JP5471224B2 - 撮像システム、撮像装置、情報処理装置及び撮像方法 - Google Patents
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Description
1.撮像システムの構成
2.撮像装置100の動作
3.撮像システムにおける座標系の決定
[撮像システム]
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る撮像システムについて説明する。図1は、本実施形態に係る撮像システムを示すブロック図である。
次に、本実施形態に係る撮像装置100の機能ブロックに関する構成について説明する。図2は、本実施形態に係る撮像装置100を示すブロック図である。
撮像装置100は、例えば、撮像部102と、駆動部104と、CPU106と、メモリ108と、画像処理部112と、圧縮処理部114と、通信制御部116などからなる。
本実施形態に係る撮像装置100は、例えば、本体部120と、支持部材130、回転軸材132,134、支持台136などからなる。
次に、本実施形態に係る遠隔制御装置200の構成について説明する。図3は、本実施形態に係る遠隔制御装置200を示すブロック図である。
遠隔制御装置200は、例えば、メモリ202と、記憶部204と、通信制御部206と、CPU210と、操作部220と、表示部230などからなる。
次に、図4〜図8を参照して、本実施形態に係る撮像装置100のパン動作及びチルト動作について説明する。本実施形態に係る撮像装置100は、上述した通り、パン動作が360°回転可能であり、チルト動作が水平方向(0°)から反対側の水平方向(180°)まで回転可能な機構を有する。
図4(A),図4(B)に示す本体部120の位置が、パン角度=0°であるとする。図4(A),図4(B)では、撮像装置100は図面上の右側を撮影している。そして、図5(A),図5(B)は、図4(A),図4(B)の状態から、回転軸材134の軸方向を中心として本体部120が90°回転して、本体部120の位置がパン角度=90°となったときを示している。更に、図6(A),図6(B)は、図4(A),図4(B)の状態から、回転軸材134の軸方向を中心として本体部120が180°回転して、本体部120の位置がパン角度=180°となったときを示している。図6(A),図6(B)では、撮像装置100は図面上の左側を撮影している。
図4(A),図4(B)に示す本体部120の位置が、パン角度=0°、チルト角度=0°であるとする。図4(A),図4(B)では、撮像装置100は図面上の右側を撮影している。そして、図7(A),図7(B)は、図4(A),図4(B)の状態から、回転軸材132の軸方向を中心として本体部120が90°回転して、本体部120の位置がチルト角度=−90°となったときを示している。更に、図8(A),図8(B)は、図4(A),図4(B)の状態から、回転軸材132の軸方向を中心として本体部120が180°回転して、本体部120の位置がチルト角度=−180°となったときを示している。
次に、本実施形態の撮像システムにおける座標系について説明する。
撮像装置100の撮像方向を表すため、本体部120(撮像部102)のパン角度及びチルト角度を用いた座標系(以下、「パン・チルト座標系」という。)を使用する。
tilt=−180°〜0°
において、
if(tilt<−90° (b)){
tilt=−90°+(−90° (a)−tilt);
if(pan<0°){
pan=pan+180° (a);
}else{
pan=pan−180° (a);
}
}
200 遠隔制御装置
102 撮像部
104 駆動部
106,210 CPU
108,202 メモリ
112 画像処理部
114 圧縮処理部
116,206 通信制御部
120 本体部
130 支持部材
132,134 回転軸材
136 支持台
204 記憶部
220 操作部
230 表示部
Claims (8)
- 被写体からの光を受光し、パン動作及びチルト動作が可能な撮像部のパン方向及びチルト方向の位置を検出する位置検出部と、
前記撮像部の前記パン方向及び前記チルト方向の位置を表す第一の座標系、及び前記撮像部が捉えた前記被写体の画面内における被写体像の位置を表す第二の座標系のうちいずれの座標系を使用するかを決定する座標系決定部と、
前記第一の座標系を使用する場合、前記検出された前記撮像部の位置に基づいて、前記第一の座標系における前記撮像部の位置を表す座標を算出し、前記第二の座標系を使用する場合、前記検出された前記撮像部の位置に基づいて、前記第二の座標系における前記被写体像の位置を表す座標を算出する座標算出部と
を備え、
前記第二の座標系におけるチルト方向の座標軸は、第一の方向を0°とし、前記第一の方向に対して垂直方向までを0°〜−90°に設定したものであり、前記第一の方向から180°の方向である第二の方向についても0°とし、前記第二の方向に対して垂直方向までを0°〜−90°に設定したものであり、
前記第二の座標系において、チルト方向の座標軸の二つの0°の方向が、それぞれパン方向及びチルト方向について調整されている、撮像システム。 - 前記第一の座標系は、前記撮像部の位置を唯一の座標で特定する座標系であり、前記撮像部を駆動する駆動部の制御、又は絶対的な位置を指定して前記撮像部を移動させる場合に使用され、
前記第二の座標系は、前記画面内の一部の領域に前記被写体像を特定できないようにマスクをかけるプライバシーマスキング処理、前記被写体像の名称を前記被写体像に重ねて画面に表示するエリアマスキング処理、又は特定の前記被写体像を検出してその前記被写体像に対してズームするエリアズーム処理に使用される、請求項1に記載の撮像システム。 - 前記第一の座標系におけるパン方向の座標軸は、第三の方向を0°とし、時計回り方向を0°〜+180°まで設定し、反時計回りを0°〜−180°まで設定したものである、請求項1または2に記載の撮像システム。
- 前記第一の座標系におけるチルト方向の座標軸は、第四の方向を0°とし、前記第四の方向に対して垂直方向を−90°に設定し、0°〜−180°まで設定したものである、請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記第二の座標系におけるパン方向の座標軸は、第五の方向を0°とし、時計回り方向を0°〜+180°まで設定し、反時計回りを0°〜−180°まで設定したものである、請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 被写体からの光を受光し、パン動作及びチルト動作が可能な撮像部のパン方向及びチルト方向の位置を検出する位置検出部と;
前記撮像部の前記パン方向及び前記チルト方向の位置を表す第一の座標系、及び前記撮像部が捉えた前記被写体の画面内における被写体像の位置を表す第二の座標系のうちいずれの座標系を使用するかを決定する座標系決定部と、前記第一の座標系を使用する場合、前記検出された前記撮像部の位置に基づいて、前記第一の座標系における前記撮像部の位置を表す座標を算出し、前記第二の座標系を使用する場合、前記検出された前記撮像部の位置に基づいて、前記第二の座標系における前記被写体像の位置を表す座標を算出する座標算出部とを有する遠隔制御装置に前記検出された位置を送信する位置送信部と;
を備え、
前記第二の座標系におけるチルト方向の座標軸は、第一の方向を0°とし、前記第一の方向に対して垂直方向までを0°〜−90°に設定したものであり、前記第一の方向から180°の方向である第二の方向についても0°とし、前記第二の方向に対して垂直方向までを0°〜−90°に設定したものであり、
前記第二の座標系において、チルト方向の座標軸の二つの0°の方向が、それぞれパン方向及びチルト方向について調整されている、撮像装置。 - 被写体からの光を受光し、パン動作及びチルト動作が可能な撮像部のパン方向及びチルト方向の位置を検出する位置検出部を有する撮像装置から前記検出された位置を受信する位置受信部と;
前記撮像部の前記パン方向及び前記チルト方向の位置を表す第一の座標系、及び前記撮像部が捉えた前記被写体の画面内における被写体像の位置を表す第二の座標系のうちいずれの座標系を使用するかを決定する座標系決定部と;
前記第一の座標系を使用する場合、前記検出された前記撮像部の位置に基づいて、前記第一の座標系における前記撮像部の位置を表す座標を算出し、前記第二の座標系を使用する場合、前記検出された前記撮像部の位置に基づいて、前記第二の座標系における前記被写体像の位置を表す座標を算出する座標算出部と;
を備え、
前記第二の座標系におけるチルト方向の座標軸は、第一の方向を0°とし、前記第一の方向に対して垂直方向までを0°〜−90°に設定したものであり、前記第一の方向から180°の方向である第二の方向についても0°とし、前記第二の方向に対して垂直方向までを0°〜−90°に設定したものであり、
前記第二の座標系において、チルト方向の座標軸の二つの0°の方向が、それぞれパン方向及びチルト方向について調整されている、情報処理装置。 - 被写体からの光を受光し、パン動作及びチルト動作が可能な撮像部のパン方向及びチルト方向の位置を検出するステップと、
前記撮像部の前記パン方向及び前記チルト方向の位置を表す第一の座標系、及び前記撮像部が捉えた前記被写体の画面内における被写体像の位置を表す第二の座標系のうちいずれの座標系を使用するかを決定するステップと、
前記第一の座標系を使用する場合、前記検出された前記撮像部の位置に基づいて、前記第一の座標系における前記撮像部の位置を表す座標を算出し、前記第二の座標系を使用する場合、前記検出された前記撮像部の位置に基づいて、前記第二の座標系における前記被写体像の位置を表す座標を算出するステップと
を備え、
前記第二の座標系におけるチルト方向の座標軸は、第一の方向を0°とし、前記第一の方向に対して垂直方向までを0°〜−90°に設定したものであり、前記第一の方向から180°の方向である第二の方向についても0°とし、前記第二の方向に対して垂直方向までを0°〜−90°に設定したものであり、
前記第二の座標系において、チルト方向の座標軸の二つの0°の方向が、それぞれパン方向及びチルト方向について調整されている、撮像方法。
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