JP6584093B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
前記球面座標上に配置された前記複数の点を頂点とする立体形状が所定の前記実空間に対応する立体形状になるように、前記球面座標における前記複数の点の位置を補正する補正手段と、前記補正手段の補正結果に基づいて、前記撮像手段が撮像した撮像画像を変形することにより、から前記所定の実空間に対応する立体形状を俯瞰するに対応する平面俯瞰画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする。
本実施形態では、直方体形状の部屋の内部を撮像した撮像画像を変形して、部屋の天井から部屋を見た様子を表す画像を生成する例について説明する。
実施形態2では、被写体である部屋がL字状で表現される場合の俯瞰画像の生成方法について説明する。本実施形態では、実施形態1で説明した直方体を二つ生成し、それらを組み合わせることによりL字状の立体形状を生成する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
123 補正部
124 配置部
125 取得部
126 表示制御部
127 生成部
Claims (11)
- 俯瞰画像を生成するための画像処理装置において、
撮像手段によって撮像された画像から生成された二次元のパノラマ画像を表示させる表示手段と、
前記表示されたパノラマ画像上において、ユーザによって指定された、実空間のコーナー部分に対応する複数の点の位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記位置情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲に対応する三次元の球面座標上に前記複数の点を配置する配置手段と、
前記球面座標上に配置された前記複数の点を頂点とする立体形状が前記実空間に対応する立体形状になるように、前記球面座標における前記複数の点の位置を補正する補正手段と、
前記補正手段の補正結果に基づいて、前記撮像手段が撮像した撮像画像を変形することにより、前記実空間に対応する立体形状を俯瞰する俯瞰画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記実空間に対応する立体形状は、直方体とであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 複数の立体形状についての情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の立体形状のうちから前記実空間に対応する立体形状を選択する選択手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段は、前記複数の点の数に基づいて前記実空間に対応する立体形状を選択することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記補正手段が位置を補正した点をつないで構成される立体形状の各面に対応して、前記実空間における領域の撮像画像を変形することにより前記俯瞰画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記俯瞰画像における前記撮像手段の位置を示す画像を前記俯瞰画像上に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記撮像手段の撮像方向を示す前記画像を前記俯瞰画像上に表示させることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記俯瞰画像として、撮像装置の撮像位置と異なる仮想的な視点から撮影した様子を表す画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段が生成した前記平面画像をネットワークを介して前記撮像手段に送信する送信手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 俯瞰画像を生成するための画像処理方法において、
撮像手段によって撮像された画像から生成された二次元のパノラマ画像上において、ユーザによって指定された、実空間のコーナー部分に対応する複数の点の位置情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記位置情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲に対応する三次元の球面座標上に前記複数の点を配置する配置ステップと、
前記球面座標上に配置された前記複数の点を頂点とする立体形状が前記実空間に対応する立体形状になるように、前記球面座標における前記複数の点の位置を補正する補正ステップと、
前記補正ステップにおける補正結果に基づいて、前記撮像手段が撮像した撮像画像を変形することにより、前記実空間に対応する立体形状を俯瞰する俯瞰画像を生成する生成ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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