JP4244973B2 - 撮像システムとカメラ制御装置およびパノラマ画像表示方法とプログラム - Google Patents
撮像システムとカメラ制御装置およびパノラマ画像表示方法とプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4244973B2 JP4244973B2 JP2005225831A JP2005225831A JP4244973B2 JP 4244973 B2 JP4244973 B2 JP 4244973B2 JP 2005225831 A JP2005225831 A JP 2005225831A JP 2005225831 A JP2005225831 A JP 2005225831A JP 4244973 B2 JP4244973 B2 JP 4244973B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- image
- panoramic image
- imaging direction
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Description
ステップST1でCPUは、カメラ部の撮像方向を示すカメラ位置情報を取得する。
ステップST2でCPUは、カメラ位置情報から撮像方向がパノラマ画像のいずれの位置に対応するか位置判別処理を行う。
ステップST3でCPUは、位置判別の結果とパノラマ画像の中心位置との差分量を判別する。
ステップST4でCPUは、差分量に基づいてパノラマ画像処理を行い、撮像方向を画像の中央位置とするパノラマ画像を生成する。
Claims (7)
- パン動作および/またはチルト動作が可能なカメラ端末装置と、前記カメラ端末装置を制御するカメラ制御装置とを有する撮像システムにおいて、
前記カメラ端末装置は、
撮像を行うカメラ部と、
前記カメラ部をエンドレスにパン動作する撮像方向調整部と、
前記カメラ部により撮像された、画角が360度のパノラマ画像の生成を行う信号処理部と、
前記生成されたパノラマ画像を記憶するパノラマ画記憶部と、
撮像方向を示すカメラ位置情報を生成する撮像方向制御部を備え、
前記カメラ制御装置は、
前記カメラ位置情報に基づき、前記パノラマ画像上における撮像方向の位置を判別する位置判別処理部と、
前記判別された位置が画像の中央位置となるように前記パノラマ画像を処理するパノラマ画像処理部を備える撮像システム。 - エンドレスにパン動作するカメラの撮像方向を示すカメラ位置情報に基づき、画角が360度のパノラマ画像上における前記撮像方向の位置を判別する位置判別処理部と、
前記判別された位置が画像の中央位置となるように前記パノラマ画像を処理するパノラマ画像処理部を有するカメラ制御装置。 - 前記パノラマ画像処理部は、前記判別された位置と前記パノラマ画像の中心位置との差分量を判別して、該差分量に基づいて、前記判別された位置が画像の中央位置となるように前記パノラマ画像を処理する請求項2のカメラ制御装置。
- 前記パノラマ画像処理部は、前記判別された位置をパノラマ画像表示画枠の中央位置としたとき、前記パノラマ画像表示画枠から外れる前記差分量分の画像を前記パノラマ画像表示画枠内の画像の無い領域に貼り付ける請求項3に記載のカメラ制御装置。
- 前記パノラマ画像処理部で処理されたパノラマ画像を表示する表示部と、
前記パノラマ画像上に前記カメラの撮像方向を示すカーソルを表示させる表示処理部と、
ユーザインタフェース部と、
前記ユーザインタフェース部によって前記カーソルを移動する操作が行われたとき、該カーソルの移動に応じたパン動作および/またはチルト動作を行わせる指示を行う制御部を備える請求項2に記載のカメラ制御装置。 - エンドレスにパン動作するカメラの撮像方向を示すカメラ位置情報を取得する工程と、
前記カメラ位置情報に基づいて、画角が360度のパノラマ画像上における前記撮像方向の位置を判別する工程と、
前記判別された位置と前記パノラマ画像の中心位置との差分量を判別する工程と、
前記差分量に基づいて、前記判別された位置が画像の中央位置となるように前記パノラマ画像を処理する工程と、
前記処理されたパノラマ画像を表示する工程とを有するパノラマ画像表示方法。 - コンピュータに、
エンドレスにパン動作するカメラの撮像方向を示すカメラ位置情報を取得する工程と、
前記カメラ位置情報に基づいて、画角が360度のパノラマ画像上における前記撮像方向の位置を判別する工程と、
前記判別された位置と前記パノラマ画像の中心位置との差分量を判別する工程と、
前記差分量に基づいて、前記判別された位置が画像の中央位置となるように前記パノラマ画像を処理する工程を実行させるプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005225831A JP4244973B2 (ja) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 撮像システムとカメラ制御装置およびパノラマ画像表示方法とプログラム |
EP06015932.4A EP1750431B1 (en) | 2005-08-03 | 2006-07-31 | Imaging system, camera control apparatus, panorama image generation method and program therefor |
US11/497,341 US8314831B2 (en) | 2005-08-03 | 2006-08-02 | Imaging system, camera control apparatus, panorama image generation method and program therefor |
CNB2006101090975A CN100474893C (zh) | 2005-08-03 | 2006-08-03 | 成像系统、照相机控制装置及全景图像生成方法 |
US13/660,478 US9609205B2 (en) | 2005-08-03 | 2012-10-25 | Imaging system, camera control apparatus, panorama image generation method and program therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005225831A JP4244973B2 (ja) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 撮像システムとカメラ制御装置およびパノラマ画像表示方法とプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007043505A JP2007043505A (ja) | 2007-02-15 |
JP4244973B2 true JP4244973B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=37400937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005225831A Expired - Fee Related JP4244973B2 (ja) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 撮像システムとカメラ制御装置およびパノラマ画像表示方法とプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8314831B2 (ja) |
EP (1) | EP1750431B1 (ja) |
JP (1) | JP4244973B2 (ja) |
CN (1) | CN100474893C (ja) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101264804B1 (ko) * | 2006-08-16 | 2013-05-15 | 삼성전자주식회사 | 최적의 촬영위치를 알릴 수 있는 파노라마 촬영 방법 및장치 |
JP4942185B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2012-05-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び雲台制御方法並びにプログラム及び記憶媒体 |
JP4935632B2 (ja) | 2007-11-07 | 2012-05-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
TWI386755B (zh) * | 2008-03-25 | 2013-02-21 | Ultrachip Inc | 全景模式的影像攝取裝置 |
DE102008049872A1 (de) * | 2008-10-01 | 2010-04-29 | Mobotix Ag | Verstellsicherung für Überwachungskameras |
JP5262546B2 (ja) | 2008-10-08 | 2013-08-14 | ソニー株式会社 | 映像信号処理システム、再生装置および表示装置、ならびに映像信号処理方法 |
US9621768B1 (en) * | 2008-12-08 | 2017-04-11 | Tata Communications (America) Inc. | Multi-view media display |
JP5338498B2 (ja) | 2009-06-09 | 2013-11-13 | ソニー株式会社 | 監視カメラシステムで使用される制御装置、カメラシステム及びプログラム |
JP5471224B2 (ja) | 2009-09-15 | 2014-04-16 | ソニー株式会社 | 撮像システム、撮像装置、情報処理装置及び撮像方法 |
JP5163676B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2013-03-13 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
JP2011205573A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sony Corp | 制御装置、カメラシステム及びプログラム |
JP5005080B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2012-08-22 | キヤノン株式会社 | パノラマ画像の生成方法 |
JP2012075018A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Casio Comput Co Ltd | 再生装置及び方法、並びにプログラム |
JP5776466B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2015-09-09 | ブラザー工業株式会社 | 携帯装置のプログラム、携帯装置および携帯装置の制御方法 |
JP5817196B2 (ja) | 2010-09-29 | 2015-11-18 | ブラザー工業株式会社 | 携帯装置のプログラムおよび携帯装置の制御方法 |
JP5853359B2 (ja) | 2010-11-11 | 2016-02-09 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
JP5652142B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2015-01-14 | ソニー株式会社 | 撮像装置、表示制御方法およびプログラム |
JP5578442B2 (ja) * | 2011-04-07 | 2014-08-27 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、画像合成方法、及びプログラム |
US20120268554A1 (en) * | 2011-04-22 | 2012-10-25 | Research In Motion Limited | Apparatus, and associated method, for forming panoramic image |
JP5778469B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2015-09-16 | 日本アビオニクス株式会社 | 撮像装置、画像生成方法、赤外線カメラシステム及び交換可能なレンズシステム |
KR101784176B1 (ko) | 2011-05-25 | 2017-10-12 | 삼성전자주식회사 | 영상 촬영 장치 및 그 제어방법 |
JP2013034081A (ja) | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Sony Corp | 画像処理装置、その制御方法およびプログラム |
KR101867051B1 (ko) * | 2011-12-16 | 2018-06-14 | 삼성전자주식회사 | 촬상장치, 촬상 구도 제공 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
JP2013218432A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Dainippon Printing Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理用プログラム、および、記録媒体 |
US20140358759A1 (en) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | Rivada Networks, Llc | Interfacing between a Dynamic Spectrum Policy Controller and a Dynamic Spectrum Controller |
JP6071866B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置、表示装置、撮像システム、表示制御方法、及びプログラム |
JP6381265B2 (ja) | 2014-04-14 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、表示方法、及びプログラム |
JP6504793B2 (ja) * | 2014-11-14 | 2019-04-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP6584093B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-10-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム |
JP6633862B2 (ja) * | 2015-08-04 | 2020-01-22 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置およびその制御方法 |
JP6745682B2 (ja) * | 2016-08-30 | 2020-08-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
US10163008B2 (en) * | 2016-10-04 | 2018-12-25 | Rovi Guides, Inc. | Systems and methods for recreating a reference image from a media asset |
KR102598082B1 (ko) * | 2016-10-28 | 2023-11-03 | 삼성전자주식회사 | 영상 표시 장치, 모바일 장치 및 그 동작방법 |
JP6399120B2 (ja) * | 2017-02-16 | 2018-10-03 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
WO2019061118A1 (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 深圳传音制造有限公司 | 全景拍摄方法及终端 |
JP7013210B2 (ja) | 2017-11-10 | 2022-01-31 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像方法、表示装置および表示方法 |
US10764494B2 (en) | 2018-05-25 | 2020-09-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adaptive panoramic video streaming using composite pictures |
US10666863B2 (en) * | 2018-05-25 | 2020-05-26 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adaptive panoramic video streaming using overlapping partitioned sections |
JP6642661B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2020-02-12 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
US11699001B2 (en) * | 2020-10-13 | 2023-07-11 | Flyreel, Inc. | Generating measurements of physical structures and environments through automated analysis of sensor data |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3035434B2 (ja) * | 1993-10-13 | 2000-04-24 | キヤノン株式会社 | 複眼撮像装置 |
JPH07135594A (ja) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Canon Inc | 撮像制御装置 |
DE69424134T2 (de) * | 1993-12-03 | 2000-09-21 | Terumo Corp | Stereoskopisches Bildanzeigesystem |
US6256058B1 (en) * | 1996-06-06 | 2001-07-03 | Compaq Computer Corporation | Method for simultaneously compositing a panoramic image and determining camera focal length |
US6331869B1 (en) * | 1998-08-07 | 2001-12-18 | Be Here Corporation | Method and apparatus for electronically distributing motion panoramic images |
JP4332231B2 (ja) * | 1997-04-21 | 2009-09-16 | ソニー株式会社 | 撮像装置コントローラおよび撮像システム |
US6304284B1 (en) * | 1998-03-31 | 2001-10-16 | Intel Corporation | Method of and apparatus for creating panoramic or surround images using a motion sensor equipped camera |
JP2000341574A (ja) * | 1999-05-28 | 2000-12-08 | Canon Inc | カメラ装置及びカメラ制御システム |
JP4146938B2 (ja) * | 1998-09-08 | 2008-09-10 | オリンパス株式会社 | パノラマ画像合成装置及びパノラマ画像合成プログラムを格納した記録媒体 |
US6891561B1 (en) * | 1999-03-31 | 2005-05-10 | Vulcan Patents Llc | Providing visual context for a mobile active visual display of a panoramic region |
JP2001136431A (ja) | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Canon Inc | カメラ制御装置及びカメラ制御方法及び記憶媒体 |
US6930703B1 (en) * | 2000-04-29 | 2005-08-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for automatically capturing a plurality of images during a pan |
EP1359553B1 (en) * | 2002-05-02 | 2012-10-10 | Sony Corporation | Monitoring system, monitoring method, computer program and storage medium |
JP4864295B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2012-02-01 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示システム、画像表示装置およびプログラム |
CN1605933A (zh) * | 2003-10-10 | 2005-04-13 | 百呈科技股份有限公司 | 坐标映对方法及应用该方法的影像监视辅助装置 |
JP4317440B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2009-08-19 | パナソニック株式会社 | 画像撮影装置および画像撮影方法 |
JP4539108B2 (ja) | 2004-02-16 | 2010-09-08 | Dic株式会社 | 重合性化合物、及び重合性組成物 |
US20050222801A1 (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-06 | Thomas Wulff | System and method for monitoring a mobile computing product/arrangement |
CN102566751B (zh) * | 2004-04-30 | 2016-08-03 | 希尔克瑞斯特实验室公司 | 自由空间定位装置和方法 |
EP1834312A2 (en) * | 2005-01-03 | 2007-09-19 | Vumii, Inc. | Systems and methods for night time surveillance |
-
2005
- 2005-08-03 JP JP2005225831A patent/JP4244973B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-07-31 EP EP06015932.4A patent/EP1750431B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-02 US US11/497,341 patent/US8314831B2/en active Active
- 2006-08-03 CN CNB2006101090975A patent/CN100474893C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-10-25 US US13/660,478 patent/US9609205B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8314831B2 (en) | 2012-11-20 |
US9609205B2 (en) | 2017-03-28 |
EP1750431A2 (en) | 2007-02-07 |
US20130050406A1 (en) | 2013-02-28 |
CN100474893C (zh) | 2009-04-01 |
JP2007043505A (ja) | 2007-02-15 |
US20070030341A1 (en) | 2007-02-08 |
EP1750431A3 (en) | 2011-05-11 |
EP1750431B1 (en) | 2014-04-02 |
CN1909602A (zh) | 2007-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4244973B2 (ja) | 撮像システムとカメラ制御装置およびパノラマ画像表示方法とプログラム | |
KR101662074B1 (ko) | 제어 장치, 카메라 시스템 및 기록 매체 | |
JP5347890B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP7013210B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、表示装置および表示方法 | |
JP5880210B2 (ja) | 通信装置、撮像装置、撮像システム及びプログラム | |
JP3934521B2 (ja) | 映像遠隔制御装置,映像遠隔制御方法,映像遠隔制御プログラムおよび映像遠隔制御プログラムを記録した記録媒体 | |
US20150271414A1 (en) | Display apparatus and display method | |
JP4924228B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
KR20150071660A (ko) | 제어장치, 촬상 시스템, 제어방법, 및 기록 매체 | |
JP6721084B2 (ja) | ズーム制御装置、ズーム制御方法およびプログラム | |
TWI429280B (zh) | 影像捕捉系統、影像捕捉裝置、資訊處理裝置、及影像捕捉方法 | |
JP2008306324A (ja) | 撮像装置 | |
KR101995258B1 (ko) | 카메라를 구비하는 휴대단말기의 동영상 촬영장치 및 방법 | |
JP2016096482A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2015012550A (ja) | 撮像装置および撮像システム | |
JP2008301191A (ja) | 映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラム | |
JP2005109557A (ja) | 監視装置および監視方法 | |
JP5765279B2 (ja) | カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御プログラム | |
JP4742368B2 (ja) | 撮像装置及びこの制御方法 | |
JP3608288B2 (ja) | 監視カメラシステム | |
JP2010045539A (ja) | 情報処理装置及びその制御方法 | |
JP5747850B2 (ja) | カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御プログラム | |
JP2023058322A (ja) | 映像処理装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP4628350B2 (ja) | カメラ制御装置、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラム | |
JP2009089171A (ja) | ネットワークカメラシステム、その制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081229 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4244973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |