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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Überwachungskamerasystem (oder
eine Überwachungsvorrichtung),
das einen 360°-Überwachungsbereich
abdeckt, und auf ein Verfahren zum Anzeigen eines Bilds hiervon
sowie insbesondere auf eine Überwachungskamera
und auf ein Kamerabild-Anzeigeverfahren, die eine Anzeige erzeugen können, so
dass ein Abschnitt eines Bilds für
den Schutz der Privatsphäre
abgedeckt ist.
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Bisher
wurde eine Überwachungskamera vertrieben,
bei der eine Kamera und ein Drehtisch hierfür in einem kuppelförmigen Gehäuse angeordnet
sind. Diese Überwachungskamera
wird als "Verbundkamera" bezeichnet, da die
Kamera durch Bewegungen der verdrehbaren Tische in der Lage ist, sich
horizontal zu drehen (Schwenken), während sie sich vertikal dreht
(Neigen). In den Schwenkrichtungen kann sich die Verbundkamera um
360° ohne
Einschränkung
drehen, während
sie sich in den Neigungsrichtungen in einem Winkelbereich von 0
bis 90 Grad, d. h. von einer horizontalen Ausrichtung bis zu einer
vertikalen Ausrichtung drehen kann. Außerdem kann diese Verbundkamera
durch die Verarbeitung einer Steuereinheit ein Photo unter einem
gewünschten
Winkel oder in einer gewünschten
Richtung aufnehmen, wenn sie an der Decke von öffentlichen Einrichtungen oder
dergleichen installiert ist. Außerdem dreht
sich dann, wenn ein Zielobjekt direkt unter ihr vorübergeht,
wie in 15 gezeigt ist, die Kamera 10 direkt
nach unten und sie kann sich um ihre Linse um 180° drehen,
um das Zielobjekt ununterbrochen einzufangen, um somit Bilder über einen
vollständigen Überwachungsbereich
zu liefern.
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13 ist
eine Darstellung eines Zustands, bei dem eine Steuereinheit 12 zum
Steuern einer Verbundkamera 11 des Standes der Technik
und ein Monitor 13 zum Anzeigen eines Bilds, das durch
die Verbundkamera 11 aufgenommen wurde, über ein Koaxialkabel 16 mit
der Verbundkamera 11 verbunden sind. Die Steuereinheit 12 wirkt
als ein Steuerelement und umfasst einen Steuerhebel 14 und
ein numerisches Tastenfeld (numerische Tasten) 15.
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Diese
Verbundkamera 11 ist so entworfen, dass mehrere Kamerapositionen,
die z. B. in einer Richtung zu einem Eingang, in einer Richtung
zu einem Ausgang und in einer Richtung zu einem Fenster aufnehmen,
in der Steuereinheit 12 in Form von Kennzahlen (ID) voreingestellt
sind. Nach dem Voreinstellen, kann die Kamera so gedreht werden,
dass sie die voreingestellte Zielrichtung einnimmt, indem einfach
die Kennzahl, die der Kameraposition entspricht, unter Verwendung
des numerischen Tastenfelds 15 eingegeben wird.
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Außerdem wird
der Steuerhebel 14 der Steuereinheit 12 betätigt, um
die Bewegungsgeschwindigkeit (Drehgeschwindigkeit) der Kamera 11 zu steuern.
Wenn der Steuerhebel 14 geneigt wird, wie in 14 gezeigt
ist, dreht sich die Kamera 11 in einer Neigungsrichtung
mit einer Geschwindigkeit, die zu der Bewegungskomponente des Steuerhebels 14 in
Richtung der Y-Achse
proportional ist, und dreht sich in einer Schwenkrichtung mit einer
Geschwindigkeit, die zu der Bewegungskomponente hiervon in Richtung
der X-Achse proportional ist. Eine Bedienperson prüft Bilder,
während
sie den Monitor 13 betrachtet, und wenn die sich drehende
Kamera 11 eine gewünschte
Richtung erreicht, bringt die Bedienperson den Steuerhebel 14 wieder
in die neutrale Stellung, um ihre Drehungen in den Neigungs- und Schwenkrichtungen
anzuhalten.
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Die
Kamera des Standes der Technik besitzt ferner dann, wenn sie installiert
ist, um einen öffentlichen
Platz zu überwachen,
eine Funktion, bei der der Drehwinkel dieser Kamera in der Weise
eingeschränkt
ist, dass benachbarte Privathäuser
nicht auf dem Bildschirm (in der Szene) erscheinen, wodurch dann,
wenn die Kamera ein Bild der Privathäuser darstellt, deren Bild
vollkommen schwarz wird, wodurch der Schutz der Privatsphäre realisiert
wird.
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Bei
dem herkömmlichen
Verfahren des Schutzes der Privatsphäre zur Verwendung bei einem Überwachungskamerasystem
verschwindet jedoch ein Bild, das von dem geschützten Bereich verschieden ist,
ebenfalls, da sich die Einschränkung
auf die Aufnahmerichtung bezieht, oder das gesamte Bild wird schwarz,
was eine Beeinträchtigung
der Überwachungsfunktion
darstellt.
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In
letzter Zeit hat eine Gruppe, der die Erfinder der vorliegenden
Erfindung angehören,
eine neue Verbundkamera entwickelt, die sich um 180° in den Neigungsrichtungen
drehen kann, während
sie sich uneingeschränkt
um 360° in
den Schwenkrichtungen drehen kann. Obwohl diese Verbundkamera den
vergrößerten Freiheitsgrad
der Bewegung in den Bewegungsrichtungen schaffen kann, um einen
größeren Bereich
funktionell zu überwachen,
gibt es einen zusätzlichen
Bedarf an einem Verfahren, um den Schutz der Privatsphäre zu realisieren,
ohne die Überwachungsfunktion
zu beeinträchtigen.
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Das
Patent JP-A-06/181539 offenbart ein Überwachungskamerasystem, bei
dem eine Überwachungskamera,
die in Schwenkrichtungen und Neigungsrichtungen verdrehbar ist,
mittels einer Speichersteuereinheit gesteuert wird, wobei das System ein
Mittel zum Speichern von Maskendaten enthält, die beim Maskieren einer
Privatsphärenzone
in einem Bild, das durch die Überwachungskamera
aufgenommen wurde, verwendet werden sollen. Diese Offenbarung betrifft
außerdem
ein Verfahren zum Anzeigen des Bilds einer derartigen Kamera.
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Die
vorliegende Erfindung wurde dementsprechend im Hinblick auf die
Beseitigung der oben genannten Probleme entwickelt und es ist eine
Aufgabe der Erfindung, ein Überwachungskamerasystem
und ein Verfahren zum Anzeigen von Kamerabildern zu schaffen, die
in der Lage sind, die Privatsphäre
von einem Kamerabild zu schützen,
ohne eine Überwachungsfunktion
zu stören.
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Zu
diesem Zweck wird in einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Überwachungskamera geschaffen,
die im Anspruch 1 definiert ist.
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In
diesem Fall stellt das Steuermittel die Maskendaten durch Verwendung
eines Konturparameters einer Ausgestaltung der Maskenzone zum Abdecken
der Privatsphärenzone
ein. Zum Einstellen der Maskendaten verwendet das Steuermittel im
Einzelnen als den Konturparameter Mittelpunktskoordinaten und einen
Größenkoeffizienten
der Maskenzonenausgestaltung, Mittelpunktskoordinaten der Maskenzonenausgestaltung
und einen Radius der Maskenzonenausgestaltung oder Koordinaten eines
linken oberen Eckpunkts und eines rechten unteren Eckpunkts der
Maskenzonenausgestaltung. Außerdem
erfolgt das Einstellen der Maskendaten an einem zentralen Abschnitt
des Bilds, das durch die Überwachungskamera
aufgenommen wurde.
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In
dem Überwachungskamerasystem
hält die Überwachungskamera
alternativ die Maskendaten, die auf der Grundlage von Mittelpunktskoordinaten
und von einem oder mehreren Konturgrößenparametern der Maskenzonenausgestaltung
erzeugt werden.
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In
dem Überwachungskamerasystem
wird des Weiteren die Maskierung in einem Bereich verhindert, in
dem ein Neigungswinkel unter einem vorbe stimmten Wert liegt, und
das Steuermittel verwaltet die mehreren Masken, die in einer Szene
enthalten sind, die durch die Überwachungskamera
aufgenommen wird, und verhindert das Einstellen von Masken, deren
Anzahl in der einen Szene einen vorbestimmten Wert übersteigt.
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In
dem Überwachungskamerasystem
werden des Weiteren die Maskendaten zusammen mit der Zahl und dem
Namen, die oder der eine Maskenzone zum Abdecken der Privatsphärenzone
angibt, in der Überwachungskamera
gespeichert, wobei dann, wenn die Zahl oder der Name von dem Steuermittel
empfangen wird, die Überwachungskamera eine
Anzeige einer Maskenzone liefert, die durch die Maskendaten festgelegt
ist, die gemeinsam mit der Zahl oder dem Namen gehalten werden.
Das heißt, wenn
die Zahl oder der Name von dem Steuermittel in einem Maskenkorrekturmodus
empfangen wird, liefert die Überwachungskamera
eine Anzeige einer Maskenzone, die der Zahl oder dem Namen entspricht.
Außerdem
invertiert die Überwachungskamera
die darin gehaltenen Maskendaten vertikal, wenn die Privatsphärenzone
maskiert wird.
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Darüber hinaus
erfolgt das Einstellen oder Löschen
der Maskendaten lediglich dann, wenn in das Steuermittel ein Passwort
eingegeben wird und eine Position einer Maskenzone zum Abdecken
der Privatsphärenzone
von einer zentralen Position eines Bildschirms abweicht, der ein
Bild anzeigt, das durch die Überwachungskamera
aufgenommen wurde, wobei die Überwachungskamera
die Ausgestaltung der Maskenzone korrigiert. Außerdem wandelt dann, wenn mehrere
Maskenzonen in einer Szene erscheinen, die Überwachungskamera die mehreren Maskenzonen
vor der Maskierungsverarbeitung in eine vergrößerte Maskenzone um.
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Wenn
eine Maskenzone auf einem Bildschirm zum Anzeigen eines Bilds, das
durch die Überwachungskamera
aufgenommen wurde, eingestellt wird, steuert das Steuermittel darüber hinaus eine
Bewegungsgeschwindigkeit der Überwachungskamera
für eine
Maskenverarbeitungsfähigkeit.
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Ein
weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung schafft ein Verfahren
zum Anzeigen eines Bilds, das durch eine Überwachungskamera aufgenommen wurde,
wobei das Verfahren im Anspruch 17 definiert ist.
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Bei
dem Bildanzeigeverfahren wird die Maskierung in einem Bereich verhindert,
in dem ein Neigungswinkel unter einem vorbestimmten Wert liegt, und
wenn die Maskenzone von einem zentralen Abschnitt eines Bildschirms
zum Anzeigen des Bilds, das durch die Überwachungskamera aufgenommen wurde,
abweicht, wird die Maskenzonenausgestaltung korrigiert und angezeigt,
um die gesamte Privatsphärenzone
abzudecken. Außerdem
wird die Maskierung gestoppt, wenn eine Bewegungsgeschwindigkeit
der Überwachungskamera
einen vorbestimmten Wert übersteigt.
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Bei
dem Bildanzeigeverfahren wird ferner eine Zahl oder ein Name (Zeichen
oder Symbol) mit den Maskendaten in Verbindung gebracht, um gemeinsam
mit der Maskenzone angezeigt zu werden, wobei die Maskenzone in
Ansprechen auf eine Eingabe der Zahl oder des Namens für eine Korrektur der
Maskenzone angezeigt wird.
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Weitere
Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden deutlicher
aus der folgenden genauen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen,
die in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung
erfolgt, es zeigen:
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1 eine
Darstellung einer teilweise maskierten Anzeige eines Bilds, das
durch ein Verbundkamerasystem gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung aufgenommen wurde;
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2 einen
Ablaufplan, der die Funktionsweise des Verbundkamerasystems gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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3 eine
Darstellung der Einstellung einer Maskenzone an einem Bildschirm
bei einem Verfahren zum Anzeigen eines Bilds von dem Verbundkamerasystem
gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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4A und 4B Darstellungen,
die bei der Erläuterung
der Koordinate einer Maskenzone in dem Verbundkamera-Bildanzeigeverfahren
gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung nützlich
sind;
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5A und 5B Darstellungen
einer Koordinatentransformation bei einer vertikalen Inversion in
dem Verbundkamera-Bildanzeigeverfahren gemäß der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
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6A und 6B Darstellungen
einer Koordinatentransformation bei einer horizontalen Inversion
in dem Verbundkamera-Bildanzeigeverfahren gemäß der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
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7A bis 7C Darstellungen
einer Transformation in eine Bildschirmkoordinate in dem Verbundkamera-Bildanzeigeverfahren
gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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8 eine
Darstellung, die bei der Erläuterung
einer Korrektur einer Maske, die bei einer Schwenkdrehung bei dem
Verbundkamera-Bildanzeigeverfahren gemäß der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung angewendet wird, nützlich
ist;
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9 eine
geschnittene Seitenansicht, die einen Aufbau der Verbundkamera gemäß der Ausführungsform
der Erfindung zeigt;
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10 eine
geschnittene Draufsicht, die den Aufbau der Verbundkamera gemäß der Ausführungsform
der Erfindung zeigt;
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11 einen
Blockschaltplan, der eine Ausgestaltung der Verbundkamera gemäß der Ausführungsform
der Erfindung zeigt;
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12 eine
Darstellung eines weiteren Steuersystems in dem erfindungsgemäßen Verbundkamerasystem;
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13 eine
Darstellung eines Steuersystems eines Verbundkamerasystems gemäß dem Stand
der Technik;
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14 eine
Darstellung zum Beschreiben der Steuerung der Kamerageschwindigkeit
in einem Verbundkamerasystem gemäß dem Stand
der Technik; und
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15 eine
Darstellung zum Beschreiben der Funktionsweise eines Verbundkamerasystems gemäß dem Stand
der Technik.
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Im
Folgenden werden Ausführungsformen der
vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
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Wie
in der geschnittenen Seitenansicht von 9 und in
der Draufsicht von 10 gezeigt ist, enthält ein Verbundkamerasystems
gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung eine Verbundkamera, ein Gehäuse mit einer zylindrischen
Kamerabasis 107 und einer halbkugelförmigen Kameraabdeckung 101,
die eine Überwachungskamera 102 aufnimmt, einen
verdrehbaren Neigungstisch 105 zum direkten Halten der
Kamera 102, einen verdrehbaren Schwenktisch 103,
der sich uneingeschränkt
um 360° drehen
kann, ein Paar Ständer 113,
die an dem verdrehbaren Schwenktisch 103 befestigt sind,
eine Neigungsdrehwelle 106, um den verdrehbaren Neigungstisch 105 in
Bezug auf die Ständer 113 drehbar zu
unterstützen,
und einen Gleitring 112, der als ein Kontakt zur Zuführung von
Energie in das Gehäuse oder
zur Eingabe/Ausgabe von elektrischen Signalen dient. Obwohl in der
Darstellung weggelassen, ist die Verbundkamera zusätzlich mit
einem Drehmechanismus für
den verdrehbaren Schwenktisch 103 und den verdrehbaren
Neigungstisch 104, einem Motor, der als eine Drehantriebsquelle
dient, einem Antriebssteuerabschnitt für den Motor, einer Verstärkungsschaltung
zum Verstärken
von Videosignalen und einem Steuerabschnitt zum Steuern des Betriebs
des Verbundkamerasystems versehen. Außerdem ist ein Magnet 117 an
einer Ursprungsposition zum Bestimmen des Ursprungspunkts der Drehung
in der Schwenkrichtung befestigt, während ein Ruheposition- (Ursprungspunkt-)
Hallelement 32 an dem verdrehbaren Schwenktisch 103 angeordnet
ist, um ein Magnetfeld von dem Magneten 117 zu erfassen.
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Der
verdrehbare Neigungstisch 105, der die Kamera 102 hält, kann
um 180° um
die Neigungsdrehwelle 106 gedreht werden und deshalb ist
die Kamera 102 umkehrbar drehbar von einem Punkt A (der
in 9 durch das Bezugszeichen 108 angegeben
ist) über
einen tiefsten Punkt B (der in 9 durch
das Bezugszeichen 109 angegeben ist) zu einem Punkt C (der
in 9 durch das Bezugszeichen 110 angegeben
ist).
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Der
verdrehbare Schwenktisch 103 ist dagegen über 360° horizontal
drehbar, wie durch eine Drehlinie angegeben ist (die in 10 durch
das Bezugszeichen 206 angegeben ist).
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Der
Gleitring 112 realisiert des Weiteren die Zuführung von
Energie von einem festen Abschnitt zu einem beweglichen Abschnitt
und die Übertragung
von elektrischen Signalen zwischen dem festen Abschnitt und dem
beweglichen Abschnitt in dem Verbundkamerasystem.
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Demzufolge
nimmt die Kamera 102 dann, wenn diese Verbundkamera z.
B. an der Decke 111 installiert ist, ein photographisches
Bild von einem Überwachungsbereich
in allen Richtungen in der Weise auf, dass der Drehwinkel des verdrehbaren Neigungstisches 105 ferngesteuert
wird und der verdrehbare Schwenktisch 103 in einer vorbestimmten Richtung
gedreht wird.
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11 ist
ein Funktionsschaltplan, der eine innere Ausgestaltung der Verbundkamera
zeigt. Als ein Drehsteuermechanismus für den verdrehbaren Schwenktisch 103 und
den verdrehbaren Neigungstisch 105 sind vorgesehen: Motoren 24, 28,
Codiereinrichtungen 25, 29 zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit
(Umdrehungen) der Motoren 24, 28, Motoransteuereinrichtungen 23, 27 zum
Ansteuern der Motoren 24, 28 auf der Grund lage
der Erfassungsergebnisse der Codiereinrichtungen 25, 29, Untersetzungsmechanismen 26, 30 zum
Untersetzen der Drehung der Motoren 24, 28, um
die untersetzten Drehungen an den verdrehbaren Schwenktisch 103 bzw.
den verdrehbaren Neigungstisch 105 zu übertragen, ein Ursprungspunkt-Hallelement 32, das
an dem verdrehbaren Schwenktisch 103 angeordnet ist und
auf ein Magnetfeld des Magneten 117 anspricht, der an dem
Schwenkursprungspunkt angeordnet ist, Endpunkt-Hallelemente 33,
die um 180° beabstandet
an dem verdrehbaren Neigungstisch 105 angeordnet sind und
auf Magnetfelder von Magneten ansprechen, die an Neigungsendpunktpositionen
angeordnet sind, ein Hallelement-Signalerfassungsabschnitt 31 zum
Erfassen des Schwenkursprungspunkts und der Neigungsendpunkte auf
der Grundlage der Erfassungssignale von den Hallelementen 32, 33 und
ein Motorsteuerabschnitt 22 zum Steuern der Motoransteuereinrichtungen 23, 27 gemäß den Erfassungsergebnissen
des Hallelement-Erfassungsabschnitts 31.
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Außerdem sind
für einen
Steuermechanismus für
einen Kameralinsenabschnitt vorgesehen: Schrittschaltmotoren 36, 40 für Brennweiten-
und Brennpunkteinstellungen, Motoransteuereinrichtungen 35, 39 zum
Ausgeben von Ansteuerimpulsen an die Schrittschaltmotoren 36 bzw. 40,
Untersetzungsmechanismen 37, 41 zum Untersetzen
der Umdrehungen der Schrittschaltmotoren 36, 40,
um die untersetzten Umdrehungen jeweils an die Linsenmechanismen
zu übertragen,
ein Grenzschalter (oder Lichtschranke) 38 zum Erfassen
des Grenzwerts der Brennweiteneinstellung, eine Lichtschranke 42 zum Erfassen
des Grenzwerts der Brennpunkteinstellung, ein Linsensteuerabschnitt 34 zum
Steuern der Motoransteuereinrichtungen 35, 39 und
eine Ansteuereinrichtung 43 zum Einstellen der Irisblende.
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Des
Weiteren enthält
ein Kameraabschnitt, der ein Videosignal ausgibt, eine Bildaufnahmevorrichtung
(CCD) 14, einen DSP 45 zum Codieren eines Videosignals
und einen Bildspeicher 46 in den bzw. aus dem Bilddaten
geschrieben bzw. gelesen werden können.
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Darüber hinaus
sind in dem Verbundkamerasystem ein Kamerasteuerabschnitt 21 zum
Steuern des Betriebs des Verbundkamerasystems gemäß einem
Steuersignal von einer (nicht gezeigten) Steuereinheit und ein Speicher
(E2PROM) 47 zum Speichern von Daten
enthalten.
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Darüber hinaus
kann z. B. die Verbundkamera in einem Zustand gesteuert werden,
in dem sie über
ein Koaxialkabel 16 mit einer Steuereinheit 12 und
einem Monitor 13 sowie mit dem in 13 gezeigten
System verbunden ist, oder sie kann, wie in 12 gezeigt
ist, über
eine serielle RS485-Verbindung 18 mit
einem Personal Computer 19 verbunden sein, so dass eine
Verbundkamera 11 durch den Personal Computer 19 gesteuert
wird, wobei ein Bild durch die Verbundkamera 11 aufgenommen
und auf einem Bildschirm des Personal Computers 19 angezeigt
wird.
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Obwohl
in der Darstellung eine Verbundkamera 11 mit der Steuereinheit 12 verbunden
ist, ist es außerdem
möglich,
dass mehrere Verbundkameras für
eine Steuerung durch die Steuereinheit 12 mit dieser verbunden
sind.
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Zunächst erfolgt
nachstehend eine Beschreibung der allgemeinen Funktionsweise der
Verbundkamera.
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Bei
dieser Verbundkamera werden die Ausgangsimpulse der Codiereinrichtung 25 zum
Erfassen der Drehung des Motors 24 in einer Schwenkrichtung
zu dem Motorsteuerabschnitt 22 gesendet und ein Zeitpunkt,
zu dem das Ruhepositionselement 32 den Schwenkursprungspunkt
erfasst, wird über den
Hallelementsignal-Erfassungsabschnitt 31 an den Motorsteuerabschnitt 22 übertragen.
Wenn die Anzahl von Impulsen, die von der Codiereinrichtung 25 während einer
Umdrehung des verdrehbaren Schwenktisches 103 ausgegeben
werden (während einer
Umdrehung des verdrehbaren Schwenktisches 103) als p bezeichnet
wird, zählt
der Motorsteuerabschnitt 22 die Anzahl m von Ausgangsimpulsen
der Codiereinrichtung 25 von dem Zeitpunkt an, wenn das
Hallelement 32 den Schwenkursprungspunkt erfasst hat, um
den gegenwärtigen
Schwenkwinkel P1 gemäß der folgenden
Gleichung zu berechnen. Der auf diese Weise berechnete Schwenkwinkel
Pi wird im Speicher 47 gespeichert. Pi
= m × 360/p
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In ähnlicher
Weise werden die Ausgangsimpulse der Codiereinrichtung 29,
die die Drehung des Motors 28 in einer Neigungsrichtung
erfasst, zu dem Motorsteuerabschnitt 22 geleitet und der
Zeitpunkt, zu dem der Neigungsendpunkt durch das Endpunkt-Hallelement 33 erfasst
wird, wird über
den Hallelementsignal-Erfassungsabschnitt 31 zu dem Motorsteuerabschnitt 22 übertragen.
Wenn die Anzahl von Impulsen, die von der Codiereinrichtung 29 ausgegeben
werden sollen, während
der verdrehbare Neigungstisch 105 eine halbe Umdrehung
ausführt (während einer
halben Umdrehung des verdrehbaren Neigungstisches 105),
als q bezeichnet wird, zählt der
Motorsteuerabschnitt 22 die Anzahl n von Ausgangsimpulsen
der Codiereinrichtung 29 von dem Zeitpunkt an, zu dem das
Endpunkt-Hallelement 33 den Neigungsendpunkt erfasst hat,
und berechnet den gegenwärtigen
Neigungswinkel Ti gemäß der folgenden
Gleichung. Ti = 90 – (n × 180/q)
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Das
heißt,
dass der Neigungswinkel 0 beträgt,
wenn die Kamera 102 in der Richtung direkt nach unten (vertikal
nach unten) ausgerichtet ist, wo bei der Neigungswinkel in Bezug
auf die Richtung vertikal nach unten berechnet wird. Die möglichen Neigungswinkel
liegen im Bereich von +90° bis –90°. Der gegenwärtige Neigungswinkel
Ti, der berechnet wurde, wird im Speicher 47 gespeichert.
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Dieser
Schwenkwinkel Pi und dieser Neigungswinkel Ti geben die gegenwärtige Richtung
des Zentrums der Kameravorderseite (Bild) auf.
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Des
Weiteren hängt
ein Feldwinkel (Blickwinkel) eines zu photographierenden Bilds von
dem Drehbetrag des Schrittschaltmotors 36 ab, der den Brennweitenbetrag
des Linsenabschnitts oder die elektronische Brennweitenverstärkung festlegt,
wobei dessen Drehbetrag von der Anzahl von Impulsen abhängt, die
an den Schrittschaltmotor 36 auszugeben sind. Wenn die
Impulse zum Drehen des Schrittschaltmotors 36 gezählt werden, "addiert" sie der Linsensteuerabschnitt,
wenn der Schrittschaltmotor 36 vorwärts gedreht wird, und er "subtrahiert" sie, wenn der Schrittschaltmotor 36 rückwärts gedreht
wird, wobei auf diese Weise die Anzahl von Impulsen, die von der
Motoransteuereinrichtung 35 ausgegeben werden, kumulativ
gezählt
werden. Der Kamerasteuerabschnitt 21 drückt den vertikalen Feldwinkel
(Zt) des Feldwinkels, der aus der kumulativen Anzahl von elektronischen
Impulsen oder von der elektronischen Brennweitenverstärkung erhalten
wird, in Form von Neigungskoordinaten aus und drückt den horizontalen Feldwinkel
(Zp) in Form von Schwenkkoordinaten aus, wobei diese Feldwinkelkomponenten
im Speicher 47 gespeichert werden.
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Auf
diese Weise werden die Werte Pi, Ti, Zt und Zp in dem Speicher 47 als
Daten aufbewahrt, die den gegenwärtigen
Zustand der Verbundkamera darstellen.
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Der
Betrieb der Verbundkamera (die in 13 mit
dem Bezugszeichen 11 bezeichnet ist) erfolgt unter der
Steuerung der Steuereinheit 12 oder des Personal Computers 19.
In der Verbundkamera 11 interpretiert der Kamerasteuerabschnitt 21 dann, wenn
die Steuereinheit 12 oder der Personal Computer 19 einen
Befehl sendet und der Befehl hiervon empfangen wird, den empfangenen
Befehl, um die entsprechenden Abschnitte zu steuern.
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Wenn
eine Bedienperson den Steuerhebel 14 der Steuereinheit 12 neigt,
um die Zielrichtung der Kamera zu ändern, sendet die Steuereinheit 12 in Reaktion
auf diese Manipulation einen Befehl für die Steuerung der Kamera-Bewegungsgeschwindigkeit an
die Verbundkamera 11 und sendet Daten Vpan, die eine X-Achsenkomponente
der Neigung des Steuerhebels 14 angeben, und Daten Vtilt,
die eine Y-Achsenkomponente hiervon angeben, wie in 14 gezeigt
ist, an die Verbundkamera 11. In der Verbundkamera 11 interpretiert
der Kamerasteuerabschnitt 21 den empfangenen Befehl und
sendet die Daten Vpan und die Daten Vtilt an den Motorsteuerabschnitt 22.
Der Motorsteuerabschnitt 22 steuert die Motoransteuereinrichtung 23 in
der Weise, dass die Kameraschwenkdrehung mit einer Geschwindigkeit erfolgt,
die den Daten Vpan entspricht, und steuert des Weiteren die Motoransteuereinrichtung 27 in
der Weise, dass die Kameraneigungsdrehung mit einer Geschwindigkeit
erfolgt, die den Daten Vtilt entspricht.
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Wenn
die Bedienperson den Steuerhebel 14 wieder in die neutrale
Stellung zurückführt, sendet die
Steuereinheit 12 gleichfalls einen Befehl und Daten, die
Vpan = 0 und Vtilt = 0 angeben, an die Verbundkamera 11,
wodurch die Kameradrehung in der Neigungsrichtung und in der Schwenkrichtung
beendet wird.
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Bei
einer Änderung
der Kamerarichtung werden die Daten Pi, Ti, Zt und Zp, die den gegenwärtigen Zustand
darstellen, in der oben beschriebenen Weise aktualisiert und gespeichert.
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Die
CCD 44 nimmt ein Bild in der Zielrichtung der Kamera 102 auf
und gibt ein Videosignal, das dem aufgenommenen Bild entspricht,
an den DSP 45 aus. Der DSP 45 dient zum Codieren
eines Bilds, wobei die codierten Bilddaten einmalig in den Bildspeicher 46 geschrieben
werden und anschließend
aus dem Bildspeicher 46 für eine Ausgabe an den Monitor 13 ausgelesen
werden.
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Bei
diesem Verbundkamerasystem ist die Zielrichtung der Kamera 102 in
der entgegengesetzten Richtung realisierbar, indem der Schwenkwinkel um
180° verändert wird,
ohne den Neigungswinkel zu ändern,
oder indem der Neigungswinkel von der "plus"-Richtung
zu der "minus"-Richtung geändert wird,
wobei der Schwenkwinkel unverändert
bleibt. Obwohl der zuerst genannte Vorgang keine Inversion in der
CCD 44 bewirkt, führt
der zuletzt genannte Vorgang zu einer vertikalen Inversion (ein
auf dem Kopf stehendes Bild) in der CDD 44. Deswegen müssen bei
dem zuletzt genannten Vorgang die Daten aus dem Bildspeicher 46 invers
ausgelesen werden, andernfalls erscheint das Bild auf dem Kopf stehend. Dementsprechend
werden die in der CCD 44 vorhandenen Bilddaten in ähnlicher
Weise in den Bildspeicher 46 eingebracht, sie werden jedoch
anschließend
invers aus dem Bildspeicher 46 ausgelesen und zu dem Monitor 13 weitergeleitet.
Dieser Zustand, d. h. ein Zustand, in dem die Daten Ti einen Minuszustand
(Minuswert) annehmen, wird im Folgenden als ein "Zustand der vertikalen Inversion" bezeichnet.
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Die
horizontale 90°-Drehung
der Kamera 102 kann gleichfalls erreicht werden, indem
der Schwenkwinkel um 90° geändert wird,
ohne den Nei gungswinkel zu verändert,
oder indem zuerst der Neigungswinkel auf null gesetzt wird und anschließend der
Neigungswinkel um 90° in
einer anderen Richtung vergrößert wird,
wobei der Schwenkwinkel immer noch unverändert ist. In dem zuletzt genannten Fall
müssen
die Bilddaten in der CCD 44 über den Bildspeicher in einem
seitenverkehrten Zustand ausgelesen werden. Dieser Zustand wird
im Folgenden als ein "horizontal
invertierter Zustand" bezeichnet.
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Wie
in 1 gezeigt ist, ist dieses Verbundkamerasystem
des Weiteren so entworfen, dass eine Privatsphärenzone, die in einem Bild
erscheint, mit einer Maske 50 abgedeckt ist. Wenn ein Bild
aufgenommen wird, während
die Aufnahmerichtung langsam mittels des automatischen Nachlaufs
geändert wird, ändert sich
die Maskenposition in Übereinstimmung
mit der Kamerabewegung, um die Privatsphärenzone auf dem Bildschirm
(in der Szene) ununterbrochen abzudecken. Bei dem Verbundkamerasystem
gemäß dieser
Ausführungsform
treten jedoch dann, wenn die Kamerabewegungsgeschwindigkeit einen
bestimmten Wert übersteigt,
selbst wenn keine Maske vorhanden ist, Schwierigkeiten bei der Identifizierung
der Privatsphärenzone
in dem Bild auf. Deswegen ist die Privatsphärenzone nicht mit einer Maske
abgedeckt. Außerdem
ist der Maskenbereich nicht in einem Neigungswinkelbereich von –45° und +45° angeordnet.
Das heißt,
weil sich das Objekt dann, wenn der Neigungswinkel klein ist, infolge
der Schwenkdrehung um einen verhältnismäßig großen Betrag
dreht, und weil dann, wenn in einem derartigen Neigungswinkelbereich
eine Privatsphärenzone vorhanden
ist, die Überwachungskamera
im Allgemeinen nicht in dieser Position installiert ist, wie später erläutert wird.
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Die
Maskeneinstellung erfolgt in der folgenden Weise durch Verwendung
des Personal Computers 19.
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Wenn
eine Bedienperson wahlweise eine Maskeneinstellprozedur von dem
Personal Computer 19 ableitet, wird ein Maskeneinstellbefehl
von diesem an das Verbundkamerasystem gesendet. In dem Verbundkamerasystem
interpretiert der Kamerasteuerabschnitt 21 diesen Befehl
und erteilt eine Anweisung für
die maximale Brennweitenänderung an
den Linsensteuerabschnitt 34. Zu diesem Zeitpunkt wird
ein Bild durch dieses Kamerasystem aufgenommen und die Daten Pi,
Ti, Zp und Zt, die den Zustand hiervon angeben, werden zu dem Personal Computer 19 geleitet,
wobei ein Bild auf seinem Bildschirm erscheint.
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Wenn
die Bedienperson eine Maus verwendet, um die zentrale Position einer
Privatsphärenzone
in diesem Bild anzugeben, berechnet der Personal Computer 19 die
Schwenkkoordinaten und die positiven Neigungskoordinaten, die dieser
zentralen Position entsprechen, und sendet die Berechnungsergebnisse
zu dem Verbundkamerasystem. In dem Verbundkamerasystem gibt der
Kamerasteuerabschnitt 21 einen Befehl an den Motorsteuerabschnitt 22 aus,
so dass sich die Mitte des Bildschirms auf die Schwenkkoordinaten
und die Neigungskoordinaten dreht. Folglich liegt die zentrale Position
der eingestellten Maske in der Mitte des Bildschirms des Personal
Computers 19.
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Wenn
die Bedienperson anschließend
den Cursor auf dem Bildschirm hiervon verschiebt, wie in 3 gezeigt
ist, erscheint ein Rahmen einer rechtwinkligen Zone in der Weise,
dass die Cursorposition eine Ecke bildet, wobei die zentrale Position
einer einzustellenden Maske mit der Mitte des Rahmens übereinstimmt.
Das Verhältnis
zwischen der vertikalen Achse und der horizontalen Achse (Seitenverhältnis) dieses
Zonenrahmens ist auf 3:4 fest eingestellt und ist mit dem Verhältnis des
Bildschirms identisch. Nach der Vergrößerung des Zonenrahmens, um
die Privatsphärenzone
abzudecken, führt
die Bedienperson eine Maskenzonen-Einstell operation aus. Zu diesem
Zeitpunkt wird eine Zahl oder ein Name, die oder der die Maskenzone
bezeichnet, zusätzlich
darin eingestellt.
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Die
Daten der Mittelpunktskoordinaten und die Koordinaten eines Eckpunkts,
die die Maskenzone definieren, werden gemeinsam mit ihrer Zahl in dem
Personal Computer 19 verwaltet. Außerdem werden die Schwenkkoordinaten
und die Neigungskoordinaten, die diese Maskenzone angeben, gemeinsam
mit ihrer Zahl von dem Personal Computer 19 zu dem Verbundkamerasystem
geleitet und in dem Speicher 47 abgelegt. In der Anzeige
kann eine maximale Anzahl von vier Maskenzonen auf dem Bildschirm
eingestellt werden.
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Zu
diesem Zeitpunkt berechnet der Personal Computer 19 Koordinatendaten
zu drei Ecken der Maskenzone als eine Funktion der Mittelpunktskoordinaten
und der Koordinaten des einen Eckpunkts, die die Verwaltungsdaten
in Bezug auf die Maskenzone bilden, und sendet die berechneten Koordinatendaten
zu dem Verbundkamerasystem. Es ist alternativ außerdem möglich, dass die Mittelpunktskoordinaten
und die Koordinaten des einen Eckpunkts, die die Verwaltungsdaten
für die
Maskenzone bilden, zu dem Verbundkamerasystem geleitet und bei Bedarf
verwendet werden, um die Koordinatendaten der vier Ecken der Maskenzone
zu berechnen.
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Die 4A und 4B sind
Darstellungen von Daten, die in dem Speicher 47 des Verbundkamerasystems
in Verbindung mit einer Maskenzone gespeichert werden sollen. In
Bezug auf eine Maskenzone werden drei Datenangaben gespeichert (d. h.
HLy, LLy, HRy, HLx, LLx, HRx, wie in 4B gezeigt
ist), die dem linken oberen Endpunkte HL, dem linken unteren Endpunkt
LL und dem rechten oberen Endpunkt HR entsprechen, die in 4A gezeigt sind.
Die Daten des rechten unteren Endpunkts LR werden gemäß LRx =
HRx, LRy = LLy berechnet.
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Dabei
besteht der Grund für
die Einstellung der Maskenzone in der Mitte des Bildschirms darin, die
Verzerrung eines Bilds bei der Einstellung zu vermeiden. Außerdem besteht
der Grund für
das Festlegen des Seitenverhältnisses
des Zonenrahmens darin, das Volumen der zu verwaltenden Daten zu
verringern.
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Im
Folgenden erfolgt des Weiteren eine Beschreibung der Privatsphärenzonen-Anzeigeverarbeitungsoperation
nach dem Einstellen einer Maskenzone in dem Verbundkamerasystem. 2 ist
ein Ablaufplan, der die Operation in dem Verbundkamerasystem zeigt.
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In
dem Ablaufplan von 2 prüft der Kamerasteuerabschnitt 21 im
Schritt 1, ob die Schwenkgeschwindigkeit oder die Neigungsgeschwindigkeit gleich
einer vorbestimmten Geschwindigkeit ist oder diese übersteigt.
Wenn die Antwort im Entscheidungsschritt 1 zeigt, dass
die Schwenkgeschwindigkeit oder die Neigungsgeschwindigkeit gleich
der vorbestimmten Geschwindigkeit ist oder diese übersteigt,
beendet der Kamerasteuerabschnitt 21 diese Operation, ohne
die Privatsphärenzonen-Anzeigeverarbeitungsoperation
auszuführen.
Wenn dagegen der Entscheidungsschritt 1 zeigt, dass die
Schwenkgeschwindigkeit oder die Neigungsgeschwindigkeit die vorbestimmte
Geschwindigkeit nicht erreicht, geht der Betriebsablauf zum nächsten Entscheidungsschritt 2.
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Der
Entscheidungsschritt 2 dient zur Prüfen, ob der Neigungswinkel
Ti im Bereich zwischen –45° und +45° liegt (–45° ≤ Neigungswinkel ≤ +45°). Wenn die
Antwort des Entscheidungsschritts 2 zeigt, dass der Neigungswinkel
Ti im Bereich zwischen –45° und +45° liegt, beendet
der Kamera steuerabschnitt 21 diese Operation ebenfalls,
ohne die Privatsphärenzonen-Anzeigeverarbeitungsoperation
auszuführen. Wenn
dagegen die Antwort des Entscheidungsschritts 2 zeigt,
dass der Neigungswinkel Ti außerhalb
des Bereichs zwischen –45° und +45° liegt, geht der
Betriebsablauf zu einem weiteren Entscheidungsschritt 3.
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Der
Entscheidungsschritt 3 dient zum Prüfen, ob der Neigungswinkel
einen negativen Wert oder Minuswert besitzt (Neigungswinkel ≤ 0°). Wenn die
Entscheidung in diesem Schritt 3 "ja" ergibt
(Bestätigung),
springt der Betriebsablauf zu einem Schritt 6. Ansonsten
folgt auf den Schritt 3 ein Schritt 4, um den
Schwenkwinkel Pi in einen Winkel umzuwandeln, der um 180° entgegengesetzt
ist.
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Das
heißt,
im Schritt 4 wird bei Pi < 180° ein Winkel
von (Pi + 180°)
als ein Schwenkwinkel eingestellt und wenn Pi ≥ 180°, wird ein Winkel (Pi – 180°) als ein
Schwenkwinkel eingestellt.
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Nach
der Ausführung
von Schritt 4 geht der Betriebsablauf zu einem Schritt 5.
Der Schritt 5 dient zum Umwandeln des Neigungswinkels in
(90° – Ti). Das
heißt,
die Verarbeitung der Schritte 4 und 5 führt die
Umwandlung in absolute Schwenkkoordinaten (0 bis 360°) und absolute
Neigungskoordinaten (0 bis 180°)
aus.
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Anschließend liest
im Schritt 6 der Kamerasteuerabschnitt 21 Maskendaten
aus dem Speicher 47 aus und prüft in einem Entscheidungsschritt 7,
ob das Verbundkamerasystem gegenwärtig in dem Zustand der vertikalen
Inversion ist. Wenn die Antwort des Entscheidungsschritts 7 den
Zustand der vertikalen Inversion angibt, folgt ein Schritt 8,
um die Daten HL des linken oberen Endpunkts und die Daten LL des
linken unteren Endpunkts in den Maskendaten zu vertauschen und ferner
die Daten HR des rechten oberen Endpunkts und die Daten des rechten
unteren Endpunkts hiervon zu vertauschen.
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5A ist
eine Darstellung von Daten (tHL, tLL, tHR, tLR) nach der Austauschverarbeitung,
während 5B eine
Darstellung von Daten ist, wenn die Austauschverarbeitung nicht
erforderlich ist.
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Des
Weiteren wird ein Entscheidungsschritt 9 ausgeführt, um
zu prüfen,
ob der Zustand der horizontalen Inversion gegenwärtig vorliegt. Wenn die Antwort
des Entscheidungsschritts 9 den Zustand der horizontalen
Inversion angibt, folgt ein Schritt 10, um die Daten LL
des linken unteren Endpunkts und die Daten LR des rechten unteren
Endpunkts zu vertauschen und ferner die Daten des linken oberen Endpunkts
und die Daten HR des rechten oberen Endpunkts zu vertauschen.
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6A ist
eine Darstellung von Daten (tHL, tLL, tHR, tLR) nach dieser Austauschverarbeitung, während 6B eine
Darstellung von Daten ist, wenn die Austauschverarbeitung nicht
erforderlich ist.
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Des
Weiteren wandelt in einem Schritt 11 der Kamerasteuerabschnitt 21 die
Maskendaten, die mit den absoluten Koordinaten ausgedrückt sind,
in Bildschirmkoordinaten um. Wie die 7A bis 7C zeigen,
ist dies eine Transformationsverarbeitung zum Schwenken (Einstellen)
der Maskenzone (tHL, tLL, tHR, tLR) in dem aktuellen Bildschirm,
dessen Mittelpunkt bei (Pi, Ti) liegt, wobei die horizontalen und
vertikalen Abschnitte als Zp bzw. Zt angenommen werden. Wie 7A zeigt,
werden dann, wenn die Maskenzone außerhalb des aktuellen Bildschirms
liegt, die Daten tHL und tHR, tLL und tLR in Punkte auf den Begrenzungslinien
des aktuellen Bildschirms transformiert (tHL = tHR, tLL = tLR) und es
erfolgt keine Anzeige der Maskenzone.
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Des
Weiteren werden dann, wie 7B zeigt,
wenn ein Abschnitt der Maskenzone außerhalb des aktuellen Bildschirms
liegt, die Abweichungs-Maskenzonendaten
(tHL, tHR, tLL) in Punkte auf den Begrenzungslinien des Bildschirms
transformiert, so dass eine Zone, die durch die Punkte unterteilt
ist, die durch die Transformation und die Datenangabe tLR enthalten
werden, als eine Maskenzone angezeigt wird.
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Wie 7C zeigt,
erscheint des Weiteren dann, wenn alle Maskenzonendaten in dem aktuellen Bildschirm
liegen, eine Anzeige eines Bereichs, der durch die Daten (tHL, tLL,
tHR, tLR) unterteilt ist, als eine Maskenzone.
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Anschließend wird
ein Schritt 12 ausgeführt, um
die Maskenzone, die in die Bildschirmkoordinaten umgewandelt wurde,
in Daten umzusetzen, die den Bildelementen der CCD 45 entsprechen,
wobei die umgesetzten Daten an den DSP 45 ausgegeben werden.
Daraufhin beginnt der Betriebsablauf die Anzeigeverarbeitung. Diese
Maskenzone wird in einer Farbe, z. B. schwarz auf dem Bildschirm
angezeigt und wird gemeinsam mit einer Maskenzahl, Symbolen (Privathaus-Markierung,
Toilettenmarkierung usw.) und weiteren Markierungen entsprechend
den Umständen
angezeigt.
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Zur
Korrektur dieser Maskenzone gibt die Bedienperson eine Maskenzahl
ein und führt
eine Maskeneinstellprozedur aus. Der Kamerasteuerabschnitt 21 des
Verbundkamerasystems liest die Maskendaten, die der eingegebenen
Maskenzahl entspricht, aus dem Speicher 47 aus und steuert
den Motorsteuerabschnitt 22, so dass die Maskenzone in dem
zentralen Abschnitt des Bildschirms erscheint. Wenn die Maskenzone
in dem zentralen Abschnitt des Bildschirms vorhanden ist, führt die
Bedienperson eine Operation aus, wie etwa Schwenken/Neigen oder
Brennweitenände rung,
die die Maskenzone löscht,
so dass das Einstellen einer neuen Zone möglich wird.
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Wie 8 zeigt,
dreht sich des Weiteren selbst dann, wenn ein Objekt in einem festen
Zustand ist, ein Bild des Objekts auf dem Bildschirm in Verbindung
mit der Schwenkdrehung. Diese Änderung
tritt umso stärker
auf, wenn sich der Neigungswinkel einem Winkel annähert, bei
dem die Kamera die Richtung direkt nach unten einnimmt. Wenn sich
der Schwenkwinkel von dem Winkel bei der Maskeneinstellung unterscheidet,
dreht sich deswegen die Privatsphärenzone auf dem Bildschirm,
so dass ein Abschnitt hiervon außerhalb der Maske sichtbar
wird. Dieses Problem kann dadurch vermieden werden, indem eine Maskenzone,
die zum Abdecken der gegenwärtigen
Privatsphärenzone
erforderlich ist (d. h. die Maskenposition bei der Einstellung der
Maskenzone), auf der Grundlage des Schwenkwinkels beim Einstellen
der Maskenzone und des gegenwärtigen Schwenkwinkels
zum Aktualisieren der Maskenzone berechnet wird.
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Außerdem kann
ein großer
Feldwinkel die Möglichkeit
der Verletzung der Privatsphäre
verhindern, selbst wenn eine kleine Maske verschwindet. Es ist demzufolge
außerdem
vorteilhaft, eine Zweipunktsteuerung bzw. Ein-Aus-Steuerung (Ausführen/Beenden) der Maskierung
gemäß einem
Feldwinkel auszuführen.
Es ist ferner außerdem
vorteilhaft, eine Steuerung in der Weise auszuführen, dass eine Maske, die
kleiner als ein vorbestimmter Wert wird, auf einem Überwachungsbildschirm
nicht noch kleiner wird. Diese Steuerung kann die arithmetische Verarbeitung
zum Ändern
des Maskenbereichs in Verbindung mit einem Feldwinkel vereinfachen.
Es besteht gleichfalls eine Möglichkeit,
dass eine extrem kleine Maske als ein Defekt oder Fehler missverstanden
wird.
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Wenn
die Kameradrehgeschwindigkeit groß ist, wird ferner die Maskierung
gestoppt. Das ist der Fall, da die Tatsche berücksichtigt wird, dass die Berechnung
der Maskenzonenkoordinaten der schnellen Kameradrehung nicht folgen
kann. Es ist dagegen ebenfalls vorteilhaft, die Kameradrehgeschwindigkeit
so zu steuern, dass die Maskierungsberechnung ihr folgen kann.
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Der
Personal Computer 19 besitzt des Weiteren eine Funktion,
die Häufigkeit
der Maskierung (die Anzahl der Masken) zu zählen und dann, wenn die Häufigkeit
der Maskierung einen vorbestimmten Wert überschreitet, das weitere Einstellen
einer Maskenzone zu verhindern. Eine große Häufigkeit ist nachteilig für das Schritthalten
mit der Verarbeitung in dem Verbundkamerasystem. Es ist in diesem
Fall außerdem
möglich,
mehrere Maskenzonen mit einer Maske abzudecken, um dadurch die Häufigkeit
der Maskierung zu verringern. Außerdem ist es dann, wenn in
einer Szene mehrere Masken eingestellt sind, vorteilhaft, dass diese
Masken in eine große Maske
umgewandelt werden, die alle Masken vor der Maskierungsverarbeitung
umfasst, was die Verarbeitungszeit verkürzen kann.
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Darüber hinaus
können
in dieser Ausführungsform
das Löschen
und Einstellen einer Maske durch die Verwendung eines richtigen
Passworts, das lediglich einer bestimmten Person zugeordnet ist,
ausgeführt
werden, wodurch eine Operation durch eine andere Person verhindert
wird.
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Obwohl
bei dieser Ausführungsform
darüber hinaus
die Maskenzone für
eine einfache Verwaltung der Maskenzonendaten mit den Mittelpunktskoordinaten
und einem Eckpunkt eines Rechtecks eingestellt wird, ist es außerdem möglich, zwei
Eckpunkte eines linken unteren Eckpunkt und eines rechten oberen
Eckpunkts oder die Mittelpunktskoordinaten und ei nen Kontur- oder
Ausgestaltungsgrößenparameter,
wie etwa einen Maskenradius, zu verwenden.
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Obwohl
diese Ausführungsform
in der obigen Beschreibung ferner ein Überwachungskamerasystem betrifft,
bei dem sich eine Kamera in einer Schwenkrichtung um 360° und in einer
Neigungsrichtung um 180° drehen
kann, kann die vorliegende Erfindung außerdem bei einem Überwachungskamerasystem
angewendet werden, das eine andere Schwenkdrehung und Neigungsdrehung
ausführt.
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Da
das Überwachungskamerasystem
und das Anzeigeverfahren gemäß der vorliegenden
Erfindung, wie oben beschrieben wurde, so beschaffen sind, dass
lediglich ein Bereich auf einem Bildschirm maskiert ist, ist es
möglich,
die Privatsphäre
zu schützen,
ohne seine Funktion einzuschränken.
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Bei
diesem Überwachungskamerasystem sind
außerdem
die Maskendaten kameraseitig vorhanden, wodurch eine Verzögerung der
Steuerung, die sich aus einer Übertragungsverzögerung ergibt, vermieden
wird, wodurch eine hohe Ansprechempfindlichkeit geschaffen wird
und eine hohe Leistungsfähigkeit
vorhanden ist.
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Es
sollte klar sein, dass das Vorhergehende sich nur auf bevorzugte
Ausführungsformen
bezieht und vorgesehen ist, alle Änderungen und Modifikationen
der Ausführungsformen
der Erfindung, die für den
Zweck der Offenbarung verwendet werden und keine Abweichung vom
Umfang der Erfindung darstellen, abzudecken.