KR101264804B1

KR101264804B1 - 최적의 촬영위치를 알릴 수 있는 파노라마 촬영 방법 및장치

Info

Publication number: KR101264804B1
Application number: KR1020060077044A
Authority: KR
Inventors: 송건철
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-08-16
Filing date: 2006-08-16
Publication date: 2013-05-15
Also published as: KR20080015568A; EP1890481A1; EP1890481B1; CN100583942C; CN101127820A; US20080043093A1; US8928731B2

Abstract

본 발명은 파노라마 촬영 방법 및 장치에 관한 것으로, 파노라마 사진을 얻기 위해 서로 인접한 두 이미지를 연속적으로 촬영할 때, 이미 촬영한 첫 번째 이미지와 현재 촬영하고자 하는 두 번째 이미지 사이의 이음새에 대한 정보를 수치적으로 해석하여, 사용자에게 현재 촬영위치의 적합성을 시각적, 청각적으로 알릴 수 있다. 본 발명은 파노라마 사진의 일부를 이루는 제1 이미지를 촬영하고, 제1 이미지의 일부 영역에 해당하는 가이드 이미지를 생성한 후, 가이드 이미지로부터 제1 에지를 검출한다. 또한, 제1 이미지에 인접한 제2 이미지의 프리뷰 이미지를 획득하고, 가이드 이미지에 해당하는 프리뷰 이미지의 비교영역으로부터 제2 에지를 검출하여, 제1 에지와 제2 에지를 비교한다. 비교 단계의 결과에 따라 알림데이터를 생성하며, 가이드 이미지와 프리뷰 이미지를 합성하여 표시함과 동시에 알림데이터를 출력한다.

파노라마 사진, 최적 촬영위치, 가이드 이미지, 프리뷰 이미지, 에지 검출, 알림데이터

Description

최적의 촬영위치를 알릴 수 있는 파노라마 촬영 방법 및 장치{panorama photography method and apparatus capable of informing optimum position of photographing}

도 1a 및 도 1b는 종래기술에 따른 파노라마 사진 촬영 방법의 한 예를 설명하기 위한 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 촬영 장치의 블록도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 촬영 방법의 흐름도.

도 4a 및 도 4b는 가이드 이미지 및 에지 검출의 예시도.

도 5는 에지 비교 단계 및 알림데이터 생성 단계의 상세 흐름도.

도 6a 내지 도 6c는 알림데이터 출력의 예시도.

본 발명은 파노라마 촬영 기술에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 파노라마 사진을 얻기 위해 서로 인접한 두 이미지를 연속적으로 촬영할 때 두 번째 이미지의 최적 촬영위치를 알릴 수 있는 파노라마 촬영 방법 및 장치에 관한 것이다.

파노라마 촬영(panorama photography)이란 한 사진 속에 더 많은 풍경을 담 아내기 위해 보통 사진보다 옆 방향 또는 위아래 방향으로 길게 찍는 방식이다. 파노라마 사진의 원리는 돌아가며 찍은 여러 장의 사진을 옆으로 또는 위아래로 길게 이어 붙이는 것이다. 파노라마 촬영은 촬영 방향을 옮기면서 연속적으로 사진을 촬영하기 때문에 서로 인접한 두 사진의 이음새를 정확하게 맞추는 것이 매우 중요하다. 이를 위하여 앞서 촬영한 사진의 이미지와 일정 부분 중복되도록 다음 사진이 촬영되는데, 이때 사용자는 먼저 촬영한 이미지의 일부를 보면서 다음 이미지를 촬영한다.

도 1a 및 도 1b는 종래기술에 따른 파노라마 사진 촬영 방법의 한 예를 설명하기 위한 도면이다. 왼쪽에서 오른쪽으로 돌아가면서 파노라마 사진을 촬영한다고 가정할 때, 도 1a는 먼저 촬영한 이미지(10; 이하, '제1 이미지'라 함)를 나타내며, 도 1b는 뒤이어 촬영할 이미지(이하, '제2 이미지'라 함)의 프리뷰(preview) 이미지(20)를 나타낸다.

종래의 파노라마 사진 촬영 방법에서는 제2 이미지를 촬영하기 위하여 프리뷰 이미지(20)를 표시할 때 제1 이미지(10)의 일부 영역(12)도 같이 보여준다. 이와 같이, 제2 이미지의 정확한 촬영을 돕기 위하여 제2 이미지의 프리뷰 이미지(20)와 함께 제공되는 제1 이미지의 일부 이미지(12)를 소위 '가이드 이미지(guide image)'라 한다.

프리뷰 이미지(20)에 가이드 이미지(12)가 제공됨으로써 제2 이미지의 정확한 촬영위치를 정하는데 도움이 되긴 한다. 그러나 이러한 방법은 전적으로 사용자의 눈짐작에만 의존해야 하기 때문에, 촬영위치를 정확하게 맞추는 것이 쉬운 것만 은 아니다.

따라서 본 발명의 목적은 파노라마 사진을 촬영할 때 사용자에게 최적의 촬영위치를 알릴 수 있는 파노라마 촬영 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 파노라마 사진을 촬영할 때 사용자의 눈짐작과 같은 주관에 의존하지 않고 객관적인 자료를 바탕으로 사용자에게 정확한 촬영위치를 알릴 수 있는 파노라마 촬영 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.

이러한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 파노라마 사진을 얻기 위해 서로 인접한 두 이미지를 연속적으로 촬영할 때, 이미 촬영한 첫 번째 이미지와 현재 촬영하고자 하는 두 번째 이미지 사이의 이음새에 대한 정보를 수치적으로 해석하여, 사용자에게 현재 촬영위치의 적합성을 시각적, 청각적으로 알릴 수 있는 파노라마 촬영 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 파노라마 촬영 방법은, 파노라마 사진의 일부를 이루는 제1 이미지를 촬영하는 단계와, 제1 이미지의 일부 영역에 해당하는 가이드 이미지를 생성하는 단계와, 가이드 이미지로부터 제1 에지를 검출하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명의 방법은 제1 이미지에 인접한 제2 이미지의 프리뷰 이미지를 획득하는 단계와, 가이드 이미지에 해당하는 프리뷰 이미지의 비교영역으로부터 제2 에지를 검출하는 단계와, 제1 에지와 제2 에지를 비교하는 단계를 포함한다. 또한, 이 방법은 비교 단계의 결과에 따라 알림데이터를 생성하는 단계와, 가이드 이미지와 프리뷰 이미지를 합성하여 표시함과 동시에 알림데이터를 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명의 파노라마 촬영 방법에서, 에지 비교 단계는, 제1 에지와 제2 에지의 상관관계를 분석하여 상관계수를 산출하는 단계와, 상관계수와 임계값을 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 알림데이터 생성 단계는, 상관계수와 임계값의 비교 결과에 따라 서로 다른 알림데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 방법에서, 에지 비교 단계는, 제1 에지와 제2 에지의 상관관계를 분석하여 상관계수를 산출하는 단계와, 상관계수가 제1 임계값보다 작은지 판별하는 단계와, 상관계수가 제1 임계값보다 크고 제2 임계값보다 작은지 판별하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 알림데이터 생성 단계는, 상관계수가 제1 임계값보다 작을 때 제1 알림데이터를 생성하는 단계와, 상관계수가 제1 임계값보다 크고 제2 임계값보다 작을 때 제1 알림데이터와 다른 제2 알림데이터를 생성하는 단계와, 상관계수가 제2 임계값보다 클 때 제1, 제2 알림데이터와 다른 제3 알림데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 이러한 방법에서, 알림데이터 출력 단계는 프리뷰 이미지에 알림아이콘을 표시하는 단계를 포함할 수 있고, 알림음향을 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 알림아이콘과 알림음향은 비교 단계의 결과에 따라 각각 시각적 속성 및 청각적 속성이 서로 다른 것이 바람직하다.

본 발명의 파노라마 촬영 방법은, 알람데이터 출력 단계 이후, 촬영명령에 따라 제2 이미지를 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 파노라마 촬영 장치는, 파노라마 사진의 일부를 이루는 제1 이미지를 촬영하고 제1 이미지에 인접한 제2 이미지의 프리뷰 이미지를 획득하는 카메라 모듈과, 제1 이미지의 일부 영역에 해당하는 가이드 이미지를 생성하는 가이드 이미지 생성부와, 가이드 이미지로부터 제1 에지를 검출하고 가이드 이미지에 해당하는 프리뷰 이미지의 비교영역으로부터 제2 에지를 검출하는 에지 검출부와, 제1 에지와 제2 에지를 비교하는 에지 비교부와, 가이드 이미지와 프리뷰 이미지를 합성하고 제1 에지와 제2 에지의 비교 결과에 따라 알림데이터를 생성하는 사용자 인터페이스 생성부와, 합성된 가이드 이미지와 프리뷰 이미지를 표시함과 동시에 알림데이터를 표시하는 화면표시부를 포함한다.

본 발명의 파노라마 촬영 장치는 알림데이터를 출력하는 음성출력부를 더 포함할 수 있다.

실시예

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 촬영 장치의 블록도이다.

도 2를 참조하면, 파노라마 촬영 장치는 카메라 모듈(110; camera module), 메모리(120; memory), 가이드 이미지 생성부(130; guide image generator), 에지 검출부(140; edge detector), 에지 비교부(150; edge comparator), 사용자 인터페이스 생성부(160; user interface generator), 화면표시부(170; display), 음성출력부(180; speaker)로 이루어진다.

카메라 모듈(110)은 파노라마 사진을 구성할 각각의 이미지를 촬영하고, 이미지 촬영을 위한 프리뷰 이미지를 획득한다. 예컨대, 카메라 모듈(110)은 제1 이미지를 촬영하고, 제2 이미지 촬영을 위한 프리뷰 이미지를 획득한다.

메모리(120)는 카메라 모듈(110)이 촬영한 이미지를 저장한다. 예를 들어, 메모리(120)는 제1 이미지를 저장한다.

가이드 이미지 생성부(130)는 메모리(120)에 저장된 이미지로부터 가이드 이미지를 생성한다. 즉, 가이드 이미지 생성부(130)는 제1 이미지의 일부 영역에 해당하는 가이드 이미지를 생성한다.

에지 검출부(140)는 가이드 이미지로부터 제1 에지를 검출하고, 프리뷰 이미지로부터 제2 에지를 검출한다. 구체적으로, 에지 검출부(140)는 가이드 이미지 생성부(130)로부터 가이드 이미지를 받아 제1 에지를 검출하고, 카메라 모듈(110)로부터 프리뷰 이미지를 받아 가이드 이미지에 해당하는 비교영역으로부터 제2 에지를 검출한다.

에지 비교부(150)는 에지 검출부(140)가 검출한 제1 에지와 제2 에지를 서로 비교하여 둘 사이의 연관성을 구한다. 예컨대, 에지 비교부(150)는 제1 에지와 제2 에지의 상관관계를 분석하고 상관계수를 산출하며 상관계수와 소정의 임계값을 비 교한다.

사용자 인터페이스 생성부(160; 이하, 'UI 생성부'라 함)는 가이드 이미지 생성부(130)와 카메라 모듈(110)로부터 각각 가이드 이미지와 프리뷰 이미지를 받고 그 둘을 합성한다. 또한, UI 생성부(160)는 에지 비교부(150)로부터 비교 결과를 받고 그에 따라 알림데이터를 생성한다. 예를 들어, UI 생성부(160)는 상관계수와 임계값의 비교 결과에 따라 서로 다른 알림데이터를 생성한다. 알림데이터는 예컨대 알림아이콘 및 알림음향이다.

화면표시부(170)는 UI 생성부(160)에서 합성한 가이드 이미지와 프리뷰 이미지를 표시한다. 또한, 화면표시부(170)는 UI 생성부(160)에서 생성한 알림데이터 중에서 알림아이콘을 표시한다.

음성출력부(180)는 UI 생성부(160)에서 생성한 알림데이터 중에서 알림음향을 출력한다.

다음으로, 이러한 장치에서 수행되는 본 발명의 파노라마 촬영 방법에 대하여 실시예를 들어 설명한다. 이하의 설명으로부터, 전술한 파노라마 촬영 장치에 대한 구성도 더욱 명료해질 것이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 촬영 방법의 흐름도이다.

도 3 및 전술한 도 1a, 도 1b, 도 2를 같이 참조하면, 먼저 카메라 모듈(110)은 파노라마 사진의 일부가 될 제1 이미지(10)를 촬영하고, 이를 메모리(120)에 저장한다(단계 200).

이어서, 가이드 이미지 생성부(130)는 메모리(120)에 저장된 제1 이미지(10) 로부터 일부 영역을 추출하여 가이드 이미지(12)를 생성한다(단계 210). 가이드 이미지(12)는 제1 이미지(10)에 뒤이어 촬영될 제2 이미지의 정확한 촬영을 돕기 위하여 제2 이미지의 프리뷰 이미지(20)에 제공되는 것이다. 제1 이미지(10) 중에서 가이드 이미지(12)로 추출되는 영역은 미리 정해지며, 제1 이미지(10) 전체의 10~20% 정도에 해당한다. 이 영역은 제1 이미지(10)의 가장자리 근방이며, 촬영위치의 이동방향과 같은 쪽이다. 즉, 왼쪽에서 오른쪽으로 촬영위치를 옮기면서 파노라마 사진을 촬영한다고 하면, 가이드 이미지(12)는 제1 이미지(10)의 오른쪽 가장자리 근방에서 추출된다. 도 4a는 이 단계(210)에서 생성한 가이드 이미지(12)의 예시도이다.

이어서, 에지 검출부(140)는 가이드 이미지(12)로부터 제1 에지를 검출한다(단계 220). 에지(edge)란 이미지분석과 관련된 기술 분야에 잘 알려진 용어로, 픽셀의 밝기가 높은 값에서 낮은 값으로 변하거나 혹은 그 반대로 변하는 지점에 존재하는 부분을 일컫는다. 일반적으로 이미지의 에지는 위치, 모양, 크기, 무늬 등의 정보를 담고 있다. 도 4b는 이 단계(220)에서 검출한 에지(14)의 예시도이다.

한편, 카메라 모듈(110)은 제1 이미지(10)를 촬영한 후, 제2 이미지를 촬영하기 위한 프리뷰 이미지(20)를 획득한다(단계 230). 제2 이미지는 제1 이미지(10)에 공간적, 시간적으로 인접한 이미지이다.

이어서, 에지 검출부(140)는 프리뷰 이미지(20)로부터 제2 에지를 검출한다(단계 240). 이때 제2 에지가 검출되는 영역은 프리뷰 이미지(20) 전체 중에서 가이드 이미지(12)에 해당하는 영역에 국한된다. 다시 말해, 제2 에지의 검출 영역은 추후 프리뷰 이미지(20)와 가이드 이미지(12)를 합성할 때 가이드 이미지(12)에 의해 가려지는 부분이다. 가이드 이미지(12)는 제1 이미지(10) 상에서 위치가 미리 정해져 있고, 이와 대칭되게 프리뷰 이미지(20) 상에서의 위치가 결정된다. 따라서 가이드 이미지(12)의 위치로부터 제2 에지 검출 영역을 결정할 수 있다. 이하, 제2 에지 검출 영역을 '비교영역'이라 지칭한다. 비교영역은 후술하는 도 6a 내지 도 6c에 참조번호 22번으로 표시되어 있다.

제1 에지와 제2 에지가 모두 검출되면, 에지 비교부(150)는 제1 에지와 제2 에지를 서로 비교한다(단계 250). 이 단계(250)는 가이드 이미지(12)와 프리뷰 이미지(20)의 비교영역(22)이 얼마나 일치하는지 그 연관성을 분석하는 과정이며, 잘 알려진 이미지분석 기법을 이용하여 수행될 수 있다. 일례로, 에지 비교부(150)는 제1 에지와 제2 에지의 상관관계를 분석하여 상관계수를 산출하고, 산출된 상관계수와 미리 설정된 임계값을 비교한다.

에지 비교 결과는 수치(즉, 비교값)의 형태로 UI 생성부(160)에 보내지며, UI 생성부(160)는 비교값에 따라 알림데이터를 생성한다(단계 260). 예를 들어, UI 생성부(160)는 상관계수와 임계값의 비교 결과에 따라 각각 서로 다른 알림데이터를 생성한다.

에지 비교 단계(250) 및 알림데이터 생성 단계(260)의 구체적인 예가 도 5에 도시되어 있다.

도 5를 참조하면, 에지 비교부는 먼저 제1 에지와 제2 에지의 상관관계를 분석하고 그에 따른 상관계수를 산출한다(단계 252). 이때, 소정의 단위로 이미지를 분할하고 각 분할 단위별로 에지 특성에 대한 상관계수를 구하는 방법이 있다. 이미지 분할 단위는 픽셀(pixel), 블록(block), 쿼드 트리(quad tree) 등이 있다. 에지 특성은 픽셀 단위인 경우 명도값, RGB 색상값 등이고, 블록 단위인 경우 블록 내 픽셀의 평균 명도, 명도의 분산 등이다. 이와 달리, 이미지를 분할하지 않고 에지의 벡터 차이로부터 상관계수를 구할 수도 있다. 상관관계의 분석 기법 및 상관계수의 산출 기법은 이미지분석 분야에 잘 알려져 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

상관계수는 제1 에지와 제2 에지의 연관성, 즉 일치하는 정도를 알려준다. 상관계수가 작을수록 연관성이 낮은 것이며, 상관계수가 클수록 연관성이 높은 것이다. 따라서 상관계수를 구한 후, 에지 비교부는 상관계수가 어느 범위에 있는지 판별한다. 도 5에 예시된 바와 같이, 먼저 에지 비교부는 상관계수가 제1 임계값(C1)보다 작은지 판별한다(단계 254). 상관계수가 제1 임계값(C1)보다 작으면, UI 생성부는 제1 알림데이터를 생성한다(단계 262). 상관계수가 제1 임계값(C1)보다 크면, 에지 비교부는 상관계수가 제2 임계값(C2)보다 작은지 판별한다(단계 256). 상관계수가 제1 임계값(C1)보다 크고 제2 임계값(C2)보다 작으면, UI 생성부는 제2 알림데이터를 생성한다(단계 264). 상관계수가 제2 임계값(C2)보다 크면, UI 생성부는 제3 알림데이터를 생성한다(단계 266).

이 예에서 제1 알림데이터는 상대적으로 연관성이 낮은 경우를, 제3 알림데이터는 상대적으로 연관성이 높은 경우를 알려준다. 제2 임계값(C2)을 적절히 설정하면, 연관성이 가장 높을 때, 즉 제1 에지와 제2 에지가 완전히 일치할 때, 제3 알림데이터가 생성되도록 할 수 있다.

알림데이터는 서로 구별되는 속성을 가진다. 예를 들어, 알림데이터가 알림아이콘일 때, 각 알림아이콘은 서로 다른 시각적 속성(예컨대, 색상, 명도, 채도, 모양, 개수 등)을 가진다. 알림데이터가 알림음향일 때, 각 알림음향은 서로 다른 청각적 속성(소리의 종류, 세기, 주기 등)을 가진다.

다시 도 3 등을 참조하면, UI 생성부(160)는 단계 260에서 알림데이터를 생성하는 것 외에, 가이드 이미지(12)와 프리뷰 이미지(20)를 합성한 이미지를 생성한다. 화면표시부(170)는 가이드 이미지(12)와 프리뷰 이미지(20)의 합성 이미지를 표시함과 아울러, 알림데이터 중의 알림아이콘을 표시한다(단계 270). 또한, 음성출력부(180)는 알림데이터 중의 알림음향을 출력한다(단계 270).

도 6a 내지 도 6c는 알림데이터 출력의 예시도로서, 도 5에서 전술한 세 가지의 알림데이터가 출력되는 경우를 각각 나타낸다.

도 6a는 프리뷰 이미지(20)의 비교영역(22)과 가이드 이미지(12) 사이의 연관성이 상대적으로 낮은 경우를 보여준다. 즉, 제1 에지와 제2 에지의 상관관계로부터 산출된 상관계수가 제1 임계값(C1)보다 작은 경우이다. 따라서 현재의 위치는 최적 촬영위치가 아님을 알려준다. 이때 제1 알림데이터로서 생성되는 알림아이콘(24a)은 예컨대 '하얀색'의 아이콘이며, 알림음향은 예컨대 '삐-삐-삐-삐-'와 같이 단속적으로 발생하는 느린 신호음이다.

도 6b는 프리뷰 이미지(20)의 비교영역(22)과 가이드 이미지(12) 사이의 연관성이 상대적으로 중간인 경우를 보여준다. 즉, 제1 에지와 제2 에지의 상관관계 로부터 산출된 상관계수가 제1 임계값(C1)보다 크고 제2 임계값(C2)보다 작은 경우이다. 따라서 현재의 촬영위치는 도 6a의 경우보다 낫지만 아직은 최적이 아님을 알려준다. 이때 제2 알림데이터로서 생성되는 알림아이콘(24b)은 예컨대 '노란색'의 아이콘이며, 알림음향은 예컨대 '삐삐삐삐삐삐삐삐'와 같이 단속적으로 발생하는 빠른 신호음이다.

도 6c는 프리뷰 이미지(20)의 비교영역(22)과 가이드 이미지(12) 사이의 연관성이 상대적으로 높은 경우를 보여준다. 즉, 제1 에지와 제2 에지의 상관관계로부터 산출된 상관계수가 제2 임계값(C2)보다 큰 경우이다. 따라서 현재의 위치가 최적의 촬영위치임을 알려준다. 이때 제3 알림데이터로서 생성되는 알림아이콘(24c)은 예컨대 '녹색'의 아이콘이며, 알림음향은 예컨대 '삐-------'와 같이 연속적으로 발생하는 신호음이다.

다시 도 3 등을 참조하면, 알람데이터 출력 단계(270) 이후, 통상의 제어부(도시되지 않음)는 촬영명령이 입력되는지 판별한다(단계 280). 촬영명령이 있으면, 카메라 모듈(110)은 제어부의 제어 하에 현재의 촬영위치에서 제2 이미지를 촬영한다(단계 290). 촬영명령이 없으면, 프리뷰 이미지 획득 단계(230)로 돌아간다.

즉, 사용자는 알람데이터의 출력(단계 270)을 보거나 들으면서 현재의 촬영위치가 적합한지를 판단할 것이다. 만약 현재의 위치가 최적 촬영위치이면 촬영버튼을 눌러(단계 280) 제2 이미지를 촬영할 것이고(단계 290), 최적 촬영위치가 아니라면 다른 위치로 촬영위치를 옮길 것이다(단계 230).

이상, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였 으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

예를 들면, 앞서 설명한 실시예는 제1 임계값과 제2 임계값을 사용하여 상관계수의 범위와 그에 상응하는 알림데이터의 유형을 세 가지로 설정한 경우이다. 그러나 본 발명은 그러한 경우에 국한되지 않으며, 하나 또는 세 개 이상의 임계값을 사용하여 상관계수의 범위와 알림데이터의 유형을 정하는 경우들도 모두 본 발명에 해당함은 자명하다.

그 밖에, 촬영위치의 이동방향 및 그에 따라 결정되는 가이드 이미지의 위치도 전술한 실시예로 국한되지 않으며, 알림아이콘과 알림음향의 속성도 전술한 실시예로 국한되지 않는다.

본 발명에 따른 파노라마 촬영 방법과 장치는 디지털 카메라, 카메라 휴대폰을 비롯하여 카메라 모듈을 장착한 각종 전자기기에 모두 적용할 수 있다.

본 발명은 파노라마 사진을 얻기 위해 서로 인접한 두 이미지를 연속적으로 촬영할 때 사용자에게 최적의 촬영위치를 알릴 수 있는 장점이 있다. 특히, 본 발명은 이미 촬영한 첫 번째 이미지와 현재 촬영하고자 하는 두 번째 이미지 사이의 이음새에 대한 정보를 수치적으로 해석하여 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서 사 용자는 눈짐작과 같은 주관에 의존하지 않고 객관적인 자료를 바탕으로 정확한 촬영위치를 찾을 수 있다. 또한, 본 발명은 현재 촬영위치의 적합성을 시각적, 청각적으로 알릴 수 있으므로 사용자 편의성도 매우 우수하다.

Claims

파노라마 사진의 일부를 이루는 제1 이미지를 촬영하는 단계;

상기 촬영된 제1 이미지의 일부 영역에 해당하는 가이드 이미지를 생성하는 단계;

상기 가이드 이미지로부터 제1 에지를 검출하는 단계;

상기 파노라마 사진의 다른 일부를 이루는 제2 이미지의 프리뷰 이미지를 획득하는 단계;

상기 프리뷰 이미지를 표시하는 동안 상기 가이드 이미지에 해당하는 상기 프리뷰 이미지의 비교영역으로부터 제2 에지를 검출하는 단계;

상기 제1 에지와 상기 제2 에지를 비교하여 상기 제1 에지와 상기 제2 에지의 상관관계를 분석하는 단계;

상기 비교 및 분석 단계의 결과에 따라 알림데이터를 생성하는 단계; 및

상기 생성된 알림데이터를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제1항에 있어서, 상기 출력 단계는,

상기 알림데이터를 출력함과 동시에, 상기 가이드 이미지와 상기 프리뷰 이미지를 합성하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제1항에 있어서, 상기 가이드 이미지 생성 단계는,

상기 촬영된 제1 이미지의 미리 정해진 영역으로부터 상기 가이드 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제1항에 있어서,

상기 상관관계 분석 단계는, 상기 제1 에지와 상기 제2 에지의 상관관계를 분석하여 상관계수를 산출하는 단계와, 상기 상관계수와 임계값을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제4항에 있어서,

상기 알림데이터 생성 단계는, 상기 상관계수와 상기 임계값의 비교 결과에 따라 서로 다른 알림데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제1항에 있어서,

상기 상관관계 분석는, 상기 제1 에지와 상기 제2 에지의 상관관계를 분석하여 상관계수를 산출하는 단계와, 상기 상관계수가 제1 임계값보다 작은지 판별하는 단계와, 상기 상관계수가 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 임계값보다 작은지 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제6항에 있어서,

상기 알림데이터 생성 단계는, 상기 상관계수가 상기 제1 임계값보다 작을 때 제1 알림데이터를 생성하는 단계와, 상기 상관계수가 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 임계값보다 작을 때 상기 제1 알림데이터와 다른 제2 알림데이터를 생성하는 단계와, 상기 상관계수가 상기 제2 임계값보다 클 때 상기 제1, 제2 알림데이터와 다른 제3 알림데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제1항, 제5항, 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 알림데이터 출력 단계는 상기 프리뷰 이미지에 알림아이콘을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제1항, 제5항, 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 알림데이터 출력 단계는 알림음향을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제8항에 있어서,

상기 알림아이콘은 상기 비교 단계의 결과에 따라 시각적 속성이 서로 다른 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제9항에 있어서,

상기 알림음향은 상기 비교 단계의 결과에 따라 청각적 속성이 서로 다른 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
제1항에 있어서,

상기 알림데이터 출력 단계 이후, 촬영명령에 따라 제2 이미지를 촬영하는 단계

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 방법.
파노라마 사진의 일부를 이루는 제1 이미지를 촬영하고 상기 파노라마 사진의 다른 일부를 이루는 제2 이미지의 프리뷰 이미지를 획득하는 카메라 모듈;

상기 촬영된 제1 이미지의 일부 영역에 해당하는 가이드 이미지를 생성하는 가이드 이미지 생성부;

상기 가이드 이미지로부터 제1 에지를 검출하고, 상기 프리뷰 이미지를 표시하는 동안 상기 가이드 이미지에 해당하는 상기 프리뷰 이미지의 비교영역으로부터 제2 에지를 검출하는 에지 검출부;

상기 제1 에지와 상기 제2 에지를 비교하여 상기 제1 에지와 상기 제2 에지의 상관관계를 분석하는 에지 비교부;

상기 가이드 이미지와 상기 프리뷰 이미지를 합성하고 상기 제1 에지와 상기 제2 에지의 비교 및 분석 결과에 따라 알림데이터를 생성하는 사용자 인터페이스 생성부; 및

상기 생성된 알림데이터를 표시하는 화면표시부

를 포함하는 파노라마 촬영 장치.
제13항에 있어서,

상기 알림데이터를 출력하는 음성출력부

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제13항에 있어서, 상기 화면표시부는,

상기 알림데이터를 출력함과 동시에, 상기 가이드 이미지와 상기 프리뷰 이미지를 합성하여 표시하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제13항에 있어서, 상기 가이드 이미지 생성부는,

상기 촬영된 제1 이미지의 미리 정해진 영역으로부터 상기 가이드 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제13항에 있어서, 상기 에지 비교부는,

상기 제1 에지와 상기 제2 에지의 상관관계를 분석하여 상관계수를 산출하고, 상기 상관계수와 임계값을 비교하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제17항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 생성부는,

상기 상관계수와 상기 임계값의 비교 결과에 따라 서로 다른 알림데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제13항에 있어서, 상기 에지 비교부는,

상기 제1 에지와 상기 제2 에지의 상관관계를 분석하여 상관계수를 산출하고, 상기 상관계수가 제1 임계값보다 작은지 판별하며, 상기 상관계수가 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 임계값보다 작은지 판별하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제19항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 생성부는,

상기 상관계수가 상기 제1 임계값보다 작을 때 제1 알림데이터를 생성하고,

상기 상관계수가 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 임계값보다 작을 때 상기 제1 알림데이터와 다른 제2 알림데이터를 생성하며,

상기 상관계수가 상기 제2 임계값보다 클 때 상기 제1, 제2 알림데이터와 다른 제3 알림데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제13항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 생성부는,

상기 알림데이터를 표시하는 경우, 상기 프리뷰 이미지에 알림아이콘을 표시하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제14항에 있어서, 상기 음성 출력부는,

상기 알림데이터를 출력하는 경우, 알림음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제21항에 있어서,

상기 알림아이콘은 상기 비교 및 분석 결과에 따라 시각적 속성이 서로 다른 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제22항에 있어서,

상기 알림음향은 상기 비교 및 분석 결과에 따라 청각적 속성이 서로 다른 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.
제13항에 있어서, 상기 카메라 모듈은,

상기 알림데이터 표시 후, 촬영명령에 따라 제2 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영 장치.