KR20150071660A - 제어장치, 촬상 시스템, 제어방법, 및 기록 매체 - Google Patents

제어장치, 촬상 시스템, 제어방법, 및 기록 매체 Download PDF

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Abstract

제어장치는 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 촬상 범위를 나타내는 화상의 일부 또는 전체를, 표시부가 표시하는 표시 화면에 있어서의 제1 영역에 표시하도록 표시부를 제어하는 표시 제어유닛과, 촬상장치가 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서의, 상기 표시 제어유닛에 의해 상기 제1 영역에 표시되는 화상의 위치 또는 크기를 변경하는 변경 제어유닛과, 상기 제1 영역의 일부인 제2 영역에 표시된 화상을 나타내는 범위에 대응하는 촬상 범위를 촬상장치에 촬상시키는 지시를 출력하는 출력 유닛을 구비한다.

Description

제어장치, 촬상 시스템, 제어방법, 및 기록 매체{CONTROL APPARATUS, IMAGING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM}
본 발명은 촬상장치의 촬상 범위를 제어하는 제어장치에 관한 것이다.
종래, 클라이언트 장치로부터 네트워크를 통해서 촬상장치의 촬상 방향 또는, 줌을 조작하는 기술이 알려져 있다. 또한, 촬상장치가 촬상 방향 또는 줌을 변경함으로써 촬상 가능한 범위를 나타내는 파노라마 화상을, 클라이언트 장치에 표시시키는 기술이 알려져 있다. 일본국 공개특허공보 특개 2007-43505호에는, 클라이언트 장치에 표시된 파노라마 화상의 위치를 유저가 지정하면, 파노라마 화상 상의 지정된 위치에 따른 방향으로 촬상장치의 촬상 방향을 변경시키는 기술이 개시되어 있다. 한층 더, 일본국 공개특허공보 특개 2007-43505호에는, 유저가 파노라마 화상 상의 위치를 지정하면 파노라마 화상의 표시를 갱신하여, 클라이언트 장치에 표시되는 파노라마 화상의 중심과, 유저가 지정한 파노라마 화상 상의 위치를 일치시키는 것이 개시되어 있다.
그러나, 종래의 방법에서는, 촬상장치가 촬상 가능한 범위에 있어서의 원하는 위치(예를 들면, 파노라마 화상 상의 원하는 위치)를 유저가 지정하는 것이 곤란하게 되는 경우가 있었다. 예를 들면, 휴대용 단말 등의 소형의 디스플레이에 파노라마 화상을 표시시킬 경우, 표시되는 파노라마 화상 자체가 작기 때문에, 파노라마 화상 상의 원하는 범위를 지정하는 것이 유저에게 곤란하게 되는 경우가 있었다. 그리고, 파노라마 화상 등에 원하는 범위를 지정할 수 없기 때문에, 유저는 촬상장치의 촬상 범위를 원하는 범위로 변경할 수 없는 경우가 있었다.
이하의 실시예에서는 촬상장치가 촬상 가능한 범위에 있어서의 원하는 범위를 유저가 용이하게 지정할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
제어장치는, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 촬상 범위를 나타내는 화상의 일부 또는 전체를, 표시부가 표시하는 표시 화면에 있어서의 제1 영역에 표시하도록 상기 표시부를 제어하도록 구성된 표시 제어유닛과, 촬상장치가 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서의, 상기 표시 제어부에 의해 상기 제1 영역에 표시되는 화상의 위치 또는 크기를 변경하도록 구성된 변경 제어유닛과, 상기 제1 영역의 일부인 제2 영역에 표시된 화상을 나타내는 범위에 대응하는 촬상 범위를 상기 촬상장치에 촬상시키는 지시를 출력하도록 구성된 출력 유닛을 구비한다.
본 발명의 그 외의 특징은 첨부도면을 참조하면서 이하의 예시적인 실시예로부터 밝혀질 것이다.
도 1은 촬상 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경하기 위한 조작 예를 도시한 도면이다.
도 3은 촬상장치(110)의 촬상 방향을 패닝(panning) 방향으로 변경하기 위한 조작 예를 도시한 도면이다.
도 4는 촬상장치의 촬상 방향을 틸팅(tilting) 방향으로 변경하기 위한 조작 예를 도시한 도면이다.
도 5는 촬상장치의 화각을 변경하기 위한 조작 예를 도시한 도면이다.
도 6은 제1 실시예에 따른 단말장치의 동작을 도시한 도면이다.
도 7은 제2 실시예에 따른 단말장치의 동작을 도시한 도면이다.
도 8은 촬상장치의 촬상 가능 범위 중 단말장치에 표시되는 영역을 도시한 도면이다.
이하에, 본 발명의 바람직한 실시예를, 첨부의 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
<제1 실시예>
본 발명에 따른 촬상 시스템에 대해서 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1에 나타낸 촬상 시스템에 있어서, 촬상장치(110)와 단말장치(120)가 네트워크(130)를 통해서 접속된다. 네트워크(130)에는 복수의 촬상장치(110)가 접속되어도 된다.
촬상장치(110)는, 촬상 범위를 변경해서 촬영을 행하는 것이 가능한 촬상장치다. 촬상장치(110)는, 예를 들면 네트워크 카메라여도 된다.
단말장치(120)는, 촬상장치(110)가 촬상하는 촬상 범위를 변경시키는 제어를 행하는 제어장치다. 단말장치(120)는, 예를 들면, PC(Personal Computer)여도 된다. 또는, 단말장치(120)는 태블릿 단말, 스마트폰 등의 휴대용 단말이어도 된다.
촬상장치(110)가 촬상한 촬상 화상은, 네트워크(130)를 통해 단말장치(120)에 송신되어, 단말장치(120)의 표시부(125)에 표시된다.
단말장치(120)는, 촬상장치(110)가 촬상 방향 및 화각을 변경해서 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상인 파노라마 화상의 일부 또는 전체를 표시부(125)에 표시시킨다.
단말장치(120)는, 촬상장치(110)가 촬상 방향 및 화각을 변경해서 촬상가능한 범위 중, 단말장치(120)의 표시 화면에 있어서의 제1 영역(도 2의 표시 영역(222))에 대응하는 범위를, 표시 화면에 대한 조작에 의거하여 변경할 수 있다.
본 실시예에서는 단말장치(120)가 표시부(125)를 갖는 경우에 관하여 설명하지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 단말장치(120)는, 단말장치(120)에 접속된 외부의 표시장치를 제어하여, 촬상장치(110)로부터 수신한 촬상 화상을 표시장치에 표시시켜도 된다.
네트워크(130)는, 예를 들면 인터넷, 유선 LAN(Cabled Local Area Network), 무선 LAN(Wireless LAN), WAN(Wide Area Network), 또는, 아날로그 케이블 등에 의해 구성된다. 네트워크(130)의 통신 규격, 규모, 및 구성에 관한 제한은 없다. LAN의 통신 규격으로서, 예를 들면 Ethernet(등록상표) 등을 사용할 수 있다.
우선, 촬상장치(110)의 구성에 대해서 도 1을 참조하여 설명한다. 촬상부(113)는, 피사체를 촬상해서 촬상 화상을 생성한다. 촬상부(113)는, 렌즈나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등의 촬상소자 등으로 구성된다.촬상소자는 렌즈에 의해 결상된 피사체의 상을 화상 신호로 변환해서 촬상 화상을 생성한다. 촬상부(113)의 촬상 방향은, 후술하는 구동 제어부(114)의 제어에 의해 변경될 수 있다.
화상 처리부(116)는, 촬상부(113)가 생성한 화상 신호에 대한 화상 처리를 행한다. 화상 처리부(116)는, 예를 들면 촬상부(113)가 촬상한 화상의 부호화를 행한다. 부호화 방식으로서 예를 들면 JPEG(Joint Photographic Experts Group)을 사용할 수 있다. 또는, 부호화 방식으로서, H.264/MPEG-4 AVC(이하 H.264)을 사용할 수 있다. 혹은, 부호화 방식으로서, HEVC(High Efficiency Video Coding)을 사용할 수 있다. 부호화 방식은 이것들에 한정되지 않는다. 또한, 화상 처리부(116)는 복수의 부호화 방식으로부터 부호화 방식을 선택해서 부호화를 행해도 된다.
화상 처리부(116)는, 촬상부(113)가 복수의 촬상 방향으로 촬상한 촬상 화상을 합성한 파노라마 화상을 생성한다. 본 실시예에 따른 화상 처리부(116)는, 촬상장치(110)가 촬상 방향 및 줌을 변경해서 촬상 가능한 범위에 대응하는 영역의 파노라마 화상을 생성한다. 파노라마 화상의 부호화 방식으로서, 예를 들면 JPEG, PNG(Portable Network Graphics), GIF(Graphics Interchange Format), BMP(Bit Map Image) 등을 사용할 수 있다. 또는, 파노라마 화상의 부호화 방식으로서, H.264, HEVC 등의 부호화 방식을 사용할 수 있다.
여기에서는 촬상장치(110)의 화상 처리부(116)가 파노라마 화상을 생성하는 예에 관하여 설명하지만, 이것에 한정하는 것은 아니다. 단말장치(120)가 파노라마 화상을 생성해도 된다. 즉, 촬상장치(110)로부터 수신한 복수의 촬상 화상을 단말장치(120)가 합성해서 파노라마 화상을 생성해도 된다. 또는, 네트워크(130)에 접속된 도시하지 않은 서버가, 촬상장치(110)가 촬상한 촬상 화상을 합성해서 파노라마 화상을 생성해도 된다. 단말장치(120)는, 이 서버가 생성한 파노라마 화상을 네트워크(130)를 통해 취득해도 된다. 파노라마 화상을 어느 쪽의 장치가 생성할지 에 관해서는, 특별하게 한정하지 않는다.
구동 제어부(114)는, 촬상부(113)의 촬상 방향 및 화각을 변경시키는 제어를 행한다. 본 실시예에 있어서, 구동 제어부(114)는, 촬상부(113)의 촬상 방향을 패닝(panning) 방향, 및, 틸팅(tilting) 방향으로 변화시키는 제어를 행한다. 또, 본 실시예에 있어서 구동 제어부(114)는, 줌 배율을 변경해서 촬상부(113)의 촬상 범위의 화각을 변경시킨다.
본 실시예에서는, 촬상장치(110)가 패닝 방향 및 틸팅 방향으로 촬상 방향을 변경할 수 있고, 화각을 변경할 수 있는 경우에 관하여 설명하지만, 이것에 한정하는 것은 아니다.
적어도 2개의 방향으로 촬상할 수 있고, 화각을 변경하는 기능을 가지고 있지 않은 촬상장치(110)에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 촬상 방향을 변경하는 기능을 가지고 있지 않지만, 촬상 화각을 변경하는 기능을 가지고 있는 촬상장치에도 본 발명을 적용할 수 있다.
본 실시예에서는 촬상장치(110)가 구동 제어부(114)를 갖는 경우에 관하여 설명하지만, 이것에 한정하는 것은 아니다. 촬상장치(110)에 부착된 팬 헤드(pan head)에 의해 촬상부(113)의 촬상 방향을 변경해도 된다.
기억부(115)는, 촬상부(113)가 촬상하고, 화상 처리부(116)가 화상처리를 행한 촬상 화상을 기억한다. 또, 기억부(115)는, 화상 처리부(116)가 생성한 파노라마 화상을 기억한다. 한층 더, 기억부(115)는 후술하는 제어부(112)가 사용하는 제어 파라미터를 보유한다.
촬상 화상 및 파노라마 화상은, 촬상장치(110)에 접속된 외부기억장치에 기록되어도 된다. 예를 들면, 촬상 화상 및 파노라마 화상을 촬상장치(110)에 장착된 메모리 카드 등에 저장해도 된다. 또는, 촬상 화상 및 파노라마 화상을 네트워크(130)에 접속된 도시하지 않은 NAS(Network Attached Storage) 등에 기록해도 된다.
통신부(111)는, 촬상부(113)에 의해 촬상되어 화상 처리부(116)에서 화상처리된 촬상 화상을, 단말장치(120)에 송신한다. 또, 통신부(111)는, 화상 처리부(116)가 생성한 파노라마 화상을 단말장치(120)에 송신한다. 한층 더, 통신부(111)는, 단말장치(120)로부터 촬상장치(110)에 대한 제어 명령을 수신한다. 촬상장치(110)에 대한 제어 명령으로서, 예를 들면, 촬상부(113)의 촬상 방향의 변경을 지시하는 명령이 포함된다. 또한, 촬상장치(110)에 대한 제어 명령으로서는, 촬상부(113)의 화각의 변경을 지시하는 명령이 포함된다.
제어부(112)는, 도 1에 나타낸 촬상장치(110)의 각 구성의 제어를 행한다. 제어부(112)는 예를 들면 CPU(Central Processing Unit) 등의 프로세서일 수 있다. 제어부(112)가 프로세서로서 구성될 경우, 제어부(112)는, 기억부(115)에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 촬상장치(110)의 각 구성을 제어한다.
다음에, 단말장치(120)의 구성에 대해서 도 1을 사용하여 설명한다. 통신부(121)는, 촬상장치(110)로부터 촬상 화상을 취득한다. 또, 통신부(121)는, 파노라마 화상을 취득한다. 한층 더, 통신부(121)는 촬상장치(110)에 대한 조작 지시를 촬상장치(110)에 출력한다. 조작 지시는 예를 들면 후술하는 조작부(126)를 유저가 조작해서 입력한 입력 신호에 의거하여 생성되어, 촬상장치(110)에 송신된다.
통신부(121)는, 단말장치(120)의 표시 화면에 있어서의 제1 영역(표시 영역 222)의 일부인 제2 영역(프레임 223이 나타내는 영역)에 대응하는 촬상 범위를 촬상장치(110)에 촬상시키는 지시를 촬상장치(110)에 출력한다.
본 실시예에서는 단말장치(120)가 파노라마 화상을 취득하는 경우에 관하여 설명하지만, 이것에 한정하는 것은 아니다. 파노라마 화상 대신에, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위를 나타내는, 미리 준비된 화상을 사용해도 된다. 예를 들면, 파노라마 화상 대신에, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상가능한 범위의 지도를 취득해서 사용해도 된다. 이 화상은 파노라마 화상과 같이 어느 곳으로부터 화상을 취득할지에 관해서는 한정되지 않는다. 이 화상을 촬상장치(110)로부터 취득해도 되고, 또는 이 화상을 단말장치(120)의 기억부(123)로부터 취득해도 된다. 또는, 이 화상을 네트워크(130)에 접속된 도시하지 않은 기억장치로부터 취득해도 된다.
기억부(123)는 통신부(121)가 취득한 촬상 화상을 보유한다. 또한, 기억부(123)는 통신부(121)가 취득한 파노라마 화상을 보유한다.
표시부(125)는, 후술하는 제어부(122)의 제어 하에 촬상 화상 및 파노라마 화상을 표시한다. 표시부(125)는, 도 2를 이용해서 후술하는 바와 같이, 단말장치(120)의 표시 화면상의 표시 영역 221에 촬상장치(110)로부터 수신한 촬상 화상을 표시한다. 또한, 표시부(125)는, 표시 화면상의 표시 영역(222)(제1 영역)에 파노라마 화상의 일부 또는 전체를 표시한다. 파노라마 화상 전체 중 어느 범위의 화상을 표시 영역(222)에 표시시킬지는, 유저가 단말장치(120)의 표시 화면에 대하여 조작을 행해서 변경할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 표시부(125)는 한층 더, 파노라마 화상에 중첩된 프레임 223을 표시한다. 프레임 223은, 표시된 파노라마 화상의 범위 중에서, 촬상장치(110)의 촬상부(113)에 촬상시키는 촬상 범위를 나타내는 영역(제2 영역)을 나타내는 프레임이다. 단말장치(120)는, 촬상장치(110)의 촬상 범위가, 파노라마 화상에 있어서 프레임 223이 나타내는 영역에 대응한 범위가 되도록, 촬상 화상의 촬상 방향 및 화각을 제어한다.
본 실시예에 따른 단말장치(120)는, 표시 화면에 있어서의 제1 영역(표시 영역(222))의 일부의 제2 영역(프레임 223이 나타내는 영역)에 대응하는 촬상 범위를 촬상장치(110)에 촬상시키는 지시를 촬상장치(110)에 출력하여, 촬상 화상의 촬상 범위를 제어한다.
표시부(125)는, 프레임 223을 표시 영역(222)에 있어서의 소정의 위치에 표시한다. 예를 들면, 표시부(125)는, 표시 영역(222)(제1 영역)의 중앙을 포함하도록 프레임 223이 나타내는 영역(제2 영역)을 표시한다. 혹은, 표시 영역(222)에 있어서 프레임 223을 표시하는 위치를 유저가 설정할 수 있는 구성으로 해도 된다.
표시부(125)는, 유저의 지시에 따라 프레임 223을 표시하는 것과 표시하지 않는 것을 전환해도 된다. 또한, 본 실시예에서는, 표시부(125)가 프레임 223을 표시하는 경우에 관하여 설명하지만, 프레임 223은 반드시 표시하지 않아도 된다.
본 실시예에 있어서는, 표시부(125)가 표시하는 프레임 223의 크기가 일정한 것으로 설정하지만, 표시 영역(222)의 크기에 대한 프레임 223의 크기를 유저가 변경해도 된다.
조작부(126)는, 단말장치(120)의 표시 화면에 대한 유저의 조작을 접수한다. 예를 들면, 조작부(126)는, 단말장치(120)가 구비하는 터치패널을 사용한 조작을 접수한다. 터치패널에 대하여 유저가 행하는 조작은, 예를 들면 탭핑(tapping), 스와이핑(swiping), 플릭킹(flicking), 핀치 인(pinch-in), 핀치 아웃(pinch-out) 등의 터치 조작을 포함할 수 있다. 혹은, 조작부(126)는, 단말장치(120)에 접속된 마우스, 키보드 등을 사용해서 유저 조작을 접수할 수 있다.
유저에 의한 조작의 내용, 및 유저의 조작에 따라 단말장치(120)가 촬상장치(110)에 출력하는 조작 지시의 내용에 대해서는, 도 2 내지 도 5를 참조해서 상세히 설명한다.
결정부(124)는, 조작부(126)에서 접수한 조작의 내용에 따라, 촬상장치(110)에 송신하는 조작 지시의 내용을 결정한다. 예를 들면, 결정부(124)는, 조작부(126)에 대한 조작량에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 방향을 패닝 방향 또는 틸팅 방향으로 이동시키기 위한 제어 값을 결정한다. 혹은, 결정부(124)는 조작부(126)에 대한 조작량에 따라, 촬상장치(110)의 화각을 확대 또는 축소시키기 위한 제어 값을 결정한다.
결정부(124)는, 표시 영역(222)에 표시된 화상의 위치가 변경된 거리와, 표시 영역(222)에 표시된 화상의 크기가 변경된 비율 중의 한 개에만 의하여 촬상 범위를 변경시키는 변경량을 결정하도록 구성되어도 된다.
상기 통신부(121)는, 결정부(124)가 결정한 결과에 따라 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경시키는 지시를 출력한다.
제어부(122)는, 도 1에 나타낸 단말장치(120)의 각 구성을 제어한다. 예를 들면, 제어부(122)는, 표시부(125)를 제어해서 표시부(125)에 촬상 화상, 파노라마 화상의 일부 또는 전체, 및 프레임 223을 표시시키는 표시 제어를 행한다.
제어부(122)는 예를 들면 CPU 등의 프로세서일 수도 있다. 제어부(122)가 프로세서로서 구성될 경우, 예를 들면, 제어부(122)는, 기억부(123)에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 단말장치(120)의 각 구성을 제어한다.
다음에, 유저가 단말장치(120)를 조작해서 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경하는 예에 대해서, 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
도 2의 예에 있어서, 촬상장치(110)는 촬상 방향을 패닝 방향 및 틸팅 방향으로 변경할 수 있는 네트워크 카메라다. 촬상장치(110)는 줌 기구를 가지고, 촬상 범위의 화각을 변경할 수 있다.
도 2에 있어서, 범위 210은, 카메라의 촬상 방향 및 화각을 변경해서 촬상가능한 촬영대상의 범위를 나타낸다. 또, 도 2에 있어서, 촬상 범위를 나타내는 프레임 211은 촬상장치(110)가 현재 촬상하고 있는 범위를 나타낸다.
촬상장치(110)는, 촬상부(113)의 촬상 방향을 변경해서 촬상한 복수의 촬상 화상을 합성하고, 범위 210에 대응하는 범위의 파노라마 화상을 생성한다. 생성한 파노라마 화상은 네트워크(130)를 통해 단말장치(120)에 송신된다.
본 실시예에서는 촬상장치(110)가 파노라마 화상을 생성해서 송신하는 경우에 관하여 설명하지만, 촬상장치(110)가 촬상한 복수의 촬상 화상을 사용하여, 단말장치(120)가 파노라마 화상을 생성하는 구성으로 해도 된다.
또, 도 2의 예에 있어서, 단말장치(120)는, 촬상장치(110)의 패닝, 틸팅, 및 줌을 제어하는 태블릿 단말이다. 단말장치(120)는, 네트워크(130)를 통해 촬상장치(110)와 통신을 행한다. 도 2에 나타낸 예에서는, 단말장치(120)는 무선 LAN을 통해서 촬상장치(110)와 통신한다.
단말장치(120)는, 촬상장치(110)가 촬상한 촬상 화상을, 표시 화면상의 표시 영역(221)에 표시한다. 또, 단말장치(120)는, 취득한 파노라마 화상의 일부 또는 전체를, 표시 화면의 표시 영역(222)에 표시한다. 표시 영역(221) 및 표시 영역(222)의 표시 레이아웃은 도 2의 예에 한정되지 않고, 임의적이다.
단말장치(120)는, 파노라마 화상을 표시하는 대신에, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경해서 촬영할 수 있는 범위를 나타내는 지도 화상의 일부 또는 전체를 표시 영역(222)에 표시하는 구성으로 해도 된다.
한층 더, 표시 영역(222) 내의 소정위치에 프레임 223이 표시된다. 도 2의 예에서는 프레임 223은, 촬상장치(110)의 촬상 범위인 범위를 나타낸다. 즉, 단말장치(120)는, 촬상장치(110)가 촬상하는 촬상 범위(프레임 223이 나타내는 범위)를 포함하고, 또 이 촬상 범위보다도 넓은 화상을, 표시 영역(222)(제1 표시 영역)에 표시한다. 이 표시는 제어부(122)가, 표시부(125)를 제어함으로써 실행된다.
유저는 단말장치(120)를 조작하여, 파노라마 화상 전체 중, 어느 범위의 화상을 표시 영역(222)에 표시시킬지를 결정할 수 있다. 즉, 단말장치(120)는, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상가능한 범위(예를 들면, 파노라마 화상) 중, 제1 영역(표시 영역 222)에 대응하는 범위를, 유저로부터 접수한 조작에 의거하여 변경한다. 이 변경 제어는, 조작부(126)가 접수한 지시에 의거하여 제어부(122)가 표시부(125)에 표시하는 화상을 변경시킴으로써 행해진다.
예를 들면, 유저는, 표시 화면상의 표시 영역(222)에 표시된 화상 위에 손가락 220을 위치시키고, 종방향, 횡방향, 또는, 비스듬한 방향으로 스와이프(swipe) 조작을 행한다. 이렇게 하여, 파노라마 화상에 있어서의 영역 중, 표시 영역(222)에 표시되는 영역을 종방향, 횡방향, 또는, 비스듬한 방향으로 변경할 수 있다.
여기에서, 스와이프 조작이란, 손가락 220을 조작 화면에 접촉시키거나 또는 근접시킨 상태에서 화면상의 2점 사이에서 이동시키는 조작이다. 손가락의 대신에, 터치 펜 등의 조작 기구를 사용해서 조작해도 된다.
또한, 유저는, 표시 화면상의 제2 표시 영역에 표시된 화상 위에 손가락 220을 위치시키고, 핀치 인 또는 핀치 아웃 조작을 행함으로써, 파노라마 화상에서의 영역 중, 제2 표시 영역에 표시되는 영역을 축소 또는 확대할 수 있다.
여기에서, 핀치 인 조작이란, 제1 손가락과 제2 손가락을 조작 화면에 접촉시키거나 또는 근접시킨 상태에서, 제1 손가락과 제2 손가락 사이의 거리를 짧게 하는 조작이다. 또한, 핀치 아웃 조작이란, 제1 손가락과 제2 손가락을 조작 화면에 접촉시키거나 또는 근접시킨 상태에서, 제1 손가락과 제2 손가락과의 사이의 거리를 길게 하는 조작이다. 손가락 대신에, 터치 펜 등의 조작 기구를 사용해도 된다.
유저는, 표시 영역(222)(제1 영역)에 표시된 화상의 범위를 변경하여, 촬상장치(110)에 촬상시키고 싶은 범위에 대응하는 범위의 화상이 프레임 223이 나타내는 영역(제2 영역)에 표시되도록 조작을 행한다.
여기에서, 단말장치(120)의 조작부(126)는, 제1 영역(표시 영역 222) 중, 제2 영역(프레임 223이 나타내는 영역)을 포함하지 않는 영역에 대한 조작을 접수할 수 있다. 따라서, 유저는, 표시 영역(222) 중, 프레임 223이 나타내는 영역을 포함하는지 않는 영역에 대하여 조작을 행해도, 프레임 223 내의 영역에 표시하는 범위를 변경할 수 있다. 프레임 223 내의 영역에 표시된 범위는, 촬상장치(110)에 의해 촬영되는 촬상 범위에 대응하는 범위다.
유저는, 프레임 223 내의 영역보다도 큰 영역인 표시 영역(222)에 대한 조작을 행함으로써, 프레임 223에 표시된 영역을 변경하여, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경시킬 수 있다.
이렇게 하여, 촬상장치(110)가 촬상가능한 범위에 있어서의 원하는 범위를 유저가 용이하게 지정할 수 있다. 여기에서, 원하는 범위란, 유저가 촬상장치(110)에 대하여 지정하는 촬상 범위에 대응하는 범위다.
따라서, 유저는, 표시 화면에 표시된 파노라마 화상에서 범위의 크기 및 위치를 변경시킴으로써 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경하는 경우에 비하여, 용이하게 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경할 수 있다.
단말장치(120)는, 프레임 223 내에 표시된 화상에 대응하는 피사체의 영역이 촬상장치(110)의 촬상 범위가 되도록 촬상장치(110)를 구동시키기 위한 조작 지시를 촬상장치(110)에 송신한다.
본 실시예에서는 파노라마 화상 전체의 범위와, 촬상장치(110)가 촬상 방향 및 화각을 변경해서 촬상가능한 범위가 대응하는 경우에 관하여 설명한다. 단말장치(120)는, 파노라마 화상 전체의 범위와 프레임 223의 범위와의 상대관계가, 촬상장치(110)가 촬영가능한 범위와 촬상장치(110)의 촬상 범위와의 상대관계에 대응하도록, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경시키는 지시를 출력한다.
즉, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 있어서의 제2 영역(프레임 223이 나타내는 영역)의 상대 위치가, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 촬상장치(110)의 촬상 범위의 상대 위치에 대응한다.
또한, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 제2 영역에 표시된 범위의 크기가, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 촬상장치(110)의 촬상 범위의 크기에 대응하도록 촬상장치의 화각을 변경한다.
본 실시예에 있어서, 단말장치(120)를 조작해서 촬상장치(110)의 촬상 방향을 우측 방향으로 패닝(panning)시키는 경우의 예에 대해서, 도 3을 참조하여 설명한다.
유저가 촬상장치(110)의 촬상 방향을 우측 방향으로 패닝시키고 싶은 경우, 유저는, 표시 영역(222) 위에 손가락을 접촉시키거나 또는 근접시킨 상태에서, 위치 320으로부터 위치 321까지 손가락으로 스와이프 조작을 행한다. 이러한 유저의 스와이프 조작에 따라, 표시 영역(222)에 표시된 화상의 위치가 표시된 파노라마 화상 위의 우측으로 이동한다.
또한, 이 촬상 방향을 패닝하기 위해서 손가락을 접촉시키는 위치 320은, 표시 영역(222) 내의 프레임 223 이외의 영역이어도 된다. 손가락이 프레임 223 내에 접촉했을 경우, 표시 영역(222) 내에 표시된 파노라마 화상은 이동시키지 않고, 프레임 223의 위치를 이동시켜도 된다.
도 3에 나타낸 예에서는, 스와이프 조작에 의해, 프레임 223에 표시된 화상은, 프레임 310의 표시 영역에 대응하는 화상이 표시된 상태로부터, 프레임 211의 촬상 범위에 대응하는 화상이 표시되는 상태로 변화된다.
이에 따라, 단말장치(120)는, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 도 3에 나타낸 프레임 310이 나타내는 범위로부터 프레임 211이 나타내는 범위로 이동시키기 위한 지시를 촬상장치(110)에 보낸다. 프레임 223을 이동시켰을 경우, 이동 후의 프레임 223이 나타내는 범위를 촬상하도록, 촬상장치(110)에 지시한다. 이렇게 하여, 촬상장치(110)는, 촬상 범위가 프레임 310이 나타내는 범위로부터 프레임 211이 나타내는 범위로 변화되도록 우측 방향으로 팬(pan) 제어된다.
다음에, 단말장치(120)를 조작해서 촬상장치(110)의 촬상 방향을 종방향으로 틸트시키는 경우의 예에 대해서 도 4를 참조하여 설명한다. 촬상장치(110)의 촬상 방향을 종방향으로 틸트시키고 싶은 경우, 유저는, 표시 영역(222) 위에 손가락을 접촉시키거나 혹은 근접시킨 상태에서, 위치 420으로부터 위치 421로 스와이프 조작을 행한다. 도 4에 나타낸 예에서는, 표시 영역(222)에 표시된 화상의 위치가 표시된 파노라마 화상 위에서 수직으로 변화한다. 이렇게 하여, 프레임 223 내에 표시되는 화상이 변화되고, 패닝 조작의 경우와 같은 방법으로 촬상장치(110)의 촬상 방향의 틸트 제어가 위쪽을 향해 행해진다. 도 4를 참조하여 설명한 조작 예에 의하면, 촬상장치(110)의 촬상 방향은, 촬상 범위 410을 촬상하는 상태로부터 프레임 211의 촬상 범위를 촬상하는 상태로 변화된다. 같은 방법으로 촬상 방향을 비스듬히 이동시킬 수 있다.
다음에, 촬상장치(110)에 대하여 줌 제어를 행하는 경우의 예에 대해서 도 5를 참조해서 설명한다. 유저는, 표시 영역(222)에 표시된 파노라마 화상을 확대하도록 핀치 아웃 조작을 행함으로써, 프레임 223 내에 표시된 화상이 확대된다. 프레임 223 내에 표시된 화상이 확대됨에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 범위의 줌 제어가 텔레포토(telephoto)에 행해진다. 도 5를 참조하여 설명한 조작 예에 의하면, 촬상장치(110)의 화각은, 도 5에 나타낸 프레임 510이 나타내는 범위에서 프레임 211이 나타내는 범위로 축소된다.
도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한 조작 예는 일례에 지나지 않고, 이것에 한정되지 않는다. 표시 영역(222)에 표시된 화상의 범위의, 파노라마 화상에 있어서의 위치를 변화시키기 위한 조작은 터치 조작에 한정되지 않는다. 예를 들면, 유저는 단말장치(120)에 접속된 마우스를 조작하여 표시 화면 위에 표시된 커서를 움직이고, 화상을 드래그 앤 드롭해서(dragging and dropping) 이동시켜도 된다. 또는, 단말장치(120)에 접속된 키보드를 조작하여, 표시 영역(222)에 표시된 화상을 변화시켜도 된다.
또는, 표시부(125)는, 표시 영역(222)에 표시된 파노라마 화상 상의 영역의 이동, 확대 및 축소를 지시하기 위한 버튼을 표시 화면 위에 표시시켜, 유저가 버튼을 조작해도 된다. 또는, 표시 영역(222)의 화상과 함께 슬라이드 바(slide bar)를 표시시켜서, 슬라이드 바를 조작하는 것에 의해, 표시 영역(222)에 표시된 파노라마 화상 위의 영역의 이동, 확대, 및, 축소를 지시할 수 있다.
다음에, 단말장치(120)의 동작에 대해서, 도 6을 참조하여 설명한다. 단말장치(120)의 제어부(122)가 프로세서 및 메모리를 내장하는 형태에서는, 도 6에 나타낸 처리는, 제어부(122)가 기억부(123)에 기억된 프로그램을 메모리(104)에 전개해서 프로그램을 실행함으로써 실현된다. 또는, 도 6에 나타낸 처리의 일부 또는 전체를 하드웨어가 행해도 된다.
스텝 S601에 있어서, 제어부(122)는, 조작부(126)에 입력된 유저 조작을 접수한다. 유저 조작이 터치 조작에 의해 행해질 경우에는, 예를 들면 유저는 표시부(125)에 표시된 화상에 손가락을 접촉시키거나 또는 근접시킴으로써 조작을 시작할 수 있다. 또는, 유저는 표시부(125)에 표시된 화상을 드래그 조작함으로써 조작을 시작할 수 있다. 또는, 표시부(125)에 표시된 버튼이나 스크롤 바에 의해 유저 조작이 행해지는 경우에는, 버튼의 클릭이나, 스크롤 바의 이동의 시작에 의해, 유저 조작을 시작할 수 있다. 여기에서 드래그 조작이란, 마우스 버튼을 누른 채로 마우스를 이동시켜서, 표시 화면 위의 커서를 이동시키는 조작이다.
스텝 S602에 있어서, 제어부(122)는, 유저 조작에 의해 파노라마 화상에 있어서 프레임 223 내의 영역이 이동한 이동 방향을 취득한다. 상기한 바와 같이, 표시 영역(222) 내(예를 들면, 프레임 223 밖)를 유저가 조작함으로써, 표시 영역(222)에 대응하는 범위 210 내의 영역이 변경된다. 범위 210은, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상가능한 촬영가능범위다. 이 변경에 따라, 프레임 223에 대응하는 범위 210 내의 영역도 변경된다. 프레임 223에 대응하는 범위 210 내의 영역을 촬상하도록, 촬상장치(110)에 지시한다.
스텝 S603에 있어서, 제어부(122)는, 유저 조작에 의해 파노라마 화상에 있어서 프레임 223 내의 영역이 이동한 이동량을 취득한다. 프레임 223 내의 영역의 이동량은, 예를 들면 프레임 223 내의 영역의 중심이 파노라마 화상에 있어서 이동한 거리여도 된다.
스텝 S604에 있어서, 제어부(122)는, 유저 조작에 의해 파노라마 화상에 있어서의 프레임 223 내의 영역의 크기가 변화된 양을 취득한다.
스텝 S605에 있어서, 제어부(122)는, 스텝 S602에서 취득한 이동 방향에 의거해서, 촬상장치(110)의 촬상 방향을 변화시키는 방향을 결정한다.
스텝 S606에 있어서, 제어부(122)는, 스텝 S603에서 취득한 이동량에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 방향을 현재의 촬상 방향으로부터 변화시키는 변경량을 결정한다.
스텝 S607에 있어서, 제어부(122)는, 스텝 S604에서 취득한 변화량에 따라, 줌 배율을 변화시켜서 촬상장치(110)의 화각을 변화시키는 양을 결정한다.
스텝 S608에 있어서, 제어부(122)는, 통신부(121)를 제어하여, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시키기 위한 조작 지시를 촬상장치(110)에 출력한다.
촬상장치(110)에 출력되는 조작 지시에는, 스텝 S605에서 결정된 내용에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 방향을 변화시키는 이동 방향의 지시가 포함된다. 또한, 촬상장치(110)에 출력되는 조작 지시에는, 스텝 S606에서 결정된 내용에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 방향의 변경량의 지시가 포함된다. 한층 더, 촬상장치(110)에 송신되는 조작 지시에는, 스텝 S607에서 결정된 내용에 따라, 촬상장치(110)의 화각의 변경량의 지시가 포함된다.
스텝 S609에 있어서, 제어부(122)는, 유저 조작이 정지했는지 아닌지를 판정한다. 유저 조작이 터치 조작에 의해 행해질 경우에는, 유저 조작의 정지는, 예를 들면 표시 화면으로부터 유저의 손가락이 떨어졌을 경우에 판정할 수 있다. 또는, 유저 조작이 표시 화면에 표시된 커서의 조작에 의해 행해질 경우에는, 유저 조작의 정지는, 예를 들면 표시부(125)에 표시된 화상이 드래그되고나서 드롭된 후에, 판정할 수 있다. 또는, 표시부(125)에 표시된 버튼이나 스크롤 바에 의해 유저 조작이 행해질 경우에는, 유저 조작의 정지는, 버튼의 클릭이 완료했을 경우나, 스크롤 바의 이동이 정지했을 경우에, 판정할 수 있다. 여기에서 드롭 조작이란, 드래그 조작이 행해지고 있는 상태에서, 마우스 버튼을 떼어 놓는 조작을 행하는 조작을 말한다.
조작이 계속되고 있다고 판정했을 경우(S609에서 No), 제어부(122)는 스텝 S601 내지 S608의 조작을 반복한다.
한편, 조작이 정지했다고 판정했을 경우(S609에서 Yes), 제어부(122)는, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 제어하기 위한 처리를 종료한다. 후술하는 바와 같이, 유저가 조작을 정지했다고 판정한 후에, 촬상장치(110)에 조작 지시를 송신해도 된다. 즉, 유저가 표시 영역(222)에 대하여 조작을 행하고, 변경 후의 촬상 범위의 지정이 종료한 후에는, 촬상장치(110)에 조작 지시를 송신해도 된다.
다음에, 촬상장치(110)가 촬상 가능한 범위 중 단말장치(120)에 표시된 영역에 대해서, 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8에 나타낸 점 Q는, 촬상장치(110)의 설치 위치를 나타낸다. 도 8에 나타낸 범위 210은, 촬상장치(110)가 촬상 방향 및 화각을 변경해서 촬상 가능한 범위를 나타낸다. 본 실시예에 있어서, 파노라마 화상 전체가 나타내는 영역은 범위 210의 전체에 대응한다.
도 8에서의 범위 822는, 단말장치(120)에 있어서 표시 영역(222)에 표시된 화상에 대응하는 피사체의 영역을 나타낸다. 또, 도 8에서의 범위 823은, 단말장치(120)에 있어서 프레임 223 내에 표시된 화상에 대응하는 피사체의 영역을 나타낸다. 또, 범위 823은, 단말장치(120)에 있어서 표시 영역(222)에 표시된 화상에 대응하는 피사체의 영역을 나타낸다. 한층 더, 범위 823은, 단말장치(120)로부터의 지시에 따라 촬상장치(110)가 촬상하는 촬상 범위를 나타낸다.
범위 823은, 범위 822와의 상대관계를 유지하면서 범위 210에서 확대, 축소, 및 이동을 행한다. 범위 822와 범위 823과의 상대관계에는, 범위 822와 범위 823과의 상대적인 위치 관계가 포함된다. 범위 822와 823과의 상대 관계에는, 범위 822과 범위 823과의 크기(예를 들면, 면적)에 관한 상대 관계가 포함된다.
유저는, 단말장치(120)를 조작해서 표시 영역(222)에 표시하는 파노라마 화상의 범위를 결정함으로써, 범위 210에 있어서의 범위 822의 위치 및 크기를 결정할 수 있다.
유저가 단말장치(120)를 조작하여, 표시 영역(222)에 표시된 파노라마 화상의 범위를 변경함으로써, 범위 210에 있어서의 범위 822의 범위가 변화한다.
범위 822의 범위의 변화에 따라, 범위 822와의 상대 관계를 유지하면서, 범위 210에 있어서의 범위 823의 위치 및 크기를 변화시킨다.
이렇게 해서, 유저는 단말장치(120)를 조작해서 표시 영역(222)에 표시된 파노라마 화상의 범위를 변경함으로써, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 나타내는 범위 210에 있어서의 범위 823의 위치 및 크기를 변경할 수 있다.
이상과 같이, 단말장치(120)는, 프레임 223 내에 표시된 화상에 대응하는 범위가 촬상장치(110)의 촬상 범위가 되도록, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시킬 수 있다.
본 실시예에 의하면, 표시 영역(222)에 표시된 프레임 223의 위치 및 크기를 변화시키지 않고, 유저는 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시킬 수 있다.
유저는, 촬상 범위에 따라, 프레임 223보다도 넓게 표시된, 표시 영역(222) 내의 파노라마 화상에 대하여 조작을 행함으로써, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시킬 수 있다.
이렇게 하여, 제1 실시예에 의하면, 유저가 파노라마 화상 상의 원하는 위치를 용이하게 지정할 수 있다. 따라서, 유저는 단말장치(120)를 사용하여 용이하게 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경할 수 있다.
<제2 실시예>
제2 실시예에서는, 유저가 단말장치(120)에 대한 유저 조작을 정지한 후에, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시키는 예에 관하여 설명한다.
본 실시예에 따른 단말장치(120)의 결정부(124)는, 조작부(126)가 접수한 조작의 조작량에 따라, 촬상장치(110)에 송신하는 조작 지시의 내용을 결정한다. 예를 들면, 결정부(124)는, 조작부(126)에 대한 조작량에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 방향을 패닝 방향 또는 틸팅 방향으로 이동시키기 위한 제어 값을 결정한다. 혹은, 결정부(124)는 조작부(126)에 대한 조작량에 따라, 촬상장치(110)의 화각을 확대 또는 축소시키기 위한 제어 값을 결정한다.
결정부(124)는, 표시 화면에 대한 조작에 의해 변경된, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경해서 촬상가능한 범위에 대응하는 화상 위에서 표시 영역(222)에 표시된 화상의 위치의 거리에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경시키는 변경량을 결정한다.
촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경해서 촬상가능한 범위에 대응하는 화상 위에서 표시 영역(222)에 표시된 화상의 위치의 거리는, 표시 영역(222)에 표시된 화상이 표시 화면에 대한 조작에 의해 변경된 표시 화면 위의 거리에 근거해서 취득될 수 있다.
또, 결정부(124)는, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경해서 촬상가능한 범위에 대응하는 화상에서 표시 영역(222)에 표시된 화상의 크기가 표시 화면에 대한 조작에 의해 변경된 비율에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경시키는 변경량을 결정한다.
촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경해서 촬상가능한 범위에 대응하는 화상에서 표시 영역(222)에 표시된 화상의 크기가 변경된 비율은, 표시 영역(222)에 표시된 화상이 표시 화면에 대한 조작에 의해 확대 또는 축소된 배율에 근거해서 취득될 수 있다. 촬상장치(110) 및 단말장치(120)의 그 밖의 구성은, 제1 실시예에 있어서 설명한 내용과 같기 때문에, 설명을 생략한다.
본 실시예에 있어서의 단말장치(120)의 동작에 대해서, 도 7의 플로차트를 참조하여 설명한다. 단말장치(120)의 제어부(122)가 프로세서 및 메모리를 내장하는 형태에서는, 도 7에 나타낸 순서는 제어부(122)가 기억부(123)에 기억된 프로그램을 메모리(104)에 전개해서 그 프로그램을 실행함으로써 실현된다. 또는, 도 7에 나타낸 처리의 일부 또는 전체를 하드웨어가 행해도 된다.
우선, 스텝 S701에 있어서, 제어부(122)는, 조작부(126)에 입력된 유저 조작을 접수한다. 이 유저 조작의 접수는, 제1 실시예에 있어서의 도 6의 스텝 S601의 처리와 같다.
스텝 S702에 있어서, 제어부(122)는 유저 조작이 정지했는지 아닌지를 판정한다. 유저 조작이 정지했는지의 판정은, 제1 실시예에 있어서의 도 6의 스텝 S609의 처리와 같다. 유저 조작이 정지하지 않았다고 판정한 경우(스텝 S702에 있어서 No)에는, 제어부(122)는 스텝 S701 및 스텝 S702의 동작을 반복한다. 한편, 유저 조작이 정지했다고 판정한 경우(스텝 S702에 있어서 Yes)에는, 제어부(122)는 스텝 S703로 플로우를 진행시킨다.
스텝 S703에 있어서, 제어부(122)는 파노라마 화상 전체에 있어서의 프레임 223의 위치를 취득한다. 예를 들면, 파노라마 화상의 중심을 원점으로 한 좌표에 있어서의 프레임 223의 중심의 위치를 나타내는 좌표를 취득한다. 원점은 파노라마 화상의 중심에 한정되지 않고, 파노라마 화상의 정점이거나 임의의 점일 수 있다. 또한, 이것은 프레임 223의 중심의 좌표를 취득하는 경우에 한정되지 않고, 프레임 223의 정점 또는 임의의 점의 좌표를 취득해도 된다.
다음에, 스텝 S704에 있어서, 제어부(122)는 파노라마 화상 전체에 있어서의 프레임 223의 크기를 취득한다. 예를 들면, 파노라마 화상의 중심을 원점으로 했을 때의, 프레임 223의 각 정점의 위치를 나타내는 좌표를 취득한다. 프레임 223이 직사각형일 경우, 프레임 223의 대각선 중 하나의 대각선의 양단의 좌표를 취득해도 된다. 원점은 파노라마 화상의 중심에 한정되지 않고, 파노라마 화상의 정점 또는 임의의 점이어도 된다. 또한, 이것은 프레임 223의 정점 좌표의 경우에 한정되지 않고, 파노라마 화상 전체의 면적에 대한, 프레임 223 내에 표시된 화상의 면적의 비율을 취득해도 된다.
제어부(122)는, 파노라마 화상 전체에 설정된 좌표계에 있어서의 프레임 223의 정점의 좌표를 취득함으로써 스텝 S703 및 스텝 S704의 처리를 동시에 실행해도 된다.
스텝 S705에 있어서, 제어부(122)는, 스텝 S703에서 취득한 내용에 따라, 촬상장치(110)의 촬상 방향을 결정한다. 제어부(122)는, 촬상장치(110)가 촬상가능한 범위에 있어서의 촬상장치(110)의 촬상 범위의 상대 위치가, 파노라마 화상 전체에 있어서의 프레임 223의 상대 위치에 대응하도록, 촬상장치(110)의 촬상 방향을 결정한다.
스텝 S706에 있어서, 제어부(122)는, 스텝 S704에서 취득한 내용에 따라, 촬상장치(110)의 화각을 결정한다. 제어부(122)는, 촬상장치(110)가 촬상가능한 범위에 대한 촬상장치(110)의 촬상 범위의 상대적인 크기가, 파노라마 화상 전체에 있어서의 프레임 223의 상대적인 크기에 대응하도록, 촬상장치(110)의 화각을 결정한다.
스텝 S707에 있어서, 제어부(122)는, 통신부(121)를 제어하여 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시키기 위한 조작 지시를 촬상장치(110)에 출력한다.
촬상장치(110)에 출력되는 조작 지시에는, 스텝 S705에 있어서 결정된 내용에 따라 촬상장치(110)의 촬상 방향의 지시가 포함된다. 촬상장치(110)에 출력되는 조작 지시에는, 스텝 S706에서 결정된 내용에 따라 촬상장치(110)의 화각의 지시가 포함된다.
이상과 같이, 단말장치(120)는, 프레임 223 내에 표시된 화상에 대응하는 범위가 촬상장치(110)의 촬상 범위가 되도록, 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시킬 수 있다.
다음에, 스텝 S705에 있어서의 촬상장치(110)의 촬상 방향의 결정에 대해서, 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8에 나타낸 팬(pan) 각 p1은, 촬상장치(110)의 촬상 방향의 기준방향 R에 대한 현재의 촬상 방향의 팬 각도를 나타낸다. 도 8에 나타낸 틸트 각 t1은, 촬상장치(110)의 촬상 방향의 기준위치에 대한 현재의 촬상 방향의 틸트 각도를 나타낸다. 도 8에 나타낸 화각 z1은, 촬상장치(110)의 화각을 나타낸다.
범위 823의 폭과 높이는, 촬상장치(110)의 촬상 범위의 긴 변과 짧은 변의 비율인 어스펙트비를 유지하도록 설정되어 있다. 파노라마 화상 전체에 대응하는 범위 210과 범위 823과의 위치 관계로부터 팬 각 p1, 틸트 각 t1, 및 화각 z1이 결정된다.
예를 들면, 범위 823의 중심과 범위 822의 중심이 일치하는 경우에 관하여 설명한다. 범위 210에서의 임의의 점을 원점으로 하는 범위 210 상의 좌표계에 있어서, 범위 822의 중심의 좌표가 (x, y)일 경우, 범위 823은 범위 822의 중심으로 미리 설정되어 있기 때문에, 팬 각 p1 및 틸트 각 t1의 제어 값은 (x, y)이 된다.
또한, 범위 822가 확대 또는 축소되었을 때, 범위 823은 범위 822에 따라 확대 또는 축소된다. 이렇게 하여, 줌 z1이 결정된다.
본 실시예에 의하면, 표시 영역(222)에 표시된 프레임 223의 위치 및 크기를 변화시키지 않고, 유저는 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시킬 수 있다.
유저는, 촬상 범위에 따라 프레임 223보다도 크게 표시되어 있는 표시 영역(222) 내의 파노라마 화상에 대하여 조작을 행함으로써 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변화시킬 수 있다.
이렇게 하여, 제2 실시예에 의하면, 유저가 본 발명에 따른 파노라마 화상 위의 원하는 위치를 용이하게 지정할 수 있다. 따라서, 유저는 단말장치(120)를 사용하여 용이하게 촬상장치(110)의 촬상 범위를 변경할 수 있다.
<제3 실시예>
표시 영역(222)에 광각(wide-angle)의 화상이 표시되어 있는 경우, 표시 영역(222)에 표시된 화상을 이동시키면, 표시 영역(222)에 작은 화각의 화상이 표시되어 있는 경우에 비하여, 촬상장치(110)의 촬상 방향이 크게 변화한다. 따라서, 표시 영역(222)에 광각의 화상이 표시되어 있는 경우에는, 유저가 촬상장치(110)의 촬상 방향의 세세한 조작을 하기 어려워지는 경우가 있다.
따라서, 제3 실시예에서는 표시 영역(222)에 표시된 영역을 파노라마 화상 위에서 이동시키는 거리를, 표시 영역(222)에 표시되어 있는 화상의 확대 배율에 따라 변경하는 경우에 관하여 설명한다. 촬상장치(110) 및 단말장치(120)의 구성은, 제1 실시예에 있어서 설명한 내용과 같기 때문에, 설명을 생략한다.
본 실시예에 따른 단말장치(120)의 제어부(122)는, 유저에 의한 일정한 조작에 대하여, 표시 영역(222)에 표시된 영역을 파노라마 화상 위에서 이동시키는 거리를, 표시 영역(222)에 표시되어 있는 화상의 확대 배율에 따라 변경한다.
예를 들면, 표시 영역(222)에 표시되어 있는 파노라마 화상의 표시 배율이 제1 배율이라고 한다. 이때, 유저가 손가락을 화면에 접촉시키거나 또는 근접시킨 상태에서 제1 거리 이동시키는 스와이프 조작을 행하여, 표시 영역(222)에 표시된 범위를 파노라마 화상 위에서 제2 거리만큼 이동시키는 것으로 한다.
표시 영역(222)에 표시되어 있는 파노라마 화상의 표시 배율이 제1 배율보다도 큰 제2 배율이라고 한다. 즉, 표시 영역(222)에는 파노라마 화상이 제1 배율로 표시되어 있을 경우에 비해서 보다 확대되어서 표시되어 있다.
이때, 유저가 손가락을 화면에 접촉시키거나 또는 근접시킨 상태에서 상기의 제1 거리 이동시키는 스와이프 조작을 행하여, 표시 영역(222)에 표시된 범위를 파노라마 화상 위에서 제3 거리만큼 이동시키는 것으로 한다.
본 실시예에 있어서, 단말장치(120)의 제어부(122)는 표시부(125)를, 상기 제2 거리가 상기 제3 거리보다 짧아지도록 제어한다. 이렇게 하면, 표시 영역(222)에 표시된 파노라마 화상의 표시 배율이 작은 경우에도, 유저는 촬상장치(110)의 촬상 방향의 세세한 조작을 행할 수 있다.
반대로, 단말장치(120)의 제어부(122)는 상기의 제3 거리가 상기의 제2 거리보다 짧아지도록 표시부(125)를 제어해도 된다. 이렇게 하면, 표시 영역(222)에 표시된 파노라마 화상의 배율이 큰 경우에도, 작은 조작량으로 촬상장치(110)의 촬상 방향을 변화시킬 수 있다.
제1 내지 제3 실시예에 있어서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명했지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않고, 그 요지의 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다.
상기의 제1 내지 제3 실시예에 있어서 촬상장치(110)가 촬상한 촬상 화상에 의거하여 생성된 파노라마 화상을 사용하는 예에 관하여 설명했지만, 이것에 한정하는 것은 아니다. 촬상장치(110)가 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상이면 된다. 예를 들면, 촬상장치가 촬상 가능한 범위에 존재하는 물체의 위치를 나타내는 지도를 파노라마 화상 대신에 사용해도 된다.
유저는, 지도에서의 원하는 영역이 프레임 223 내에 표시되도록 단말장치(120)를 조작함으로써, 프레임 223에 포함된 지도의 영역에 대응한 촬상 범위를 촬상하도록 촬상장치(110)를 제어할 수 있다.
또한, 상기의 제1 내지 제3 실시예에 있어서는, 표시 영역(222)에 표시할 수 있는 파노라마 화상의 전체가, 촬상장치(110)가 촬상할 수 있는 범위의 전체에 대응하는 예에 관하여 설명했지만, 이것에 한정하는 것은 아니다.
예를 들면, 촬상장치(110)가 촬상 범위를 변경해서 촬상할 수 있는 중, 단말장치(120)가 열람할 수 있는 범위가 제한되어 있는 경우에는, 단말장치(120)의 표시 영역(222)에 표시되는 화상의 범위를 제한해도 된다. 즉, 표시 영역(222)에 표시할 수 있는 화상의 범위를, 단말장치(120)가 열람할 수 있는 범위로 제한해도 된다.
또한, 프레임 223은 반드시 표시되지 않아도 된다. 표시 영역(222)의 소정의 영역에 표시된 화상에 대응한 촬상 범위를, 촬상장치(110)에 촬상시키도록 미리 설정하면 된다.
<그 밖의 실시예>
본 발명의 실시예들은, 상술한 본 발명의 실시예(들) 중의 하나 또는 그 이상의 기능을 행하도록 기억매체(예를 들면, 비일시 컴퓨터 판독가능한 기억매체) 상에 기록된 컴퓨터 실행가능한 명령들을 판독 및 실행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해서 실현될 수 있고, 또 예를 들면, 상술한 실시예(들) 중의 하나 또는 그 이상의 기능을 행하도록 기억매체로부터 컴퓨터 실행가능한 명령들을 판독 및 실행함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 행해지는 방법에 의해서도 실현될 수 있다. 이 컴퓨터는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit), 또는 다른 회로 중 하나 또는 그 이상을 구비할 수도 있고, 독립된 컴퓨터 또는 독립된 컴퓨터 프로세서의 네트워크를 포함할 수도 있다. 이 컴퓨터 실행가능한 명령들은 예를 들면, 네트워크 또는 기억매체로부터 컴퓨터에 제공될 수도 있다. 이 기억매체는 예를 들면, 하드 디스크, RAM(random-access memory), ROM(read only memory), 분산 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광디스크(컴팩트 디스크(CD), DVD(digital versatile disc), Blue-ray Disc(BD)TM 등), 플래시 메모리 디바이스, 메모리 카드 중 어느 하나 또는 그 이상을 포함할 수도 있다.
본 발명은 예시적인 실시 예를 참조하면서 설명되었지만, 본 발명은 이 개시된 예시적인 실시 예에 한정되는 것이 아니라는 것이 이해될 것이다. 이하의 특허청구범위의 범주는 모든 변형 및 균등구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 촬상 범위를 나타내는 화상의 일부 또는 전체를, 표시유닛이 표시하는 표시 화면에 있어서의 제1 영역에 표시하도록 상기 표시유닛을 제어하도록 구성된 표시 제어유닛과,
    촬상장치가 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서의, 상기 표시 제어유닛에 의해 상기 제1 영역에 표시되는 화상의 위치 또는 크기를 변경하도록 구성된 변경 제어유닛과,
    상기 제1 영역의 일부인 제2 영역에 표시된 화상을 나타내는 범위에 대응하는 촬상 범위를 촬상장치에 촬상시키는 지시를 출력하도록 구성된 출력 유닛을 구비하는, 제어장치.

  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경 제어유닛은, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상한 복수의 촬상 화상을 합성해서 생성된 파노라마 화상 중, 상기 제1 영역에 표시되는 범위를 변경하는, 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 유닛은, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서의 상기 제2 영역에 표시된 화상의 상대 위치가, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 있어서의 촬상장치의 촬상 범위의 상대 위치에 대응하도록, 촬상장치의 촬상 방향을 변경시키는 지시를 출력하는, 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 유닛은, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 상기 제2 영역에 표시된 범위의 크기가, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 촬상장치의 촬상 범위의 크기에 대응하도록, 촬상장치의 화각을 변경시키는 지시를 출력하는, 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시 화면에 대한 조작에 의해 상기 제1 영역에 표시된 화상이 변경된 표시 화면 상의 거리에 따라, 또는 상기 제1 영역에 표시된 화상이 상기 표시 화면에 대한 조작에 의해 확대 또는 축소된 배율에 따라, 촬상장치의 촬상 범위를 변경시키는 변경량을 결정하도록 구성된 결정 유닛을 더 구비하고,
    상기 출력 유닛은, 상기 결정 유닛이 결정한 결과에 따라 촬상장치의 촬상 범위를 변경시키는 지시를 출력하는, 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 영역은, 상기 제1 영역의 중앙을 포함하는 영역인, 제어장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시 화면에 대한 조작을 접수하도록 구성된 접수유닛을 더 구비하고,
    상기 접수유닛은, 상기 제1 영역 중 상기 제2 영역을 포함하지 않는 영역에 대한 조작을 접수할 수 있고,
    상기 변경 제어유닛은, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위 중, 상기 제1 영역에 대응하는 범위를, 상기 접수유닛이 접수한 조작에 의거하여 변경하는, 제어장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시 제어유닛은, 상기 제1 영역에, 촬상장치가 촬상하는 촬상 범위를 포함하고, 또한 촬상 범위보다 더 넓은 범위에 대응하는 화상을 표시하는, 제어장치.
  9. 보유 유닛을 더 구비하고,
    상기 표시 제어유닛은, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 촬상범위를 나타내는 파노라마 화상의 일부 또는 전체를, 표시장치의 표시 화면에 있어서의 파노라마 화상을 위한 표시 영역에 표시하도록 상기 표시장치를 제어하고,
    상기 변경 제어유닛은, 상기 표시 제어유닛에 의해 상기 표시 영역에 표시되는 화상의 파노라마 화상에 있어서의 위치 또는 크기를, 상기 표시 영역에 표시된 화상에 대해서 행해진 조작에 의거하여 변경하고,
    상기 보유 유닛은, 상기 표시 영역의 일부이며 상기 표시 영역 내에 설정된 설정 영역을 나타내는 정보를 보유하고,
    상기 출력 유닛은, 상기 변경 제어유닛에 의한 변경 후에 상기 설정 영역에 표시된 화상에 대응하는 촬상 범위를 촬상장치에 촬상시키는 지시를 출력하는, 제어장치.
  10. 촬상 유닛과,
    상기 촬상 유닛이 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 촬상 범위를 나타내는 화상의 일부 또는 전체를, 표시유닛에 의해 표시된 표시 화면에 있어서의 제1 영역에 표시하도록 상기 표시유닛을 제어하도록 구성된 표시 제어유닛과,
    상기 촬상 유닛이 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서, 상기 표시 제어유닛에 의해 상기 제1 영역에 표시되는 화상의 위치 또는 크기를 변경하도록 구성된 변경 제어유닛과,
    상기 제1 영역 내의 일부인 제2 영역에 표시된 화상을 나타내는 범위에 대응하는 촬상 범위를 상기 촬상 유닛에 촬상시키는 지시를 출력하도록 구성된 출력 유닛을 구비하는, 촬상 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 출력 유닛은, 상기 촬상 유닛이 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서의 상기 제2 영역에 표시된 화상의 상대 위치가, 상기 촬상 유닛이 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 있어서의 상기 촬상 유닛의 촬상 범위의 상대 위치에 대응하도록, 상기 촬상 유닛의 촬상 방향을 변경시키는 지시를 출력하는, 촬상 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 출력 유닛은, 상기 촬상 유닛이 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 상기 제2 영역에 표시된 범위의 크기가, 상기 촬상 유닛이 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 상기 촬상 유닛의 촬상 범위의 크기에 대응하도록, 상기 촬상 유닛의 화각을 변경시키는 지시를 출력하는, 촬상 시스템.
  13. 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 촬상 범위를 나타내는 화상의 일부 또는 전체를, 표시 유닛에 의해 표시된 표시 화면에 있어서의 제1 영역에 표시하도록 상기 표시 유닛을 제어하는 단계와,
    촬상장치가 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서의, 상기 제1 영역에 표시되는 화상의 위치 또는 크기를 변경하는 단계와,
    상기 제1 영역 내의 일부인 제2 영역에 표시된 화상을 나타내는 범위에 대응하는 촬상 범위를 촬상장치에 촬상시키는 지시를 출력하는 단계를 포함하는, 촬상장치의 제어방법.
  14. 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 촬상 범위를 나타내는 화상의 일부 또는 전체를, 표시 유닛에 의해 표시된 표시 화면에 있어서의 제1 영역에 표시하도록 상기 표시 유닛을 제어하는 표시 제어 순서와,
    촬상장치가 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서, 상기 제1 영역에 표시되는 화상의 위치 또는 크기를 변경하는 변경 제어 순서와,
    상기 제1 영역 내의 일부인 제2 영역에 표시된 화상을 나타내는 범위에 대응하는 촬상 범위를 촬상장치에 촬상시키는 지시를 출력하는 출력 순서를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램을 기록한, 기록 매체.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 출력 순서에 있어서, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위를 나타내는 화상에 있어서의 상기 제2 영역에 표시된 화상의 상대 위치가, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 있어서의 촬상장치의 촬상 범위의 상대 위치에 대응하도록, 촬상장치의 촬상 방향을 변경시키는 지시를 출력하는 처리를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램을 기록한, 기록 매체.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 출력 순서에 있어서, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 제2 영역에 표시된 범위의 크기가, 촬상장치가 촬상 범위를 변경해서 촬상 가능한 범위에 대한 촬상장치의 촬상 범위의 크기에 대응하도록, 촬상장치의 화각을 변경시키는 지시를 출력하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키는, 기록 매체.
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