JP2015210702A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像処理装置の動体検出部104は、入力画像の画像データに対して動体の検出処理を実行し(ステップS103)、認識結果変換部106は、所定の幾何変換がなされた画像データと所定の幾何変換がなされていない画像データとのうち、所定の幾何変換がなされた画像データを受信装置に送信する場合、動体の検出処理の結果に対して所定の幾何変換に応じた変換をするための制御を実行する(ステップS105)。
【選択図】 図1
Description
実施形態1の画像処理装置について、以下で説明する。なお、本実施形態では、広範囲画像から動体および人体の検出処理、及び追尾処理を行い、画像データ(以下、画像)及び処理結果を配信する、魚眼レンズを備えた広範囲撮像装置が画像処理装置である場合の例を中心に説明する。ただし、必ずしも画像処理装置が撮像部を含んでいる必要はなく、広範囲撮像装置から広範囲画像を取得するような構成であってもよい。
次に本発明の第2の実施形態について、第1の実施形態との差異を中心に説明する。本実施形態では、広範囲画像から雪や雨など落下物を除去する画像処理を実行する画像処理装置について説明する。
102 リクエスト取得部
103 展開処理部
104 動体処理部
105 人体処理部
106 認識結果変換部
107 配信部
Claims (15)
- 画像データに対して所定の検出処理を行う処理手段と、
所定の幾何変換がなされた画像データと前記所定の幾何変換がなされていない画像データとのうち、前記所定の幾何変換がなされた画像データを受信装置に送信する場合、前記所定の幾何変換がなされていない画像データに対する前記処理手段による検出処理の結果に対して前記所定の幾何変換に応じた変換をするための制御を実行する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記所定の幾何変換がなされていない画像データに対して動体の検出処理を実行して前記動体の座標値を取得し、
前記制御手段は、前記所定の幾何変換がなされた画像データを前記受信装置に送信する場合、前記処理手段により取得された前記動体の座標値を、前記所定の幾何変換がなされた画像データに対応する座標値に変換し、
前記制御手段による変換後の前記動体の座標値と、前記所定の幾何変換がなされた画像データとを、前記受信装置へ送信させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記所定の幾何変換がなされていない画像データに対して第2の所定の幾何変換を実行することで人体検出用画像データを生成する第2の処理手段を有し、
前記処理手段は、前記第2の幾何変換がなされた人体検出用画像データに対して人体の検出処理を実行して人体の座標値を取得し、
前記制御手段は、前記所定の幾何変換がなされた画像データを前記受信装置に送信する場合、前記処理手段により取得された前記人体の座標値を、前記所定の幾何変換がなされた画像データに対応する座標値に変換し、
前記制御手段による変換後の前記人体の座標値と、前記所定の幾何変換がなされた画像データとを、前記受信装置へ送信させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記動体の面積、及び、前記動体の外接矩形の情報を取得し、
前記制御手段は、前記所定の幾何変換がなされた画像データを前記受信装置に送信する場合、前記処理手段により取得された前記動体の座標値、面積、及び、前記外接矩形の情報を、前記所定の幾何変換がなされた画像データに対応する座標値、面積、及び、前記外接矩形の情報に変換することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記人体の外接矩形の情報を取得し、
前記制御手段は、前記所定の幾何変換がなされた画像データを前記受信装置に送信する場合、前記処理手段により取得された前記人体の座標値、及び、前記外接矩形の情報を、前記所定の幾何変換がなされた画像データに対応する座標値、及び、前記外接矩形の情報に変換することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記所定の幾何変換がなされた画像データを前記受信装置に送信する場合、前記処理手段による検出処理の結果を前記受信装置が変換するために前記受信装置よって用いられる座標変換情報を前記受信装置へ送信するように制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記所定の幾何変換がなされた画像データから所定の物体を検出し、当該所定の物体を除去する処理を実行し、
前記制御手段は、前記所定の幾何変換がなされていない画像データを前記受信装置に送信する場合、前記処理手段により前記所定の物体が除去された画像データに対して、前記所定の幾何変換の逆の幾何変換を行い、前記逆の幾何変換後の画像データを前記受信装置へ送信するように制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像データに対して所定の幾何変換がなされた変換後画像データに対して所定の検出処理を行う処理手段と、
前記所定の幾何変換がなされていない画像データを受信装置に送信する場合、前記所定の幾何変換がなされた前記変換後画像データに対する前記所定の検出処理の結果に対して前記所定の幾何変換に応じた変換をするための制御を実行する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記所定の幾何変換は、人体検出用画像データを生成するための幾何変換であり、
前記制御手段は、前記人体検出用画像データから検出された人体の位置に関する情報を、前記所定の幾何変換がなされていない画像データに対応する位置に変換するための制御を実行することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
画像データに対して所定の検出処理を行う処理工程と、
所定の幾何変換がなされた画像データと前記所定の幾何変換がなされていない画像データとのうち、前記所定の幾何変換がなされた画像データを前記受信装置に送信する場合、前記所定の幾何変換がなされていない画像データに対する前記処理工程による検出処理の結果に対して前記所定の幾何変換に応じた変換をするための制御を実行する制御工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記処理工程は、前記所定の幾何変換がなされていない画像データに対して動体の検出処理を実行して前記動体の座標値を取得し、
前記制御工程は、前記所定の幾何変換がなされた画像データを前記受信装置に送信する場合、前記処理工程により取得された前記動体の座標値を、前記所定の幾何変換がなされた画像データに対応する座標値に変換し、
前記制御工程による変換後の前記動体の座標値と、前記所定の幾何変換がなされた画像データとを、前記受信装置へ送信させることを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記所定の幾何変換がなされていない画像データに対して第2の所定の幾何変換を実行することで人体検出用画像データを生成する第2の処理工程を有し、
前記処理工程は、前記第2の幾何変換がなされた人体検出用画像データに対して人体の検出処理を実行して人体の座標値を取得し、
前記制御工程は、前記所定の幾何変換がなされた画像データを前記受信装置に送信する場合、前記処理工程により取得された前記人体の座標値を、前記所定の幾何変換がなされた画像データに対応する座標値に変換し、
前記制御工程による変換後の前記人体の座標値と、前記所定の幾何変換がなされた画像データとを、前記受信装置へ送信させることを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。 - 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
画像データに対して所定の幾何変換がなされた変換後画像データに対して所定の検出処理を行う処理工程と、
前記所定の幾何変換がなされていない画像データを受信装置に送信する場合、前記所定の幾何変換がなされた前記変換後画像データに対する前記所定の検出処理の結果に対して前記所定の幾何変換に応じた変換をするための制御を実行する制御工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記所定の幾何変換は、人体検出用の画像データを生成するための幾何変換であり、
前記制御工程は、前記人体検出用の画像データから検出された人体の位置に関する情報を、前記所定の幾何変換がなされていない画像データに対応する位置に変換するための制御を実行することを特徴とする請求項13に記載の画像処理方法。 - コンピュータを請求項1乃至9のうちいずれか1項に記載の画像処理装置として動作させるためのプログラム。
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