JP2012175631A - 映像監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る映像監視装置は、旋回可能に設置され、パン、チルト、ズームを制御する制御情報に基づいて撮像する撮像装置の撮像画像より、高解像度化したい高解像度指定領域を指定するとともに、領域情報を出力する映像領域入力手段2と、制御情報と領域情報に基づいて、撮像装置の撮像した撮像画像より高解像度指定領域を選択する映像領域選択手段3と、複数の連続映像により高解像度映像を取得する高解像度映像取得手段4と、この高解像度映像と映像領域入力手段から出力される映像を重畳して表示装置に表示する映像出力手段5とを設けたものである。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る映像監視装置の構成を示すブロック図である。図1において、カメラ(撮像装置)が撮影した画像信号はインターネット等のネットワークを介して伝送され、映像入力手段1に入力される。カメラが撮影した画像信号には映像や映像同期信号が含まれており、映像入力手段1は、この入力信号を処理してRGB信号などのデジタル映像を映像領域選択手段3に出力する。映像領域入力手段2は、ユーザ操作により選択される映像領域を保存する。映像領域選択手段3は、映像入力手段1からの映像より、映像領域入力手段2で指定された領域の映像を出力する。高解像度映像取得手段4は、映像領域選択手段3から出力される複数の連続映像により高解像度映像を取得する。映像出力手段5は、高解像度映像情報取得手段4から出力される高解像度映像と映像入力手段1から出力される映像を重畳して表示装置に表示する。画角制御手段6は旋回カメラを制御する。図1に示すカメラは、雲台などに設置され、カメラ画角を制御可能な装置を備えた旋回カメラであるものとする。
開始P値=P0+(開始X座標 / 画像幅 x 画角パン値)
開始T値=T0+(開始Y座標 / 画像高さ x 画角パン値)
終了P値=P0+(終了X座標 / 画像幅 x 画角パン値)
終了T値=T0+(終了Y座標 / 画像高さ x 画角パン値)
重なり領域P値=開始P値−現在のP値
重なり領域T値=開始T値−現在のT値
重なりX座標=重なりP値 / 画角パン値 x 画像幅
重なりY座標=重なりT値 / 画角チルト値 x 画像高さ
ここで開始P値は映像領域入力手段2の選択領域の開始X座標のパン・チルト座標系におけるパン値で、画像幅は入力画像の幅の画素数、画像高さは入力画像の高さの画素数、画角パン値は図6の7205、画角チルト値は7206である。重なり領域P値、T値が負値の場合重なり無しとして、開始座標と終了座標を同じ値で出力する。重なりX座標を開始X座標とし、重なりY座標を開始Y座標として出力し、終了X座標、終了Y座標は映像領域入力手段2の選択領域の幅と高さから算出する。S7503において重なり領域の映像を出力する。
実施の形態1では、操作者が指定した規定領域について高解像度映像取得手段4で高解像度化するようにしていたが、本実施の形態では映像内の動体領域を算出して、動体領域部分を高解像度映像取得手段4により高解像度を得るようにした。以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
実施の形態1では、操作者が指定した規定領域について高解像度映像取得手段4で高解像度化するようにしていたが、本実施の形態では、プライバシー保護のため操作者が指定した目隠しされる領域(マスク領域)を除外して高解像度映像取得手段4で高解像度化するようにする。以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図11は、映像領域選択を行うアプリケーションの一例を示す説明図である。図11において図3と同一の符号は同一又は相当部分を示すので、説明は省略する。7117は始点座標7112、終点座標7113から構成される非選択領域としての矩形領域、7115は操作者が始点座標7112、終点座標7113を指定した後、映像領域選択手段に前記始点座標7112、終点座標7113を非選択領域として通知する「決定」ボタンである。図12は映像領域入力手段の動作を説明するフローチャートである。図13は高解像映像取得手段の動作を説明するフローチャートである。
実施の形態1では、映像出力手段5は表示装置に高解像度化映像を表示するようにしたが、本実施の形態では前記映像出力手段5は前記高解像度化映像をファイルとして保存できるようにした。以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図14は映像出力手段5の動作を説明するフローチャートである。
実施の形態1では、操作者は、高解像度化したい領域の始点7112と終点7113をマウス等の入力装置で指定し、適宜PTZ(パン・チルト・ズーム)操作ボタン7115によりPTZ値を画角制御手段6に通知するとともに、アプリケーション7110の「決定」ボタン7116により映像領域入力手段2へ高解像度化したい領域を通知していた。映像選択手段3は、「決定」ボタン7116押下時の始点座標7112、終点座標7113、前記PTZ値をメモリに格納する。メモリに格納された始点座標7112、終点座標7113は映像領域選択手段3へ出力される。本実施の形態では操作者がマウス等の入力装置で高解像度化したい領域を指定(クリック)することにより、指定した座標を含む規定の領域を高解像度するようにした。このようにすることで、高解像度化したい領域の始点7112及び終点7113の指定、決定ボタン7115による通知などの操作を行わずに領域指定を行うことができる。
始点x=X−Width
始点y=Y−Height
終点x=X+Width
終点y=Y+Height
ここでX,Yはマウス座標から映像表示領域4111の左上隅座標を減算した座標値で、Width、Heightは規定の座標である。S4401において始点・終点メモリ格納し、映像領域選択手段3に出力する。
4 高解像度映像取得手段、5 映像出力手段、6 画角制御手段
Claims (5)
- 旋回可能に設置され、パン、チルト、ズームを制御する制御情報に基づいて撮像する撮像装置の撮像画像より、高解像度化したい高解像度指定領域を指定するとともに、指定された高解像度指定領域を示す領域情報を出力する映像領域入力手段と、
前記制御情報と前記領域情報に基づいて、前記撮像装置の撮像した前記撮像画像より前記高解像度指定領域を選択する映像領域選択手段と、
この映像領域選択手段から出力される複数の連続映像により高解像度映像を取得する高解像度映像取得手段と、
この高解像度映像情報取得手段から出力される高解像度映像と前記映像領域入力手段から出力される映像を重畳して表示装置に表示する映像出力手段とを設けたこととを特徴とする映像監視装置。 - 旋回可能に設置され、パン、チルト、ズームを制御する制御情報に基づいて撮像する撮像装置の撮像画像より動体領域を算出するとともに、この動体領域を示す動体領域情報を出力する映像領域入力手段と、
前記制御情報と前記動体領域情報に基づいて、前記撮像装置の撮像した前記撮像画像より、前記動体領域を高解像度化する領域として選択する映像領域選択手段と、
この映像領域選択手段から出力される複数の連続映像により高解像度映像を取得する高解像度映像取得手段と、
この高解像度映像情報取得手段から出力される高解像度映像と前記映像領域入力手段から出力される映像を重畳して表示装置に表示する映像出力手段とを設けたこととを特徴とする映像監視装置。 - 映像領域入力手段は、撮像装置の撮像画像より、プライバシー保護のために表示装置に表示しないマスク領域のマスク領域情報を映像領域選択手段に出力するとともに、前記映像領域選択手段は、前記マスク領域情報を高解像度化する領域から除外することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像監視装置。
- 映像出力手段は、高解像度映像情報取得手段から出力される高解像度映像と前記映像領域入力手段から出力される映像を重畳した画像を映像ファイルとして保存することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の映像監視装置。
- 映像領域入力手段は、撮像画像の所定位置を指定すると、当該所定位置を中心とした規定サイズの矩形の始点座標と終点座標を頂点とする矩形領域を算出し、前記矩形領域を高解像度化する高解像度指定領域とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の映像監視装置。
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