JP5002506B2 - カメラシステム - Google Patents
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Description
所定の露光時間で1フレームの撮影画像を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影範囲を変動させる撮影範囲変動部と、
前記撮影範囲の変動量を取得する変動量取得部と、
前記撮影画像に写る所定の対象を前記撮影画像上でマスクするためのマスク処理部と、
を備え、
前記マスク処理部は、
前記露光時間中の第1の時間における前記変動量に基づいて、第1の時間における前記所定の対象の撮影範囲に対する相対的な位置である第1の相対位置を算出する第1の位置算出部と、
前記露光時間中の第2の時間における前記変動量に基づいて、第2の時間における前記所定の対象の撮影範囲に対する相対的な位置である第2の相対位置を算出する第2の位置算出部と、
前記第1の相対位置と前記第2の相対位置とに基づいて、前記撮影画像上においてマスクするマスク領域を設定するマスク領域設定部と、
を備える、カメラシステム。
こうすれば、露光時間中の第1の時間におけるマスク対象の相対位置と、その露光時間中の第2の時間におけるマスク対象の相対位置とに基づいて、撮影画像上のマスク領域を設定する。この結果、撮影画像上のマスク対象に対して、精度良くマスク領域を設定することができる。
適用例1に記載のカメラシステムにおいて、
前記第1の時間は、前記露光時間の開始時であり、
前記第2の時間は、前記露光時間の終了時である、カメラシステム。
こうすれば、露光時間の開始時におけるマスク対象の相対位置と、その露光時間の終了時におけるマスク対象の相対位置とに基づいて、撮影画像上のマスク領域を設定する。この結果、撮影画像上のマスク対象に対して、さらに精度良くマスク領域を設定することができる。
適用例1または適用例2に記載のカメラシステムにおいて、
撮影範囲変動部は、前記撮影範囲を左右方向に移動させるパン回転機構を含み、
前記変動量取得部が取得する変動量は、前記パン回転機構の回転量を特定するための値である、カメラシステム。
こうすれば、露光時間中にパン回転動作をした場合において、撮影画像上のマスク対象に対して、精度良くマスク領域を設定することができる。
適用例1ないし3のいずれかに記載のカメラシステムにおいて、
撮影範囲変動部は、前記撮影範囲を上下方向に移動させるチルト回転機構を含み、
前記変動量取得部が取得する変動量は、前記チルト回転機構の回転量を特定するための値である、カメラシステム。
こうすれば、露光時間中にチルト回転動作をした場合において、撮影画像上のマスク対象に対して、精度良くマスク領域を設定することができる。
適用例1ないし適用例4のいずれかに記載のカメラシステムにおいて、
撮影範囲変動部は、前記撮影範囲を拡大または縮小させるズーム機構を含み、
前記変動量取得部が取得する変動量は、前記ズーム機構の動作量を特定するための値である、カメラシステム。
こうすれば、露光時間中にズーム動作をした場合において、撮影画像上のマスク対象に対して、精度良くマスク領域を設定することができる。
適用例1ないし適用例5のいずれかに記載のカメラシステムであって、
前記カメラは、複数のフレームの撮影画像を連続的に出力し、
前記マスク処理部は、前記複数のフレームの撮影画像の連続的な出力に同期して、各フレームの撮影画像に適した位置で前記マスク領域を設定する、カメラシステム。
こうすれば、1つのフレーム画像と、そのフレーム画像に対して合成するマスク領域の設定との間に遅延がないので、撮影画像上のマスク対象に対して、より精度良くマスク領域を設定することができる。
図1は、本発明の一実施例としてのカメラシステムの概略構成を示す説明図である。カメラシステム1000は、カメラ100と、カメラ100を制御するコントローラ200と、カメラ100が撮影した画像を表示するためのモニタ300と、を備えている。カメラ100とコントローラ200とは、ケーブルCA1により通信可能に接続されている。コントローラ200とモニタ300とは、ケーブルCA2により通信可能に接続されている。
・第1変形例:
上記実施例では、露出時間の開始時間T1と、終了時間T2において、マスク対象位置Mを算出しているが、これに代えて、露出時間中の他の2つの時刻において、マスク対象位置Mを算出しても良い。実施例のように露出時間の開始時間T1と終了時間T2におけるマスク対象位置Mを考慮すると、他の中間の2つの時刻を考慮するより、マスク領域MAの設定精度が向上する。
上記実施例では、露出時間の開始時間T1と、終了時間T2において、マスク対象位置Mを算出しているが、2つの時刻だけでなく、3つの時刻においてマスク対象位置Mを算出しても良い。例えば、さらに、開始時間T1と終了時間T2との中間の時間T3のマスク対象位置M(T3)を算出して、3つのマスク対象位置M(T1)、M(T2)、M(T3)に基づいて、マスク領域MAの位置を設定しても良い。
上記実施例では、露光時間の開始時間T1と、終了時間T2のタイミング検出として、シャッターパルスSHを用いたが、これ以外の方法でも実現できる。例えば、シャッターパルスSHは、垂直同期信号VDに同期し、カメラCPU6が設定するシャッター速度に基づいて生成される。このため、カメラCPU6は、シャッター速度があらかじめ解っている。このため、カメラCPU6は、シャッターパルスSHに頼ることなく、垂直同期信号VDに同期して露光時間の開始時間T1と、終了時間T2のタイミングを認識しても良い。
上記実施例では、マスク生成部5bが生成するマスク画像は、白色または黒色の画素で形成された単色画像であるが、これに変えて、マスク画像は所定の模様、例えば、市松模様の画像であっても良い。また、マスク画像は、マスク対象の画像にモザイク処理を施した画像であっても良い。本明細書において、領域をマスクするとは、画像における所定領域を単色画像にすること、所定の模様の画像にすること、モザイク処理した画像にすることを少なくとも含む。換言すれば、マスク処理とは、元の画像を難視化する処理(視認しにくくする処理)を意味している。
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしても良い。
2...撮像素子
3...AFE回路
4...タイミングジェネレータ
5...DSP
5a...信号処理部
5b...マスク生成部
5c...加算器
6...カメラCPU
6a...マスク処理部
6b...レンズ制御部
6c...マスキングデータメモリ
6d...第1ズーム位置メモリ
6e...第2ズーム位置メモリ
7...レンズモータドライバ
8...不揮発性メモリ
9...パンチルトCPU
9a...パンチルト制御部
9b...第1パン位置メモリ
9c...第2パン位置メモリ
9d...第1チルト位置メモリ
9e...第2チルト位置メモリ
10...パンドライバ
11...チルトドライバ
12...操作部
100...カメラ
101...固定台
102...スリップリング
103...パン回転台
104...パンモータ
105...チルトモータ
106...チルト軸体
110...カメラ本体
200...コントローラ
300...モニタ
301...表示部
1000...カメラシステム
Claims (7)
- カメラシステムであって、
所定の露光時間で1フレームの撮影画像を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影範囲を変動させる撮影範囲変動部と、
前記撮影範囲の変動量を取得する変動量取得部と、
前記撮影画像に写る所定の対象を前記撮影画像上でマスクするためのマスク処理部と、
を備え、
前記マスク処理部は、
基準時間における前記変動量と、前記基準時間における前記所定の対象の撮影範囲に対する相対的な位置である基準相対位置と、前記基準時間より後の時間であって、前記露光時間中の第1の時間における前記変動量に基づいて、前記第1の時間における前記所定の対象の撮影範囲に対する相対的な位置である第1の相対位置を算出する第1の位置算出部と、
前記基準時間における前記変動量と、前記基準相対位置と、前記第1の時間と同じフレームの前記露光時間中であって、前記第1の時間より後の第2の時間における前記変動量に基づいて、前記第2の時間における前記所定の対象の撮影範囲に対する相対的な位置である第2の相対位置を算出する第2の位置算出部と、
前記第1の相対位置と前記第2の相対位置とに基づいて、前記撮影画像上において前記第1の相対位置における前記所定の対象と前記第2の相対位置における前記所定の対象の両方をマスクするマスク領域を設定するマスク領域設定部と、
を備える、カメラシステム。 - 請求項1に記載のカメラシステムにおいて、
前記第1の時間は、前記露光時間の開始時であり、
前記第2の時間は、前記露光時間の終了時である、カメラシステム。 - 請求項1または請求項2に記載のカメラシステムにおいて、
撮影範囲変動部は、前記撮影範囲を左右方向に移動させるパン回転機構を含み、
前記変動量取得部が取得する変動量は、前記パン回転機構の回転量を特定するための値である、カメラシステム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載のカメラシステムにおいて、
撮影範囲変動部は、前記撮影範囲を上下方向に移動させるチルト回転機構を含み、
前記変動量取得部が取得する変動量は、前記チルト回転機構の回転量を特定するための値である、カメラシステム。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のカメラシステムにおいて、
撮影範囲変動部は、前記撮影範囲を拡大または縮小させるズーム機構を含み、
前記変動量取得部が取得する変動量は、前記ズーム機構の動作量を特定するための値である、カメラシステム。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のカメラシステムであって、
前記カメラは、複数のフレームの撮影画像を連続的に出力し、
前記マスク処理部は、前記複数のフレームの撮影画像の連続的な出力に同期して、各フレームの撮影画像に適した位置で前記マスク領域を設定する、カメラシステム。 - カメラシステムの制御方法であって、
前記カメラシステムは、
所定の露光時間で1フレームの撮影画像を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影範囲を変動させる撮影範囲変動部と、
を有し、
前記制御方法は、
(a)基準時間における前記撮影範囲の変動量である基準変動量と、前記基準時間における所定の対象の撮影範囲に対する相対的な位置である基準相対位置と、を取得する工程と、
(b)前記基準時間より後の時間であって、前記露光時間中の第1の時間における前記撮影範囲の第1の変動量を取得する工程と、
(c)前記第1の時間と同じフレームの前記露光時間中であって、前記第1の時間より後の第2の時間における前記撮影範囲の第2の変動量を取得する工程と、
(d)前記基準変動量と、前記基準相対位置と、前記第1の変動量に基づいて、前記第1の時間における所定の対象の撮影範囲に対する相対的な位置である第1の相対位置を算出する工程と、
(e)前記基準変動量と、前記基準相対位置と、前記第2の変動量に基づいて、前記第2の時間における前記所定の対象の撮影範囲に対する相対的な位置である第2の相対位置を算出する工程と、
(f)前記第1の相対位置と前記第2の相対位置とに基づいて、前記撮影画像上において前記第1の相対位置における前記所定の対象と前記第2の相対位置における前記所定の対象の両方をマスクするマスク領域を設定する工程と、
を備える、制御方法。
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