JP4544136B2 - 監視カメラ - Google Patents
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Description
本発明の実施形態における複合カメラは、図9の側断面図及び図10の平面図に示すように、円筒形のカメラベース107と半球状のカメラカバーとから成るハウジング内に、監視用のカメラ102と、カメラ102を直接保持するチルト回転台105と、360度のエンドレス回転が可能なパン回転台103と、パン回転台103に立設された一対の支柱113と、この支柱113にチルト回転台105を軸支するチルト回転軸106と、ハウジング内への電源の供給や電気信号の入出力のための接点として作用するスリップリング112とを備えており、その他に図示を省略しているが、パン回転台103やチルト回転台104の回転機構、回転の駆動源となるモータ、モータの駆動制御部、映像信号を増幅する増幅回路、複合カメラの動作を制御する制御部などを備えている。また、パン方向の回転基点を定めるため、ハウジングの基点位置に磁石117が固定され、パン回転台103には、この磁石117の磁界を検知する原点ホール素子32が設置されている。
駆動するモータドライバ23、27と、モータ24、28の回転を減速してパン回転台103及びチルト回転台105に伝える減速機構26、30と、パンの基点に配置された磁石117の磁界に感応する、パン回転台103に設置された原点ホール素子32と、チルトの端点位置に配置された磁石の磁界に感応する、チルト回転台105に180度離間して設置された端点ホール素子33と、ホール素子32、33の検知信号からパンの原点及びチルトの端点を検出するホール素子検出部31と、ホール素子検出部31の検出結果を基にモータドライバ23、27を制御するモータ制御部22とを備えている。
Pi=m×360/p
により、現在のパン角度Piを算出する。算出された現在のパン角度Piはメモリ47で保持される。
Ti=90−(n×180/q)
により、現在のチルト角度Tiを算出する。即ち、チルト角は、真下の方向を0度として角度が算出される。チルト角の取り得る範囲は+90度から−90度までである。算出された現在のチルト角度Tiはメモリ47で保持される。
の場合は、CCD44の画像データを、画像メモリ46を介して、それまでと左右を反転して読み出す必要がある。この状態を「左右反転中」と呼ぶことにする。
ステップ4:パン角度Piを180度反対の角度に変換する。即ち、Pi<180゜の場合には(Pi+180゜)をパン角度とし、Pi≧180゜の場合には(Pi−180゜)をパン角度とする。また、
ステップ5:チルト角度を(90゜−Ti)に変換する。
ステップ8:マスクデータのHLとLLとを入れ換え、また、HRとLRとを入れ換える。
ステップ10:LLとLRとを入れ換え、また、HLとHRとを入れ換える。
には、外れているマスクゾーンデータ(tHL、tHR、tLL)が画面の境界線上に変換され、変換されたそれらの点とtLRとで区画されるゾーンがマスクゾーンとして表示される。また、図7(c)に示すように、マスクゾーンデータの全てが現在の画面の中に位置する場合は、(tHL、tLL、tHR、tLR)で区画されるエリアがマスクゾーンとして表示される。
ステップ13:表示処理が行われる。
央座標とマスク半径などの形状サイズパラメータを用いることも可能である。
11 複合カメラ
12 コントローラ
13 モニタ
14 ジョイステック
15 テンキー
18 RS485シリアル通信部
19 パソコン
21 カメラ制御部
22 モータ制御部
23、27 モータドライバ
24、28 モータ
25、29 エンコーダ
26、30 減速機構
31 ホール素子検出部
32 原点ホール素子
33 端点ホール素子
34 レンズ制御部
35、39 モータドライバ
36、40 ステッパモータ
37、41 減速機構
38 リミットスイッチ/フォトインタラプタ
42 フォトインタラプタ
43 ドライバ
44 CCD
45 DSP
46 画像メモリ
47 メモリ(E2PROM)
50 マスク
102 カメラ
103 パン回転台
105 チルト回転台
106 チルト回転軸
107 カメラベース
112 スリップリング
113 支柱
117 磁石
Claims (2)
- 画像に映るプライバシーゾーンをマスキングする監視カメラにおいて、前記プライバシーゾーンに対応してマスキングする複数のマスクデータを前記複数のマスクデータを管理するための番号または名称とともに内部に保持し、前記複数のマスクデータを用いてマスキングされた画像を出力することを特徴とする監視カメラ。
- 前記マスクデータは、画像の縦横比と同じ比率に固定されていることを特徴とする請求項1記載の監視カメラ。
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Family Applications (1)
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-
2005
- 2005-11-14 JP JP2005328393A patent/JP4544136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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