JP2015119338A - 制御装置、撮像システム、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明では、撮像装置が撮像可能な範囲における所望の範囲をユーザが容易に指定できるようにすることを目的とする。【解決手段】 撮像装置が撮像する撮像範囲を変更させる制御を行う制御装置であって、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲のうち、表示画面における第１の領域に対応付ける範囲を前記表示画面に対する操作に基づいて変更する変更部と、前記表示画面における前記第１の領域の一部の第２の領域に対応する撮像範囲を前記撮像装置に撮像させる指示を前記撮像装置に出力する出力部とを有する。【選択図】 図３

Description

本発明は撮像装置の撮像範囲を制御する制御装置に関する。

従来、クライアント装置からネットワークを介して撮像装置の撮像方向、又は、ズームを操作する技術が知られている。

また、撮像装置が撮像方向又はズームを変更することによって撮像可能な範囲を示すパノラマ画像をクライアント装置において表示させる技術が知られている。

さらに、クライアント装置において表示されたパノラマ画像上の位置をユーザが指定すると、パノラマ画像上の指定された位置に応じた方向に撮像装置の撮像方向を変更させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。

さらに特許文献１には、ユーザがパノラマ画像上の位置を指定するとパノラマ画像の表示を更新して、クライアント装置において表示されるパノラマ画像の中心と、ユーザが指定したパノラマ画像上の位置とを一致させることが開示されている。

特開２００７−４３５０５号公報

しかし従来の方法では、撮像装置が撮像可能な範囲における所望の位置（例えば、パノラマ画像上の所望の位置）をユーザが指定することが困難となる場合があった。

例えば、携帯用端末などの小型のディスプレーでパノラマ画像を表示させる場合、表示されるパノラマ画像自体が小さいため、パノラマ画像上の所望の範囲を指定することがユーザにとって困難となる場合があった。

そして、パノラマ画像上等の所望の範囲を指定できないために、ユーザは撮像装置の撮像範囲を所望の範囲に変更することができない場合があった。

そこで本発明では、撮像装置が撮像可能な範囲における所望の範囲をユーザが容易に指定できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の制御装置では以下の特徴を有する。

すなわち、撮像装置が撮像する撮像範囲を変更させる制御を行う制御装置であって、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲のうち、表示画面における第１の領域に対応付ける範囲を前記表示画面に対する操作に基づいて変更する変更手段と、
前記表示画面における前記第１の領域の一部の第２の領域に対応する撮像範囲を前記撮像装置に撮像させる指示を前記撮像装置に出力する出力手段とを有する。

本発明によれば、撮像装置が撮像可能な範囲における所望の範囲をユーザが容易に指定することができる。

本発明にかかる撮像システムを示す図。 撮像装置１１０の撮像範囲を変更するための操作例を示す図。 撮像装置１１０の撮像方向をパン方向に変更するための操作例を示す図。 撮像装置１１０の撮像方向をチルト方向に変更するための操作例を示す図。 撮像装置１１０の画角を変更するための操作例を示す図。 第１の実施形態にかかる端末装置１２０の動作を示す図。 第２の実施形態にかかる端末装置１２０の動作を示す図。 撮像装置１１０の撮像可能範囲のうち端末装置１２０に表示される領域を示す図。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

＜実施形態１＞
本発明にかかる撮像システムについて図１を用いて説明する。図１に示す撮像システムにおいて、撮像装置１１０と端末装置１２０がネットワーク１３０を介して接続される。ネットワーク１３０には複数の撮像装置１１０が接続されることとしてもよい。

撮像装置１１０は、撮像範囲を変更して撮像を行うことが可能な撮像装置である。撮像装置１１０は、例えばネットワークカメラとすることができる。

端末装置１２０は、撮像装置１１０が撮像する撮像範囲を変更させる制御を行う制御装置である。端末装置１２０は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）とすることができる。あるいは、例えば、タブレット端末、スマートフォン等の携帯用端末とすることができる。

撮像装置１１０が撮像した撮像画像は、ネットワーク１３０を介して端末装置１２０に送信され、端末装置１２０の表示部１２５に表示される。

端末装置１２０は、撮像装置１１０が撮像方向及び画角を変更して撮像可能な範囲を示す画像であるパノラマ画像の一部又は全体を表示部１２５に表示させる。

端末装置１２０は、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲のうち、端末装置１２０の表示画面における第１の領域（図２の表示領域２２２）に対応付ける範囲を表示画面に対する操作に基づいて変更することができる。

本実施形態では、端末装置１２０が表示部１２５を有する場合について説明するが、これに限らない。端末装置１２０は、端末装置１２０に接続された外部の表示装置を制御して、撮像装置１１０から受信した撮像画像を表示装置に表示させることとしてもよい。

ネットワーク１３０は、例えば、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、又は、アナログケーブル等により構成される。ネットワーク１３０は、その通信規格、規模、構成を問わない。ＬＡＮの通信規格として、例えばＥｔｈａｎｅｔ（登録商標）等を用いることができる。

まず、撮像装置１１０の構成について図１を用いて説明する。

撮像部１１３は、被写体を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１１３は、レンズやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子などによって構成される。撮像素子はレンズによって結像された被写体の像を画像信号に変換して撮像画像を生成する。撮像部１１３の撮像方向は、後述の駆動制御部１１４の制御により変更することができる。

画像処理部１１６は、撮像部１１３が生成した画像信号に対する画像処理を行う。画像処理部１１６は、例えば、撮像部１１３が撮像した画像の符号化を行う。符号化方式として例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）を用いることができる。または、符号化方式として、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ−４ ＡＶＣ（以下Ｈ．２６４）を用いることができる。あるいは符号化方式として、ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ符号化方式）を用いることができる。符号化方式はこれらに限られない。また、画像処理部１１６は複数の符号化方式の中から符号化方式を選択して符号化を行うこととしてもよい。

また画像処理部１１６は、撮像部１１３が複数の撮像方向で撮像した撮像画像を合成したパノラマ画像を生成する。本実施形態において画像処理部１１６は、撮像装置１１０が撮像方向又はズームを変更して撮像可能な範囲に対応する領域のパノラマ画像を生成する。パノラマ画像の符号化方式として、例えばＪＰＥＧ、ＰＮＧ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）、ＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）、ＢＭＰ（Ｂｉｔ Ｍａｐ Ｉｍａｇｅ）等を用いることができる。または、パノラマ画像の符号化方式として、Ｈ．２６４、ＨＥＶＣ等の符号化方式を用いることができる。

本実施形態では、撮像装置１１０の画像処理部１１６がパノラマ画像を生成する例について説明するが、これに限らない。端末装置１２０がパノラマ画像を生成することとしてもよい。すなわち、撮像装置１１０から受信した複数の撮像画像を端末装置１２０が合成してパノラマ画像を生成してもよい。あるいは、ネットワーク１３０に接続された不図示のサーバが、撮像装置１１０が撮像した撮像画像を合成してパノラマ画像を生成することとしてもよい。端末装置１２０は、このサーバが生成したパノラマ画像をネットワーク１３０を介して取得することとしてもよい。パノラマ画像をいずれの装置が生成するかについては、特に限定しない。

駆動制御部１１４は、撮像部１１３の撮像方向、又は、画角を変更させる制御を行う。本実施形態において、駆動制御部１１４は、撮像部１１３の撮像方向をパン方向、及び、チルト方向に変化させる制御を行う。また本実施形態において駆動制御部１１４は、ズーム倍率を変更して撮像部１１３の撮像範囲の画角を変更させる。

本実施形態では、撮像装置１１０がパン方向、及び、チルト方向に撮像方向を変更可能であり、撮像画角を変更することができる場合について説明するがこれに限らない。

少なくとも１方向に撮像方向でき、画角を変更する機能を有さない撮像装置１１０についても本発明を適用することができる。また、撮像方向を変更する機能を有さず、撮像画角を変更する機能を有する撮像装置にも本発明を適用することができる。

本実施形態では、撮像装置１１０が駆動制御部１１４を有する場合について説明するがこれに限らない。撮像装置１１０に取り付けられた雲台等によって撮像部１１３の撮像方向が変更されることとしてもよい。

記憶部１１５は、撮像部１１３が撮像し、画像処理部１１６が画像処理を行った撮像画像を記憶する。また記憶部１１５は、画像処理部１１６が生成したパノラマ画像を記憶する。さらに、記憶部１１５は後述の制御部１１２が用いる制御パラメータを保持する。

撮像画像、及び、パノラマ画像は、撮像装置１１０に接続された外部記憶装置に記録されることとしてもよい。例えば、撮像画像又はパノラマ画像を撮像装置１１０に装着されたメモリカード等に記録されることとしてもよい。あるいは、撮像画像又はパノラマ画像をネットワーク１３０に接続された不図示のＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）等に記録することとしてもよい。

通信部１１１は、撮像部１１３において撮像され画像処理部１１６において画像処理された撮像画像を、端末装置１２０に送信する。また通信部１１１は、画像処理部１１６が生成したパノラマ画像を端末装置１２０に送信する。さらに通信部１１１は、端末装置１２０から撮像装置１１０に対する制御命令を受信する。撮像装置１１０に対する制御命令として、例えば、撮像部１１３の撮像方向の変更を指示する命令が含まれる。また、撮像装置１１０に対する制御命令として、撮像部１１３の画角の変更を指示する命令が含まれる。

制御部１１２は、図１に示した撮像装置１１０の各構成の制御を行う。制御部１１２は例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサとすることができる。制御部１１２がプロセッサとして構成される場合、例えば制御部１１２は、記憶部１１５に記憶されたプログラムを実行することにより、撮像装置１１０の各構成を制御する。

次に端末装置１２０の構成について図１を用いて説明する。

通信部１２１は、撮像装置１１０から撮像画像を取得する。また通信部１２１は、パノラマ画像を取得する。さらに、通信部１２１は撮像装置１１０に対する操作指示を撮像装置１１０に出力する。操作指示は例えば、後述の操作部１２６をユーザが操作して入力した入力信号に基づいて生成され、撮像装置１１０に送信される。

通信部１２１は、端末装置１２０の表示画面における第１の領域（表示領域２２２）の一部の第２の領域（枠２２３が示す領域）に対応する撮像範囲を撮像装置１１０に撮像させる指示を撮像装置１１０に出力する。

本実施形態では、端末装置１２０がパノラマ画像を取得する場合について説明するがこれに限らない。パノラマ画像のかわりに、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲を示す、予め用意された画像を用いることとしてもよい。

例えば、パノラマ画像のかわりに、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲の地図を取得して用いてもよい。この画像はパノラマ画像と同様、いずれから取得するかについては限定されない。この画像を撮像装置１１０から取得してもよい。この画像を端末装置１２０の記憶部１２３から取得することとしてもよい。あるいは、この画像をネットワーク１３０に接続された不図示の記憶装置から取得することとしてもよい。

記憶部１２３は通信部１２１が取得した撮像画像を保持する。また、記憶部１２３は通信部１２１が取得したパノラマ画像を保持する。

表示部１２５は、後述の制御部１２２の制御に従って、撮像画像及びパノラマ画像を表示する。表示部１２５は、図２用いて後述するように、端末装置１２０の表示画面上の表示領域２２１に撮像装置１１０から受信した撮像画像を表示する。また、表示部１２５は、表示画面上の表示領域２２２（第１の領域）にパノラマ画像の一部又は全体を表示する。

パノラマ画像全体のうちいずれの範囲の画像を表示領域２２２に表示させるかは、ユーザが端末装置１２０の表示画面に対して操作を行って変更することができる。

本実施形態において、表示部１２５はさらに、パノラマ画像に重畳して枠２２３を表示する。枠２２３は、表示されたパノラマ画像が示す範囲のうち、撮像装置１１０の撮像部１１３に撮像させる撮像範囲を示す領域（第２の領域）を示す枠である。端末装置１２０は、撮像装置１１０の撮像範囲が、パノラマ画像において枠２２３が示す領域に対応した範囲となるように、撮像画像の撮像方向及び画角を制御する。

本実施例では端末装置１２０は、表示画面における第１の領域（表示領域２２２）の一部の第２の領域（枠２２３が示す領域）に対応する撮像範囲を撮像装置１１０に撮像させる指示を撮像装置１１０に出力し、撮像画像の撮像範囲を制御する。

表示部１２５は、枠２２３を表示領域２２２における所定の位置に表示する。例えば表示部１２５は、枠２２３が示す領域（第２の領域）が表示領域２２２（第１の領域）の中央を含むように表示する。あるいは表示領域２２２において枠２２３を表示する位置をユーザが設定できることとしてもよい。

表示部１２５は、ユーザの指示に応じて枠２２３を表示するか否かを切り替えることとしてもよい。また、本実施形態では表示部１２５が枠２２３を表示する場合について説明するが、枠２２３は必ずしも表示しなくてもよい。

本実施形態において、表示部１２５が表示する枠２２３の大きさは一定であるものとするが、表示領域２２２の大きさに対する枠２２３の大きさをユーザが変更できることとしてもよい。

操作部１２６は、端末装置１２０の表示画面に対するユーザの操作を受け付ける。例えば操作部１２６は、端末装置１２０が備えるタッチパネルを用いた操作を受け付ける。タッチパネルに対してユーザが行う操作は、例えば、タップ、スワイプ、フリック、ピンチイン、ピンチアウト等のタッチ操作とすることができる。あるいは操作部１２６は、端末装置１２０に接続されたマウスやキーボードを用いてユーザが行う操作を受け付けることができる。

ユーザによる操作の内容、及び、ユーザの操作に応じて端末装置１２０が撮像装置１１０に出力する操作指示の内容については、図２から図５を用いて詳細を後述する。

決定部１２４は、操作部１２６が受け付けた操作の内容に応じて、撮像装置１１０に送信する操作指示の内容を決定する。例えば決定部１２４は、操作部１２６に対する操作量に応じて、撮像装置１１０の撮像方向をパン方向又はチルト方向に移動させるための制御値を決定する。あるいは操作部１２６に対する操作量に応じて、撮像装置１１０の画角を拡大又は縮小させるための制御値を決定する。

決定部１２４は、表示領域２２２に表示する画像の位置が変更された距離、又は、表示領域２２２に表示する画像の大きさが変更された割合の一方のみに応じて撮像範囲を変更させる変更量を決定することとしてもよい。

上述の通信部１２１は、決定部１２４が決定した結果に応じて撮像装置１１０の撮像範囲を変更させる指示を出力する。

制御部１２２は、図１に示した端末装置１２０の各構成の制御を行う。例えば、制御部１２２は、表示部１２５を制御して表示部１２５に撮像画像、パノラマ画像の一部又は全体、及び、枠２２３を表示させる表示制御を行う。

制御部１２２は例えば、ＣＰＵなどのプロセッサとすることができる。制御部１２２がプロセッサとして構成される場合、例えば制御部１２２は、記憶部１２３に記憶されたプログラムを実行することにより、端末装置１２０の各構成を制御する。

次に、ユーザが端末装置１２０を操作して撮像装置１１０の撮像範囲を変更する例について、図２から図５を用いて説明する。

図２の例において、撮像装置１１０は撮像方向をパン方向及びチルト方向に変更することができるネットワークカメラである。撮像装置１１０はズーム機構を有し、撮像範囲の画角を変更することができる。

図２において範囲２１０は、撮像装置１１０がカメラの撮像方向及び画角を変更して撮像可能な撮像対象の範囲を表す。また図２において、撮像範囲を示す枠２１１は撮像装置１１０が現在撮像している範囲を表している。

撮像装置１１０は、撮像部１１３の撮像方向を変更して撮像した複数の撮像画像を合成して、範囲２１０に対応する範囲のパノラマ画像を生成する。生成したパノラマ画像はネットワーク１３０を介して端末装置１２０に送信される。

本実施形態では、撮像装置１１０がパノラマ画像を生成して送信する場合について説明するが、撮像装置１１０撮像した複数の撮像画像を用いて、端末装置１２０がパノラマ画像を生成することとしてもよい。

また図２の例において、端末装置１２０は、撮像装置１１０のパン、チルト、及び、ズームを制御するタブレット端末である。端末装置１２０は、ネットワーク１３０を介して撮像装置１１０と通信を行う。図２に示した例では、端末装置１２０は無線ＬＡＮを介して撮像装置１１０と通信を行う。

端末装置１２０は、撮像装置１１０が撮像した撮像画像を、表示画面上の表示領域２２１に表示させる。また端末装置１２０は、取得したパノラマ画像の一部または全体を、表示画面上の表示領域２２２に表示させる。表示領域２２１及び表示領域２２２の表示レイアウトは図２の例に限られず、任意である。

端末装置１２０は、パノラマ画像にかえて、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像することができる範囲を示す地図画像の一部又は全体を表示領域２２２に表示させることとしてもよい。

さらに図２の例では、表示領域２２２内の所定位置に枠２２３が表示される。枠２２３は、撮像装置１１０の撮像範囲とする範囲を示す。すなわち端末装置１２０は、表示領域２２２（第１の表示領域）に、撮像装置１１０が撮像する撮像範囲（枠２２３が示す範囲）を含み、かつ、当該撮像範囲よりも広い範囲に対応する画像を表示させる。この表示は後述の制御部１２２が、表示部１２５を制御することにより実行される。

ユーザは端末装置１２０を操作して、パノラマ画像全体のうち、いずれの範囲の画像を表示領域２２２に表示させるかを決定することができる。

すなわち端末装置１２０は、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲（例えば、パノラマ画像）のうち、第１の領域（表示領域２２２）に対応付ける範囲を、ユーザから受け付けた操作に基づいて変更する。この変更制御は、操作部１２６が受け付けた指示に基づいて、制御部１２２が表示部１２５に表示させる画像を変更させることにより行われる。

例えばユーザは、表示画面上の表示領域２２２に表示された画像上に指２２０の位置を合わせて、縦方向、横方向、又は、斜め方向にスワイプ操作する。このようにして、パノラマ画像上の領域のうち表示領域２２２に表示される領域を縦方向、横方向、又は、斜め方向に変更させることができる。

ここでスワイプ操作とは、指２２０を操作画面に接触し或いは近接させた状態で画面上の２点間移動させる操作のことである。指のかわりに、タッチペンなどの操作器具を用いて操作することとしてもよい。

また例えばユーザは、表示画面上の第２の表示領域に表示された画像上に指２２０の位置を合わせて、ピンチイン、又は、ピンチアウト操作することにより、パノラマ画像上の領域のうち、第２の表示領域に表示される領域を縮小又は拡大することができる。

ここでピンチイン操作とは、第１の指と第２の指とが操作画面に接触し或いは近接させた状態で、第１の指と第２の指の距離を短くさせる操作のことである。また、ピンチアウト操作とは、第１の指と第２の指とが操作画面に接触し或いは近接させた状態で、第１の指と第２の指との距離を長くさせる操作のことである。指のかわりに、タッチペンなどの操作器具を用いて操作することとしてもよい。

ユーザは、表示領域２２２（第１の領域）に表示される画像の範囲を変更して、撮像装置１１０に撮像させたい範囲に対応する範囲の画像が枠２２３が示す領域（第２の領域）に表示されるように操作する。

ここで端末装置１２０の操作部１２６は、第１の領域（表示領域２２２）のうち第２の領域（枠２２３が示す領域）を含まない領域に対する操作を受け付け可能である。従ってユーザは、表示領域２２２のうち、枠２２３が示す領域を含まない領域に対して操作を行っても、枠２２３内の領域に表示する範囲を変更することができる。枠２２３内の領域に表示される範囲は、撮像装置１１０に撮影させる撮像範囲に対応する範囲である。

ユーザは、枠２２３内の領域よりも大きい領域である表示領域２２２に対する操作を行うことにより、枠２２３に表示される領域を変更して、撮像装置１１０の撮像範囲を変更させることができる。

このようにして、撮像装置１１０が撮像可能な範囲における所望の範囲をユーザが容易に指定することができる。ここで所望の範囲とは、ユーザが撮像装置１１０に対して指定する撮像範囲に対応する範囲である。

従ってユーザは、表示画面に表示されたパノラマ画像上で枠の大きさや位置を変更させることにより撮像装置１１０の撮像範囲を変更する場合に比べて、容易に撮像装置１１０の撮像範囲を変更させることができる。

端末装置１２０は、枠２２３内に表示された画像に対応する被写体の領域が撮像装置１１０の撮像範囲となるように撮像装置１１０を駆動させるための操作指示を撮像装置１１０に送信する。

本実施例ではパノラマ画像全体の範囲と、撮像装置１１０が撮像方向及び画角を変更して撮像可能な撮像可能範囲とが対応する場合について説明する。パノラマ画像全体の範囲と枠２２３の範囲との相対関係が、撮像装置１１０の撮像可能範囲における撮像装置１１０の撮像範囲との相対関係と対応するように、端末装置１２０は撮像装置１１０の撮像範囲を変更させる指示を出力する。

すなわち、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲における第２の領域（枠２２３が示す領域）の相対位置が、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲における撮像装置１１０の撮像範囲の相対位置と対応させる。

また、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対する第２の領域に表示された範囲の大きさが、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対する撮像装置１１０の撮像範囲の大きさと対応するように撮像装置の画角を変更させる。

本実施形態において、端末装置１２０を操作して撮像装置１１０の撮像方向を右方向にパンさせる場合の例について、図３を用いて説明する。

撮像装置１１０の撮像方向を右方向にパンさせたい場合、ユーザは、表示領域２２２上に指を接触し或いは近接させた状態で、位置３２０から位置３２１まで指で画面をスワイプする操作を行う。このようなユーザのスワイプ操作に応じて、表示領域２２２に表示される画像のパノラマ画像上の位置が左方向に動作する。

なお、この撮像方向をパンするために指を接触させる位置３２０は、表示領域２２２内の枠２２３以外の領域としてもよい。指が枠２２３内に接触した場合、表示領域２２２内に表示されるパノラマ画像は移動させず、枠２２３の位置を移動させてもよい。

図３に示した例では、スワイプ操作によって、枠２２３に表示される画像は、枠３１０の撮像範囲に対応する画像が表示された状態から、枠２１１の撮像範囲に対応する画像が表示される状態に変化する。

これに伴って端末装置１２０は、撮像装置１１０の撮像範囲を図３に表す枠３１０が示す範囲から枠２１１が示す範囲に移動させるための指示を撮像装置１１０に送る。枠２２３を移動した場合、移動後の枠２２３が示す範囲を撮像するように、撮像装置１１０に指示する。

このようにして、撮像装置１１０は、撮像範囲が枠３１０が示す範囲から枠２１１が示す範囲に変化するように右方向にパン制御される。

次に、撮像装置１１０の撮像方向を上方向にチルトさせる場合の例について図４を用いて説明する。

撮像装置１１０の撮像方向を上方向にチルトさせたい場合、ユーザは、表示領域２２２上に指を接触しあるいは近接させた状態で、位置４２０から位置４２１に指で画面をスワイプする操作を行う。図４に示した例では、表示領域２２２に表示される画像のパノラマ画像上の位置が下方向に動く。このようにして枠２２３内に表示される画像が変化し、パン操作の場合と同様にして撮像装置１１０の撮像方向が上方向にチルト制御される。図４を用いて説明した操作例によれば、撮像装置１１０の撮像方向は、撮像範囲４１０を撮像する状態から枠２１１の撮像範囲を撮像する状態に変化する。なお、撮像方向を斜めに移動させることも同様に可能である。

次に撮像装置１１０に対してズーム制御を行う場合の例について図５を用いて説明する。

ユーザは、表示領域２２２に表示されたパノラマ画像を拡大するようにピンチアウト操作を行うことによって、枠２２３内に表示される画像が拡大される。枠２２３内に表示される画像が拡大されることに応じて、撮像装置１１０の撮像範囲が望遠にズーム制御される。図５を用いて説明した操作例によれば、撮像装置１１０の画角は、図５に表す枠５１０が示す範囲から枠２１１が示す範囲に縮小される。

図２から図５を用いて説明した操作例は一例に過ぎず、これに限られない。表示領域２２２に表示される画像の範囲の、パノラマ画像上における位置を変化させるための操作はタッチ操作に限られない。たとえば、ユーザは端末装置１２０に接続されたマウスを操作して、表示画面上に表示されるカーソルを動かし、画像をドラッグアンドドロップして移動させることとしてもよい。

あるいは、端末装置１２０に接続されたキーボードを操作して、表示領域２２２に表示される画像を変化させることとしてもよい。

または表示部１２５は、表示領域２２２に表示させるパノラマ画像上の領域の移動、拡大及び縮小を指示するためのボタンを表示画面上に表示させ、ユーザがボタンを操作することとしてもよい。または、表示領域２２２の画像と共にスライドバーを表示させて、スライドバーを操作することにより、表示領域２２２に表示させるパノラマ画像上の領域の移動、拡大、及び、縮小を指示することとしてもよい。

次に、端末装置１２０の動作について、図６を用いて説明する。端末装置１２０の制御部１２２がプロセッサ及びメモリを内蔵する形態では、図６に示した処理は、図６に示される手順を制御部１２２が記憶部１２３に格納されたプログラムをメモリ１０４に展開して実行することにより実現される。あるいは、図６に示す処理の一部又は全体をハードウェアが行うこととしてもよい。

ステップＳ６０１において、制御部１２２は、操作部１２６に入力されたユーザ操作を受け付ける。ユーザ操作がタッチ操作により行われる場合には、例えば、ユーザは表示部１２５が表示する画像に指を接触させ或いは近接させることにより操作を開始することができる。または、ユーザは表示部１２５が表示する画像をドラッグ操作することで操作を開始することができる。あるいは、表示部１２５が表示するボタンやスクロールバーによりユーザ操作が行われる場合には、ボタンのクリックや、スクロールバーの移動の開始により、ユーザ操作を開始することができる。

ここでドラッグ操作とは、マウスボタンを押したままマウスを移動させて、表示画面上のカーソルを移動させる操作である。

ステップＳ６０２において、制御部１２２は、ユーザ操作によりパノラマ画像において枠２２３内の領域が移動した移動方向を取得する。上述したように、表示領域２２２内（例えば、枠２２３外）をユーザが操作することにより、範囲２１０内の、表示領域２２２に対応する領域が変更される。範囲２１０は、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な撮像可能範囲である。その変更に応じて、範囲２１０内の、枠２２３に対応する領域も変更される。範囲２１０内の、枠２２３に対応する領域を撮像するように、撮像装置１１０に指示する。

ステップＳ６０３において、制御部１２２は、ユーザ操作によりパノラマ画像において枠２２３内の領域が移動した移動量を取得する。枠２２３内の領域の移動量は、例えば、枠２２３内の領域の中心がパノラマ画像において移動した距離とすることができる。

ステップＳ６０４において、制御部１２２は、ユーザ操作によりパノラマ画像における枠２２３内の領域の大きさが変化した量を取得する。

ステップＳ６０５において、制御部１２２は、ステップＳ６０２において取得した移動方向に応じて、撮像装置１１０の撮像方向を変化させる方向を決定する。

ステップＳ６０６において、制御部１２２は、ステップＳ６０３において取得した移動量に応じて、撮像装置１１０の撮像方向を現在の撮像方向から変化させる変更量を決定する。

ステップＳ６０７において、制御部１２２は、ステップＳ６０４において取得した変化量に応じて、ズーム倍率を変化させて撮像装置１１０の画角を変化させる量を決定する。

ステップＳ６０８において、制御部１２２は、通信部１２１を制御して、撮像装置１１０の撮像範囲を変化させるための操作指示を撮像装置１１０に出力する。

撮像装置１１０に出力される操作指示には、Ｓ６０５において決定された内容に応じた、撮像装置１１０の撮像方向を変化させる移動方向の指示が含まれる。また、撮像装置１１０に出力される操作指示には、Ｓ６０６において決定された内容に応じた、撮像装置１１０の撮像方向の変更量の指示が含まれる。さらに撮像装置１１０に送信される操作指示には、Ｓ６０７において決定された内容に応じた、撮像装置１１０の画角の変更量の指示が含まれる。

ステップＳ６０９において、制御部１２２は、ユーザ操作が停止したかを判定する。ユーザ操作の停止は、例えば、ユーザ操作がタッチ操作により行われる場合には、表示画面からユーザの指が離れた場合にユーザ操作が停止したと判定することができる。または、ユーザ操作が表示画面に表示されるカーソルの操作により行われる場合には、例えば、表示部１２５が表示した画像がドラッグされた後にドロップされた場合に、ユーザ操作が停止したと判定することができる。あるいは、表示部１２５が表示するボタンやスクロールバーによりユーザ操作が行われる場合には、ボタンのクリックが完了した場合や、スクロールバーの移動が停止した場合に、ユーザ操作が停止したと判定することができる。

ここでドロップ操作とは、ドラッグ操作がなされている状態からマウスボタンを離す操作を行うことをいう。

操作が継続していると判定した場合（Ｓ６０９でＮｏの場合）、制御部１２２はステップＳ６０１からＳ６０８の操作を繰り返す。

一方、操作が停止したと判定した場合（Ｓ６０９でＹｅｓの場合）、制御部１２２は、撮像装置１１０の撮像範囲を制御するための処理を終了する。なお、後述するように、ユーザが操作を停止したと判定した後に、撮像装置１１０に操作指示を送信するようにしてもよい。すなわち、ユーザが表示領域２２２に対して操作を行って、変更後の撮像範囲の指定が終了した後、撮像装置１１０に操作指示を送信するようにしてもよい。

次に撮像装置１１０が撮像可能な範囲のうち端末装置１２０に表示される領域について、図８を用いて説明する。

図８に示した点Ｑは、撮像装置１１０の設置位置を示している。また、図８に示した範囲２１０は、撮像装置１１０が撮像方向及び画角を変更して撮像可能な範囲を示している。本実施形態において、パノラマ画像全体が示す領域は範囲２１０の全体に対応する。

また図８に示した範囲８２２は、端末装置１２０において表示領域２２２に表示される画像に対応する被写体の領域を示している。

また図８に示した範囲８２３は、端末装置１２０において枠２２３内に表示される画像に対応する被写体の領域を示している。また範囲８２３は、端末装置１２０において表示領域２２１に表示される画像に対応する被写体の領域を示している。さらに範囲８２３は、端末装置１２０からの指示に応じて撮像装置１１０が撮像する撮像範囲を示している。

範囲８２３は、範囲８２２との相対関係を保ちながら範囲２１０上で拡大、縮小、及び、移動を行う。範囲８２２と範囲８２３との相対関係には、範囲８２２と範囲８２３との相対的な位置関係が含まれる。また、範囲８２２と８２３との相対関係には、範囲８２２と範囲８２３との大きさ（例えば、面積）の相対関係が含まれる。

ユーザは、端末装置１２０を操作して表示領域２２２に表示するパノラマ画像の範囲を決定することにより、範囲２１０における範囲８２２の位置及び大きさを決定することができる。

ユーザが端末装置１２０を操作して、表示領域２２２に表示するパノラマ画像の範囲を変更することにより、範囲２１０における範囲８２２の範囲が変化する。

範囲８２２の範囲の変化に伴って、範囲８２３は範囲８２２との相対関係を保つようにして、範囲２１０における位置及び大きさを変化させる。

このように、ユーザは端末装置１２０を操作して表示領域２２２に表示されるパノラマ画像の範囲を変更することにより、撮像装置１１０の撮像範囲を示す範囲８２３の範囲２１０における位置及び大きさを変更することができる。

以上のようにして、端末装置１２０は、枠２２３内に表示された画像に対応する範囲が撮像装置１１０の撮像範囲となるように、撮像装置１１０の撮像範囲を変化させることができる。

本実施形態によれば、表示領域２２２に表示される枠２２３の位置や大きさを変化させることなく、ユーザは撮像装置１１０の撮像範囲を変化させることができる。

ユーザは、撮像範囲に応じた枠２２３よりも大きく表示されている表示領域２２２内のパノラマ画像に対して操作を行うことにより、撮像装置１１０の撮像範囲を変化させることができる。

このようにして、本発明によれば、ユーザがパノラマ画像上の所望の位置を容易に指定することができる。従って、ユーザは端末装置１２０を用いて、容易に撮像装置１１０の撮像範囲を変更することができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、端末装置１２０に対するユーザ操作が停止した後に、撮像装置１１０の撮像範囲を変化させる例について説明する。

本実施例において端末装置１２０の決定部１２４は、操作部１２６が受け付けた操作の操作量に応じて、撮像装置１１０に送信する操作指示の内容を決定する。例えば決定部１２４は、操作部１２６に対する操作量に応じて、撮像装置１１０の撮像方向をパン方向又はチルト方向に移動させるための制御値を決定する。あるいは操作部１２６に対する操作量に応じて、撮像装置１１０の画角を拡大又は縮小させるための制御値を決定する。

決定部１２４は、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対応する画像上で表示領域２２２に表示する画像の位置が表示画面に対する操作によって変更された距離に応じて、撮像装置１１０の撮像範囲を変更させる変更量を決定する。

撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対応する画像上で表示領域２２２に表示する画像の位置が変更された距離は、表示領域２２２に表示する画像が表示画面に対する操作によって変更された表示画面上の距離に基づいて求めることができる。

また決定部１２４は、撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対応する画像に上で表示領域２２２に表示する画像の大きさが表示画面に対する操作によって変更された割合に応じて、撮像装置１１０の撮像範囲を変更させる変更量を決定する。

撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対応する画像上で表示領域２２２に表示する画像の大きさが変更された割合は、表示領域２２２に表示する画像が表示画面に対する操作によって拡大又は縮小された倍率に基づいて求めることができる。

本実施形態における撮像装置１１０及び端末装置１２０のその他の構成は、実施形態１において説明した内容と同様であるため、説明を省略する。

本実形態における端末装置１２０の動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。端末装置１２０の制御部１２２がプロセッサ及びメモリを内蔵する形態では、図６に示した処理は、図７に示される手順を制御部１２２が記憶部１２３に格納されたプログラムをメモリ１０４に展開して実行することにより実現される。あるいは、図７に示す処理の一部又は全体をハードウェアが行うこととしてもよい。

まずステップＳ７０１において、制御部１２２は、操作部１２６に入力されたユーザ操作を受け付ける。ユーザ操作の受付については、実施形態１における図６のステップＳ６０１の処理と同様である。

次にステップＳ７０２において、制御部１２２はユーザ操作が停止したかを判定する。ユーザ操作が停止したかの判定は、実施形態１における図６のステップＳ６０９の処理と同様である。ユーザ操作が停止していない場合（ステップＳ７０２においてＮｏの場合）には、制御部１２２はステップＳ６０１及びステップＳ６０２処理を繰り返す。ユーザ操作が停止した場合（ステップＳ７０２においてＹｅｓの場合）には、制御部１２２はステップＳ７０３の処理に進む。

ステップＳ７０３において、制御部１２２はパノラマ画像全体における枠２２３の位置を取得する。例えば、パノラマ画像の中心を原点とした座標における、枠２２３の中心の位置を示す座標を取得する。原点はパノラマ画像の中心に限られず、パノラマ画像の頂点又は任意の点とすることができる。また、枠２２３の中心の座標を取得する場合に限られず、枠２２３の頂点又は任意の点の座標を取得するようにしてもよい。

次にステップＳ７０４において、制御部１２２はパノラマ画像全体における枠２２３の大きさを取得する。例えば、パノラマ画像の中心を原点した時の、枠２２３の各頂点の位置を示す座標を取得する。枠２２３が矩形である場合、枠２２３の対角線のうち一つの対角線の両端の頂点の座標を取得することとしてもよい。原点はパノラマ画像の中心に限られず、パノラマ画像の頂点又は任意の点とすることができる。

また、枠２２３の頂点座標をする場合に限らず、パノラマ画像全体の面積に対する、枠２２３内に表示された画像の面積の割合を取得することとしてもよい。

制御部１２２は、パノラマ画像全体に設定した座標系における枠２２３の頂点の座標を取得することにより、ステップＳ７０３の処理及びステップＳ７０４の処理を同時に実行することとしてもよい。

次にステップＳ７０５において、制御部１２２は、ステップＳ７０３において取得した内容に応じて、撮像装置１１０の撮像方向を決定する。制御部１２２は、撮像装置１１０が撮像可能な範囲における撮像装置１１０の撮像範囲の相対位置が、パノラマ画像全体における枠２２３の相対位置と対応するように、撮像装置１１０の撮像方向を決定する。

次にステップＳ７０６において、制御部１２２は、ステップＳ７０４において取得した内容に応じて、撮像装置１１０の画角を決定する。制御部１２２は、撮像装置１１０が撮像可能な範囲に対する撮像装置１１０の撮像範囲の相対的な大きさが、パノラマ画像全体に対する枠２２３の相対的な大きさと対応するように、撮像装置１１０の画角を決定する。

そしてステップＳ７０７において、制御部１２２は、通信部１２１を制御して、撮像装置１１０の撮像範囲を変化させるための操作指示を撮像装置１１０に出力する。

撮像装置１１０に出力される操作指示には、Ｓ７０５において決定された内容に応じた、撮像装置１１０の撮像方向の指示が含まれる。また、撮像装置１１０に出力される操作指示には、Ｓ７０６において決定された内容に応じた、撮像装置１１０の画角の指示が含まれる。

以上のようにして、端末装置１２０は、枠２２３内に表示された画像に対応する範囲が撮像装置１１０の撮像範囲となるように、撮像装置１１０の撮像範囲を変化させることができる。

次に、Ｓ７０５における撮像装置１１０の撮像方向の決定について、図８を用いて説明する。

図８に示したパン角ｐ１は、撮像装置１１０の撮像方向の基準方向Ｒに対する現在の撮像方向のパン角度を示している。図８に示したチルト角ｔ１は、撮像装置１１０の撮像方向の基準位置に対する現在の撮像方向のチルト角度を示している。そして、図８に示した画角ｚ１は、撮像装置１１０の画角を示している。

範囲８２３は、撮像装置１１０の撮像範囲の長辺と短辺の比率であるアスペクト比を保つように、その幅と高さが設定されている。そして、パノラマ画像全体に対応する範囲２１０と範囲８２３の位置関係からパン角ｐ１、チルト角ｔ１、画角ｚ１が決定される。

例えば、範囲８２３の中心と範囲８２２の中心が一致するように設定されている場合について説明する。範囲２１０上の任意の点を原点とする範囲２１０上の座標系において、範囲８２２の中心の座標が（ｘ、ｙ）である場合、範囲８２３は範囲８２２の中心に予め設定されているため、パン角ｐ１、チルト角ｔ１の制御値は（ｘ、ｙ）となる。

また、範囲８２２が拡大又は縮小された時、範囲８２３は範囲８２２応じた拡大縮小を行う。このようにして、ズームｚ１が決定される。

本実施形態によれば、表示領域２２２に表示される枠２２３の位置や大きさを変化させることなく、ユーザは撮像装置１１０の撮像範囲を変化させることができる。

ユーザは、撮像範囲に応じた枠２２３よりも大きく表示されている表示領域２２２内のパノラマ画像に対して操作を行うことにより、撮像装置１１０の撮像範囲を変化させることができる。

このようにして、本発明によれば、ユーザがパノラマ画像上の所望の位置を容易に指定することができる。従って、ユーザは端末装置１２０を用いて、容易に撮像装置１１０の撮像範囲を変更することができる。

＜第３の実施形態＞
表示領域２２２に広角の画像が表示されている場合、表示領域２２２に表示させる画像を移動させると、表示領域２２２に小さな画角の画像が表示されている場合に比べて、撮像装置１１０の撮像方向が大きく変化する。したがって、表示領域２２２に広角の画像が表示されている場合には、ユーザが撮像装置１１０の撮像方向の細やかな操作がしづらくなる場合がある。

そこで、第３の実施形態では、表示領域２２２に表示される領域をパノラマ画像上で移動させる距離を、表示領域２２２に表示されている画像の拡大倍率に応じて変更する場合について説明する。

本実施形態における撮像装置１１０及び端末装置１２０の構成は、実施形態１において説明した内容と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態において、端末装置１２０の制御部１２２は、ユーザによる一定の操作に対して、表示領域２２２に表示される領域をパノラマ画像上で移動させる距離を、表示領域２２２に表示されている画像の拡大倍率に応じて変更する。

例えば、表示領域２２２に表示されているパノラマ画像の表示倍率が第１の倍率であるとする。このとき、ユーザが指を画面に接触し或いは近接させた状態で第１の距離移動させるスワイプ操作を行った場合、表示領域２２２に表示される領域がパノラマ画像上で移動する距離を第２の距離とする。

また、表示領域２２２に表示されているパノラマ画像の表示倍率が第１の倍率よりも高い第２の倍率であるとする。すなわち、表示領域２２２にはパノラマ画像が第１の倍率で表示されている場合に比べてより拡大されて表示されているものとする。

このときユーザが指を画面に接触し或いは近接させた状態で上述の第１の距離移動させるスワイプ操作を行った場合、表示領域２２２に表示される領域がパノラマ画像上で移動する距離を第３の距離とする。

本実施形態において、端末装置１２０の制御部１２２は表示部１２５を制御して、上述の第２の距離が、上述の第３の距離より短くなるように制御する。

このようにすれば、表示領域２２２におけるパノラマ画像の表示倍率が低い場合にも、ユーザは撮像装置１１０の撮像方向を細やかに操作することができる。

逆に、端末装置１２０の制御部１２２は表示部１２５を制御して、上述の第３の距離が、上述の第２の距離より短くなるように制御することとしてもよい。このようにすれば、表示領域２２２に表示されるパノラマ画像の倍率が高い場合でも、少ない操作量で、撮像装置１１０の撮像方向を大きく変化させるようにすることができる。

以上、実施形態１から３において本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

上記の実施形態１から３においては、撮像装置１１０が撮像した撮像画像に基づいて生成されたパノラマ画像を用いる例について説明したが、これに限らない。撮像装置１１０が撮像可能な範囲を表す画像であればよい。例えば、撮像装置が撮像可能な範囲に存在する物体の位置などを示す地図をパノラマ画像のかわりに用いることとしてもよい。

ユーザは、地図上の所望の領域が枠２２３内に表示されるように端末装置１２０を操作することにより、枠２２３に含まれる地図上の領域に対応した撮像範囲を撮像装置１１０が撮像するように制御することができる。

また、上記の実施形態１から３においては、表示領域２２２に表示することができるパノラマ画像の全体が、撮像装置１１０が撮像できる範囲の全体に対応する例について説明したが、これに限らない。

例えば、撮像装置１１０が撮像範囲を変更して撮像できる撮像可能範囲のうち、端末装置１２０が閲覧することができる範囲が制限されている場合、端末装置１２０の表示領域２２２に表示できる画像の範囲を制限することとしてもよい。すなわち、表示領域２２２に表示することができる画像の範囲を、端末装置１２０が閲覧することができる範囲に制限することとしてもよい。

また、枠２２３は必ずしも表示しなくてもよい。表示領域２２２のうち所定の領域に表示された画像に対応した撮像範囲を撮像装置１１０に撮像させるように予め設定されていればよい。

＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１１０ 撮像装置
１２０ 端末装置
１３０ ネットワーク
１１３ 撮像部
１１２ 制御部
１２１ 通信部
１２２ 制御部
１２４ 決定部
１２５ 表示部
１２６ 操作部

Claims (15)

1. 撮像装置が撮像する撮像範囲を変更させる制御を行う制御装置であって、
   前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲のうち、表示画面における第１の領域に対応付ける範囲を前記表示画面に対する操作に基づいて変更する変更手段と、
   前記表示画面における前記第１の領域の一部の第２の領域に対応する撮像範囲を前記撮像装置に撮像させる指示を前記撮像装置に出力する出力手段と
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記変更手段は、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像した複数の撮像画像を合成して生成されたパノラマ画像のうち、前記表示画面における前記第１の領域に表示させる範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記出力手段は、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲における前記第２の領域の相対位置が、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲における前記撮像装置の撮像範囲の相対位置と対応するように撮像装置の撮像方向を変更させる指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記出力手段は、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対する前記第２の領域に表示された範囲の大きさが、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対する前記撮像装置の撮像範囲の大きさと対応するように撮像装置の画角を変更させる指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
5. 前記第１の領域に表示する画像が表示画面に対する操作によって変更された前記表示画面上の距離、又は、前記第１の領域に表示する画像が表示画面に対する操作によって拡大又は縮小された倍率に応じて、前記撮像装置の撮像範囲を変更させる変更量を決定する決定手段を有し、
   前記出力手段は、前記決定手段が決定した結果に応じて前記撮像装置の撮像範囲を変更させる指示を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
6. 前記第２の領域は、前記前記第１の領域の中央を含む領域であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
7. 前記表示画面に対する操作を受け付ける受付手段を有し、
   前記受付手段は、前記第１の領域のうち前記第２の領域を含まない領域に対する操作を受け付け可能であり、
   前記変更手段は、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲のうち、前記第１の領域に対応付ける範囲を、前記受付手段が受け付けた操作に基づいて変更することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
8. 前記第１の領域に、前記撮像装置が撮像する撮像範囲を含み、かつ、前記撮像範囲よりも広い範囲に対応する画像を表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
9. 撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲のうち、表示画面における第１の領域に対応付ける範囲を前記表示画面に対する操作に基づいて変更する変更手段と、
   前記表示画面における前記第１の領域の一部の第２の領域に対応する撮像範囲を前記撮像手段に撮像させる指示を前記撮像手段に出力する出力手段と
   を有することを特徴とする撮像システム。
10. 前記出力手段は、前記撮像手段が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲における前記第２の領域の相対位置が、前記撮像手段が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲における前記撮像手段の撮像範囲の相対位置と対応するように撮像手段の撮像方向を変更させる指示を出力することを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
11. 前記出力手段は、前記撮像手段が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対する前記第２の領域に表示された範囲の大きさが、前記撮像手段が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対する前記撮像手段の撮像範囲の大きさと対応するように撮像手段の画角を変更させる指示を出力することを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
12. 撮像装置が撮像する撮像範囲を変更させる制御を行う制御装置における制御方法であって、
    前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲のうち、表示画面における第１の領域に対応付ける範囲を前記表示画面に対する操作に基づいて変更する変更ステップと、
    前記表示画面における前記第１の領域の一部の第２の領域に対応する撮像範囲を前記撮像装置に撮像させる指示を前記撮像装置に出力する出力ステップと
    を有することを特徴とする制御方法。
13. 撮像装置が撮像する撮像範囲を変更させる制御を行うコンピュータに、
    前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲のうち、表示画面における第１の領域に対応付ける範囲を前記表示画面に対する操作に基づいて変更する変更手順と、
    前記表示画面における前記第１の領域の一部の第２の領域に対応する撮像範囲を前記撮像装置に撮像させる指示を前記撮像装置に出力する出力手順と
    を実行させるためのプログラム。
14. 前記出力手順において、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲における前記第２の領域の相対位置が、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲における前記撮像装置の撮像範囲の相対位置と対応するように撮像装置の撮像方向を変更させる指示を出力する処理を前記コンピュータに実行させるための請求項１３に記載のプログラム。
15. 前記出力手順において、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対する前記第２の領域に表示された範囲の大きさが、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な範囲に対する前記撮像装置の撮像範囲の大きさと対応するように撮像装置の画角を変更させる指示を出力する処理を前記コンピュータに実行させるための請求項１３に記載のプログラム。
    

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