CN112150554B - 画面显示方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents
画面显示方法、装置、终端和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本公开提供了一种画面显示方法、装置、终端和存储介质，涉及安防监控技术领域。包括：接收画面切换信号；根据第一指定区域的第一位置和第二指定区域的第二位置，确定第一移动步长和第二移动步长；根据第一移动步长和第二移动步长，移动鱼眼图像；在移动的过程中，重新确定鱼眼图像的第三移动步长；再次移动鱼眼图像，直到当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域为止；显示处理后的该鱼眼图像的画面。根据不同的位置确定不同的移动步长，防止画面切换过程中出现跳变的问题，并且，由于移动步长根据位置的不同而发生改变，使得从第一指定区域到第二指定区域之间的画面显示在摄像机上，提高了实用价值。
Description
技术领域
本公开涉及安防监控技术领域，特别涉及一种画面显示方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
随着安防监控技术领域的发展，对监控得到的画面的广度要求越来越高，因此，鱼眼相机由于有超大的视场角而得到了广泛的应用。并且，鱼眼相机拍摄到鱼眼图像时，可以显示鱼眼图像的整个画面，也可以仅显示鱼眼图像上的指定区域的画面。当仅显示鱼眼图像上的指定区域的画面时，可以从鱼眼图像中确定指定区域，将当前显示的画面切换为指定区域的画面。
相关技术中，对鱼眼图像中的指定区域的画面进行显示时，常通过PTZ(Pan/Tilt/Zoom，平移/倾斜/变焦)技术，在鱼眼图像上根据指定步长进行移动，从而将当前显示画面从第一指定区域的画面切换为第二指定区域的画面。
上述相关技术中，由于鱼眼相机的成像特点，使得通过鱼眼相机生成的鱼眼图像为畸变图像。因此，根据指定步长将当前显示画面从第一指定区域的画面切换为第二指定区域的画面时，在鱼眼图像中移动的实际步长与指定步长相同，导致通过PTZ技术将当前显示画面从第一指定区域的画面切换到第二指定区域的画面时，并不能显示第一指定区域到第二指定区域中之间的画面，容易出现画面跳变的问题，实用价值低。
发明内容
为了克服相关技术中存在的不能显示第一指定区域到第二指定区域中之间的画面，容易出现画面跳变的问题，实用价值低的问题，本公开提供了一种画面显示方法、装置、终端和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种画面显示方法，所述方法包括：
接收画面切换信号，所述画面切换信号用于指示当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域；
根据所述第一指定区域的第一位置和所述第二指定区域的第二位置，确定所述鱼眼图像的第一方向上的第一移动步长，所述第一方向为绕所述鱼眼图像的主点转动的方向，以及，根据所述第一指定区域的第一位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，所述第二方向为延所述鱼眼图像的半径方向移动的方向；
根据所述第一移动步长和所述第二移动步长，移动一次所述鱼眼图像；
在移动所述鱼眼图像的过程中，根据第三指定区域的第三位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第三移动步长，所述第三指定区域为当前显示画面显示的鱼眼图像对应的区域；
根据所述第一移动步长和所述第三移动步长，再次移动所述鱼眼图像，直到当前显示画面从所述鱼眼图像的第一指定区域的画面移动到所述鱼眼图像的第二指定区域的画面为止；
显示处理后的所述鱼眼图像的画面。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一指定区域的第一位置和所述第二指定区域的第二位置，确定所述鱼眼图像的第一方向上的第一移动步长，包括：
根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述显示画面从所述第一指定区域移动到所述第二指定区域的过程中，在第一方向上的移动角度；
根据所述移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定所述第一移动步长，所述指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一指定区域的第一位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，包括：
根据所述第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定所述第一位置对应的补偿系数；
将所述指定移动步长与所述补偿系数相乘，得到所述第二移动步长。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一移动步长和所述第二移动步长，移动一次所述鱼眼图像，包括：
根据所述第一移动步长对应的第一方向和所述第二移动步长对应的第二方向，确定第三方向；
根据所述第一移动步长和所述第二移动步长确定第四移动步长；
在所述第三方向上，移动所述第四移动步长，完成移动一次所述鱼眼图像。
在另一种可能的实现方式中，所述接收画面切换信号之前，所述方法还包括：
对摄像机进行标定，确定所述摄像机的内部参数，所述摄像机为拍摄所述鱼眼图像的摄像机；
根据所述摄像机的内部参数和所述摄像机的投影模型，确定所述鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角；
确定所述空间三维坐标系中第二方向上的每一个入射角对应的无畸变输出半径；
根据所述无畸变输出半径和所述入射角对应的像素位置，确定像素位置与补偿系数的对应关系。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述摄像机的内部参数和所述摄像机的投影模型，确定所述鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角，包括：
确定所述鱼眼图像中任一第一像素位置；
根据所述摄像机的内部参数和投影模型，将所述第一像素位置反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置；
确定所述第二像素位置在所述空间三维坐标系中第二方向上的入射角。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定所述第一移动步长之前，所述方法还包括：
确定所述移动角度的弧度转换关系；
根据所述弧度转换关系，确定每个指定移动步长对应的第一移动步长；
根据所述移动角度、所述每个指定移动步长和所述每个指定移动步长对应的第一移动步长，建立所述移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种画面显示装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收画面切换信号，所述画面切换信号用于指示当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域；
第一确定模块，用于根据所述第一指定区域的第一位置和所述第二指定区域的第二位置，确定所述鱼眼图像的第一方向上的第一移动步长，所述第一方向为绕所述鱼眼图像的主点转动的方向，以及，根据所述第一指定区域的第一位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，所述第二方向为延所述鱼眼图像的半径方向移动的方向；
第一移动模块，用于根据所述第一移动步长和所述第二移动步长，移动一次所述鱼眼图像；
第二确定模块，用于在移动所述鱼眼图像的过程中，根据第三指定区域的第三位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第三移动步长，所述第三指定区域为当前显示画面显示的鱼眼图像对应的区域；
第二移动模块，用于根据所述第一移动步长和所述第三移动步长，再次移动所述鱼眼图像，直到当前显示画面从所述鱼眼图像的第一指定区域的画面移动到所述鱼眼图像的第二指定区域的画面为止；
显示模块，用于显示处理后的所述鱼眼图像的画面。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，还用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述显示画面从所述第一指定区域移动到所述第二指定区域的过程中，在第一方向上的移动角度；根据所述移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定所述第一移动步长，所述指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。
在另一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，还用于根据所述第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定所述第一位置对应的补偿系数；将所述指定移动步长与所述补偿系数相乘，得到所述第二移动步长。
在另一种可能的实现方式中，所述第一移动模块，还用于根据所述第一移动步长对应的第一方向和所述第二移动步长对应的第二方向，确定第三方向；根据所述第一移动步长和所述第二移动步长确定第四移动步长；在所述第三方向上，移动所述第四移动步长，完成移动一次所述鱼眼图像。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三确定该模块，用于对摄像机进行标定，确定所述摄像机的内部参数，所述摄像机为拍摄所述鱼眼图像的摄像机；
第四确定该模块，用于根据所述摄像机的内部参数和所述摄像机的投影模型，确定所述鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角；
第五确定该模块，用于确定所述空间三维坐标系中第二方向上的每一个入射角对应的无畸变输出半径；
第六确定该模块，用于根据所述无畸变输出半径和所述入射角对应的像素位置，确定像素位置与补偿系数的对应关系。
在另一种可能的实现方式中，所述第四确定模块，还用于确定所述鱼眼图像中任一第一像素位置；根据所述摄像机的内部参数和投影模型，将所述第一像素位置反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置；确定所述第二像素位置在所述空间三维坐标系中第二方向上的入射角。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第五确定模块，用于确定所述移动角度的弧度转换关系；
第六确定模块，用于根据所述弧度转换关系，确定每个指定移动步长对应的第一移动步长；
建立模块，用于根据所述移动角度、所述每个指定移动步长和所述每个指定移动步长对应的第一移动步长，建立所述移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种终端，所述终端包括：
至少一个处理器；和
至少一个存储器；
所述至少一个存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个程序包含用于进行如本公开实施例的第一方面所述画面显示方法的指令。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质应用于终端，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现本公开实施例的第一方面所述画面显示方法中的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本公开实施例中，通过将与实际操作对应的指定移动步长分解为第一方向上的第一移动步长和第二方向上的第二移动步长，分别根据不同的移动步长将该显示画面从第一指定区域移动到第二指定区域中，并分别根据位置确定第一移动步长和第二移动步长，使得在鱼眼图像上移动显示区域时，可以根据不同的位置确定不同的移动步长，防止了画面切换过程中出现跳变的问题，并且，由于移动步长根据位置的不同而发生改变，使得画面可以从第一指定区域到第二指定区域之间的画面显示在摄像机上，提高了实用价值。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种画面显示系统的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种画面显示方法流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种画面显示方法流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种入射角与输出半径的对应关系的示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种入射角与输出半径的对应关系的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种补偿系数与入射角度的对应关系示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种画面显示方法流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种移动角度与第一移动步长的对应关系的示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种鱼眼图像的半径映射关系的示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种画面显示装置框图；
图11是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据本公开示例性实施例示出的一种画面显示系统的示意图。该画面显示系统包括：标定模块、映射模块和查找显示模块。该标定模块、映射模块和查找显示模块通过总线连接。其中，该标定模块，用于建立成像模型，通过成像模型对摄像机进行标定，确定该画面显示系统中摄像机的内部参数，将该内部参数发送给映射模块，其中该内部参数包括主点、焦距和畸变系数等。映射模块，用于接收该标定模块发送的内部参数，确定第一方向上的移动角度、指定移动步长和第一移动步长之间的对应关系，以及确定第二方向上的位置与补偿系数之间的对应关系。其中，第一方向为绕鱼眼图像的主点转动的方向，第二方向为延鱼眼图像的半径方向移动的方向。查找显示模块，用于当接收到画面切换信号时，确定该画面切换信号中第一指定区域的第一位置和第二指定区域的第二位置，根据该第一位置和第二位置，确定从第一位置到第二位置的移动角度，进而从该移动角度、指定移动步长和第一移动步长之间的对应关系中确定第一方向上的第一移动步长；根据该第一位置，从位置与补偿系数的对应关系中，确定第一位置对应的补偿系数，根据该补偿系数和指定移动步长，确定该第二方向上的第二移动步长。根据该第一移动步长和第二移动步长，将显示画面从当前的第一指定区域的画面移动到第二指定区域的画面，在该移动过程中显示第一指定区域和第二指定区域之间的画面。
需要说明的一点是，该画面显示系统可以为同一显示设备组成的系统，也可以为多个设备组成的系统。当该画面显示系统为同一显示设备组成的系统时，该画面显示系统可以为摄像机，其中，该摄像机的标定模块、映射模块和查找显示模块通过总线连接，并通过总线进行数据传输。该画面显示系统为不同显示设备组成的系统时，该画面显示系统可以为摄像机和具有显示功能的终端组成的显示系统。其中，该摄像机包括标定模块，该具有显示功能的终端包括映射模块和查找显示模块。其中，该映射模块和该查找显示模块在该具有显示功能的终端中通过总线连接，并且，该摄像机和该具有显示功能的终端可以进行数据传输，该数据传输方法可以为通过数据接口进行数据传输，或者通过通信单元进行数据传输，相应的，该摄像机可以将拍摄到的图像通过该通信单元发送给该具有显示功能的终端，终端接收该摄像机拍摄到的图像，将该图像通过查找显示模块显示出来；该摄像机还可以标定得到的内部参数通过通信单元发送给该具有显示功能的终端，该具有显示功能的终端接收该内部参数，通过映射模块，确定该内部参数对应移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系，以及确定像素位置和补偿系数的对应关系。该查找显示模块，还用于检测用户出发的画面切换操作，根据该画面切换操作生成画面切换信号，根据该画面切换信号确定本次移动画面的过程中的指定移动步长，以及确定第一指定区域第一位置和第二指定区域的第二位置，并根据第一位置和第二位置确定从第一位置到第二位置的移动角度，根据该移动角度和从移动角度、指定移动步长和第一移动步长之间的对应关系中，确定第一移动步长；以及根据第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定该第一位置对应的补偿系数，根据该指定移动步长和该补偿系数，确定第二移动步长，根据该第一移动步长和第二移动步长移动一次显示画面，当该显示画面从第一位置移动到第三位置时，根据该第三位置，从像素位置和补偿系数的对应关系中，确定该第三位置对应的补偿系数，根据该第三位置对应的补偿系数和指定移动步长，确定第三移动步长，根据第一移动步长和第三移动步长再次移动该显示画面，直到显示画面从第一指定区域切换为第二指定区域。
图2是根据一示例性实施例示出的一种画面显示方法流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤。
步骤201：接收画面切换信号，该画面切换信号用于指示当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域。
步骤202：根据该第一指定区域的第一位置和该第二指定区域的第二位置，确定该鱼眼图像的第一方向上的第一移动步长，该第一方向为绕该鱼眼图像的主点转动的方向，以及，根据该第一指定区域的第一位置，确定该鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，该第二方向为延该鱼眼图像的半径方向移动的方向。
步骤203：根据该第一移动步长和该第二移动步长，移动一次该鱼眼图像。
步骤204：在移动该鱼眼图像的过程中，根据第三指定区域的第三位置，确定该鱼眼图像在第二方向上的第三移动步长，该第三指定区域为当前显示画面显示的鱼眼图像对应的区域。
步骤205：根据该第一移动步长和该第三移动步长，再次移动该鱼眼图像，直到当前显示画面从该鱼眼图像的第一指定区域的画面移动到该鱼眼图像的第二指定区域的画面为止。
步骤206：显示处理后的该鱼眼图像的画面。
在一种可能的实现方式中，该根据该第一指定区域的第一位置和该第二指定区域的第二位置，确定该鱼眼图像的第一方向上的第一移动步长，包括：
根据该第一位置和该第二位置，确定该显示画面从该第一指定区域移动到该第二指定区域的过程中，在第一方向上的移动角度；
根据该移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定该第一移动步长，该指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。
在另一种可能的实现方式中，该根据该第一指定区域的第一位置，确定该鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，包括：
根据该第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定该第一位置对应的补偿系数；
将该指定移动步长与该补偿系数相乘，得到该第二移动步长。
在另一种可能的实现方式中，该根据该第一移动步长和该第二移动步长，移动一次该鱼眼图像，包括：
根据该第一移动步长对应的第一方向和该第二移动步长对应的第二方向，确定第三方向；
根据该第一移动步长和该第二移动步长确定第四移动步长；
在该第三方向上，移动该第四移动步长，完成移动一次该鱼眼图像。
在另一种可能的实现方式中，该接收画面切换信号之前，该方法还包括：
对摄像机进行标定，确定该摄像机的内部参数，该摄像机为拍摄该鱼眼图像的摄像机；
根据该摄像机的内部参数和该摄像机的投影模型，确定该鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角；
确定该空间三维坐标系中第二方向上的每一个入射角对应的无畸变输出半径；
根据该无畸变输出半径和该入射角对应的像素位置，确定像素位置与补偿系数的对应关系。
在另一种可能的实现方式中，该根据该摄像机的内部参数和该摄像机的投影模型，确定该鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角，包括：
确定该鱼眼图像中任一第一像素位置；
根据该摄像机的内部参数和投影模型，将该第一像素位置反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置；
确定该第二像素位置在该空间三维坐标系中第二方向上的入射角。
在另一种可能的实现方式中，该根据该移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定该第一移动步长之前，该方法还包括：
确定该移动角度的弧度转换关系；
根据该弧度转换关系，确定每个指定移动步长对应的第一移动步长；
根据该移动角度、该每个指定移动步长和该每个指定移动步长对应的第一移动步长，建立该移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系。
在本公开实施例中，通过将与实际操作对应的指定移动步长分解为第一方向上的第一移动步长和第二方向上的第二移动步长，分别根据不同的移动步长将该显示画面从第一指定区域移动到第二指定区域中，并分别根据位置确定第一移动步长和第二移动步长，使得在鱼眼图像上移动显示区域时，可以根据不同的位置确定不同的移动步长，防止了画面切换过程中出现跳变的问题，并且，由于移动步长根据位置的不同而发生改变，使得画面可以从第一指定区域到第二指定区域之间的画面显示在摄像机上，提高了实用价值。
图3是根据一示例性实施例提出的一种画面显示方法的流程图，在本公开中，以摄像机作为画面显示系统，通过该摄像机确定该像素位置和补偿系数的对应关系为例进行说明。如图3所示，该画面显示方法包括如下步骤。
步骤301：摄像机对摄像机进行标定，确定该摄像机的内部参数，该摄像机为拍摄该鱼眼图像的摄像机。
摄像机在使用之前，需要对该摄像机进行标定来确定该摄像机的内部参数。其中，该内部参数可以包括该摄像机的主像素点、焦距和畸变系数等。可以通过任一方法对摄像机进行标定，在本公开实施例中，对摄像机进行标定的方法不做具体限定。例如，可以通过棋盘标定法对该摄像机进行标定。
标定过程中，需要建立成像模型，初始化该摄像机的内部参数和外部参数，确定单应性矩阵，该单应性矩阵为世界空间三维坐标系和摄像机的空间三维坐标系之间的转换关系。通过该成像模型将世界空间三维坐标系中的像素点投影到摄像机的图像坐标系中，得到投影图像，计算该投影图像的投影误差，对该投影误差进行迭代优化，当该投影误差不大于指定投影误差时，确定该摄像机的内部参数。
需要说明的一点是，该摄像机可以自己进行标定确定该摄像机的内部参数，该摄像机还可以通过其他终端进行标定。相应的，当摄像机自己进行标定时，通过成像模型获取拍摄到的图像，由相机自身通过拍摄到的画面进行标定。当摄像机通过其他终端进行标定时，通过成像模型获取拍摄到的图像，将拍摄到的图像发送给其他终端进行标定，由该终端进行标定，终端标定完成后，将标定结果返回给摄像机。
步骤302：摄像机根据该摄像机的内部参数和该摄像机的投影模型，确定该鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角。
在本公开实施例中，该入射角为入射光线与竖直方向之间的夹角。该鱼眼图像上的任一点p对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角为θ。
本步骤可以通过以下步骤(1)-(3)实现，包括：
(1)摄像机确定该鱼眼图像中任一第一像素位置。
摄像机在该鱼眼图像中选择任一像素点，确定该像素点的像素位置，例如，如图4和图5所示，图4是根据一示例性实施例示出的一种延Y轴方向映射的鱼眼图像的成像示意图，图5是根据一示例性实施例示出的一种鱼眼图像的成像示意图。该鱼眼图像中任一像素点p的坐标可以为(up1,vp1)。
(2)摄像机根据该摄像机的内部参数和投影模型，将该第一像素位置反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置。
根据该摄像机的内部参数和投影参数，将鱼眼图像上任一像素点反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置，例如，继续参见图4，将该第一像素位置出的像素点p(up1,vp1)，反向投影到空间三维坐标系中，得到空间三维坐标系中的第二像素位置P，P的坐标为(X，Y，Z)。
(3)摄像机确定该第二像素位置在该空间三维坐标系中第二方向上的入射角。
摄像机根据该第二像素位置，确定该第二像素位置对应的，第二方向上的入射角，继续参见图4和图5，该入射角为θ。
先将该空间三维坐标系中的像素点投影到鱼眼图像坐标系中，得到鱼眼图像坐标系中对应的像素点的坐标，根据该像素点的坐标确定该入射角度的。该过程可以通过以下步骤(3-1)-(3-3)实现，包括：
(3-1)摄像机确定该空间三维坐标系中的像素点对应的相机下的空间三维坐标系中的像素点，该过程可以由公式一表示。
公式一：
其中，(X，Y，Z)为P点在世界空间三维坐标系中的坐标，(Xc，Yc，Zc)为P点在相机的空间三维坐标系的坐标。R为从世界三维坐标到摄像机的三维坐标的旋转关系，T为从世界三维坐标到摄像机的三维坐标的平移关系。
(3-2)摄像机根据该摄像机的空间三维坐标系中坐标位置，确定未发生畸变时，该像素点在鱼眼图像中的位置，该过程可以由公式二表示。
公式二：
其中，(a，b)表示未发生畸变时，像素点P投影到鱼眼图像中的坐标，(Xc，Yc，Zc)为P点在相机的空间三维坐标系的坐标。
(3-3)摄像机根据该未发生畸变时，该像素点在鱼眼图像中的位置，确定该像素点的入射角度θ，该过程可以由公式三表示。
公式三：θ＝atan(rab)
其中，rab为未发生畸变时，该入射角度对应的输出半径，(a，b)表示未发生畸变时，像素点P投影到鱼眼图像中的坐标，由于未发生畸变时，该入射角度和出射角度相同，因此，该入射角度θ可以通过上述公式确定。
步骤303：摄像机确定该空间三维坐标系中第二方向上的每一个入射角对应的无畸变输出半径。
摄像机确定该鱼眼图像上的每一个像素点对应的入射角，对于每一个入射角，确定该入射角在该摄像机对应的投影模型中，未发生畸变时，在图像上的输出半径。该摄像机确定每一个入射角对应的无畸变输出半径的过程可以通过上述公式一至公式三实现。
步骤304：摄像机根据该无畸变输出半径和该入射角对应的像素位置，确定像素位置与补偿系数的对应关系。
摄像机根据该同一入射角的无畸变输出半径和鱼眼图片上任一像素点的像素位置，确定该像素点和像素位置的对应关系。摄像机根据该摄像机的畸变系数，确定该摄像机发生畸变后的出射角度θ’，该过程可以通过以下公式四表示。
公式四：θ′＝θ·(1+k1·θ2+k2·θ4+k3·θ6+k4·θ8)
其中，k1，k2，k3为畸变系数，θ为入射角度，θ’发生畸变的出射角度。
摄像机根据该出射角度，确定发生畸变后，鱼眼图像上的像素点的位置，该过程可以由以下公式五和公式六表示。
公式五：
公式六：up＝fx·x′+cx，vp＝fy·y′+cy
其中，x′和y′为中间变量，fx和fy为该摄像机的焦距，cx和cy为主点坐标，公式五表示发生畸变后该像素点的位置，公式六表示将畸变后的像素点平移后得到的鱼眼图像上的像素点的位置。
通过该鱼眼图像中像素点的坐标可以确定该入射角对应的输出半径R为：
需要说明的一点是，摄像机确定入射角度与输出半径的对应关系的过程在本公开实施例中，可以只执行一次，得到多个入射角度与输出半径的对应关系后，可以将该入射角度与输出半径的对应关系存储在摄像机中。
当鱼眼图像中的坐标位置从p1移动到p2时，将该p1、p2对应的输出半径和p1、p2对应的未发生畸变时的输出半径之间的关系，对该p1、p2对应的输出半径进行补偿，确定该p1到p2之间的距离的补偿系数，根据该p1到p2之间的补偿系数，可以确定未发生畸变时，该第一位置和第二位置之间的距离。该过程可以通过以下公式七表示。
公式七：meshlatitude＝scale[p1-p2]*[rp1-rp2]
其中，scale[p1-p2]表示第一位置到第二位置之间的补偿系数，rp1表示p1对应的第一位置与主点之间的距离，rp2表示p2对应的第二位置与主点之间的距离，meshlatitude表示未发生畸变时第一位置和第二位置之间的距离。
将该鱼眼图像对应的入射角分为相等的N等份，相应的，根据该鱼眼图像对应的每一个入射角对应的鱼眼图像上的位置和该入射角对应的未发生畸变时的位置，如图6所示，可以确定该位置的补偿系数，得到位置和补偿系数的对应关系。
在本公开实施例中，通过将与实际操作对应的指定移动步长分解为第一方向上的第一移动步长和第二方向上的第二移动步长，分别根据不同的移动步长将该显示画面从第一指定区域移动到第二指定区域中，并分别根据位置确定第一移动步长和第二移动步长，使得在鱼眼图像上移动显示区域时，可以根据不同的位置确定不同的移动步长，防止了画面切换过程中出现跳变的问题，并且，由于移动步长根据位置的不同而发生改变，使得画面可以从第一指定区域到第二指定区域之间的画面显示在摄像机上，提高了实用价值。
并且，通过将鱼眼图像上的像素点对应的入射角，确定不同位置上的像素点入射角和该入射角的无畸变输出半径，根据该无畸变输出半径和鱼眼图像上的像素点的对应关系确定该鱼眼图像上不同位置对应的补偿系数，根据不同的位置确定不同的补偿系数，使得补偿系数更精确，进而使画面移动的过程中，从第一位置到第二位置的过程中的移动步长可以根据不同的位置发生变化，防止了画面切换过程中出现跳变的问题，使得画面可以从第一指定区域到第二指定区域之间的画面显示在摄像机上，提高了实用价值。
摄像机确定该位置与补偿系数的对应关系后，可以根据该位置与补偿系数的对应关系以及移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系确定该摄像机的画面切换过程中在第一方向上的第一移动步长和第二方向上的第二移动步长，根据该第一移动步长和第二移动步长将当前显示的画面从第一指定区域的画面向第二指定区域的画面移动一次，之后确定是否移动到第二指定位置，如移动到了第二指定位置，则停止移动，若没有移动到该第二指定位置，则确定当前位置的补偿系数，根据该补偿系数确定的第三移动步长再次移动该显示画面，直到显示画面移动到第二指定位置。图7是根据一示例性实施例示出的一种画面显示方法的流程图，在本公开实施例中，以摄像机作为画面显示系统为例进行说明。如图7所示，该画面显示方法包括如下步骤。
步骤701：摄像机接收画面切换信号，该画面切换信号用于指示当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域。
该画面切换信号用于指示当前显示画面从第一指定区域移动到第二指定区域，该第一指定区域和第二指定区域为该画面切换信号中起始位置和终止位置的所在的画面。在一种可能的实现方式中，当摄像机检测到用户触发的切换操作时，根据该切换操作生成画面切换信号，根据该切换操作的起始位置和终止位置确定画面切换信号的第一指定区域和第二指定区域。
在一种可能的实现方式中，该画面切换信号可以通过滑动操作触发。将该滑动操作的起始位置作为第一指定区域，将该滑动操作的结束位置作为第二指定区域。在另一种可能的实现方式中，该画面切换信号可以通过点击操作触发。将该点击操作过程中，第一次点击操作的位置确定为第一指定区域，将第二次点击操作的位置确定为第二指定区域，之后每检测到一次点击操作，将该显示画面从第一指定位置向第二指定位置移动一次。
需要说明的一点是，该画面切换信号中，还可以包括指定移动步长，其中，该指定移动步长可以根据滑动操作的滑动距离确定，也可以为事先确定的指定移动步长，相应的，当摄像机检测到用户的画面切换操作时，根据该指定移动步长移动一次该画面。
由于该画面切换操作可以为滑动操作也可以为点击操作，相应的，当该切换操作可以为滑动操作，当检测到用户从鱼眼图像上的滑动操作时，确定该滑动操作的滑动距离，相应的，该指定移动步长可以为与该滑动操作的滑动距离成比例的移动步长，相应的，该指定移动步长为该滑动距离与比例系数相乘得到的。其中，该比例系数可以为任一正数，在本公开实施例中，对该比例系数不做具体限定。例如，该比例系数可以为0.8、1或1.2等。需要说明的一点是，当该比例系数为1时，则该滑动距离与该指定移动步长相同。当该画面切换操作为点击操作时，该画面切换操作可以为事先设置的指定移动后步长，该指定移动步长可以根据用户的需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对该指定移动步长不作具体限定。
步骤702：摄像机根据该第一指定区域的第一位置和该第二指定区域的第二位置，确定该鱼眼图像的第一方向上的第一移动步长。
摄像机将该第一指定区域和第二指定区域之间的移动步长分为第一方向上的移动步长和第二方向上的移动步长，该第一方向为绕该鱼眼图像的主点转动的方向，该第二方向为延该鱼眼图像的半径方向移动的方向。在本步骤中，摄像机可以根据第一位置和第二位置之间的夹角，确定该第一方向上的第一移动步长。如图8所示，第一位置为A点坐在的位置，第二位置为B点所在的位置，β为第一方向上的移动角度，α为180°对应的弧度值π。其中，该摄像机根据第一位置和第二位置之间的夹角确定第一移动步长的过程，可以通过以下步骤(1)-(2)实现，包括：
(1)摄像机根据该第一位置和该第二位置，确定该显示画面从该第一指定区域移动到该第二指定区域的过程中，在第一方向上的移动角度。
摄像机根据该第一指定区域的第一位置和第二指定区域的第二位置确定从该第一位置到第二位置之间的夹角，将该夹角确定为显示画面从第一指定区域移动到第二指定区域中的过程中，在第一方向上的移动角度。
该过程可以为：摄像机确定该第一位置与鱼眼图像的主点之间形成的第一直线，以及确定第二位置与鱼眼图像的主点之间形成的第二直线；确定第一直线和第二直线之间的夹角，将该夹角作为该第一方向上该第一位置到第二位置的移动角度。
(2)摄像机根据该移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定该第一移动步长。
在本步骤中，可以先将该移动角度转化成弧度值，再根据该弧度值确定该指定步长与第一移动步长的对应关系。
本步骤可以通过以下步骤(2-1)-(2-3)实现，包括：
(2-1)摄像机确定该移动角度的弧度转换关系。
该移动角度和弧度值之间的转换关系可以通过以下公式八表示：
公式八：
其中，meshlongitude表示第二移动步长，β表示移动角度，表示角度与弧度的转换关系。
则该公式八表示，将该移动角度转化为弧度值，摄像机根据该弧度值与指定移动步长确定该第一移动步长。
(2-2)摄像机根据该弧度转换关系，确定每个指定移动步长对应的第一移动步长。
在本步骤中，摄像机确定多个指定移动步长与通过该转换关系后对应的第一移动步长。
(2-3)摄像机根据该移动角度、该每个指定移动步长和该每个指定移动步长对应的第一移动步长，建立该移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系。
步骤703：摄像机根据该第一指定区域的第一位置，确定该鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长。
在本步骤中摄像机根据该第一指定区域对应的第一位置确定该第一位置对应的补偿系数，根据该补偿系数和指定移动步长，确定第二移动步长。将补偿系数和指定移动步长的乘积作为第二移动步长。该过程可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：
(1)摄像机根据该第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定该第一位置对应的补偿系数。
通过上述步骤301-304可以确定各个补偿系数和第一位置的对应关系，该第一位置的对应关系和补偿系数的对应关系中确定该第一位置对应的补偿系数。
(2)摄像机将该指定移动步长与该补偿系数相乘，得到该第二移动步长。
将该补偿系数乘以该指定移动步长，得到第二移动步长。
需要说明的一点是，摄像机可以先确定该第一移动步长，再确定第二移动步长；摄像机也可以先确定第二移动步长，再确定第一移动步长；摄像机还可以同时确定该第一移动步长和第二移动步长。相应的，在本公开实施例中，可以先执行步骤702再执行步骤703，也可以先执行步骤703再执行步骤702，还可以同时执行步骤702和步骤703。在本公开实施例中，对执行步骤702和步骤703的顺序不作具体限定。
步骤704：摄像机根据该第一移动步长和该第二移动步长，移动一次该鱼眼图像。
摄像机分别根据第一移动步长和第二移动步长在鱼眼图像上移动显示画面，在一种可能的实现方式中，该摄像机先延第一方向移动第一移动步长，再延第二方向移动第二移动步长，或者先延第二方向移动第二移动步长，再延第一方向移动第一移动步长。在另一种可能的实现方式中，该摄像机根据该第一移动步长和第二移动步长确定出第四移动步长和该第四移动步长对应的第三方向，根据该第四移动步长和第三方向将该鱼眼图像的显示画面从第一指定区域延第三方向移动第四移动步长。该根据第四移动步长移动该鱼眼图像的过程可以通过以下步骤(1)-(3)实现，包括：
(1)摄像机根据该第一移动步长对应的第一方向和该第二移动步长对应的第二方向，确定第三方向。
在本步骤中，摄像机根据该第一移动步长和第二移动步长以及第一移动步长对应的第一方向和第二移动步长对应的第二移动方向，将该第一移动步长和第二移动步长进行合并，得到合并后的第三方向。
(2)摄像机根据该第一移动步长和该第二移动步长确定第四移动步长。
在本步骤中，摄像机将第一方向上的第一移动步长和第二方向上的第二移动步长合并为第四移动步长。
需要说明的一点是，摄像机可以先根据该第一移动步长的第一方向和第二移动步长的第二方向确定该第三方向，再根据该第一移动步长和第二移动步长确定第四移动步长；摄像机也可以先根据该第一移动步长和第二移动步长确定第四移动步长，再根据该第一移动步长的第一方向和第二移动步长的第二方向确定该第三方向；摄像机还可以同时根据该第一移动步长的第一方向和第二移动步长的第二方向确定该第三方向和第四移动步长。也即，可以先执行步骤(1)，再执行步骤(2)，也可以先执行步骤(2)，再执行步骤(1)，还可以同时执行步骤(1)和(2)。在本公开实施例中，对该步骤(1)和步骤(3)的执行顺序不作具体限定。
(3)摄像机在该第三方向上，移动该第四移动步长，完成移动一次该鱼眼图像。
步骤705：摄像机在移动该鱼眼图像的过程中，根据第三指定区域的第三位置，确定该鱼眼图像在第二方向上的第三移动步长，该第三指定区域为当前显示画面显示的鱼眼图像对应的区域。
当摄像机根据该第一移动步长和第二移动步长移动该鱼眼图像后，当前的显示画面从第一指定区域移动到第三指定区域，若第三指定区域与第二指定区域相同，确定显示画面已经从第一指定位置移动到了第二指定区域，本次画面切换操作完成；若第三指定区域与第二指定区域不同，确定显示画面还未从第一指定区域移动到第二指定区域，需要将该显示画面再进行一次移动。即再次执行步骤705。
本步骤与步骤703相似，在此不再赘述。
步骤706：摄像机根据该第一移动步长和该第三移动步长，再次移动该鱼眼图像，直到当前显示画面从该鱼眼图像的第一指定区域的画面移动到该鱼眼图像的第二指定区域的画面为止。
本步骤中摄像机根据第一移动步长和第三移动步长将该鱼眼图像进行移动的过程，与步骤704中摄像机根据第一移动步长和第二移动步长将该鱼眼图像进行移动的过程相似，在此不赘述。
当该摄像机将该鱼眼图像再次移动后，需要再次检测当前显示画面是否为第二指定区域的显示画面，当该显示画面是第二指定区域的显示画面时，确定该画面切换操作完成，当该显示画面不是第二指定区域的显示画面时，确定更改画面切换操作为完成，仍需继续移动该鱼眼图像。即执行步骤705-706。
步骤707：摄像机显示处理后的该鱼眼图像的画面。
其中，摄像机在上述移动画面的过程中，实时显示该画面移动过程中画面的移动轨迹所经过的位置对应的显示画面，该处理后的鱼眼图像的画面指从第一指定区域所在的画面移动到第二指定区域所在的画面后，摄像机中显示的第二指定区域所在的显示画面。
在一种可能的实现方式中，该摄像机中显示鱼眼图像中的部分区域，则在本步骤中，摄像机可以只显示该第二指定区域，也可以显示该第二指定区域所在的鱼眼图像中的部分鱼眼图像中的区域。
在另一种可能的实现方式中，该摄像机中，显示该鱼眼图像的整个画面，则在本步骤中，摄像机中显示的处理后的画面可以仍为该鱼眼图像，相应的，上述画面移动过程只显示从第一指定区域到第二指定区域之间的画面，完成移动显示后，摄像机显示画面归位，仍显示鱼眼图像。
需要说明的一点是，显示画面在经过移动步长的映射后，相当于其在鱼眼图像中所在位置的半径发生变化，该处理后的显示画面中鱼眼图像的任一像素点的位置分别为去畸变的位置，如图9所示，分别为鱼眼图像中任一像素点半径在映射前后对应的半径的长度。
在本公开实施例中，通过将与实际操作对应的指定移动步长分解为第一方向上的第一移动步长和第二方向上的第二移动步长，分别根据不同的移动步长将该显示画面从第一指定区域移动到第二指定区域中，并分别根据位置确定第一移动步长和第二移动步长，使得在鱼眼图像上移动显示区域时，可以根据不同的位置确定不同的移动步长，防止了画面切换过程中出现跳变的问题，并且，由于移动步长根据位置的不同而发生改变，使得画面可以从第一指定区域到第二指定区域之间的画面显示在摄像机上，提高了实用价值。
图10是根据一示例性实施例示出的一种画面显示装置的框图。该装置用于执行上述画面显示方法时执行的步骤，参见图8，装置包括：
接收模块1001，用于接收画面切换信号，该画面切换信号用于指示当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域；
第一确定模块1002，用于根据该第一指定区域的第一位置和该第二指定区域的第二位置，确定该鱼眼图像的第一方向上的第一移动步长，以及，根据该第一指定区域的第一位置，确定该鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长；
第一移动模块1003，用于根据该第一移动步长和该第二移动步长，移动一次该鱼眼图像；
第二确定模块1004，用于在移动该鱼眼图像的过程中，根据第三指定区域的第三位置，确定该鱼眼图像在第二方向上的第三移动步长，该第三指定区域为当前显示画面显示的鱼眼图像对应的区域；
第二移动模块1005，用于根据该第一移动步长和该第三移动步长，再次移动该鱼眼图像，直到当前显示画面从该鱼眼图像的第一指定区域的画面移动到该鱼眼图像的第二指定区域的画面为止；
显示模块1006，用于显示处理后的该鱼眼图像的画面。
在一种可能的实现方式中，该第一确定模块1002，还用于根据该第一位置和该第二位置，确定该显示画面从该第一指定区域移动到该第二指定区域的过程中，在第一方向上的移动角度；根据该移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定该第一移动步长，该指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。
在另一种可能的实现方式中，该第一确定模块1002，还用于根据该第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定该第一位置对应的补偿系数；将该指定移动步长与该补偿系数相乘，得到该第二移动步长。
在另一种可能的实现方式中，该第一移动模块1003，还用于根据该第一移动步长对应的第一方向和该第二移动步长对应的第二方向，确定第三方向；根据该第一移动步长和该第二移动步长确定第四移动步长；在该第三方向上，移动该第四移动步长，完成移动一次该鱼眼图像。
在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第三确定该模块，用于对摄像机进行标定，确定该摄像机的内部参数，该摄像机为拍摄该鱼眼图像的摄像机；
第四确定该模块，用于根据该摄像机的内部参数和该摄像机的投影模型，确定该鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角；
第五确定该模块，用于确定该空间三维坐标系中第二方向上的每一个入射角对应的无畸变输出半径；
第六确定该模块，用于根据该无畸变输出半径和该入射角对应的像素位置，确定像素位置与补偿系数的对应关系。
在另一种可能的实现方式中，该第四确定模块，还用于确定该鱼眼图像中任一第一像素位置；根据该摄像机的内部参数和投影模型，将该第一像素位置反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置；确定该第二像素位置在该空间三维坐标系中第二方向上的入射角。
在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第五确定模块，用于确定该移动角度的弧度转换关系；
第六确定模块，用于根据该弧度转换关系，确定每个指定移动步长对应的第一移动步长；
建立模块，用于根据该移动角度、该每个指定移动步长和该每个指定移动步长对应的第一移动步长，建立该移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系。
在本公开实施例中，通过将与实际操作对应的指定移动步长分解为第一方向上的第一移动步长和第二方向上的第二移动步长，分别根据不同的移动步长将该显示画面从第一指定区域移动到第二指定区域中，并分别根据位置确定第一移动步长和第二移动步长，使得在鱼眼图像上移动显示区域时，可以根据不同的位置确定不同的移动步长，防止了画面切换过程中出现跳变的问题，并且，由于移动步长根据位置的不同而发生改变，使得画面可以从第一指定区域到第二指定区域之间的画面显示在摄像机上，提高了实用价值。
需要说明的是：上述实施例提供的画面显示装置在画面显示时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的画面显示正装置与画面显示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图11示出了本公开一个示例性实施例提供的终端1100的结构框图。该终端1100可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端1100包括有：处理器1101和存储器1102。
处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1101所执行以实现本公开中方法实施例提供的画面显示方法。
在一些实施例中，终端1100还可选包括有：外围设备接口1103和至少一个外围设备。处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1103相连。具体地，外围设备包括：射频电路1104、显示屏1105、摄像头1106、音频电路1107、定位组件1108和电源1109中的至少一种。
外围设备接口1103可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1101和存储器1102。在一些实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1104用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1104包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1104还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本公开对此不加以限定。
显示屏1105用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1105是触摸显示屏时，显示屏1105还具有采集在显示屏1105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1105可以为一个，设置终端1100的前面板；在另一些实施例中，显示屏1105可以为至少两个，分别设置在终端1100的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1105可以是柔性显示屏，设置在终端1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1105可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1106用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1106包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理，或者输入至射频电路1104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1101或射频电路1104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1107还可以包括耳机插孔。
定位组件1108用于定位终端1100的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1108可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源1109用于为终端1100中的各个组件进行供电。电源1109可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1109包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端1100还包括有一个或多个传感器1110。该一个或多个传感器1110包括但不限于：加速度传感器1111、陀螺仪传感器1112、压力传感器1113、指纹传感器1114、光学传感器1115以及接近传感器1116。
加速度传感器1111可以检测以终端1100建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1111可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1101可以根据加速度传感器1111采集的重力加速度信号，控制显示屏1105以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1111还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1112可以检测终端1100的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1112可以与加速度传感器1111协同采集用户对终端1100的3D动作。处理器1101根据陀螺仪传感器1112采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1113可以设置在终端1100的侧边框和/或显示屏1105的下层。当压力传感器1113设置在终端1100的侧边框时，可以检测用户对终端1100的握持信号，由处理器1101根据压力传感器1113采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1113设置在显示屏1105的下层时，由处理器1101根据用户对显示屏1105的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1114用于采集用户的指纹，由处理器1101根据指纹传感器1114采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1114根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1101授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1114可以被设置终端1100的正面、背面或侧面。当终端1100上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1114可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1115用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1101可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，控制显示屏1105的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1105的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1105的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1101还可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1106的拍摄参数。
接近传感器1116，也称距离传感器，通常设置在终端1100的前面板。接近传感器1116用于采集用户与终端1100的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1101控制显示屏1105从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1101控制显示屏1105从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对终端1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质应用于终端，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例画面显示方法中终端所执行的操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种画面显示方法，其特征在于，所述方法包括：
接收画面切换信号，所述画面切换信号用于指示当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域；
根据所述第一指定区域的第一位置和所述第二指定区域的第二位置，确定所述鱼眼图像在第一方向上的第一移动步长，所述第一方向为绕所述鱼眼图像的主点转动的方向，以及，根据所述第一指定区域的第一位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，所述第二方向为沿所述鱼眼图像的半径方向移动的方向；
根据所述第一移动步长及其对应的第一方向、所述第二移动步长及其对应的第二方向，将所述第一移动步长和所述第二移动步长进行合并，得到合并后的第三方向；
将所述第一方向上的第一移动步长和所述第二方向上的第二移动步长合并为第四移动步长；
在所述第三方向上，移动所述第四移动步长，完成移动一次所述鱼眼图像；
在移动所述鱼眼图像的过程中，根据第三指定区域的第三位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第三移动步长，所述第三指定区域为当前显示画面显示的鱼眼图像对应的区域；
根据所述第一移动步长和所述第三移动步长，再次移动所述鱼眼图像，直到当前显示画面从所述鱼眼图像的第一指定区域的画面移动到所述鱼眼图像的第二指定区域的画面为止；
显示处理后的所述鱼眼图像的画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指定区域的第一位置和所述第二指定区域的第二位置，确定所述鱼眼图像在第一方向上的第一移动步长，包括：
根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述显示画面从所述第一指定区域移动到所述第二指定区域的过程中，在第一方向上的移动角度；
根据所述移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定所述第一移动步长，所述指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指定区域的第一位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，包括：
根据所述第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定所述第一位置对应的补偿系数；
将指定移动步长与所述补偿系数相乘，得到所述第二移动步长，所述指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收画面切换信号之前，所述方法还包括：
对摄像机进行标定，确定所述摄像机的内部参数，所述摄像机为拍摄所述鱼眼图像的摄像机；
根据所述摄像机的内部参数和所述摄像机的投影模型，确定所述鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角；
确定所述空间三维坐标系中第二方向上的每一个入射角对应的无畸变输出半径；
根据所述无畸变输出半径和所述入射角对应的像素位置，确定像素位置与补偿系数的对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机的内部参数和所述摄像机的投影模型，确定所述鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角，包括：
确定所述鱼眼图像中任一第一像素位置；
根据所述摄像机的内部参数和投影模型，将所述第一像素位置反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置；
确定所述第二像素位置在所述空间三维坐标系中第二方向上的入射角。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定所述第一移动步长之前，所述方法还包括：
确定所述移动角度的弧度转换关系；
根据所述弧度转换关系，确定每个指定移动步长对应的第一移动步长；
根据所述移动角度、所述每个指定移动步长和所述每个指定移动步长对应的第一移动步长，建立所述移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系。
7.一种画面显示装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收画面切换信号，所述画面切换信号用于指示当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域；
第一确定模块，用于根据所述第一指定区域的第一位置和所述第二指定区域的第二位置，确定所述鱼眼图像在第一方向上的第一移动步长，所述第一方向为绕所述鱼眼图像的主点转动的方向，以及，根据所述第一指定区域的第一位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，所述第二方向为沿所述鱼眼图像的半径方向移动的方向；
第一移动模块，用于根据所述第一移动步长及其对应的第一方向、所述第二移动步长及其对应的第二方向，将所述第一移动步长和所述第二移动步长进行合并，得到合并后的第三方向；将所述第一方向上的第一移动步长和所述第二方向上的第二移动步长合并为第四移动步长；在所述第三方向上，移动所述第四移动步长，完成移动一次所述鱼眼图像；
第二确定模块，用于在移动所述鱼眼图像的过程中，根据第三指定区域的第三位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第三移动步长，所述第三指定区域为当前显示画面显示的鱼眼图像对应的区域；
第二移动模块，用于根据所述第一移动步长和所述第三移动步长，再次移动所述鱼眼图像，直到当前显示画面从所述鱼眼图像的第一指定区域的画面移动到所述鱼眼图像的第二指定区域的画面为止；
显示模块，用于显示处理后的所述鱼眼图像的画面。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述第一确定模块，还用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述显示画面从所述第一指定区域移动到所述第二指定区域的过程中，在第一方向上的移动角度；根据所述移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定所述第一移动步长，所述指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述第一确定模块，还用于根据所述第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定所述第一位置对应的补偿系数；将指定移动步长与所述补偿系数相乘，得到所述第二移动步长，所述指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于对摄像机进行标定，确定所述摄像机的内部参数，所述摄像机为拍摄所述鱼眼图像的摄像机；
第四确定模块，用于根据所述摄像机的内部参数和所述摄像机的投影模型，确定所述鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角；
第五确定模块，用于确定所述空间三维坐标系中第二方向上的每一个入射角对应的无畸变输出半径；
第六确定模块，用于根据所述无畸变输出半径和所述入射角对应的像素位置，确定像素位置与补偿系数的对应关系。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述第四确定模块，还用于确定所述鱼眼图像中任一第一像素位置；根据所述摄像机的内部参数和投影模型，将所述第一像素位置反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置；确定所述第二像素位置在所述空间三维坐标系中第二方向上的入射角。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第七确定模块，用于确定所述移动角度的弧度转换关系；
第八确定模块，用于根据所述弧度转换关系，确定每个指定移动步长对应的第一移动步长；
建立模块，用于根据所述移动角度、所述每个指定移动步长和所述每个指定移动步长对应的第一移动步长，建立所述移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系。
13.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
至少一个处理器；和
至少一个存储器；
所述至少一个存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个程序包含用于进行如权利要求1至6任一项权利要求所述画面显示方法的指令。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质应用于终端，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行，以实现权利要求1至6任一项权利要求所述画面显示方法中的步骤。
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