_x = d_y = 0 und a = 1 in diesem Beispiel, ist es nicht notwendig, Erfassungssignale zu erzeugen und diese an das ferne Bildaufnahmegerät zu senden, so dass die Erfassungssignale nicht erzeugt werden müssen. Die Erfassungssignale können selektiv erzeugt und übertragen werden in Abhängigkeit lediglich von denjenigen Anteilen der Abweichungsinformation, die sich geändert haben.
In dem fernen Bildaufnahmegerät 2 werden die Erfassungssignale, die von dem Signalempfangsgerät 23 empfangen worden sind, und die zuvor empfangenen Erfassungssignale, die in einem Speicherteil 24a gespeichert worden sind, einer Bildextraktionsvorrichtung 24 zugeführt, wie in 4 dargestellt, zusammen mit den neu empfangenen Erfassungssignalen. Auf der Basis der so aufgefrischten Erfassungssignale in dem Speicherteil 24a extrahiert das Bildextraktionsgerät 24 das Videosignal von demjenigen Teilobjekt des Panoramaobjekts, welches von der Rundumsichtkamera 21 aufgenommen wird. Beispielsweise ändert sich der Ausgang des Bildsensorgeräts 7 der Rundumsichtkamera 21, wie in 2 dargestellt, von dem Zustand, in dem Videosignale eines Ein-Bild-Bereiches 21 mit dem Pixel (x, y) in seiner Mitte (Referenz) auf der Basis der noch nicht erzeugten Erfassungssignale (Referenzpixelpositionssignale) ständig extrahiert werden, in den Zustand, in dem Videosignale eines Ein-Bild-Bereiches 72 mit dem Pixel (x', y') als Zentrum auf der Basis der aufgefrischten Erfassungssignale ständig extrahiert werden. In dem Beispiel der 2 ändert sich die Blickrichtung des mit einer Kamera versehenen Endgeräts 3 nicht vertikal, auch der Zoom-Betrag ändert sich nicht und die Aufnahmerichtung wird lediglich nach rechts gedreht, das heißt, die Abweichungsinformation d_y = 0 und a = 1 und d_x wird erfasst, und die Erfassungssignale ändern sich von x, y, a_p auf x ← x + d_x, y', a'_p ← a_p. Die aufgefrischten Teile der Information x, y, a_p werden jeweils mit einem Hochstrich ['] versehen, um zwischen ihnen und den noch aufzufrischenden Teilen der Information zu unterscheiden. in 4 gilt d_x = D1.
Das erfasste Videosignal, das von der Rundumsichtkamera 2 extrahiert worden ist, wird von der Bildsendevorrichtung 22 zu dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 über das Bilderfassungsgerät 1 gesendet. Dementsprechend ändert sich das Bild, welches auf der Bildanzeigevorrichtung 32 des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 angezeigt werden soll, ebenfalls. Das heißt, das gewünschte Teilobjekt aus dem Panoramaobjekt ändert sich in Übereinstimmung mit der Kameraarbeit (Richtungs- und/oder Zoomarbeit) des mit der Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3, und das empfangene Videosignal für das sich ändernde Teilobjekt wird wiedergegeben und auf der Bildanzeigevorrichtung 32 dargestellt.
Der Zoom-Betrag a_p wird beschrieben; zu dem Zeitpunkt des maximalen Zoombetrages a_PM extrahiert das Bildextraktionsgerät 24 Pixelsignale der Bildsensorvorrichtung 7 (2), 2I in x-Richtung und 2J in der y-Richtung. Wenn der Zoombetrag a_p ist, werden 2I und 2J Signale in der X- und y-Richtung extrahiert, jeweils mit Intervallen von a_PM/a_p Pixeln. Auf diese Weise wird das erfasste Videosignal des Teilobjekts von einem kleinen Bereich auf dem Bildsensorgerät 7 extrahiert, wenn der Zoom-Betrag a_p groß ist, während, wenn A klein ist, wird das erfasste Videosignal des Teilobjekts von einem großen Bereich extrahiert und das Bild, das auf der Bildanzeigevorrichtung 32 des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 dargestellt ist, wird ebenfalls heran/weggezoomt mit einer Änderung in dem Zoombetrag a_p.
Die Bildvermittlungseinrichtung 15 des Bilderfassungsgeräts 1 sendet die erfassten Videosignale, die sie von dem fernen Bildaufnahmegerät 2 empfangen hat, an das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3, nachdem ein Wandlerteil 15a (siehe 4) Änderungen in dem Videosignal gemäß der Leistungsfähigkeit des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 und der Spezifikation der Übertragungsleitungen für das tragbare Gerät 3 eingeführt hat, wie beispielsweise Umwandlung der Bildschirmgröße der erfassten Videosignale auf die Bildschirmgröße der Bildanzeigevorrichtung 32 und Anpassung der Amplitude (Luminanz), Auflösung oder Kompressionskodierung für jedes Pixel.
Im Hinblick auf 6 wird nun der Ablauf der Verarbeitung in dem System, welches in 4 gezeigt ist, beschrieben. Das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 sendet einen Anfangs-Zugangs-Befehl an das Bilderfassungsgerät 1 (F1). Das Bilderfassungsgerät 1 sendet den Anfangs-Zugangs-Befehl für das Erfassungssignal (Anfangswerte) zu dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 (F2). Das ferne Bildaufnahmegerät 2 extrahiert die erfassten Videosignale eines Teilobjekts welches durch das Erfassungssignal vorherbestimmt ist oder diesem entspricht (wobei "erfasstes Videosignal" im folgenden auch als "erfasstes Signal" in einigen Fällen bezeichnet wird) (F3), und das erfasste Signal wird in Echtzeit an das Bilderfassungsgerät gesendet (F4). Das Bilderfassungsgerät 1 vermittelt das empfangene erfasste Signal an das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 (F5).
Das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 gibt das empfangene erfasste Signal wieder, um das Bild des Teilobjekts darzustellen (F6). Die Bildaufnahme des umgebenden Objektes wird von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 durchgeführt (F7). Das Umgebungsvideosignal aus dieser Bildaufnahmeoperation wird an das Bilderfassungsgerät 1 in Echtzeit gesendet (F8).
Das Bilderfassungsgerät 1 entdeckt eine Änderung in dem Kamerabetrieb des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 anhand einer Änderung in dem Bild des empfangenen Umgebungsvideosignals (F9), und wenn eine solche Änderung erkannt wird, erzeugt es ein Erfassungssignal (F10) und sendet das Erfassungssignal an das ferne Bildaufnahmegerät 2 (F11).
Das ferne Bildaufnahmegerät 2 ändert aufgrund des empfangenen Erfassungssignals das Videosignal des Teilobjekts, welches extrahiert werden soll (F12). Dem folgt die Wiederholung der Arbeitsschritte, die F3 folgen, nämlich der Extraktion des erfassten Signals entsprechend dem Erfassungssignal, und sobald ein Ende-Kommando von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 an das Bilderfassungsgerät 1 gesendet worden ist (F13), vermittelt das Bilderfassungsgerät 1 das Ende-Kommando an das ferne Bildaufnahmegerät 2 (F14), und das ferne Bildaufnahmegerät 2 beendet die Übertragung des erfassten Signals des Teilobjekts (F15).
Ein Beispiel des Betriebsverfahrens des Bilderfassungsgeräts 1 wird unten in Bezug auf 7 beschrieben.
Schritt S1: Warte auf den Empfang des Anfangs-Zugangs-Befehls von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3.
Schritt S2: Nach Empfangen des Anfangs-Zugangs-Befehls, sende den Anfangs-Zugangs-Befehl oder das Erfassungssignal (Anfangswerte) aus dem Speicher 13a für das vorherige Signal an das ferne Bildaufnahmegerät 2.
Schritt S3: Entscheide, ob ein Kamerabetriebskommando empfangen wird.
Schritt S4: Wenn kein Betriebs-Kommando empfangen wird, empfange das erfasste Signal eines Teilobjekts von dem fernen Bildaufnahmegerät, und
Schritt S5: Sende das empfangene erfasste Signal zu dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3.
Schritt S6: Wenn ein Betriebs-Kommando in Schritt S3 empfangen worden ist, speichere das Kommando oder setze ein Signal und empfange ein Umgebungsvideosignal von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3.
Schritt S7: Prüfe, ob die Zeit zur Erkennung einer Abweichung erreicht ist und, wenn ja, dann
Schritt S8: Führe die Verarbeitung einer Abweichungserkennung durch das Abweichungserkennungsteil 12 durch, um Abweichungsinformation zu erhalten.
Schritt S9: Erzeuge ein neues Erfassungssignal unter Verwendung der erhaltenen Abweichung und des vorherigen Erfassungssignals und ersetze das vorhergehende Erfassungssignal mit dem neu erzeugten.
Schritt S10: Sende das neu erzeugte Erfassungssignal an das ferne Bildaufnahmegerät 2 und gehe zurück zu Schritt S4.
Schritt S11: Nach Schritt S5, entscheide, ob ein Betriebs-Stopp-Kommando empfangen worden ist, und wenn nicht, dann kehre zurück zu Schritt S7.
Schritt S12: Wenn der Befehl "Stopp" in Schritt S11 empfangen wird, lösche das Betriebs-Kommando, welches bisher gehalten wurde, oder setze das Signal zurück, und entscheide ob ein Betriebswiederaufnahmebefehl empfangen wird.
Schritt S13: Wenn der Betriebswiederaufnahmebefehl nicht empfangen wird, entscheide ob ein Ende-Befehl empfangen wird, und wenn nicht, gehe zurück zu Schritt S4.
Wenn die Abweichungserkennungszeit in Schritt S7 nicht erreicht ist, dann gehe zu Schritt S4, und wenn das Betriebswiederaufnahmekommando in Schritt S12 empfangen wird, dann halte den Befehl und setze beispielsweise ein Signal, gefolgt durch die Rückkehr zu Schritt S6.
Mit einem Verfahren, wie es oben beschrieben ist, wird das erfasste Signal des Teilobjekts wiedergegeben und auf dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 angezeigt, sobald der Benutzer den Anfangs-Zugangs-Befehl von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 an das Bilderfassungsgerät 1 sendet; wenn der Benutzer ein Bild eines Teilobjekts sehen will, welches sich von dem unterscheidet, das dargestellt wird, oder zu ihm hinzoomen oder von ihm wegzoomen möchte, wird der Betriebs-Befehl für die Kamera von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 an das ferne Bildaufnahmegerät 1 für eine gewünschte Kamerabetriebsart gesendet und nach Anzeige eines Bildes des gewünschten Teilobjektes wird das Betrieb-Stopp-Kommando gesendet. Auf diese Weise kann der Benutzer das Bild des Teilobjekts weiterhin sehen, während er beispielsweise das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 mit sich trägt. Das Teilobjekt, welches man zu sehen wünscht, kann erforderlichenfalls geändert werden, einfach durch Geben des Befehls zur Wiederaufnahme des Betriebs.
Nach Erhalt des Ende-Kommandos in Schritt S13 kann das Bilderfassungsgerät 1 das Ende-Kommando an das ferne Bildaufnahmegerät 2 wie erforderlich senden (S14) um das entfernte Bildaufnahmegerät 2 zu veranlassen, die Übertragung des erfassten Signals des Teilobjekts sofort nach Erhalt des Ende-Kommandos zu beenden. Eine andere Möglichkeit ist es, die Übertragung des erfassten Signals zu beenden, wenn eine bestimmte Zeit abgelaufen ist nach dem ersten Senden des erfassten Signals des Teilobjekts. Das Umgebungsvideosignal kann auch in dem Zeitraum zwischen dem Empfangen des Anfangs-Zugangs-Befehls und dem Empfangen des Betriebs-Kommandos empfangen werden, wie dies durch die unterbrochene Linie in 7 angezeigt ist. Während in Obigem die zeitliche Zuordnung der Erkennung von Abweichungen in Schritt S7 überprüft wird, um auf diese Weise die Verarbeitung der Abweichungserkennung durchzuführen, beispielsweise also in vorherbestimmten Zeitintervallen, ist es auch möglich, Schritt S7 wegzulassen und die Bearbeitung der Abweichungserkennung ständig durchzuführen. Wie durch die unterbrochenen Linien in 7 dargestellt, kann der Bearbeitung der Abweichungserkennung die Bestimmung, ob das gegenwärtig empfangene Umgebungsbild sich von dem zuvor empfangenen Umgebungsbild unterscheidet, folgen. Wenn keine Abweichung festgestellt wird, springt der Ablauf zu Schritt S4, wenn hingegen eine Änderung festgestellt wird, springt der Ablauf zu Schritt S9 (S15).
Ausführungsform 2
In Ausführungsform 1 wird eine Rundumsichtkamera als Bildaufnahmevorrichtung des fernen Bildaufnahmegeräts 2 verwendet und das Bilderfassungsgerät 1 sendet das Erfassungssignal zu dem entfernten Bildaufnahmegerät, um es zu veranlassen das dem Teilobjekt entsprechende erfasste Signal zu extrahieren. Demgegenüber findet in Ausführungsform 2 eine Rundumsichtkamera als Bildaufnahmevorrichtung des entfernten Bildaufnahmegeräts 2 Verwendung, und das ferne Bildaufnahmegerät 2 wird veranlasst, alle erfassten Videosignale zu dem Bilderfassungsgerät 1 zu senden und das Bilderfassungsgerät 1 extrahiert das Erfassungssignal für das Teilobjekt aus den empfangenen erfassten Videosignalen.
8 erläutert ein Beispiel für die Systemkonfiguration dieser Ausführungsform. Die folgende Beschreibung bezieht sich nur auf diejenigen Teile, die sich von denen in 4 unterscheiden. In dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 entfällt das Bildextraktionsgerät 24, und alle erfassten Videosignale der Rundumsichtkamera 21 werden von der Bildsendevorrichtung 22 an das Bilderfassungsgerät 1 gesendet. Die Signalempfangsvorrichtung 23 kann weggelassen werden, stattdessen kann es vorgesehen sein, dass das entfernte Bildaufnahmegerät auf den Startzugang von dem Bilderfassungsgerät 1 reagiert, indem es die Bildaufnahme durch die Rundumsichtkamera 21 beginnt oder die Übertragung der erfassten Videosignale zu dem Bilderfassungsgerät 1 beginnt und auf das Ende-Kommando reagiert, indem es die Übertragung der erfassten Videosignale zu dem Bilderfassungsgerät 1 beendet.
In dem Bilderfassungsgerät 1 sind eine Fern-Bildempfangsvorrichtung 16, eine Bildextraktionsvorrichtung 17 und eine Bildsendevorrichtung 18 vorgesehen, und kein Erfassungssignal wird zu dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 gesendet. Das erfasste Videosignal von dem fernen Bildaufnahmegerät 2 wird von der Fern-Bildempfangsvorrichtung 16 empfangen, und das Erfassungssignal von der Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 findet Verwendung, um das Teilobjekt-Erfassungssignal durch die Bildextraktionsvorrichtung 17 zu extrahieren. Das empfangene erfasste Videosignal ist beispielsweise in einem Puffer-Speicher 17a in der Bilderfassungs- bzw. extrak tionsvorrichtung 17 gespeichert; in diesem Fall wird das Videosignal mit den jeweiligen Pixelsignalen in der gleichen Anordnung wie das Pixel-Arrangement in dem Bildsensorgerät 7, welches beispielsweise in 2 gezeigt ist, gespeichert. Mit demselben Arbeitsverfahren wie dem zur Extraktion des Erfassungssignals für das Teilobjekt durch das Bildextraktionsgerät 24 in dem fernen Bildaufnahmegerät 2 in Ausführungsform 1 wird das Erfassungssignal des Teilobjekts von dem Pufferspeicher 17a auf der Basis des Erfassungssignals in dem vorigen Speicher 13a (siehe 5) in der Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung ausgelesen, in diesem Beispiel auf Basis der Referenz-Pixelpositionssignale x, y und des Heran/Wegzoomsignals a_p. Das auf diese Weise ausgelesene Erfassungssignal für das Teilobjekt wird von der Bildsendevorrichtung 18 an das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 übertragen. In diesem Falle kann die Verarbeitung des erfassten Signals, wie beispielsweise die Bildschirmgrößeumwandlung und die Kompressionsverarbeitung in dem Konverterteil 18a vor seiner Übertragung durchgeführt werden wie in Ausführungsform 1. Der Anfangs-Zugangs-Befehl und das Ende-Kommando können nach Erfordernis durch die Signalsendeeinrichtung 14 an das entfernte Bildaufnahmegerät 2 gesendet werden. Diese Ausführungsform ist identisch mit Ausführungsform 1 mit Ausnahme des oben gesagten.
9 zeigt ein Beispiel für die Betriebsweise des Bilderfassungsgeräts 1 in Ausführungsform 2. Wie es bei dem in 7 dargestellten Verfahren der Fall ist, werden die Schritte S1, S2 und S3 durchgeführt. Wenn kein Befehl für Kamerabetrieb in Schritt S3 empfangen wird, wird das erfasste Videosignal von dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 in Schritt S4' empfangen, dann wird in Schritt S16 das Erfassungssignal für das Teilobjekt von den empfangenen erfassten Videosignalen aufgrund der Abweichungsinformation, die in dem Speicher für vorige Signale 13a gespeichert ist extrahiert, und in Schritt S17 wird das auf diese Weise extrahierte Erfassungssignal für das Teilobjekt zu dem mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgerät 3 gesendet.
Nach dem Senden des erfassten Bildes springt die Prozedur zu Schritt S11, in dem festgestellt wird, ob ein Kamerabetrieb-Beenden-Befehl empfangen worden ist wie in Ausführungsform 1, dann werden die Schritte S12 und S13 nacheinander durchgeführt, und wenn kein Ende-Kommando empfangen wird, geht die Prozedur zu Schritt S4. Diese Ausführungsform ist identisch mit Ausführungsform 1 mit Ausnahme des oben beschriebenen und erzeugt dieselbe Wirkung wie die, die mit Letzterer erhalten werden kann. Der Arbeitsablauf für das System ist derselbe wie in Ausführungsform 1 mit der Ausnahme, dass das ferne Bildaufnahmegerät 2 alle erfassten Videosignale zu dem Bilderfassungsgerät 1 in Schritt S3 sendet; Schritt F12 fällt weg, und das Bilderfassungsgerät 1 führt die Arbeitsschritte durch, die in 9 gezeigt sind.
Ausführungsform 3
Ausführungsform 3 verwendet eine Vielzahl digitaler Videokameras als Bildaufnahmevorrichtungen für das ferne Bildaufnahmegerät 2 und das Bilderfassungsgerät 1 erfasst ein Videosignal eines Teilobjekts in einem Panoramaobjekt, indem es dieses in dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 extrahiert.
In 10 sind beispielhaft die Beziehungen zwischen dem fernen Bildaufnahmegerät 2 und dem Panoramaobjekt 6 in Ausführungsform 3 dargestellt. In diesem Beispiel sind Kameraeinrichtungen 2₁ bis 2₈ mit 8 Videokameras als fernes Bildaufnahmegerät 2 in gleichen Winkelabständen so angeordnet, dass ihre Blickfelder 360° überstreichen. Die Blickwinkel θ der Kameraeinrichtungen 2, bis 2₈ sind jeweils so gewählt, dass sie ein wenig größer sind als der Winkel-Abstand von 45° in diesem Beispiel, so dass die Blickfelder benachbarter Kameraeinrichtungen sich teilweise überlappen, um eine kontinuierliche Bildaufnahme von Teilobjekten des Panoramaobjekts zu erlauben. Das Panoramaobjekt 6 bildet eine zylindrische Oberfläche mit gleichem Abstand von dem fernen Bildaufnahmegerät 2, im Sinne einer leichteren Verständlichkeit der Teilobjekte ist das Panoramaobjekt 6 jedoch mit einem kleineren unteren Durchmesser als dem oberen dargestellt.
Die Kameraeinrichtung 2, nimmt beispielsweise das Teilobjekt 61 auf, und die Kameraeinrichtung 2₂ nimmt das Teilobjekt 62 in einer Richtung um 45° von der Aufnahmerichtung des Teilobjekts 61 versetzt auf. Mit diesem fernen Bildaufnahmegerät 2 ist es möglich, jedes der Teilobjekte aufzunehmen, in die das Panoramaobjekt 6 gleichmäßig aufgeteilt ist, durch die Anzahl 2_N der verwendeten Kameravorrichtungen. Die Anzahl der Kameravorrichtungen ist natürlich nicht auf 8 beschränkt. Der Winkelabstand der Blickrichtungen muss nicht immer gleich sein, das heißt, wenn das Panoramaobjekt 6 einen Teil enthält, der nicht gesehen werden muss, können die Kameravorrichtungen so angeordnet werden, dass sie einen solchen nicht erforderlichen Teil auch nicht aufnehmen.
Ein Beispiel für die Systemanordnung der Ausführungsform 3 ist in 11 dargestellt. Es werden nur diejenigen Teile beschrieben, die sich von denen in der Anordnung gemäß 4 unterscheiden. Das ferne Bildaufnahmegerät 2 weist eine Vielzahl von Kameravorrichtungen 2₁ bis 2_N auf, die wie in 10 dargestellt angeordnet sind. Die Kameravorrichtungen 2₁ bis 2_N weisen dieselbe Konstruktion auf, die weiter unten im Zusammenhang mit der Kameraeinrichtung 2₁ beschrieben wird. Die Bildextraktionseinrichtung 24 wird genauso verwendet wie in dem Fall von 4, aber ihr Aufbau und ihr Betrieb (Betriebsweise) unterscheiden sich von der Bildextraktionsvorrichtung 24 in 4. Das bedeutet, dass das Erfassungssignal, das von dem Bilderfassungsgerät 1 empfangen wird, aus einer Kameraidentifizierungsinformation IDp und, wenn notwendig, einem Zoomparameter a_p oder/und einem Positionsparameter y zusammengesetzt ist. Entsprechend ist die Bildextraktionsvorrichtung 24 mit einem Speicherteil 24a zur Speicherung von a_p, y und einem ID-Speicherteil 24b zur Speicherung der Kameraidentifikationsinformation ID1 der Kameraeinrichtung 2₁ versehen. Wenn sowohl a_p als auch y nicht verwendet werden, wird der Speicherteil 24a weggelassen.
Wenn die Kameraidentifizierungsinformation IDp in dem Erfassungssignal, welches von der Signalempfangsvorrichtung 23 empfangen worden ist, der Kameraidentifizierungsinformation, in diesem Beispiel ID1, entspricht, die in dem ID-Speicherteil 24b gespeichert ist, beginnt die Kamera 21 der Kameravorrichtung 2₁ aufzunehmen und die Bilderfassungsverarbeitung wird durchgeführt; andernfalls wird die Kamera 21 ständig im Aufnahmezustand gehalten und Bilder werden von der Kamera 21 erfasst. Die gespeicherten Inhalte a_p und y in dem Speicherteil 24a werden jeweils mit a_p und y aus dem Erfassungssignal aufgefrischt.
Die Bildextraktionsbearbeitung kann im wesentlichen in gleicher Weise durchgeführt werden wie in dem Fall der Ausführungsform 1, wenn aber a_p und y nicht verwendet werden, wird der Bildsignal-Ausgangswert von der Kamera 21 als Erfassungssignal eines Teilobjekts von der Kamera 21 erfasst und in die Bildsendevorrichtung 22 eingespeist. Die Bildsensorvorrichtung 7 der Kamera 21 ist rechteckig, wie beispielsweise in 12 dargestellt; die Breite ist durch die Zahl der Pixel 2(a_PM/a_PS)I definiert, dies ist ein Wert, der durch Multiplikation der Anzahl von horizontalen (x-Richtung) Pixeln auf dem darzustellenden Bild, 2I, mit einem Wert (a_PM/a_PS), der erhalten wird durch Division des maximalen Werts a_PM von a_P durch den Minimalwert a_S von a_P, erhalten wird, und die Länge ist durch die Anzahl von Pixeln 2(a_PM/a_PS)·Δy_M·J definiert, das ist ein Wert, der durch Multiplikation der Anzahl von vertikalen (y-Richtung) Pixeln, 2J, des darzustellenden Bildes mit 2(a_PM/a_Ps) und weiter durch Multiplizieren mit der Anzahl von Pixeln, Δy_M für den maximalen Kipp-Winkel (der Elevation/Depression) erhalten wird. Umgekehrt wird der Minimalwert a_PS von a_P durch die Anzahl von Pixeln in Richtung der Breite der Vorrichtung 7 und den maximalen Kipp-Winkel (der Elevation/Depression) Δy_M bestimmt durch den Minimalwert a_PS, der auf der Anzahl von Pixeln in der Längsrichtung der Vorrichtung 7 beruht.
Wenn die in dem Speicherteil 24a gespeicherten Parameter beispielsweise a_p und y sind, die Signale von den Pixeln ((a_PM/a_p)i, y + (a_PM/a_p)j) (i = 0, ±1, ..., ±I, j = 0, ±1, ..., ±J), die als ein Erfassungssignal eines Teilobjekts von einem Bereich 71 einer Breite 2(a_PM/a_p)I und einer Länge 2 (a_PM/a_p)J mit Mittelpunkt bei einer Position y auf einer Mittenhalbierenden (Mittellinie) der Einrichtung 7 in der x-Richtung in 12, und wenn die Parameter mit a_p und y' aufgefrischt werden, werden Signale von Pixeln ((a_PM/a_p')i, y' + (a_PM/a_p')j) als Teilobjekt-Erfassungssignal von einem Bereich 72 einer Breite 2 (a_PM/a_p')I und einer Länge 2 (a_PM/a_PS')J mit ihrer Mitte an einer Position y' auf der Mittellinie erfasst.
Wie oben beschrieben wird das erfasste Signal von einem Teilobjekt einer der Kameravorrichtungen 2₁ bis 2_n in Übereinstimmung mit dem Erfassungssignal, welches von dem Bilderfassungsgerät 1 gesendet worden ist, mit dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 erfasst, und das Signal wird durch die Bildsendevorrichtung 22 zu dem Bilderfassungsgerät 1 gesendet. Das entfernte Bildaufnahmegerät 2 und das Bilderfassungsgerät 1 können wie in 11 dargestellt miteinander verbunden sein. Darin sind die Kameraeinrichtungen 2₁ bis 2_N durch Teilleitungen mit dem Bilderfassungsgerät 1 verbunden, das ferne Bildaufnahmegerät 2 und das Bilderfassungsgerät 1 können aber auch mittels einer Zweiwege-Übertragungsleitung 4 verbunden sein, wie dies in 13 dargestellt ist. Das heißt, dass das Erfassungssignal von dem Bilderfassungsgerät 1 von dem Signalempfangsgerät 23 empfangen wird, sodann das empfangene Erfassungssignal durch die Verteilungseinrichtung 26 auf die Bildextraktionseinrichtung 24 von jeder der Kameravorrichtungen 2₁ bis 2_N verteilt wird, dann die Teilobjekt-Erfassungssignale von den jeweiligen Kameras 21 der Kameravorrichtungen 2₁ bis 2_N (im Normalfall nur von einer von ihnen) durch eine Kombinationseinrichtung 27 kombiniert werden und das kombinierte erfasste Signal von einem Teilobjekt durch die Bildsendeeinrichtung 22 zu dem Bilderfassungsgerät 1 gesendet wird.
Kommen wir zurück zu 11, dort wird in dem Bilderfassungsgerät 1 Richtungsinformation entsprechend der Aufnahmerichtung von jeder der Kameravorrichtungen 2₁ bis 2_N in einer Kamera richtungsspeichervorrichtung 19 in Abhängigkeit von der Kameraidentifizierungsinformation IDi jedes Kamerageräts gespeichert. Beispielsweise wird ein Winkel zwischen den Aufnahmerichtungen benachbarter Kameravorrichtungen gespeichert. 14 zeigt ein Beispiel. In 14 ist die Anzahl N der Kameraeinrichtungen 2_N 8 und entsprechende Teile der Kameraidentifikationsinformation der Kameraeinrichtungen 2₁ bis 2_N werden dargestellt durch ID1 bis ID8. Der Winkelabstand Δx1 zwischen den Kameraeinrichtungen 2₁ und 2₂ in Aufnahmerichtung (ein Wert ausgedrückt als Anzahl von Pixeln des erfassten Bildes auf der Anzeigeoberfläche; das gleiche trifft für die folgende Beschreibung zu) ist gespeichert für ID1·1D2, und der Winkelabstand Δx2 zwischen den Kameraeinrichtungen 2₂ und 2₃ in der Aufnahmerichtung wird gespeichert für ID2·ID3, und der Winkelabstand zwischen den andern benachbarten Kameravorrichtungen wird auf gleiche Weise gespeichert.
Die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 unterscheidet sich einigermaßen in Bauausführung und Arbeitsablauf (Betrieb) von dem Gegenstück in 4. In 4 ist ein Beispiel ihrer funktionalen Konfiguration dargestellt. In diesem Beispiel ist die Abweichungserkennungsvorrichtung 12 so dargestellt, dass sie als Abweichungsinformation die Richtungsinformation d_x, d_y und die Zoominformation a durch eine solche Konfiguration und Methode erkennt, wie sie weiter oben in Bezug auf die 5 angegeben ist. In dem Speicher 13a für das vorige Signal sind die vorige Kameraidentifikationsinformation IDp, die Position in y-Richtung y und der Zoom-Betrag a_p gespeichert. Als deren Anfangswert wird eine vorher bestimmte Kameraidentifikationsinformation ID1 für die Identifikationsinformation IDp, y = 0 gesetzt, und der Zoom-Betrag a_p ist auf einen Zwischenwert zwischen seinen Maximal- und Minimal-Werten gesetzt.
Die Information d_x wird einem Kameraidentifizierungsteil 13b eingegeben. Die Bearbeitung in dem Kameraidentifizierungsteil 13b wird im Folgenden im Hinblick auf 15 beschrieben. Wenn das Vorzeichen von d_x positiv ist (S1), wird der Winkel Δx₊₁ zwischen der Kameraaufnahmerichtung in der vorigen Kameraidentifikationsinformation IDp und der Kameraaufnahmerichtung in der gegenwärtigen Kameraidentifikationsinformation IDp + 1 aus der Kamerarichtungsspeichervorrichtung 19 ausgelesen, in dem IDp·IDp + 1 als Adresse (S2) benutzt wird. Eine Prüfung wird durchgeführt, um festzustellen ob d_x gleich oder größer als Δx₊₁ ist (S3), und wenn es gleich oder größer als Δx₊₁ ist, wird IDP + 1 ausgegeben (S4), und wenn es nicht gleich oder größer als Δx₊₁ ist, wird IDp unverändert ausgegeben (S5).
Wenn das Vorzeichen von d_x in Schritt 1 nicht positiv ist, dann wird der Winkel Δx_–1 zwischen den Kamerarichtungen IDp – 1 und IDp aus der Speichervorrichtung 19 unter Verwendung von IDp – 1⎕IDp als Adresse ausgelesen (S6), sodann wird eine Überprüfung durchgeführt, um zu bestimmen ob der Absolutwert von d_x gleich oder größer als Δx_–1 (S7) ist, und wenn dies zutrifft, wird IDp – 1 ausgegeben (S8), und wenn es nicht gleich oder größer als Δx_–1 ist, wird IDp unverändert ausgegeben (S9).
Wenn der Winkelabstand zwischen den Aufnahmerichtungen benachbarter Kameravorrichtungen klein ist, oder wenn die Aufnahmerichtung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 plötzlich um einen relativ großen Winkel geändert wird, werden die Schritte S4 und S8 weggelassen, wie dies durch die durchbrochenen Linien in 15 angezeigt ist; wenn d_x gleich oder größer ist als Δx₊₁ in Schritt S3, wird der Winkelabstand von der Aufnahmerichtung der benachbarten Kamera, das heißt der Winkelabstand Δx₊₁ zwischen den Kameraaufnahmen mit Richtungen in IDp + 1 und IDp + 2 von der Speichervorrichtung 19 ausgelesen (S10), dann wird eine Überprüfung durchgeführt, um zu bestimmen ob d_x gleich oder größer als Δx₊₁ + Δx₊₂ ist (S11), und, wenn dies zutrifft wird Idp + 2 ausgegeben (S12), und wenn es nicht gleich oder größer als Δx₊₁ + Δx₊₂ ist, wird die IDp + 1 ausgegeben (S13).
Wenn |d_x| gleich oder größer als Δx_–1 in Schritt S7 ist, wird der Winkelabstand von der Aufnahmerichtung in der benachbarten Kamera, das heißt, der Winkelabstand Δx_–2 aus der Speichervorrichtung 19 ausgelesen unter Benutzung von IDp – 2·IDp – 1 (S14), und eine Überprüfung wird durchgeführt, um festzustellen, ob |d_x| gleich oder größer als Δx_–1 + Δx_–2 ist (S15), und wenn dies zutrifft, wird IDp – 2 ausgegeben (S16), und wenn es nicht zutrifft, wird IDp – 1 ausgegeben (S17). In gleicher Weise können beliebige Abstände der Kameraaufnahmerichtungen weiterer entfernter Kameras bestimmt werden.
Wo die Winkelabstände zwischen den Aufnahmerichtungen der benachbarten Kameras alle gleich sind, wie in dem Beispiel der 10, wird lediglich die Anzahl von Pixeln Δx entsprechend diesem Winkel, 45° in diesem Beispiel, in der Kamerarichtungsspeichervorrichtung 19 gespeichert, wie dies durch die durchbrochenen Linien angezeigt ist, und die Schritte S2 und S6 werden weggelassen; in Schritt S3 wird eine Überprüfung durchgeführt, um festzustellen ob Δx ≤ d_x, und in Schritt S7 wird eine Überprüfung durchgeführt, um festzustellen ob Δx ≤ |d_x|; für Kamerabetrieb in großen Winkeln werden die Schritte S4, S8, S10 und S14 in 15 weggelassen, wie dies durch die durchbrochenen Linien angezeigt wird. Dann erfolgt in Schritt S11 eine Überprüfung, um zu sehen, ob 2Δx ≤ |d_x|, und in Schritt S15 wird eine Überprüfung durchgeführt, um festzustellen, ob 2Δx ≤ |d_x|; in diesem Fall können die Winkelabstände von Kameraaufnahmerichtungen weiterer entfernter Kameras auf die gleiche Weise bestimmt werden.
Wir kehren zurück zu 14, im Folgenden wird die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 beschrieben. Da die Eingabeteile der Information d_y und a benötigt werden, wird zu d_y die vorige Information y in der Addiereinheit 13c addiert und a wird multipliziert mit der bisherigen Information a_P in dem Multiplizierwerk 13d, wie oben in Bezug auf 5 beschrieben. Die Ausgabewerte der jeweiligen Teile 13b, 13c und 13d werden der Signalsendeeinrichtung 14 zugeführt, während zu der gleichen Zeit die Inhalte des Speichers 13a für das vorige Signal in der gleichen Weise aufgefrischt werden, wie dies oben beschrieben wurde. Für die jeweiligen Eingabedaten können die Entsorgungsteile 13e, 13f und 13g vorgesehen werden. In diesem Fall wird der gegenwärtige Wert IDp (IDp in dem Speicher 13a) ausgegeben ohne Verarbeitung in dem Kameraidentifizierungsteil 13b, wenn d_x gleich oder kleiner als der voreingestellte Wert in dem Entsorgungsteil 13e ist.
In der Kamerarichtungsspeichervorrichtung 19 können die Winkel der Aufnahmerichtungen der Kameraeinrichtungen unter Bezug auf die Richtung, die eine bestimmte vorbestimmte Kamera von ihnen aufnimmt, vorab gespeichert sein, wie dies beispielsweise in 16 dargestellt ist. In dem Ausführungsbeispiel von 16 wird die Aufnahmerichtung der Kameravorrichtungen mit der Kameraidentifikationsinformation ID4 als Bezugs-Standardwert benutzt und die Winkel der Aufnahmerichtungen jeder der weiteren 7 Kameravorrichtungen in Bezug auf diese Referenzrichtung wird als eine Anzahl von Pixeln in einem Bild der erfassten Aufnahme gespeichert. In diesem Fall werden in der Verarbeitung, wie sie in 15 dargestellt ist, die Winkel in IDp und die IDp + 1 ausgelesen, beispielsweise in Schritt 32, und es wird entschieden, ob d_x gleich oder größer als die Differenz zwischen den beiden Winkeln ist.
Entsprechend dem Benutzungsmuster ist es erforderlich, dass die jeweiligen Teile von Kameraidentifikationsinformation übereinstimmend gemacht werden mit Nord-, Süd-, Ost- und Westrichtung, beispielsweise, Nord-, Nord-Ost-, Ost-Richtungen, wenn die Richtung des Teilobjekts, das der Benutzer als erstes zu sehen wünscht, vorherbestimmt ist. Die Übereinstimmungen zwischen der Kameraidentifikationsinformation und der Nord-, Süd-, Ost- und Westrichtung können durch Vorherbestimmung der Aufnahmerichtungen der Kameraeinrichtungen jeder Kameraidentifikationsinformation und durch entsprechende Aufstellung des entfernten Bildaufnahmegeräts 2 definiert werden. In einigen Fällen ist eine solche Aufstellung des fernen Bildaufnahmegeräts 2 zeitaufwendig. Um dies zu vermeiden, ist eine Kamerainformationsmeßvorrichtung 25 wie in 11 dargestellt in jeder der Kameravorrichtungen 2₁ bis 2_N vorgesehen, und der Winkel der Aufnahmerichtung in Bezug auf magnetisch Nord wird mittels eines magnetischen Kompasses oder einem ähnlichen Richtungssensor 25a des Kamera-Informations-Messegeräts 25 gemessen, um die Information über die Aufnahmerichtung eines jeden Kamerageräts in Nord-, Süd-, Ost- oder Westrichtung zu erhalten. In dem erläuterten Beispiel ist ebenfalls ein Kippwinkelsensor 25b durch ein Schwerebeschleunigungs-Messgerät vorgesehen, durch den ein Wert Δy ermittelt wird, der, ausgedrückt als eine Anzahl von Pixeln in dem Einzelbild des erfassten Bildes, den Winkel der Aufnahmerichtung zur horizontalen Ebene darstellt, das heißt, den Winkel (Winkel der Elevation/Depression) der y-Achse der Bildsensorvorrichtung 7 der Kamera 21. Die Nord-, Süd-, Ost- oder Westrichtung und der Kippwinkel Δyn, die von dem Kamera-Informationsmessgerät 25 gemessen werden, werden zusammen mit der Kameraidentifizierungsinformation IDn des Kamerageräts 2_n (n = 1, ..., N) durch das Signal-Sende/Empfangsgerät 23 an das Bilderfassungsgerät 1 gesendet, wie dies durch den Ausdruck in Klammern in den 11 und 13 angezeigt ist. Das Bilderfassungsgerät 1 erhält von jedem Kameragerät 2_n dessen Identifikationsinformation IDn, Nord-, Süd-, Ost- oder Westrichtung und Kippwinkel Δyn über die Signal-Sende/Empfangseinrichtung 14, und speichert diese in der Kameraeinrichtungsspeichervorrichtung 19 in Übereinstimmung mit der Identifikation Idn, wie dies in 16 beispielhaft dargestellt ist.
Wenn der Benutzer einen ersten Zugang zu dem Bilderfassungsgerät 1 durchführt, liest das Bilderfassungsgerät 1 die Identifikationsinformation der Kamera, beispielsweise ID3 in der 16, aus, deren Aufnahmerichtung eine vorbestimmte aus den Richtungen Nord, Süd, Ost und West ist, beispielsweise also Nordrichtung – ID3 in dem Beispiel in 16 – und den Elevations/Depressionswinkel Δy3, und sendet diese ausgelesenen Werte zu dem entfernten Bildaufnahmegerät 2, wenn notwendig zusammen mit dem Anfangswert a_P des Zoom-ein/aus Parameters (Zoom-Wert). Der Anfangswert a_P kann in dem Speicherteil 24a des Bildextraktionsgeräts 24 in jedem der Kamerageräte 2₁ bis 2_N vorab gespeichert sein. Der Elevations/Depressionswinkel Δyn wird von den Ausgabedaten aus dem Addierer 13c abgezogen, dazu dient ein Korrekturteil 13h in 14, und wird der Signalsendeeinrichtung 14 zugeführt. Die Auffrischung von y in dem Speicher 13a für das vorige Signal wird durchgeführt unter Verwendung des Wertes, der noch in dem Korrekturteil 13h korrigiert werden muss. Wenn der Benutzer beispielsweise das Bild eines Teilobjekts in Bezug auf die horizontale Richtung zu sehen wünscht, wenn die Kamera-Aufnahmerichtung ein wenig aufwärts in Bezug zu einer horizontalen Ebene ist, wird das Teilobjektbild, welches auf dem Bildsensorgerät 7 der Kamera 21 gebildet wird, gegenüber einem Teilobjekt-Bild in der horizontalen Richtung um einen Wert aufwärts verschoben, wie er der aufwärts gerichteten Aufnahmerichtung entspricht, das heißt, um Δyn. Dementsprechend ermöglicht die Subtraktion von Δyn in dem Korrekturteil 13h ein Teilobjekt-Bild mit Bezug auf die horizontale Richtung. Nebenbei wird der Anfangswert von y gesetzt auf y = 0.
Wie oben beschrieben wird ein Videosignal eines Teilobjekts von dem Kameragerät 2_n an das Bilderfassungsgerät 1 in Reaktion auf das Erfassungssignal von dem Bilderfassungsgerät 1 gesendet, um das Signal zu erfassen, welches weitergeleitet und zu dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 gesendet wird, wie dies auch in Ausführungsform 1 der Fall ist; dementsprechend kann es leicht verstanden werden, dass der Benutzer das Panoramaobjekt direkt sehen kann und sein Teilobjekt auswählen kann, während er die Kamera des tragbaren Endgeräts wie in Ausführungsform 1 bedient, und die Betriebsweise des Bilderfassungsgeräts 1 in dieser Situation ist die gleiche, wie sie in 7 dargestellt ist. Die Betriebsweise kann in diesem Fall auch dergestalt geändert werden, dass nach Empfang des Anfangs-Zugangs-Befehls das Bilderfassungsgerät diesen an das entfernte Bildaufnahmegerät 2 sendet, welches auf den Anfangs-Zugangsbefehl reagiert, indem es ein Erfassungssignal von einem Teilobjekt von einem vorher bestimmten Kameragerät 2_n an das Bilderfassungsgerät 1 sendet.
Ausführungsform 4
Im Falle der Verwendung einer Vielzahl von Kamerageräten 2₁ bis 2_N als entferntes Bildaufnahmegerät 2 kann das Bilderfassungsgerät 1 auch ein Erfassungssignal eines Teilobjekts aus dem Videosignal extrahieren, welches von dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 empfangen worden ist, wie dies in Ausführungsform 2 der Fall ist. Ausführungsform 4 betrifft diese Betriebsart, und ihre Unterschiede zu Ausführungsform 3 werden nunmehr in Bezug auf 14 beschrieben.
In dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 ist das Bildextraktionsgerät 24 bei jedem der Kamerageräte 2₁ bis 2_N weggelassen, und das Videosignal von jeder Kamera 21 wird von dem Bildsendegerät 22 zu dem Bilderfassungsgerät 1 gesendet. In diesem Fall ist die Kameraidentifikationsinformation IDn beispielsweise in dem ID-Speicherteil 24b gespeichert und wird zu dem Videosignal der Kamera 21 addiert, um es dem Bilderfassungsgerät 1 zu ermöglichen, das Kameragerät 2_n zu erkennen, von dem das Videosignal empfangen wird. Nebenbei, sofern die Eingangsanschlüsse von der Fern-Bildempfangsvorrichtung 16 in dem Bilderfassungsgerät 1 vorherbestimmt sind in Bezug auf die Kamerageräte 2₁ bis 2_N , besteht keine Notwendigkeit, die Kameraidentifikationsinformation IDn zu senden. Das Bildsendegerät 22 kann für jedes der Kamerageräte 2₁ bis 2_N vorgesehen sein, es kann aber auch für sie alle gemeinsam vorgesehen seien. Außerdem kann das Kamera-Informationsmessgerät 25 vorgesehen sein, wenn dies erforderlich ist.
Bei dem Bilderfassungsgerät 1 ist die Bildvermittlungseinrichtung 15 weggelassen, und in der Bildextraktionsvorrichtung 17 ist ein Selektionsteil 17b vorgesehen, welches eines der Videosignale von den Kamerageräten 2₁ bis 2_N auswählt, welches der Kameraidentifikationsinformation IDp entspricht, die der in dem Erfassungssignal von der Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 enthaltenen entspricht. Mit anderen Worten, dasjenige von den empfangenen Signalen, dessen Kameraidentifikationsinformation IDn mit IDp übereinstimmt, wird ausgewählt. Diese Auswahl kann auch von der Bildextraktionsvorrichtung 17 selbst durchgeführt werden. Weiter vertilgt die Bildextraktionsvorrichtung 17 über den Pufferspeicher 17a, der derselbe ist wie in 8, und in diesen Pufferspeicher 17a wird das Videosignal mit seinen Pixel-Signalen in demselben Muster angeordnet gespeichert wie das des Pixelarrangements in dem Bildsensorgerät 7, welches in 12 beispielsweise dargestellt ist; und das Bild-Extraktionsgerät 24 extrahiert das erfasste Signal des Teilobjekts in Übereinstimmung mit a_P und/oder y in dem Erfassungssignal wie oben in Bezug auf 12 beschrieben.
Wenn das Erfassungssignal nur IDp enthält, kann auf den Pufferspeicher 17a verzichtet werden. Die Selektion des Videosignals kann nur durch ein Selektionsteil 16A. in der Fern-Bildempfangsvorrichtung 16 anstelle des Selektionsteils 17a durchgeführt werden; alternativ können die Empfangsanschlüsse der Bildempfangseinrichtungen vorherbestimmt sein entsprechend den Kamerageräten 2₁ bis 2_N , wie oben beschrieben, so dass derjenige Empfangsanschluss ausgewählt wird, der der Information IDp entspricht, um das empfangene Bildsignal zu selektieren.
Das Bilderfassungsgerät 1 erfasst ein Videosignal eines Teilobjekts entsprechend einer vorher bestimmten Kameraidentifikationsinformation oder einer vorher bestimmten Richtung aus Nord, Süd, Ost und West, wenn es zur Betriebsaufnahme von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 angesteuert wird, und sendet dann das erfasste Signal zu dem mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgerät 3. Die Betriebsweise des Bilderfassungsgeräts 1 in dem System der Ausführungsform 4 ist die gleich wie die Betriebsweise, die in 9 dargestellt ist. Demgemäß ist es leicht verständlich, dass Ausführungsform 4 die gleiche Betriebsweise zur Verfügung stellt, die mit den Ausführungsformen 1 bis 3 erhalten wird.
Ausführungsform 5
Ausführungsform 5 benutzt als Bildaufnahmegerät des fernen Bildaufnahmegeräts 2 eine Videokamera, die auf einem Schwenkkopf montiert ist. 18 erläutert ein Beispiel der Systemkonfiguration dieser Ausführungsform. Im Folgenden wird eine Beschreibung der Unterschiede gegenüber der Konfiguration gemäß 4 gegeben.
Das Bildaufnahmegerät 21 des entfernten Bildaufnahmegeräts 2 ist eine Videokamera 28, die auf einem Schwenkkopf 27 montiert ist, wie dies in 19 dargestellt ist; die Aufnahmerichtung der Kamera 28 kann mittels eines Steuersignals von der Ferne aus geändert werden, und der Blickwinkel, das heißt das was Zoombetrag genannt wird, kann ebenfalls durch das Objektiv geändert werden. Das Bildaufnahmegerät 21 wird im Folgenden als eine Schwenkkopf-Kamera 21 bezeichnet. Als Erfassungssignale werden dem Bildextraktionsgerät 24 ein Azimutsignal θ, ein Eleva tion/Depressionswinkelsignal ϕ und ein Zoomsignal Z von dem Bilderfassungsgerät 1 eingegeben. Ein Azimut-Steuersignal 24c steuert einen Azimut-Winkel-Steuermechanismus 24d entsprechend dem Azimutsignal θ, wodurch veranlasst wird, dass der Azimut-Winkel der Blickrichtung der Kamera 21 θ wird. Ein Elevation/Depression-Steuerteil 24e steuert einen Elevation/Depressionssteuermechanismus 24f entsprechend dem Elevation/Depressionswinkelsignal ϕ und veranlasst dadurch, dass der Elevation/Depressionswinkel der Blickrichtung der Kamera ϕ wird. Ein Zoomsteuerteil 24e steuert einen Zoom-Steuermechanismus 24h entsprechend dem Zoomsignal Z und veranlasst damit, dass der Zoom-Betrag der Kamera 21 Z wird. Diese Steuerteile 24c, 24e, 24g und die Steuermechanismen 24d, 24f, 24h können dieselben sein, wie die, die in dem Schwenkkopf 27 einer im Handel erhältlichen ferngesteuerten Schwenkkopf-Kamera eingebaut sind.
Auf diese Weise wird das Bildsignal des Teilobjekts aus dem Panoramaobjekt 6 entsprechend dem Erfassungssignal von der Kamera 21 aufgenommen und zu dem Bilderfassungsgerät 1 gesendet. Das entfernte Bildaufnahmegerät 2 kann auch mit dem Kamerainformationsmessgerät 25 versehen sein, welches weiter oben im Hinblick auf 11 beschrieben worden ist.
In dem Bilderfassungsgerät 1 erzeugt die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13, wie es in 5 dargestellt ist, Signale z, x und a_P aufgrund der Abweichungsinformation, die von der Abweichungserkennungsvorrichtung 12 erkannt werden, und diese Signale x, y und a_P werden durch einen Konverterteil 13j in Richtungssignale des Azimutsignals θ und des Elevatlon/Depressionswinkelsignals ϕ umgewandelt und in ein Zoom-Änderungssignal des Zoomsignals Z umgewandelt. Diese werden an das entfernte Bildaufnahmegerät 2 gesendet.
Nach Senden eines Startzugangsbefehls von dem Bilderfassungsgerät 1 ans entfernte Bildaufnahmegerät 2 sendet das entfernte Bildaufnahmegerät 2 an das Bilderfassungsgerät 1 Videosignale des Teilobjekts, welches durch Aufnahme in einer vorher eingestellten Referenzrichtung und mit einem Referenz-Zoom-Betrag erhalten worden ist. In dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 ist eine Kamerainformationsmesseinrichtung 25 vorgesehen, und in dem Fall, in dem das Bilderfassungsgerät 1 auf einen Startzugangs- Befehl antwortet, indem es ein Teilvideosignal in einer vorher bestimmten Richtung erhält, beispielsweise in Nordrichtung und in einer horizontalen Richtung, erzeugt ein Initialsignalerzeugungsteil 13k das anfängliche Erfassungssignal. Das heißt, der Azimut-Winkel θ_i und der Elevations/Depressions-Winkel ϕ_i, die durch das Kamera-Informationsmessgerät 25 des entfernten Bildaufnahmegeräts 2 gemessen wurden, werden in Speicherteilen 13_m und 13_n jeweils gespeichert und Richtungsangaben enthaltende Winkelsignale von Differenzen zwischen den gespeicherten Winkeln θ_i, ϕ_i und vorher bestimmtem Referenz-Azimut-Winkel und Referenz-Elevations/Depressions-Winkel werden in Referenzberechnungsteilen 13p und 13q berechnet, und diese Signale werden als anfängliche Erfassungssignale an das entfernte Bildaufnahmegerät 2 gesendet. Das heißt, die Differenz zwischen der gegenwärtigen Aufnahmerichtung der Schwenkkopf-Kamera 21 und der Referenzrichtung wird als Erfassungssignal zu dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 gesendet, dieses antwortet auf das Erfassungssignal, indem es die Schwenkkopf-Kamera 21 so steuert, dass diese ihre Aufnahmerichtung um die oben erwähnte Differenz verändert. Im Hinblick auf den Zoom-Betrag Z ist das anfängliche Erfassungssignal eine Differenz von null. Im Falle, dass eine solche Steuerung durchgeführt wird, werden die Erfassungs signale aufgrund der Variationsinformation, die durch die Abweichungserkennungsvorrichtung 12 erkannt worden sind und die den gegenwärtigen Zustand der Schwenkkopf-Kamera 21 anzeigen, gesendet, das heißt, nur Änderungen in der Aufnahmerichtung und in dem Zoom-Betrag werden ebenso an das entfernte Bildaufnahmegerät 2 gesendet. Dementsprechend werden die Teile der Abweichungsinformation d_x, d_y und a, die durch die Abweichungserkennungsvorrichtung 12 erkannt werden, direkt in einen Wandlerteil 13j der Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 eingegeben, wie dies beispielsweise in 18 dargestellt ist, und entsprechend umgewandelte Ausgangssignale werden als erzeugte Erfassungssignale an das entfernte Bildaufnahmegerät 2 gesendet. Das entfernte Bildaufnahmegerät 2 steuert die Azimut-Steuervorrichtung 24d, die Elevation/Depressionssteuervorrichtung 24f und den Zoombetragskontrollmechanismus 24h aufgrund der Abweichungen, die von den empfangenen Erfassungssignalen dargestellt sind.
Wie oben beschrieben ist es nicht nur in dem Fall der Verwendung einer vorher bestimmten Richtung aus den Richtungen Nord, Süd, Ost und West als Referenz, sondern ebenso in dem Fall der Verwendung der Anfangsbedingungen der Schwenkkopf-Kamera als Referenz möglich: Erfassungssignale zu erzeugen und die Abweichungen darzustellen, die der Abweichungsinformation entsprechen, die von der Abweichungserkennungsvorrichtung 12 erkannt worden sind; die Erfassungssignale zu dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 zu senden; und eine Steuerung in dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 zu bewirken, um die gegenwärtige Richtung und/oder den Zoom-Betrag der Schwenkkopf-Kamera 21 um die Beträge der Abweichung, die durch die empfangenen Erfassungssignale angezeigt werden, zu ändern. Das Verfahren, mit dem die Erfassungssignale, die lediglich Abweichungen auf Basis der Abweichungsinformation sind, erzeugt werden und zu dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 gesendet werden, kann ebenfalls auf die Ausführungsformen 2 und 4 angewendet werden. In diesem Falle ist in der Ausführungsform 1 beispielsweise die gleiche Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung vorgesehen wie die 13 in 5 in dem entfernten Bildaufnahmegerät 2.
Ausführungsform 6
Ausführungsform 6 ist so aufgebaut, dass sie einer Vielzahl von Benutzern erlaubt, das entfernte Bildaufnahmegerät 2 zu benutzen. Zu diesem Zweck ist es mit einem Kommunikationsnetzwerk 50 verbunden, und mehrere mit einer Kamera versehene Endgeräte 3₁ , 3₂ , ..., 3_M sind direkt an das Kommunikationsnetzwerk 5₀ oder an das Kommunikationsnetzwerk 5₀ über ein anderes Netzwerk angeschlossen. Diese Netzwerke bilden die Übertragungsleitungen 5₁ , 5₂ , ..., 5_M für das tragbare Gerät, die mit dem Bilderfassungsgerät 1 verbunden sind. Das Bilderfassungsgerät 1 ist mit dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 über die Fernübertragungsleitung 4 verbunden. Die Fernübertragungsleitung 5 kann eine speziell zu diesem Zweck vorgesehene Leitung oder eine Leitung sein, die durch das Kommunikationsnetzwerk 5₀ führt.
Zuerst wird eine Beschreibung des Falles gegeben, in dem das entfernte Bildaufnahmegerät im Aufbau ähnlich ist zu dem, welches weiter oben im Hinblick auf Ausführungsform 2 beschrieben worden ist. Ein Beispiel der funktionellen Konfiguration des Bilderfassungsgeräts 1 in diesem Beispiel ist in 21 dargestellt. Es sind dort vorgesehen: eine Vielzahl S von Anschlussleitun gen mit einer Vielzahl von mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgeräten 3, das heißt, eine Vielzahl von Umgebungsbildaufnahmevorrichtungen 11₁ bis 11_S ; Empfangs-Pufferspeicher 12a₁ bis 12a_S ; ein Speicher 12b_S für das vorige Bild mit S Speicherbereichen zur Speicherung der Umgebungsbildsignale, von denen jedes einer der Zeilen-Nummern s entspricht (s = 1, 2, ..., S); ein Signalspeicher 92 zur Speicherung eines Signals, in Zusammenhang mit jeder Zeilennummer s, welches anzeigt, ob die entsprechende Kamera bedient wird; ein Auffrischungsbefehlsspeicher 12ds entsprechend jeder Zeilennummer s; ein oder mehrere Abweichungserkennungsteile 12c (nur einer davon ist gezeigt); ein oder mehrere Erfassungssignalerzeugungsvorrichtungen 13 (nur eine davon ist gezeigt); Bildsensorvorrichtungen 18s die den umgebenden Bildaufnahmevorrichtungen 11s jeder Leitung zugeordnet sind; Fern-Bildempfangsvorrichtungen 16; ein oder mehrere Bilderfassungsvorrichtungen 17 (nur eines davon ist gezeigt); und Steuergeräte 98. In dem Speicher 13a für das vorige Signal sind Bereiche vorgesehen, wo die vorigen Erfassungssignale (die derzeit benutzt werden) für jede Zeilennummer s gespeichert werden. Die Steuereinrichtung 93 ist mit einem Speicher versehen, in dem ein Programm gespeichert ist, welches notwendig ist, um einen Mikroprozessor oder eine CPU (Zentralrechnereinheit) zu steuern, damit diese als Bilderfassungsgerät 1 funktionieren, und es führt das Programm aus, um ein Lesen und ein Schreiben jedes Speichers durchzuführen und die jeweiligen Teile in einer Reihenfolge zu betreiben. Die Funktionen von einigen der Funktions-Blocks in 21 werden durch die Steuereinheit 93 selbst ausgeführt.
Ihm folgenden wird eine Beschreibung von dem Fall gegeben, in dem ein bestimmtes mit einer Kamera versehenes Endgerät 3 eine Leitung s benutzt bis zur Vollendung des Empfangs eines Teilobjekt-Bildsignals nach Herstellung der Verbindung zu dem Empfangsgerät 11_S für das umgebende Bild der Zeilennummer s um zu beginnen. Nachdem der Startzugang zu dem Empfangsgerät 11_S für das umgebende Bild durchgeführt worden ist, werden die Erfassungssignale aus diesem Bereich in dem Speicher 13a für das vorige Signal entsprechend der Zeile s ausgelesen und die ausgelesenen Erfassungssignale werden verwendet, um mittels der Bildextraktionsvorrichtung 17 ein Videosignal eines Teilobjekts aus einem Panoramavideosignal zu extrahieren, welches durch die Fern-Bildempfangsvorrichtung 16 empfangen worden ist. Das extrahierte Videosignal des Teilobjekts wird an das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 mittels der Bildsendevorrichtung 18_S der Zeilennummer s gesendet. In seinem Anfangszustand hat der Speicher für das vorige Signal 13a in allen seinen Bereichen Erfassungssignale gespeichert, in diesem Beispiel x₀, y₀ und a_P0, für vorher bestimmte Teilobjekte. Das empfangene Videosignal wird in dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 wiedergegeben, nachdem das Videosignal von dem Bilderfassungsgerät 1 empfangen worden ist, und es wird sodann durch die Bildanzeigevorrichtung 32 angezeigt. Der Vorgang zur Erfassung des Teilobjekt-Videosignals in der Bilderfassungsvorrichtung 17 wird in der gleichen Weise ausgeführt, wie oben im Hinblick auf Ausführungsform 2 beschrieben.
Nachdem ein Kamerabetriebskommando von dem Umgebungsbildempfangsgerät 11_S der Zeile s empfangen worden ist, wird ein Signal für die Zeilennummer s in dem Signalspeicher 92 gesetzt, das heißt, das Signal wird von "0" auf "1" geschaltet (das Signal ist anfänglich auf "0" gesetzt), sodann wird der Zeitgeber des Auffrischungsbefehlsteils 12d_S gesetzt und das Umgebungsvideo signal, welches durch das Umgebungsbild-Empfangsgerät 11_S empfangen wird, wird in dem Empfangs-Pufferspeicher 12as gespeichert.
Nach jedem Ausgeben einer Auffrischungsinstruktion von dem Auffrischungsbefehlsteil 12dS wird die Abweichungsinformation d_x, d, a durch das Abweichungserkennungsteil 12c aus den beiden empfangenen Umgebungsvideosignalen in dem Empfangs-Pufferspeicher 12a_S und dem Speicher 12b für das vorige Bild erkannt, und sodann erzeugt die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 ein Erfassungssignal durch Verarbeitung des vorigen Erzeugungssignals in dem Bereich s des Speichers 13a für das vorige Signal auf Basis von der festgestellten Abweichungsinformation. Sodann wird das Erfassungssignal in dem Bereich s des Speichers 13a für das vorige Signal mit dem neu erzeugten Erfassungssignal aufgefrischt, und ein Videosignal des Teilobjekts wird von der Bilderfassungsvorrichtung 17 durch das Bildsendegerät 18_S zu dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3 geschickt. Das Videosignal in dem Empfangs-Pufferspeicher 12a_S wird in den Bereich s des Speichers 12b für das vorige Bild transferiert.
Nach Erhalt eines Befehls zum Beenden des Kamerabetriebs über das Gerät 11_S zum Empfang der Umgebungs-Bilder wird das Signal der Zeilennummer s in dem Signalspeicher 92 auf null zurückgesetzt, wodurch der Betrieb des Auffrischungskommandoteils 12d_S beendet wird. Aufgrund des Erfassungssignals in dem Bereich s des vorigen Speichers 13a wird das Videosignal des Teilobjekts erfasst und es wird durch die Bildsendevorrichtung 18_S in Echtzeit gesendet. Wenn ein Kommando zur Wiederaufnahme des Betriebs von dem Umgebungs-Bildempfangsgerät 11_S . empfangen wird, wird das Signal der Zeile s in dem Signalspeicher 92 auf 1 gesetzt, um den Auffrischungsbefehlsteil 12d_S in Betrieb zu versetzen, woraufhin der gleiche Arbeitsablauf erfolgt wie in dem Fall, wenn ein Kamerabetriebskommando empfangen wird. Wenn ein Ende-Befehl von der Vorrichtung 11_S zum Empfang der Umgebungs-Bilder empfangen wird, werden die Inhalte in dem vorigen Pufferspeicher 12a_S der Bereich s des Speichers 12b für das vorige Bild und der Bereich s des Speichers 13a für das vorige Signal gelöscht, und der Auffrischungs-Befehlsteil 12d_S wird wie erforderlich außer Betrieb genommen, und das Signal der Zeile s in dem Signalspeicher 92 wird auf null zurückgesetzt.
Für eine schnelle Verarbeitung kann es auch vorgesehen sein, eine Verbindung zwischen dem Bilderfassungsgerät 1 und den mit einer Kamera versehene tragbaren Endgeräten 3 für jede Signalübertragung und jedes Empfangen dazwischen herzustellen, bis zur Vollendung des Bilderfassungsvorgangs nach Sendung des Anfangszugangs-Befehls von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3_m (m = 1, 2, ..., M) an das Bilderfassungsgerät 1. In einem solchen Fall hängt das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 eine Endgeräteidentifikationsinformation Idm an jedes Signal an, welches gesendet werden soll. Die Endgeräteidentifikationsinformation Idm, die verwendet wird, ist beispielsweise die Telefonnummer oder Adresse des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3_m oder, wenn erforderlich, die Ausrüstungsnummer des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3_m , der Name des Benutzers oder ähnliches. Ein Verarbeitungsnummernspeicher 91 ist vorgesehen, um die Zuordnung zwischen der Endgeräteidentifikationsinformation Idm und der Verarbeitungsnummer s (s = 1, 2, ..., S) der Schaltkreisnummer zu definieren. Nach Empfang des Startzugangs wird die Endgeräteidentifika tionsinformation Idm und eine freie Verarbeitungsnummer s (die Nummer, die eine Zeile bezeichnet, die gegenwärtig nicht benutzt ist) in dem Verarbeitungsnummernspeicher 91 in gegenseitiger Zuordnung gespeichert. Danach benutzt das Bilderfassungsgerät 1 seine Endgeräteidentifikationsinformation Idm nach jedem Empfang eines Signals von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät 3_m , um die Verarbeitungsnummer aus dem Verarbeitungsnummernspeicher 91 auszulesen, und führt eine Verarbeitung entsprechend der ausgelesenen Verarbeitungsnummer s durch. Das heißt, aufgrund der Endgeräteidentifikationsinformation Idm wird das Signal der Verarbeitungsnummer s in dem Signalspeicher 91 gesteuert und der Betrieb des Auffrischungsbefehlsteils 12d_S wird gesteuert; auf Basis des Umgebungsvideosignals werden die Bereiche s in dem Empfangs-Pufferspeicher 12a_S und dem Speicher 12b für das vorige Bild und das Erfassungssignal in dem Speicher 13a für das vorige Signal der Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 und das Signal in dem Speicher der Bilderfassungsvorrichtung 17 benutzt; und das Senden des Videosignals des Teilobjekts wird durchgeführt, indem die Endgeräteidentifikationsinformation Idm ausgelesenen wird, die der Verarbeitung s in dem Verarbeitungsnummernspeicher 91 entspricht, und es wird ein freies Bildsendegerät 18s mit dem mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgerät 3_m mit der oben erwähnten Endgeräteidentifikationsinformation Idm zum Auslesen verbunden. Wie oben beschrieben, kann gemäß der Ausführungsform 6 eine Vielzahl von Benutzern ihre gewünschten Bilder von Teilobjekten über ein entferntes Bildaufnahmegerät 1 sehen, indem sie gleichzeitig ihre mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräte unabhängig voneinander bedienen. Nebenbei, wenn die Verarbeitung überlastet ist, können mehrere Abweichungserkennungsteile 12c, Erfassungssignalerzeugungsvorrichtungen 13 und Bilderfassungsvorrichtungen 17 gleichzeitig eingesetzt werden.
Wenn das verwendete entfernte Bildaufnahmegerät 1 das gleiche ist wie das in 10 dargestellte, kann ebenfalls eine Vielzahl von Benutzern ein entferntes Bildaufnahmegerät 1 zur selben Zeit benutzen. Das heißt, in der Konfiguration, die in 21 dargestellt ist, sind die Fern-Bildempfangsvorrichtung 16, die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 und die Bilderfassungsvorrichtung 17 so konfiguriert wie in den 14 und 17 dargestellt; weiter hat das Bilderfassungsgerät 1 wie in 21 dargestellt eine Vielzahl von Umgebungs-Bildempfangsvorrichtungen 11_S , eine Vielzahl von Pufferspeichern 12a_S , eine Vielzahl von Auffrischungsbefehlsteilen 12d_S , der Speicher 12b für das vorige Bild hat eine Vielzahl von Speicherbereichen, der Speicher 13a für das vorige Signal hat eine Vielzahl von Speicherbereichen, die Vielzahl von Bildsendevorrichtungen 18_S , der Signalspeicher 92 und die Steuereinrichtung 93, um eine gleichzeitige Bearbeitung für die Vielzahl von mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräten 3 durchführen zu können. Und die Kamera Identifikation IDp wird anstelle des Signals x in dem Erfassungssignal verwendet, wie in Klammern in dem Speicher 13a für das vorige Signal angegeben, und die Verarbeitung für jedes mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3_m wird in der gleichen Weise ausgeführt wie in dem Fall der Verwendung einer Rundumsichtkamera, die Erfassungsoperation für das Videosignal des Teilobjekts ist hingegen so ausgeführt, wie dies weiter oben in Bezug auf die Ausführungsform 4 beschrieben ist. Auch in diesem Fall ist es leicht zu verstehen, dass die Vielzahl von Benutzern gleichzeitig auf einer Vielzahl von mit Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgeräten 3_m ihre gewünschten Bilder von Teilobjekten des Videosignals in verschiedenen Richtungen, die gleichzeitig von der Vielzahl von Kamerageräten 2₁ bis 2_N empfangen werden, sehen können.
Die Systeme der Ausführungsformen 1 und 3 können auch angepasst werden, um gleichzeitig Teilobjektbilder für eine Vielzahl von mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgeräten 3 zu erfassen. In diesem Fall ist die Bilderfassungsvorrichtung 17 in 21 weggelassen, und das Erfassungssignal für das mit einer Kamera ausgerüstete tragbare Endgerät 3m, welches in dem Bilderfassungsgerät 1 erzeugt wird, ist beispielsweise mit der Verarbeitungsnummer s zum Zwecke der Identifikation versehen und wird an das ferne Bildaufnahmegerät 2 gesendet; in dem entfernten Bildaufnahmegerät 1 ist in dem Falle des Beispiels der 4 ein Speicherteil 24a' zur Speicherung von Erfassungssignalen für die jeweiligen Verarbeitungsnummern jeweils in dem Bildextraktionsgerät 24 vorgesehen, wie dies durch die unterbrochene Linie in 20 bezeichnet ist, sodann werden die Erfassungssignale in dem Speicherteil 24a entsprechend den empfangenen Verarbeitungsnummern aufgefrischt, dann werden Videosignale der Teilobjekte extrahiert aufgrund der Erfassungssignale, die in dem jeweiligen Speicherteil 24a, wie oben mit Bezug auf die Ausführungsform 1 beschrieben, gespeichert, und die extrahierten Videosignale der Teilobjekte, ergänzt mit den Verarbeitungsnummern, werden zu dem Bilderfassungsgerät 1 gesendet. In dem Bilderfassungsgerät 1 werden die Videosignale der Teilobjekte gleichzeitig durch die mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräte 3, empfangen, entsprechend den empfangenen Verarbeitungsnummern, sie werden weitergeleitet und gesendet; die Bilderfassungsvorrichtung 17 ist weggelassen.
Im Falle des in 11 dargestellten Systems ebenso wie in dem oben beschriebenen Fall, sind die Speicherteile 24a zur Speicherung der Erfassungssignale für jede Verarbeitungsnummer in der Bildextraktionsvorrichtung 24 des fernen Bildaufnahmegeräts 2 vorgesehen; das Erfassungssignal in dem Speicherteil 24a wird, entsprechend der empfangenen Verarbeitungsnummer, mit dem Erfassungssignal aufgefrischt, welches gleichzeitig mit der Verarbeitungsnummer empfangen wurde, sodann werden aufgrund von jedem Erfassungssignal IDp, x, a_P in dem Speicherteil 24a gespeichert, das Videosignal des Teilobjekts wird von dem entsprechenden Kameragerät 2_n erfasst, und das erfasste Videosignal wird zu dem Bilderfassungsgerät 1 zusammen mit der Verarbeitungsnummer gesendet.
Modifikationen
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen kann die Anzeige 32 ein festes Anzeigegerät zur Verwendung in einem Personalcomputer oder ähnlichem sein, wie dies durch die unterbrochenen Linien in den 4, 8, 18 und 20 angezeigt ist. In jedem Fall ist die Anzeigevorrichtung jedoch geeignet, das Videosignal eines Teilobjekts wiederzugeben und darzustellen, welches von dem Bilderfassungsgerät 1 an das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät gesendet worden ist. In diesem Fall bedient der Benutzer das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 für Kameraarbeit, während er das Bild sieht, welches auf der festen Bildanzeigevorrichtung 32 angezeigt wird. Das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 mit der Bildanzeigevorrichtung 32, die dann wie in dem obigen Beispiel befestigt ist, ist sehr angenehm zu benutzen, nachdem es für den Benutzer möglich ist, es überall zu benutzen, beispielsweise um selbst beim Spazieren gehen sein Kind im Kindergarten zu sehen.
Das Panoramaobjekt 6 muss sich nicht immer rundherum über 360° erstrecken, das Objekt 6 muss vielmehr nur erlauben, die Aufnahmerichtung oder die Einstellung des Blickfelds zu verändern, wie in dem Fall, wenn das Objekt aufgenommen wird, während es direkt beobachtet wird. Weiterhin, wie bereits weiter oben im Hinblick auf Ausführungsform 3 ausgeführt, muss das Panoramaobjekt 6 nicht notwendigerweise kontinuierlich sein. Dies wird leicht zu verstehen sein aufgrund der Tatsache, dass es manchmal wünschenswert ist, beispielsweise nur bestimmte Teile einer 180° Szene aufzunehmen, die sich vor der Kamera erstreckt, oder es wird verwendet als eine Sicherheitskamera zur Beobachtung lediglich einiger Zugänge eines Gebäudes.
In jedem Falle ist es möglich, die Aufnahmerichtung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 von einer Seite zur anderen zu drehen um das gewünschte Teilobjekt zu wählen, in dem oben beschriebenen Beispiel durch Verwendung ausschließlich von x oder IDp als dem Erfassungssignal; weiterhin ist es möglich, die Aufnahmerichtung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts 3 hinauf und hinunter zu drehen oder/und die Kamera hin und her zu bewegen, um das gewünschte Teilobjekt auszuwählen, in dem oben beschriebenen Beispiel durch Hinzufügung von y oder/und a_P zu dem Erfassungssignal. In dem oben beschriebenen wird für jede Kamera-Operation die Abweichungsinformation einschließlich des Betrags der Operation erkannt und das Erfassungssignal, das erzeugt werden soll, wird entsprechend der Abweichungsinformation korrigiert, es ist jedoch ebenfalls möglich eine Änderung in der Richtung alleine zu erkennen ohne den Grad (Betrag) der Änderung zu erkennen und einen vorher bestimmten Wert dx dem vorherigen Erfassungssignal x hinzuzufügen oder von diesem abzuziehen.
Manchmal könnte eine Gelegenheit entstehen, bei der während der Aufnahme der Umgebung durch das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät 3 plötzlich ein starker Lichtblitz durch irgendeine Ursache auf die Kamera 33 fällt und das Umgebungsvideosignal so gestört wird. Wenn das Erfassungssignal aufgrund von Abweichungsinformation erzeugt wird, die von einem solchen gestörten Umgebungsvideosignal abgeleitet wird, dann kann ein völlig unerwartetes Teilobjektbild empfangen und angezeigt werden. Um dies zu vermeiden, ist es empfehlenswert, ein Teil zur Verhinderung irrtümlicher Erkennung in der Abweichungserkennungsvorrichtung 12 des Bilderfassungsgeräts 1 in jeder der Ausführungsformen vorzusehen. Ein Beispiel für die Vorrichtungen zur Vermeidung der Erkennung irrtümlicher Signale wird im Folgenden in Bezug auf Ausführungsform 1 beschrieben. Wie durch die unterbrochene Linie in 4 angezeigt, wird Hysterese-Information bezüglich der Abweichungsinformation, die an die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 gesendet wird, in einem Hysterese-Speicherteil 12e gespeichert. Das Hysterese-Speicherteil ist so eingerichtet, dass es immer die Abweichungsinformation speichert, die durch beispielsweise die letzten 3 unmittelbar vorherigen Erkennungen erhalten wurden. Wenn beispielsweise eine Abweichungsinformation in dem Erkennungsteil 12c in 5 erkannt wird, entscheidet ein Entscheidungsteil 12f durch Vergleich, ob die Abweichungsinformation stark abweicht von der Kontinuität der Abweichungsinformation, die in dem Hysterese-Speicherteil 12e gespeichert ist. Wenn erkannt wird, dass die vorliegende Abweichungsinformation nicht sehr stark abweicht von der Kontinuität, das heißt, wenn die gegenwärtige Information nicht abnorm ist, dann wird die Abweichungsinformation der Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 zugeführt, und gleichzeitig wird sie als die jüngste Information in dem Hysterese-Speicherteil 12e gespeichert, wobei davon die älteste Information entfernt wird. Wenn der Entscheidungsteil 12f entscheidet, dass die gegenwärtig erkannte Abweichungsinformation abnorm ist, dann verwirft das Abweichungserkennungsgerät die Information in dem Zurückweisungsteil 12g, oder wartet auf den nächsten Auffrischungsbefehl, oder empfängt das Umgebungsvideosignal von neuem und führt die Verarbeitung zur Erkennung der Abweichung durch.
Wenn eine Vielzahl von Benutzern gleichzeitig ein entferntes Bildaufnahmegerät 1 benutzen, können folgende Vorkehrungen getroffen werden: während er ein Bild auf der Anzeigefläche 3a der Bildanzeigevorrichtung eines Benutzerendgeräts 3' wie beispielsweise einem Personalcomputer betrachtet, bedient jeder Benutzer ein Bedienungsteil 3b mittels Taste, Hebel, Maus oder Trackball, um von dem Panoramavideosignal ein verschobenes oder/und gezoomtes Bild eines gewünschten Teilobjekts des Panoramaobjekts 6 zu erfassen. Dieses ist das Bild, das durch die entfernte Bildaufnahmeeinrichtung 1 aufgenommen wird. Der Betätigungsteil 3b benutzt als dx in der vorbeschriebenen Abweichungsinformation und als das vorbeschriebene dy ein x-Achsenkontrollsignal und ein y-Achsenkontrollsignal, welches durch eine Bedienungshandlung zur Bewegung einer Anzeige auf dem Anzeigeschirm beispielsweise eines Personalcomputers erzeugt wird, und gibt ein Steuersignal für Heran/Wegzoomen der Anzeige auf dem Bildschirm wie in der oben beschriebenen Abweichungsinformation aus, und sendet diese Abweichungsinformation dx an das Bilderfassungsgerät 1. In diesem Fall benutzt das Bilderfassungsgerät 1 lediglich die Signalempfangsvorrichtung 11s als einen Ersatz für die Umgebungsbildempfangsvorrichtung 11s, und die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung 13 erzeugt das Erfassungssignal unter Nutzung der Abweichungsinformation, die durch die Empfangsvorrichtung 11s von jedem Benutzerendgerät 3' empfangen worden ist, sowie das vorherige Erfassungssignal x (oder IDp), y, a_P in dem Speicher 13a für das vorherige Signal entsprechend der Verarbeitungsnummer, die auf der Leitungsnummer der Signalempfangsvorrichtung 11s beruht oder auf gleichzeitig empfangener Benutzeridentifikationsinformation. Die nachfolgende Verarbeitung ist die gleiche wie in Ausführungsform 6. Das Erfassungssignal wird jedoch an das Benutzerendgerät 3' gesendet.
Wenn mehrere Benutzer das entfernte Bildaufnahmegerät 2 gemeinsam benutzen, kann die Erfassung des Videosignals für das Teilobjekt für jeden Benutzer durch das Bilderfassungsgerät 1 ausgeführt werden, wie in Ausführungsform 1 oder 3. In einem solchen Fall erzeugt das Bilderfassungsgerät 1 das Erfassungssignal entsprechend der Abweichungsinformation d_x, d, a, welches für jedes Benutzerendgerät in der gleichen Weise wie oben beschrieben empfangen wird, die Erfassungssignale sind jedoch IDp, y, a aber wie nahe dem Ende der Beschreibung der Ausführungsform 6 vorgetragen, ist das Erfassungssignal beispielsweise mit der Verarbeitungsnummer ergänzt und wird so zu dem fernen Bildaufnahmegerät 2 gesendet, und das ferne Bildaufnahmegerät 2 sendet in gleicher Weise das Videosignal des Teilobjekts entsprechend dem Erfassungssignal für jede Verarbeitungsnummer.
Während das Benutzerendgerät 3' als feststehend, wie etwa ein Personalcomputer, beschrieben worden ist, ist es offensichtlich, dass es ebenso gut ein tragbares Telefon, PDA, oder ähnliches tragbares Endgerät sein kann. Das heißt, das Benutzer-Endgerät hat dem Bilderfassungsgerät 1 Abweichungsinformation, beispielsweise d_x, d, a zu senden, die Richtung und/oder Zoom im Hinblick auf vorher bestimmte Referenzen darstellen, um auf diese Weise das Teilobjekt aus dem Panoramaobjekt zu spezifizieren, das von dem entfernten Bildaufnahmegerät 2 aufgenommen werden soll.
Das Bilderfassungsgerät 1, welches in jeder der Ausführungsformen 1 bis 6 verwendet wird, kann mittels eines Computers implementiert werden. Das heißt, dass das Programm zur Ausführung der Funktionen eines jeden Bilderfassungsgeräts 1 auf dem Computer von einem Aufzeichnungs-Medium wie beispielsweise einer CD-ROM, Diskette oder einem Halbleiter-Speicher installiert werden kann oder über eine Kommunikationsleitung zur Ausführung durch den Computer auf den Computer heruntergeladen werden kann.

Claims

Verfahren zur Anzeige eines entfernten Bildes, enthaltend: Bildaufnahme eines Panoramaobjekts (6) durch ein fernes Bildaufnahmegerät (2); Senden eines Videosignals eines ersten Teilobjekts (61) des Panoramaobjekts (6) zu einer Bildanzeigevorrichtung (32) an einem Platz, der von dem des fernen Bildaufnahmegeräts (2) verschieden ist; und Wiedergeben und Anzeigen des empfangenen Videosignals durch die Bildanzeigevorrichtung (32) als ein Bild des ersten Teilobjekts (61); gekennzeichnet durch Bildaufnahme der Umgebung eines mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) mittels des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) an einer Stelle, wo die Anzeige auf der Bildanzeigevorrichtung (32) gesehen werden kann, und Senden einer Sequenz von Umgebungsvideosignalen zu einem Bilderfassungsgerät (1); Empfangen des Umgebungsvideosignals durch das Bilderfassungsgerät (1); Gewinnung von Abweichungsinformation, die eine Abweichung eines zweiten Bildes anzeigt welches durch das Umgebungsvideosignal repräsentiert wird, das gegenwärtig durch das Bilderfassungsgerät (1) empfangen wird, in Bezug auf ein erstes Bild, welches durch ein Umgebungsvideosignal repräsentiert wird, das vorher durch das Bilderfassungsgerät (1) empfangen wurde; Erzeugung, aus der Abweichungsinformation und einem vorher erzeugten ersten Erfassungssignal, welches das erste Teilobjekt (61) spezifiziert, eines zweiten Erfassungssignals, welches ein zweites Teilobjekt (62) des Panoramaobjekts (6) spezifiziert, wobei eine Abweichung zwischen dem ersten Teilobjekt (61) und dem zweiten Teilobjekt (62) einer Abweichung entspricht, die durch die Abweichungsinformation angezeigt wird; Erhalten des Videosignals des zweiten Teilobjekts (62) durch Verwendung des zweiten Erfassungssignals; und Senden des erhaltenen Videosignals des zweiten Teilobjekts (62) zu der Bildanzeigevorrichtung (32).
Bilderfassungsgerät (1) enthaltend: eine Umgebungs-Bildempfangseinrichtung (11) zum Empfangen einer Sequenz von Umgebungsvideosignalen von einem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3); eine Abweichungserkennungsvorrichtung (12) zur Erkennung aus einem Paar aufeinander folgender Umgebungsvideosignale in der Sequenz, die von der Umgebungs-Bildempfangseinrichtung (11) empfangen worden sind, einer Abweichungsinformation, die die Veränderung eines ersten Bildes, welches durch das eine der Umgebungsvideosignale des Paares repräsentiert ist, das dem anderen in dieser Sequenz vorausgeht, in Bezug auf ein zweites Bild, welches durch das andere der Umgebungsvideosignale des Paares repräsentiert wird, anzeigt; eine Speichereinrichtung (13a) zur Speicherung eines ersten Erfassungssignals, welches ein erstes Teilobjekt (61) eines Panoramaobjekts (6) spezifiziert; eine Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) zur Erzeugung eines zweiten Erfassungssignals aus der Abweichungsinformation und dem ersten Erfassungssignal, welches ein zweites Teilobjekt (62) des Panoramaobjekts (6) spezifiziert, wobei eine Abweichung zwischen dem ersten Teilobjekt (61) und dem zweiten Teilobjekt (62) einer Abweichung entspricht, die durch die Abweichungsinformation angezeigt ist; eine Signalsendeeinrichtung (14) zum Senden des zweiten Erfassungssignals an ein entferntes Bildaufnahmegerät (2), welches dazu ausgebildet ist, Bildaufnahmen des Panoramaobjekts (6) durchzuführen, um das Videosignal des zweiten Teilobjekts (62) durch Benutzung des zweiten Erfassungssignals zu erfassen und das erfasste Videosignal auszugeben; und eine Bild-Vermittlungseinrichtung (15) zum Empfangen des Videosignals von dem fernen Bildaufnahmegerät (2) und zum Senden des empfangenen Videosignals an eine Bildanzeigevorrichtung (32), das sich an dem gleichen Ort befindet wie das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3), wobei das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3) ausgebildet ist, ein Bild der Umgebung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) aufzunehmen und die Umgebungsvideosignale die Umgebung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) repräsentieren.
Gerät nach Anspruch 2, bei welchem: die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) eine Vorrichtung zur Erkennung von Richtungsinformation als die Abweichungsinformation ist, die der Bewegungsrichtung des zweiten Bildes in Bezug auf das erste Bild entspricht, oder/und von Zoominformation, die einer Änderung in der Größe des Teiles des zweiten Bildes entspricht, das einem Teil des ersten Bildes entspricht; und die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Referenzpixelpositionssignals als das zweite Erfassungssignal ist, welches eine Referenzpixelposition des zweiten Teilobjekts (62) repräsentiert, erhalten durch die Korrektur eines Referenzpixelpositionssignals, welches eine Referenzpixelposition des ersten Teilobjekts (61) repräsentiert, gemäß der Richtungsinformation und/oder einem der Zoominformation entsprechenden Bild-Heran/Wegzoomsignal.
Gerät nach Anspruch 2, ferner enthaltend: eine Kamerarichtungsspeichervorrichtung (19) in der Identifikationsinformation von jedem von mehreren Kamerageräten (2₁ –2_N ) gespeichert sind, die in dem entfernten Bildaufnahmegerät (2) vorgesehen sind und die in ihrer Aufnahmerichtung im Winkel beabstandet sind; und bei welcher: die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) eine Vorrichtung zur Erkennung von Richtungsinformation entsprechend der Richtung der Bewegung des zweiten Bilds in Bezug auf das erste Bild als die Abweichungsinformation, oder/und einer Zoominformation entsprechend der Änderung in der Größe des Teils des zweiten Bildes, das einem Teil des ersten Bildes entspricht, ist; und die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung eine Vorrichtung ist, die zur Bestimmung der Aufnahmerichtung ausgelegt ist, und zwar durch Bezugnahme auf die Kamerarichtungsspeichervorrichtung (19) auf der Basis eines Informationssignals über die Identifikation der übertragenden Kamera als dem ersten Erfassungssignal und der Richtungsinformation als der Abweichungsinformation, um als das zweite Erfassungssignal ein Informationssignal über die Identifikation der übertragenden Kamera zu erzeugen, das dasjenige der Kamerageräte (2₁ –2_N ) identifiziert, dessen Aufnahmerichtung der festgelegten Aufnahmerichtung entspricht, und/oder ein Referenzpixelpositionssignal, welches die Referenzpixelposition des zweiten Teilobjekts (62) repräsentiert und das erhalten wird durch Korrektur eines die Referenzpixelposition eines ersten Teilobjekts (61) darstellenden Referenzpixelpositionssignals, gemäß der Richtungsinformation oder/und einem der Zoominformation entsprechenden Bild-Heran/Wegzoomsignal.
Gerät nach Anspruch 2, bei welchem: die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) eine Vorrichtung zur Erkennung, als die Abweichungsinformation, von Richtungsinformation entsprechend der Bewegungsrichtung des zweiten Bildes in Bezug auf das erste Bild oder/und von Zoominformation entsprechend der Änderung in der Größe des zweiten Bildes in Bezug auf das erste Bild ist; und die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung zur Erzeugung, als das zweite Erfassungssignal, eines Aufnahmerichtungsänderungssignals entsprechend der Richtungsinformation oder/und einem Zoom-Änderungssignal entsprechend der Zoominformation ist.
Gerät nach Anspruch 2, bei welchem: das Umgebungs-Bildempfangseinrichtung (11) eine Vorrichtung zum Empfangen einer jeweiligen Sequenz von Umgebungsvideosignalen von jedem von einer Vielzahl von mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräten (3₁ –3_M ) ist; und die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) eine Vorrichtung ist, die mit einem Bildspeicher (12b) zur Speicherung eines Umgebungsvideosignals versehen ist, welches für jedes mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3), das sein Umgebungsvideosignal übertragen hat, das erste Bild repräsentiert, um Abweichungsinformation entsprechend einem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3₁ –3_M ) zu erfassen, welches das Umgebungsvideosignal übertragen hat, und zwar auf der Basis des empfangenen Umgebungsvideosignals, welches das zweite Bild repräsentiert, und des in dem Bildspeicher (12b) gespeicherten Umgebungsvideosignals, das dem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) entspricht, welches das Umgebungsvideosignal übertragen hat; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung ist, die mit einem Erfassungssignalspeicher (13a) versehen ist zur Speicherung für jedes mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3), welches sein Umgebungsvideosignal übertragen hat, des ersten Erfassungssignals, um das zweite Erfassungssignal für ein jeweiliges mit einer Kamera versehenes tragbares Endgerät (3), das sein Umgebungsvideosignal übertragen hat, aus der Abweichungsinformation, die dem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) entspricht, und dem in dem Erfassungssignalspeicher (13a), der dem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) entspricht, gespeicherten ersten Erfassungssignal zu erzeugen, und um das entsprechende Signal in dem Erfassungssignalspeicher (13a) mit dem zweiten Erfassungssignal zu aktualisieren; die Signalsendeeinrichtung (14) eine Vorrichtung zum Senden des zweiten Erfassungssignals und von Information zur Identifikation des diesem entsprechenden, mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) ist; und die Bild-Vermittlungseinrichtung (15) eine Vorrichtung zum Senden seiner empfangenen Videosignale zu der Bildanzeigevorrichtung (32) des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) ist, welches durch die Identifikationsinformation für ein mit einer Kamera versehenes tragbares Endgerät, welche zusammen mit dem Videosignal empfangen wurde, angegeben ist.
Gerät nach Anspruch 2, 3 oder 4, bei welchem: das Umgebungs-Bildempfangseinrichtung (11) ausgebildet ist, eine jeweilige Sequenz von Umgebungsvideosignalen von jedem von einer Vielzahl von mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräten (3₁ –3_N ) zu empfangen; die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) ausgebildet ist, die Abweichungsinformation für jedes mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3₁ –3_N ) zu erkennen; das Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) mit einem Erfassungssignalspeicher (13a) zur Speicherung des ersten Erfassungssignals für jede Identifikationsinformation, die ein jeweiliges mit einer Kamera versehenes tragbares Endgerät (3₁ –3_N ) identifiziert, versehen ist; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) dafür ausgelegt ist, das zweite Erfassungssignal aus dem Abweichungsinformationssignal und dem ersten Erfassungssignal in dem Erfassungssignalspeicher (13a) für jede Identifikationsinformation zu erzeugen; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) dafür ausgelegt ist, das Erfassungssignal in dem Erfassungssignalspeicher (13a) mit dem zweiten Erfassungssignal für jede Identifikationsinformation zu aktualisieren; die Signalsendeeinrichtung (14) dafür ausgelegt ist, das zweite Erfassungssignal und die entsprechende Identifikationsinformation zu dem entfernten Bildaufnahmegerät (2) zu senden; und die Bildvermittlungseinrichtung (15) dafür ausgelegt ist, das Videosignal und die entsprechende Identifikationsinformation von dem entfernten Bildaufnahmegerät (2) zu empfangen und das empfangene Videosignal an die Bildanzeigevorrichtung (32) des der empfangenen Identifikationsinformation entsprechenden, mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3₁ –3_N ) zu senden.
Bilderfassungsgerät (1) enthaltend: eine Umgebungs-Bildempfangseinrichtung (11) zum Empfangen einer Sequenz von Umgebungsvideosignalen von einem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3); eine Abweichungserkennungsvorrichtung (12) zur Erkennung von Abweichungsinformation aus einem Paar aufeinander folgender Umgebungsvideosignale der Video-Sequenz, die von der Umgebungsbildempfangseinrichtung empfangen wurden, die eine Änderung eines ersten Bildes anzeigt, welches durch das eine der Umgebungsvideosignale des Paares repräsentiert wird, das dem anderen in der Sequenz vorangeht, in Bezug auf ein zweites Bild, welches durch das andere Umgebungsvideosignal des Paares repräsentiert ist; eine Speichereinrichtung (13a) zur Speicherung eines ersten Erfassungssignals, welches ein erstes Teilobjekt (61) eines Panoramaobjekts (6) spezifiziert; eine Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13), um aus der Abweichungsinformation und dem ersten Erfassungssignal ein zweites Erfassungssignal zu erzeugen, welches ein zweites Teilobjekt (62) eines Panoramaobjekts (6) spezifiziert, wobei eine Abweichung zwischen dem ersten Teilobjekt (61) und dem zweiten Teilobjekt (62) einer Abweichung entspricht, die von der Abweichungsinformation angegeben ist; eine entfernte Bildempfangsvorrichtung (16) zum Empfang eines Videosignals, welches von einer entfernten Bildaufnahmegerät (2) gesendet wird, die die Bildaufnahme des Panoramaobjekts (6) durchgeführt hat; eine Bilderfassungsvorrichtung (17) zum Empfangen des Videosignals von der entfernten Bildempfangsvorrichtung (16) und zur Erfassung des Videosignals des zweiten Teilobjekts (62) aus dem empfangenen Videosignal unter Verwendung des zweiten Erfassungssignals; und eine Bildsendevorrichtung (18) zum Senden des erfassten Videosignals an eine Bildanzeigevorrichtung (32) an demselben Ort, an dem sich das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3) befindet, wobei das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3) dafür ausgelegt ist, eine Bildaufnahme der Umgebung des mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) zu fertigen und die Umgebungsvideosignale die Umgebung des mit einer Kamera ausgerüsteten tragbaren Endgeräts (3) repräsentieren.
Gerät nach Anspruch 8, bei welchem: die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) eine Vorrichtung ist, die als die Abweichungsinformation Richtungsinformation entsprechend der Richtung der Bewegung des zweiten Bildes in Bezug auf das erste Bild oder/und Zoominformation entsprechend einer Änderung in der Größe des Teils des zweiten Bildes erfasst, das einem Teil des ersten Bildes entspricht; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung ist, die als das zweite Erfassungssignal ein zweites Referenzpixelpositionssignal erzeugt, welches eine Referenzpixelposition eines zweiten Teilobjekts (62) repräsentiert, welche erhalten wird durch Korrektur eines ersten Referenzpixelpositions-Signals, welches eine Referenzpixelposition des ersten Teilobjekts (61) repräsentiert, entsprechend der Richtungsinformation oder/und einem Bild-Heran/Wegzoomsignal entsprechend der Zoominformation; und die Bilderfassungsvorrichtung (17) eine Vorrichtung zur Erfassung eines Bildes des Videosignals des zweiten Teilobjekts (62) von dem Videosignal ist, welches durch das zweite Referenzpixelpositionssignal spezifiziert ist, oder/und welches erzeugt wird durch Heran/Wegzoomen anhand des Bild-Heran/Wegzoomsignals relativ zu dem ersten Teilobjekt (61), eines Teilbilds des Panoramabildes des Videosignals, welches durch das erste oder zweite Referenzpixelpositionssignal spezifiziert ist.
Gerät nach Anspruch 8, bei welchem: die entfernte Bildempfangsvorrichtung (16) Videosignale von einer Vielzahl von Kamerageräten (2₁ –2_N ) des entfernten Bildaufnahmegeräts (2) empfängt, deren Aufnahmerichtungen im Winkel beabstandet sind; und das Gerät ferner enthält: eine Kamerarichtungsspeichervorrichtung (19), in der Identifikationsinformation über die Vielzahl von Kameravorrichtungen (2₁ –2_N ) und ihren Aufnahmerichtungen entsprechende Informationen gespeichert sind; wobei: die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) eine Vorrichtung ist, die als die Abweichungsinformation Richtungsinformationen entsprechend der Richtung der Bewegung des zweiten Bildes in Bezug auf das erste Bild erfasst; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung ist, die dafür ausgelegt ist, die Aufnahmerichtung zu bestimmen, indem sie bezugnehmend auf die Kamerarichtungsspeichervorrichtung (19) aufgrund eines Signals zur Identifikation der übertragenden Kamera als das erste Erfassungssignal und die Richtungsinformation als die Abweichungsinformation eine Information über die Identifikation der übertragenden Kamera mit derjenigen Kamera-Identifikationsinformation, die der bestimmten Aufnahmerichtung entspricht, als das zweite Erfassungssignal erzeugt; und die Bilderfassungsvorrichtung (17) eine Vorrichtung zur Erfassung des einen der Videosignale als das zweite Erfassungssignal ist, das der erzeugten Information zur Identifikation der übertragenden Kamera entspricht.
Gerät nach Anspruch 10, bei welchem: die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) eine Vorrichtung zur Erkennung einer zweiten Richtungsinformation entsprechend der Bewegungsrichtung des zweiten Bildes mit Bezug auf das erste Bild in einer Richtung senkrecht zu der Richtung der Bewegung der erkannten Richtungsinformation oder/und von Zoominformation entsprechend einer Änderung in der Größe des Teils des zweiten Bildes, das einem Teil des ersten Bildes entspricht, als die Abweichungsinformation umfasst; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung ist, die als das zweite Erfassungssignal ein Referenzpixelpositionssignal erzeugt, welches eine Referenzpixelposition des zweiten Teilobjekts (62) repräsentiert, welches erhalten wird durch Korrektur eines eine Referenzpixelposition des ersten Teilobjekts (61) darstellendes Referenzpixelpositionssignal entsprechend der zweiten Richtungsinformation oder/und einem Bild-Heran/Wegzoomsignal entsprechend der Zoominformation; und die Bilderfassungsvorrichtung (17) eine Vorrichtung ist, die ein Videosignalbild von dem erfassten Videosignal als das zweite Teilobjekt (62) erfasst, welches durch das zweite Referenzpixelpositionssignal spezifiziert ist oder/und das durch Heran/Wegzoomen eines Teilbilds des Bildes des erfassten Videosignals, welches durch das erste oder zweite Referenzpixelpositionssignal spezifiziert ist, anhand des Bild-Heran/Wegzoomsignals in Bezug auf das erste Teilobjekt (61) erzeugt worden ist.
Gerät nach Anspruch 8, bei welchem: das Umgebungs-Bildempfangseinrichtung (11) ein Gerät zum Empfang einer jeweiligen Folge von Umgebungsvideosignalen von jedem von einer Vielzahl von mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräten (3₁ –3_M ) ist; die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) eine Vorrichtung mit einem Bildspeicher (12b) zur Speicherung eines Umgebungsvideosignals ist, welches das erste Bild für jedes mit einer Kamera versehene tragbare Gerät (3) repräsentiert, das sein Umgebungsvideosignal übertragen hat, zur Erkennung von Abweichungsinformation entsprechend dem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) auf der Basis des empfangenen Umgebungsvideosignals, welches das zweite Bild repräsentiert, und des Umgebungsvideosignals, das in dem Bildspeicher (12b) entsprechend dem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) gespeichert ist; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung ist, die mit einem Erfassungssignalspeicher (13a) zur Speicherung des ersten Erfassungssignals für jedes mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3) versehen ist, welches sein empfangenes Umgebungsvideosignal übertragen hat, um das zweite Erfassungssignal entsprechend dem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) aus der Abweichungsinformation entsprechend dem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) und dem ersten Erfassungssignal, welches in dem Erfassungssignalspeicher (13a) entsprechend dem jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) gespeichert ist, zu erzeugen, und zur Aktualisierung des entsprechenden Signals in dem Erfassungssignalspeicher (13a) mit dem zweiten Erfassungssignal; die Bilderfassungsvorrichtung eine Vorrichtung zur Erfassung eines Videosignals für jedes zweite Erfassungssignal ist, welches in dem Erfassungssignalspeicher (13a) gespeichert ist; und die Bildsendevorrichtung (18) eine Vorrichtung zum Senden des entsprechenden erfassten Videosignals für jedes mit einer Kamera ausgerüstete tragbare Endgerät (3) an eine entsprechende Bildanzeigevorrichtung (32) an der selben Stelle wie die des jeweiligen mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) ist.
Gerät nach Anspruch 10, bei welchem: die Umgebungs-Bildempfangseinrichtung (11) dafür ausgelegt ist, eine entsprechende Sequenz von Umgebungsvideosignalen von jedem aus der Vielzahl von mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräten (3₁ –3_N ) zu empfangen; die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) dafür ausgelegt ist, die Abweichungsinformation für jedes mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3₁ –3_N ) zu erkennen; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) mit einem Erfassungssignalspeicher (13a) zur Speicherung eines jeweiligen, vorher erzeugten ersten Erfassungssignals für jede Identifikationsinformation, die ein bestimmtes, mit einer Kamera versehenes tragbares Endgerät (3₁ –3_N ) identifiziert, versehen ist; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) dafür ausgelegt ist, für jedes Identifikationssignal eine entsprechende zweite Erfassungsinformation von dem entsprechenden Abweichungsinformationssignal und dem entsprechenden ersten Erfassungssignal in dem Erfassungssignalspeicher (13a) zu erzeugen; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) dafür ausgelegt ist, für jede Identifikationsinformation das entsprechende erste Erfassungssignal in dem Erfassungssignalspeicher (13a) mit dem entsprechenden zweiten Erfassungssignal zu aktualisieren; die Bilderfassungsvorrichtung (17) dafür ausgelegt ist, ein jeweiliges Videosignal für jede Identifikationsinformation zu erfassen, für die ein erstes Erfassungssignal in dem Erfassungs signalspeicher (13a) gespeichert ist; und eine Bildsendevorrichtung (18) vorgesehen ist, um jedes der erfassten Videosignale zu dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3₁ –3_N ) zu senden, das durch die entsprechende Identifikationsinformation identifiziert ist.
Gerät nach Anspruch 13, bei welchem: das Abweichungsinformationssignal eine Richtungsinformation ist, die der Richtung der Bewegung des zweiten Bildes in Bezug auf das erste Bild entspricht oder/und eine Zoominformation, die einer Änderung der Größe des zweiten Bildes in Bezug auf das erste Bild entspricht; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung ist, die als das zweite Erfassungssignal ein Referenzpixelpositionssignal erzeugt, welches eine Referenzpixelposition des zweiten Teilobjekts (62) repräsentiert, die durch Korrektur eines eine Referenzpixelposition des ersten Teilobjekts (61) darstellenden Referenzpixelpositionssignals gemäß der Richtungsinformation oder/und einem der Zoominformation entsprechenden Bild-Heran/Wegzoomsignal erhalten wird; und die Bilderfassungsvorrichtung (17) eine Vorrichtung ist, die ein Videosignalbild von dem erfassten Videosignal als das zweite Teilobjekt (62) erfasst, welches durch das zweite Referenzpixelpositionssignal spezifiziert ist oder/und das durch Heran/Wegzoomen eines Teilbilds des Bildes des erfassten Videosignals, welches durch das erste oder zweite Referenzpixelpositionssignal spezifiziert ist, anhand des Bild-Heran/Wegzoomsignals in Bezug auf das erste Teilobjekt (61) erzeugt worden ist.
Gerät nach Anspruch 13, bei welchem: die entfernte Bildempfangsvorrichtung (16) dafür ausgelegt ist, eine Sequenz von Videosignalen von einer Vielzahl von Kamerageräten (2₁ –2_N ) des entfernten Bildaufnahmegeräts (2) zu empfangen, wobei deren Aufnahmerichtungen im Winkel voneinander beabstandet sind; und das Gerät ferner enthält: eine Kamerarichtungsspeichervorrichtung (19), die in sich Identifikationsinformation über die Vielzahl von Kamerageräten (2₁ –2_N ) und deren Aufnahmerichtungen entsprechende Information gespeichert hat; wobei: die Abweichungsinformation eine Richtungsinformation ist, die der Bewegungsrichtung des zweiten Bildes in Bezug auf das erste Bild entspricht, oder/und eine Zoominformation, die einer Änderung der Größe des Teils des zweiten Bildes entspricht, der einem Teil des ersten Bildes entspricht; die Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) eine Vorrichtung ist, die dafür ausgelegt ist, die Aufnahmerichtung zu bestimmen, indem sie sich auf den Kamerarichtungsspeichervorrichtung (19) bezieht, auf der Basis eines Informationssignals zur Identifikation der übertragenden Kamera als dem ersten Erfassungssignal und der Richtungsinformation als Abweichungsinformation, um als zweites Erfassungssignal ein Informationssignal zur Identifizierung der übertragenden Kamera aus der Kamera-Identifikationsinformation, die der bestimmten Aufnahmerichtung entspricht, und/oder ein Referenzpixelpositionssignal zu erzeugen, welches eine Referenzpixelposition des zweiten Teilobjekts (62) repräsentiert, die durch Korrektur eines eine Referenzpixelposi tion des ersten Teilobjekts (61) darstellenden Referenzpixelpositionssignals gemäß der Richtungsinformation oder/und einem der Zoominformation entsprechenden Bild-Heran/Wegzoomsignal erhalten wird; und die Bilderfassungsvorrichtung (17) eine Vorrichtung zur Erfassung des einen von einer Vielzahl von Videosignalen ist, welches dem erzeugten Informationssignal zur Identifikation der übertragenden Kamera entspricht, und zur Erfassung eines Bildes des Videosignals des zweiten Teilobjekts (62) von dem erfassten Videosignal, welches durch das zweite Referenzpixelpositions-Signal spezifiziert ist, oder/und welches durch Heran/Wegzoomen anhand des Bild-Heran/Wegzoomsignals in Bezug auf das erste Teilobjekt (61) erzeugt ist, ein Teilbild des Panoramabildes des Panorama-Videosignals, welches spezifiziert ist durch das erste oder zweite Referenzpixelpositions-Signal.
Gerät nach Anspruch 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Folgendes vorgesehen ist: eine Abweichungshysterese-Speichervorrichtung (12e) zur Speicherung der Hysterese der Abweichungsinformation; eine Entscheidungsvorrichtung (12f) für die Entscheidung, ob die Abweichungsinformation, die durch die Abweichungserkennungsvorrichtung (12) erkannt worden ist, abnormal ist oder nicht, indem sie sich auf die Hystereseinformation bezieht, die in der Abweichungshysterese-Speichervorrichtung (12e) gespeichert ist; und eine Vorrichtung (12g), die, wenn die Entscheidungsvorrichtung (12f) entscheidet, dass die Abweichungsinformation abnormal ist, die Zuführung der erkannten Abweichungsinformation zu dem Erfassungssignalerzeugungsvorrichtung (13) verhindert.
Computerprogramm, enthaltend eine Computerprogrammcodemittel, die dafür ausgelegt sind, wenn sie auf einem Computer ablaufen, ein Verarbeitungsverfahren für ein Bilderfassungsgerät (1) durchzuführen, gekennzeichnet durch: einen ersten Schritt der Entscheidung, ob ein Kamerabetriebskommando zur Änderung der Aufnahmerichtung einer Kamera (2, 21, 33) oder/und des Blickfeldwinkels eines Objektivs empfangen wird oder nicht; einen zweiten Schritt des Empfangens einer Sequenz von Umgebungsvideosignalen eines umgebenden Objektes eines mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3) wenn in dem ersten Schritt entschieden wurde, dass dieses Kommando empfangen ist; einen dritten Schritt der Erkennung von Abweichungsinformation aus dem empfangenen Umgebungsvideosignal, die eine Abweichung des Bildes anzeigt, welches durch das Umgebungsvideosignal repräsentiert wird, welches gegenwärtig durch das Bilderfassungsgerät (1) empfangen wird, in Bezug auf das Bild, welches repräsentiert wird durch ein Umgebungsvideosignal, das vorher durch das Bilderfassungsgerät (1) empfangen wurde; einen vierten Schritt der Erzeugung eines gegenwärtigen Erfassungssignals, welches ein zweites Teilobjekt (62) als einen Teil des Panoramaobjekts (6), welches durch ein entferntes Bildaufnahmegerät (2) aufgenommen wird, spezifiziert, und zwar aus der Abweichungsinformation und einem vorigen Erfassungssignal, welches ein erstes Teilobjekt (61) als einen Teil eines Panoramaobjekts (6), welches durch das entfernte Bildaufnahmegerät (2) aufgenommen wurde, spezifiziert, wobei eine Abweichung zwischen dem ersten Teilobjekt (61) und dem zweiten Teilobjekt (62) einer Abweichung entspricht, die von der Abweichungsinformation angezeigt wird; einen fünften Schritt des Sendens des erzeugten gegenwärtigen Erfassungssignals zu einem entfernten Bildaufnahmegerät (2), welches die Aufnahme des Panoramaobjekts (6) durchführt, das Videosignal des zweiten Teilobjekts (62) unter Verwendung des gegenwärtigen Erfassungssignals erfasst und das erfasste Videosignal ausgibt; einen sechsten Schritt des Empfangens des Videosignals von dem entfernten Bildaufnahmegerät (2); einen siebten Schritt des Sendens des empfangenen Videosignals an eine Bildanzeigevorrichtung (32) an demselben Ort wie das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3); und einen achten Schritt der Entscheidung, ob ein Kamerabetrieb-Beenden-Kommando empfangen wird; wobei, wenn das Betriebs-Kommando nicht in dem ersten Schritt empfangen wird, die Verarbeitung zu dem sechsten Schritt fortschreitet, und wenn das Stop-Kommando in dem achten Schritt nicht empfangen wird, die Verarbeitung zu dem ersten Schritt zurückkehrt.
Computerprogramm, enthaltend Computerprogrammcodemittel, die dafür ausgelegt sind, wenn sie auf einem Computer ablaufen, ein Verarbeitungsverfahren für ein Bilderfassungsgerät (1) auszuführen, gekennzeichnet durch: einen ersten Schritt der Entscheidung, ob ein Kamerakommando zur Änderung der Aufnahmerichtung einer Kamera (2, 21, 33) oder/und des Blickfeldwinkels des Objektivs empfangen ist oder nicht; einen zweiten Schritt des Empfangens einer Sequenz von Umgebungsvideosignalen eines umgebenden Objekts eines mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgeräts (3) von dem mit einer Kamera versehenen tragbaren Endgerät (3), wenn in dem ersten Schritt entschieden worden ist, dass das Kommando empfangen ist; einen dritten Schritt der Erkennung von Abweichungsinformation aus den empfangenen Umgebungssignalen, die eine Änderung des Bildes anzeigen, welches von dem Umgebungsvideosignal dargestellt wird, das gegenwärtig durch das Bilderfassungsgerät (1) empfangen wird, in Bezug auf das Bild, welches durch das Umgebungsvideosignal dargestellt wird, das vorher durch das Bilderfassungsgerät (1) empfangen worden ist; einen vierten Schritt der Erzeugung eines gegenwärtigen Erfassungssignals, welches ein zweites Teilobjekt (62) als einen Teil des durch ein entferntes Bildaufnahmegerät (2) aufgenommen Panoramaobjekts (6) spezifiziert, aus der Abweichungsinformation und einem vorigen Erfassungssignal, das ein erstes Teilobjekt (61) als einen Teil eines durch das entfernte Bildaufnahmegerät (2) aufgenommenen Panoramaobjekts (6) spezifiziert, wobei eine Abweichung zwischen dem ersten Teilobjekt (61) und dem zweiten Teilobjekt (62) einer Abweichung entspricht, die durch das Abweichungssignal angezeigt wird; einen fünften Schritt des Empfangens eines Videosignals von dem entfernten Bildaufnahmegerät (2); einen sechsten Schritt der Erfassung eines Videosignals des zweiten Teilobjekts (62) von dem empfangenen Videosignal unter Verwendung des gegenwärtigen Erfassungssignals; einen siebten Schritt des Sendens des erfassten Videosignals an eine Bildanzeigevorrichtung (32) an demselben Platz wie das mit einer Kamera versehene tragbare Endgerät (3); und einen achten Schritt der Entscheidung, ob ein Kamerabetrieb-Beenden-Kommando empfangen ist; wobei, wenn das Betriebs-Kommando in dem ersten Schritt nicht empfangen wird, die Verarbeitung zu dem fünften Schritt fortschreitet, und wenn das Stopp-Kommando in dem achten Schritt nicht empfangen wird, die Verarbeitung zu dem ersten Schritt zurückkehrt.