JP2006086714A

JP2006086714A - 監視カメラ装置

Info

Publication number: JP2006086714A
Application number: JP2004268363A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Ito; 智一伊藤; Takumi Miyata; 巧宮田
Original assignee: Elmo Co Ltd
Current assignee: Elmo Co Ltd
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2004-09-15
Publication date: 2006-03-30
Also published as: US20060055777A1; DE102005030442A1

Abstract

【課題】撮像画像中の被写体に対してマスク画像を設定したとき、監視カメラをパン動作及びチルト動作したときの撮像画像を上下反転することにより同一画像となる撮像画像中の被写体に対しても、マスク画像が自動的に設定でき、該マスク画像を重畳して表示できる監視カメラ装置を提供する。
【解決手段】マスク画像Ａが設定されると、自動的にその反転マスク画像Ｂ，Ｃのマスク平面座標図上の座標が算出され、該座標に基づいて設定される反転マスク画像位置がメモリに記憶される。監視カメラ２の画角内にマスク画像Ａ若しくは反転マスク画像Ｂ，Ｃが存在するか否かを、監視カメラ２のズーム値、パン角度及びチルト角度、記憶されたマスク画像Ａ、反転マスク画像Ｂ，Ｃのマスク平面座標図上の座標等に基づいて判定し、存在する場合は撮像画像にマスク画像若しくは反転マスク画像を重畳させて表示する。
【選択図】図４

Description

本発明は、監視カメラ装置に関するものである。

監視カメラ装置において、パン角度及びチルト角度が１８０度以上あり且つ画像反転機能を備えるものは、図５に示すように基準位置（パン角度及びチルト角度がともに０度）の撮像画像と、該基準位置からそれぞれ１８０度パン動作及びチルト動作するとともに画像を上下左右反転させた場合の撮像画像は、同一となる。

しかしながら、マスク画像を設定する場合の絶対座標上では、上記基準位置（パン角度及びチルト角度がともに０度）と１８０度パン動作及びチルト動作した位置とは相違する。このため、同一被写体に対してはそれぞれの位置において絶対座標上でマスク画像を設定する必要があった。
なし

本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、解決しようとする問題点は、パン／チルト及びズーミング制御される監視カメラの撮像画像をモニタに表示し、チルト角度が基準位置から所定角度以上の場合は、撮像画像を上下左右反転させて表示するとともに、カメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができる監視カメラ装置において、撮像画像中の被写体に対してマスク画像を設定したとき、監視カメラをパン動作及びチルト動作したときの撮像画像を上下反転することにより同一画像となる撮像画像中の被写体に対しても、マスク画像が自動的に設定できるとともに該マスク画像を重畳して表示できる監視カメラ装置を提供することである。

上記問題点を解決するための請求項１に記載の監視カメラ装置は、パン／チルト及びズーミング制御される監視カメラの撮像画像をモニタに表示し、チルト角度が基準位置から所定角度以上の場合は、撮像画像を上下左右反転させて表示するとともに、カメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができる監視カメラ装置において、図１（ａ）に示すように前記監視カメラのパン角検出手段と、前記監視カメラのチルト角度検出手段と、前記監視カメラのズーム値を検出するズーム値検出手段と、前記モニタに表示された撮像画像上の所定位置にマスク画像を設定するマスク画像設定手段と、設定されたマスク画像のマスク平面座標図上の座標を記憶するマスク座標記憶手段と、前記マスク平面座標図上の座標に対して、プラス・マイナス１８０度の反転パン角度における反転マスク画像の座標、及びプラス・マイナス１８０度の反転チルト角度における反転マスク画像の座標をそれぞれ演算して記憶する反転マスク座標記憶手段と、前記検出されたパン角度、チルト角度及びズーム値に基づいて、監視カメラの画角内に前記マスク画像若しくは反転マスク画像が存在するか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定により、監視カメラの画角内にマスク画像若しくは反転マスク画像が存在する場合は、撮像画像にマスク画像若しくは反転マスク画像を重畳させて表示する画像表示制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の監視カメラ装置は、請求項１に記載の構成において、図１（ｂ）に示すように、撮像画像に重畳させる際の前記マスク画像及び反転マスク画像の色彩を任意に設定できる色彩設定手段を設けたことを特徴とする。

請求項１に記載の監視カメラ装置によれば、マスク画像設定手段によりモニタに表示された撮像画像上の所定位置にマスク画像を設定すると、マスク座標記憶手段により設定されたマスク画像のマスク平面座標図上の座標が記憶される。反転マスク座標記憶手段は、記憶されたパン角度及びチルト角度に対してそれぞれ、プラス・マイナス１８０度の反転パン角度及び反転チルト角度におけるマスク平面座標図上の反転マスク画像の座標をそれぞれ演算して記憶する。そして、判定手段が検出されたパン角度、チルト角度及びズーム値に基づいて、監視カメラの画角内に前記マスク画像若しくは反転マスク画像が存在するか否かを判定し、存在する場合は画像表示制御手段が、撮像画像にマスク画像若しくは反転マスク画像を重畳させて表示する。従って、撮像画像中の被写体に対してマスク画像を設定したとき、監視カメラをパン動作及びチルト動作したときの撮像画像を上下反転することにより同一画像となる撮像画像中の被写体に対しても、マスク画像が自動的に設定できるとともに該マスク画像を重畳して表示できる監視カメラ装置を提供することができる。

請求項２に記載の監視カメラ装置によれば、撮像画像に重畳させる際の前記マスク画像及び反転マスク画像の色彩を任意に設定できるから、撮像画像に対してマスク画像及び反転マスク画像を際立たせる色彩として、該マスク画像及び反転マスク画像の視認性を高めることができる。

撮像画像中の被写体に対してマスク画像を設定したとき、監視カメラをパン動作及びチルト動作したときの撮像画像を上下反転することにより同一画像となる撮像画像中の被写体に対しても、マスク画像が自動的に設定できるとともに該マスク画像を重畳して表示できる監視カメラ装置を提供するという目的を、マスク平面座標図上の座標として記憶したマスク画像若しくは反転マスク画像が、監視カメラの撮像画像内に存在するか否かを判定し、存在する場合は該撮像画像にマスク画像若しくは反転マスク画像を重畳させて表示することにより実現した。また、撮像画像に重畳させる際のマスク画像及び反転マスク画像の色彩を任意に設定して、該マスク画像及び反転マスク画像の視認性を高めることもできる。

本発明の実施例について図面を参照して説明する。図２は本実施例に係る監視カメラ装置１の概略構成を示したブロック図である。監視カメラ装置１は、監視カメラ２、監視カメラ２をステッピングモータによりパン動作させるパン機構３、同じく監視カメラ２をステッピングモータによりチルト動作させるチルト機構４及びズーミング機構５を備えている。パン機構３によりパン方向には、３６０度のエンドレスの回転が可能であり、チルト機構４によりチルト方向には、０〜１８０度の回転が可能となっている。監視カメラ２は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）６、不揮発性メモリ７及びＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）ＩＣ回路８等から構成されている。監視ビデオカメラ２により撮像された画像は、ＮＴＳＣ等のコンポジットのビデオ信号に変換されてモニタ９に表示される。

上記マイコン６は、操作ボード１０から入力されるパン／チルトコマンドに基づいて、パン機構３及びチルト機構４に対する制御信号を出力する。ＯＳＤＩＣ回路８は、監視カメラ２の撮像画像に設定されたマスク画像を重畳する回路である。また、マイコン６は、監視カメラ２のズーミング機構５を制御してレンズのズーム値を検出する。また、監視カメラ２の基準位置からのパン角度及び基準位置からのチルト角度をそれぞれステッピングモータのステップ角により検出する。これにより、監視カメラ２がどの位置を撮像しているかが分かる。操作ボード１０を操作してＯＳＤＩＣ回路８により、マスク画像をモニタ９に表示される撮像画像中に重畳させ、その位置及び面積を指定する。これにより、マスク画像はマイコン６により、マスク平面座標上の座標としてメモリに記憶される。また、操作ボード１０を操作して、撮像画像に重畳させる際のマスク画像及び後述する反転マスク画像の色彩を任意に設定することができる。

監視カメラ２は、パン動作及びチルト動作の組み合わせにより、カメラ位置が図３に示すように半球の軌道上を移動する。これによれば、例えばカメラ位置（パン角度３０度、チルト角度０度）とカメラ位置（パン角度２１０度、チルト角度１８０度）は、同一である。同様に、パン角度０度、チルト角度１８０度のカメラ位置と、パン角度１８０度、チルト角度０度のカメラ位置も同一である。このように、同一カメラ位置がパン角度及びチルト角度の組み合わせで少なくとも２箇所存在する。従って、マスク画像の設定は、各カメラ位置に於いて格別に設定する必要がある。

メモリに記憶されるマスク画像位置を横軸をパン角度、縦軸をチルト角度とするマスク平面座標図上で表示する。図４に示すように、設定マスク画像Ａは例えば長方形であって、その左辺（以下、ｌｅｆｔと表示する。）の座標はパン角度１５０度、右辺（以下、ｒｉｇｈｔと表示する。）の座標はパン角度１８０度、下辺（以下、ｄｏｗｎと表示する。）の座標はチルト角度０度、上辺（以下、ｕｐと表示する。）の座標はチルト角度１０度とする。

上記のように設定されるマスク画像Ａに対しては、マスク平面座標図上で同一位置となるいわゆる反転マスク画像が３箇所存在する。この反転マスク画像の座標は以下のように算出される。反転マスク画像Ｂのｌｅｆｔの座標はパン角度−３０度（１５０−１８０度）、ｒｉｇｈｔの座標はパン角度０度（１８０−１８０度）、ｄｏｗｎの座標はチルト角度１７０度（１８０−１０度（反転表示のためマスク画像Ａのｕｐ座標を引く））、ｕｐの座標はチルト角度１８０度（１８０−０度（反転表示のためマスク画像Ａのｄｏｗｎ座標を引く））となる。

また、反転マスク画像Ｃのｌｅｆｔの座標はパン角度３３０度（マスク画像Ａのｌｅｆｔ座標＋１８０度）、ｒｉｇｈｔの座標はパン角度３６０度（マスク画像Ａのｒｉｇｈｔ座標＋１８０度）、ｄｏｗｎの座標はチルト角度１７０度（１８０−１０度（反転表示のためマスク画像Ａのｕｐ座標を引く））、ｕｐの座標はチルト角度１８０度（１８０−０度（反転表示のためマスク画像Ａのｄｏｗｎ座標を引く））となる。

従って、マスク画像Ａが平面座標図上で任意に設定された場合、自動的にその対称位置である反転マスク画像Ｂ，Ｃのマスク平面座標図上の座標が上記のように算出することができる。そして、該座標に基づいて設定される反転マスク画像位置がメモリに記憶される。
尚、設定されたマスク画像に対する反転マスク画像は通常２箇所であるが、パン角度が０度、１８０度及び３６０度付近では、上記のように３箇所存在する。

操作ボード１０を操作すると、マイコン６は所定の制御プログラムを実行して以下の処理を行なう。パン機構及びチルト機構を制御して監視カメラ２の位置を移動させる。これに伴う撮像画像の変化に対応させてマスク画像の表示位置を移動させ、所定の被写体に対するマスク処理がずれないように制御してモニタ９に表示する。チルト角度が９０度以上になると、監視カメラ２の撮像画像は、上下左右反転するため、一旦メモリに記憶された撮像画像のデータの読み出しを上下左右反転させることにより、モニタ９には正常な向きの画像を表示する。この際に、監視カメラ２の画角内にマスク画像Ａ若しくは反転マスク画像Ｂ，Ｃが存在するか否かを、監視カメラ２のズーム値、パン角度及びチルト角度、記憶されたマスク画像Ａ、反転マスク画像Ｂ，Ｃのマスク平面座標図上の座標等に基づいて判定し、存在する場合は、撮像画像にマスク画像若しくは反転マスク画像を重畳させて表示するる。

上記実施例の監視カメラ装置１は、撮像画像中の被写体に対してマスク画像を設定したとき、監視カメラをパン動作及びチルト動作したときの撮像画像を上下反転することにより同一画像となる撮像画像中の被写体に対しても、マスク画像が自動的に設定できるとともに該マスク画像を重畳して表示することができる。また、操作ボード１０を操作して、撮像画像に重畳させる際のマスク画像及び反転マスク画像の色彩を任意に設定することができる。

クレームに対応したブロック図である。監視カメラ装置の概略の構成を示したブロック図である。監視カメラのパン動作及びチルト動作を示した説明図である。マスク平面座標図である。監視カメラの撮像形態を示した説明図である。

符号の説明

１監視カメラ装置
２レンズ装置
３パン機構
４チルト機構
５ズーミング機構
６マイコン
９モニタ

Claims

パン／チルト及びズーミング制御される監視カメラの撮像画像をモニタに表示し、チルト角度が基準位置から所定角度以上の場合は、撮像画像を上下左右反転させて表示するとともに、カメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができる監視カメラ装置において、
前記監視カメラのパン角検出手段と、
前記監視カメラのチルト角度検出手段と、
前記監視カメラのズーム値を検出するズーム値検出手段と、
前記モニタに表示された撮像画像上の所定位置にマスク画像を設定するマスク画像設定手段と、
設定されたマスク画像のマスク平面座標図上の座標を記憶するマスク座標記憶手段と、
前記マスク平面座標図上の座標に対して、プラス・マイナス１８０度の反転パン角度における反転マスク画像の座標、及びプラス・マイナス１８０度の反転チルト角度における反転マスク画像の座標をそれぞれ演算して記憶する反転マスク座標記憶手段と、
前記検出されたパン角度、チルト角度及びズーム値に基づいて、監視カメラの画角内に前記マスク画像若しくは反転マスク画像が存在するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定により、監視カメラの画角内にマスク画像若しくは反転マスク画像が存在する場合は、撮像画像にマスク画像若しくは反転マスク画像を重畳させて表示する画像表示制御手段と
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置。
撮像画像に重畳させる際の前記マスク画像及び反転マスク画像の色彩を任意に設定できる色彩設定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。