KR20140092400A

KR20140092400A - 촬상 장치, 제어 장치, 제어 방법, 및 컴퓨터 판독가능한 기억 매체

Info

Publication number: KR20140092400A
Application number: KR1020147016117A
Authority: KR
Inventors: 다카히로 이와사키
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2014-07-23
Also published as: CN103947182A; JPWO2013072981A1; RU2568290C1; KR101627949B1; US9942458B2; US20170085778A1; CN103947182B; EP2782329A4; IN2014CN04327A; WO2013072981A1; US20130120606A1; EP2782329B1; CN107257441A; EP3518527A1; BR112014011632A2; US20170223255A1; US20170324894A1; US9912856B2; JP5883024B2; CN107257441B

Abstract

본 발명에 따른 촬상 장치는, 촬상 수단과, 상기 촬상 수단의 촬상 방향 또는 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단과, 상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상 또는 상기 촬상 범위 상의 영역으로부터 잘라낸 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 좌표계에서의 상기 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 수단과, 상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 촬상 방향으로 상기 촬상 수단의 촬상 방향을 변경하는 제어를 행하는 변경 제어 수단과, 상기 수신 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 다른 쪽 명령의 수신에 앞서, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는다.

Description

촬상 장치, 제어 장치, 제어 방법, 및 프로그램{IMAGING DEVICE, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM}

본 발명은 촬상 화상을 네트워크를 통해 단말기에 배신(配信) 가능한 촬상 장치에 관한 것으로, 특히, 촬상 장치가 단말기에 제공하는 복수의 인터페이스 배타 처리에 관한 것이다.

종래, 운대(雲台)를 동작시킴으로써 촬상하는 방향을 변경하는 촬상 장치가 알려져 있다. 또한, 촬상 장치에 네트워크를 통해 접속된 제어 장치로부터 송신되는 지시에 따라, 촬상 장치가 촬상하는 방향을 변경하는 촬상 장치가 알려져 있다. 이러한 촬상 장치에서는, 촬상 장치의 설치 상태를 변경한 경우, 변경 전과 후는 동일한 명령에 응답하여 촬상 장치가 촬상하는 방향이 상이하다.

예로서, 촬상 장치를 정립시켜 설치한 상태에서, 촬상 장치를 도립시켜 천장 등에 설치한 상태로 설치 상태를 변경하는 경우에 대하여 설명한다. 정립해서 설치된 촬상 장치의 촬상 방향을 상측 방향을 향하게 하기 위한 명령을, 도립해서 설치된 촬상 장치에 대하여 행하면, 촬상 장치는 촬상 방향을 하측 방향을 향하도록 동작한다. 이와 같이 하여, 촬상 장치의 설치 상태가 정립에서 도립으로 변경된 경우, 동일한 명령에 대하여 촬상 장치가 촬상하는 방향의 상하 및 좌우가 역전한다.

따라서, 촬상 장치가 촬상하는 방향을 변경시키기 위한 제어 프로그램을 복수 보유 지지하여, 촬상 장치가 설치되는 방향에 따라서 사용하는 제어 프로그램을 전환하는 촬상 시스템이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1). 이 촬상 시스템은, 제어 프로그램을 절환함으로써, 촬상 방향을 좌표로 나타내기 위한 좌표계를 전환한다. 이에 의해, 설치 상태에 관계없이 촬상 장치는 특정한 명령에 대하여 일정한 방향으로 촬상 방향을 향하게 할 수 있다.

일본 특허 공개 제2008-153842호 공보

촬상 장치가 촬상한 촬상 화상을 제어 장치가 수신하여 표시하는 경우, 촬상 장치의 설치 상태의 변경은, 제어 장치에서 표시되는 촬상 화상의 방향에도 영향을 미친다. 따라서, 촬상된 촬상 화상의 방향도 변경할 수 있는 것이 바람직하다. 예를 들어, 촬상 장치의 설치 상태를 정립 상태에서 도립 상태로 변경한 경우, 제어 장치에 표시되는 촬상 화상의 상하 좌우가 역전된다. 따라서, 촬상 장치가 도립 상태에서 촬상한 촬상 화상을 180도 회전시켜서 제어 장치에서 표시시킴으로써, 정립 상태에서 촬상한 촬상 화상과 상하 좌우가 일치한 촬상 화상을 표시시킬 수 있다.

이렇게 제어 장치에서 표시시키는 촬상 화상의 방향을 변경하는 인터페이스와, 상술한 촬상 방향을 제어하기 위한 좌표계를 변경하는 인터페이스는, 각각 별도의 명령으로서 정의되는 경우가 있다. 이러한 촬상 장치에 있어서, 표시시키는 촬상 화상의 방향과 촬상 방향을 제어하기 위한 좌표계의 방향 양쪽을 변경하고자 하는 경우, 표시시키는 촬상 화상에서의 상하 및 좌우의 방향과, 좌표계에서의 상하 및 좌우의 방향이 일치하지 않는 상태가 되는 경우가 있다. 예를 들어, 촬상 화상의 방향을 변경하기 위한 명령과 좌표계의 방향을 변경하기 위한 명령 중, 먼저 수신한 한쪽 명령이 처리되고, 다른 쪽 명령이 미처리인 경우, 촬상 화상의 방향과 좌표계의 방향이 불일치하게 된다.

이 상태에서, 유저가 배신되고 있는 촬상 화상을 보면서 촬상 방향의 변경 명령을 촬상 장치에 송신하면, 유저가 기대한 방향과는 상이한 방향으로 운대가 동작해버린다는 과제가 있다. 마찬가지의 과제는, 촬상 화상 또는 좌표계의 방향을 180도 회전시키는 경우에 한하지 않고, 촬상 화상의 방향 또는 좌표의 방향을 임의의 각도로 회전시키는 경우에 발생한다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 의한 촬상 장치는 예를 들어 이하의 구성을 갖는다. 즉, 촬상 수단과, 상기 촬상 수단의 촬상 방향을 나타내기 위하여 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단과, 상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 좌표계에서의 상기 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 수단과, 상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 촬상 방향으로 상기 촬상 수단의 촬상 방향을 변경하는 제어를 행하는 변경 제어 수단과, 상기 수신 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 다른 쪽 명령의 수신에 앞서, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 촬상 장치는 예를 들어 이하의 구성을 갖는다. 즉, 촬상 수단과, 상기 촬상 수단의 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위하여 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단과, 상기 촬상 범위 상의 영역으로부터 잘라낸 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 촬상 범위로부터 상기 촬상 화상을 잘라내는 영역을 상기 좌표계에서 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 수단과, 상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 좌표계에서의 영역의 상기 촬상 화상을 잘라내는 절출 수단과, 상기 수신 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 다른 쪽 명령의 수신에 앞서, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는다.

또한, 본 발명에 의한 제어 장치는 예를 들어 이하의 구성을 갖는다. 즉, 촬상 수단의 촬상 방향을 나타내기 위하여 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단을 갖는 촬상 장치를 제어하는 제어 장치이며, 상기 좌표계에서의 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 수단과, 상기 특정 수단이 특정한 촬상 방향에서 상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령 및 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령을 상기 촬상 장치에 대하여 송신하는 제어를 행하는 송신 제어 수단과, 상기 송신 제어 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받으면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 다른 쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시의 수신에 앞서, 상기 촬상 장치에 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 제어 장치는 예를 들어 이하의 구성을 갖는다. 즉, 촬상 수단의 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위하여 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단을 갖는 촬상 장치를 제어하는 제어 장치이며, 상기 좌표계에서의 영역을 특정하기 위한 특정 수단과, 상기 특정 수단이 특정한 상기 좌표계에서의 영역에 따른 상기 촬상 범위 상의 영역의 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령 및 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령을 상기 촬상 장치에 대하여 송신하는 제어를 행하는 송신 제어 수단과, 상기 송신 제어 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받으면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 다른 쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시의 수신에 앞서, 상기 촬상 장치에 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 제어 장치에서 표시시키는 촬상 화상의 방향을 변경하는 명령과, 촬상 장치의 촬상 방향을 제어하기 위하여 사용하는 좌표계의 방향을 변경하는 명령을 독립적으로 촬상 장치가 수신하는 경우에도, 유저가 의도한 방향으로 촬상 방향을 변경할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 제어 장치에서 표시시키는 촬상 화상의 방향을 변경하는 명령과, 촬상 장치의 촬상 방향을 제어하기 위하여 사용하는 좌표계의 방향을 변경하는 명령을 독립적으로 제어 장치가 송신하는 경우에도, 유저가 의도한 방향으로 촬상 방향을 변경할 수 있다.

도 1a는 본 발명에 따른 촬상 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 본 발명에 따른 촬상 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1c는 본 발명에 따른 촬상 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 본 발명에 따른 촬상 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 본 발명에 따른 촬상 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2c는 본 발명에 따른 촬상 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 실시예 1에 관한 촬상 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4a는 실시예 1에 관한 촬상 장치의 동작의 상세를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4b는 실시예 1에 관한 촬상 장치의 동작의 상세를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4c는 실시예 1에 관한 촬상 장치의 동작의 상세를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4d는 실시예 1에 관한 촬상 장치의 동작의 상세를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 촬상 장치가 수신하는 명령에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5b는 본 발명에 따른 촬상 장치가 수신하는 명령에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5c는 본 발명에 따른 촬상 장치가 수신하는 명령에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5d는 본 발명에 따른 촬상 장치가 수신하는 명령에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5e는 본 발명에 따른 촬상 장치가 수신하는 명령에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5f는 본 발명에 따른 촬상 장치가 수신하는 명령에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 촬상 화상의 화상 방향의 반전에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 촬상 장치가 사용하는 좌표계의 반전에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 실시예 2에 관한 촬상 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9a는 실시예 2에 관한 촬상 장치의 동작의 상세를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9b는 실시예 2에 관한 촬상 장치의 동작의 상세를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9c는 실시예 2에 관한 촬상 장치의 동작의 상세를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10a는 실시예 3에 관한 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10b는 실시예 3에 관한 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 본 발명을 그 적합한 실시 형태에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 실시 형태에서 나타내는 구성은 일례에 지나지 않으며, 본 발명은 도시된 구성에 한정되는 것은 아니다.

(실시예 1)

본 실시예에 관한 촬상 시스템의 구성을 도 1a에 나타내었다. 본 실시예에 관한 촬상 시스템에서는, 촬상 장치(1000)가 네트워크(3020)를 통해 클라이언트(3000)에 접속된다. 촬상 장치(1000)는, 촬상한 촬상 화상을 네트워크(3020)를 통해 클라이언트(3000)에 배신한다.

네트워크(3020)는, 예를 들어 Ethernet(등록 상표) 등의 통신 규격을 충족하는 복수의 라우터, 스위치, 케이블 등으로 구성된다. 본 발명에서는, 촬상 장치(1000), 클라이언트(3000) 사이의 통신을 행할 수 있는 것이라면 그 통신 규격, 규모, 구성에 상관없다. 예를 들어, 네트워크(3020)는, 인터넷이나 유선 LAN(Local Area Network), 무선 LAN(Wireless LAN), WAN(Wide Area Network) 등에 의해 구성되어도 된다.

클라이언트(3000)는, 촬상 장치(1000)에 대하여 명령을 송신한다. 클라이언트(3000)는, 촬상 장치(1000)의 촬상 방향 또는 화각을 변경하기 위한 명령을 송신한다. 또한, 클라이언트(3000)는, 촬상 장치(1000)의 촬상 범위에서의 위치를 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 원점을 중심으로 해서 회전시키는 명령을 송신한다. 또한 클라이언트(3000)는, 촬상 장치(1000)가 촬상한 촬상 화상을 표시시키기 위한 표시부(3010)를 갖고, 표시부(3010)에서 표시되는 촬상 화상을 촬상 장치(1000)에서 회전시키기 위한 명령을 송신한다.

촬상 장치(1000)는, 클라이언트(3000)로부터 수신한 촬상 방향을 변경하기 위한 명령에 응답하여 촬상 방향을 변경한다. 또한, 촬상 장치(1000)는, 클라이언트(3000)로부터 수신한 화각을 변경하기 위한 명령에 응답하여 화각을 변경한다. 본 실시예에 관한 촬상 장치(1000)가 촬상 방향 또는 화각을 변경하기 위한 구동 기구에 대하여 도 1b를 사용하여 설명한다. 팬 구동 기구(1101)는, 촬상 장치(1000)의 촬상 방향을 팬 방향으로 변경시킨다. 또한, 틸트 구동 기구(1102)는, 촬상 장치(1000)의 촬상 방향을 틸트 방향으로 변경한다. 또한, 줌 기구(1103)는 촬상 장치(1000)의 화각을 변경시킨다.

본 실시예에 관한 촬상 장치(1000)의 내부 구성을 도 2a에 나타내었다. 도 2a에서, 제어부(1001)는 촬상 장치(1000) 전체의 제어를 행한다. 제어부(1001)는 예를 들어 CPU(Central Processing Unit)에 의해 구성되고, 후술하는 메모리(1002)에 기억된 프로그램을 실행한다. 또는, 제어부(1001)는 하드웨어를 사용하여 제어를 행하는 것으로 해도 된다.

메모리(1002)는, 제어부(1001)가 실행하는 프로그램 저장 영역, 프로그램 실행 중인 워크 영역, 후술하는 촬상부(1003)가 생성하는 촬상 화상의 저장 영역 등, 데이터의 저장 영역으로서 사용된다. 또한 메모리(1002)는, 후술하는 촬상부(1003)의 촬상 방향을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지한다. 또한 메모리(1002)는, 제어부(1001)가 후술하는 특정한 명령(자동 화상 방향 변경 명령 또는 자동 좌표 방향 변경 명령)을 실행하고 있는 경우에, 이 명령을 실행 중인 것을 나타내기 위한 정보를 보유 지지한다. 예를 들어, 특정한 명령을 실행 중인 경우에는 메모리(1002)에서 관리되는 플래그를 세움으로써, 특정한 명령을 실행 중인 것을 나타낼 수 있다.

촬상부(1003)는, 피사체를 촬영하여 취득한 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환한다. 또한 촬상부(1003)는, ADCT(Adaptive Discrete Cosine Transform, 적응 이산 코사인 변환) 등에 의해 데이터의 압축 처리를 행하여 촬상 화상의 촬상 화상을 생성하고, 메모리(1002)에 출력한다. 촬상부(1003)는, 촬상 화상을 메모리(1002)에 출력한 후, 제어부(1001)에 화상 취득 이벤트를 송신한다.

통신부(1004)는, 도 5a에 나타내는 촬상 범위 변경 명령, 도 5b에 나타내는 화상 방향 변경 명령, 및 도 5c에 나타내는 좌표 방향 변경 명령을 클라이언트(3000)로부터 수신한다. 통신부(1004)는, 도 5a 내지 도 5c에 나타내는 명령을 수신하면, 제어부(1001)에 대하여 수신 이벤트를 송신한다. 또한 통신부(1004)는, 도 5a 내지 도 5c의 명령에 대한 응답을 클라이언트에 송신한다. 본 실시예에서는, 통신부(1004)는, 수신한 명령이 정상적으로 실행되는 것을 나타내기 위한 응답인 정상 응답, 또는, 수신한 명령이 실행되지 않는 것을 나타내기 위한 응답인 에러 응답을 클라이언트에 송신한다. 정상 응답의 예를 도 5e에 나타내었다. 또한, 에러 응답의 예를 도 5f에 나타내었다.

계시부(1005)는, 촬상 장치(1000)가 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 수신하고 나서 경과한 시간의 계시를 행한다. 계시부(1005)는, 후술하는 특정한 명령(자동 화상 방향 변경 명령 또는 자동 좌표 방향 변경 명령)의 실행을 개시하고 나서 소정 시간이 경과한 경우에는, 제어부(1001)에 타임 아웃 이벤트를 송신한다.

촬상 제어부(1006)는, 제어부(1001)의 지시에 따라 팬 구동 기구(1101), 틸트 구동 기구(1102), 및 줌 기구(1103)를 제어한다. 즉, 통신부(1004)가 클라이언트(3000)로부터 도 5a를 사용하여 후술하는 촬상 범위 변경 명령을 수신하면, 제어부(1001)에 대하여 당해 명령에 따른 수신 이벤트가 송신된다. 제어부(1001)는, 수신 이벤트를 수신하면, 당해 수신 이벤트의 내용에 따라 촬상 제어부(1006)에 제어 지시를 행한다. 제어 지시를 받은 촬상 제어부(1006)는, 제어 지시에 따라서 팬 구동 기구(1101), 틸트 구동 기구(1102), 또는 줌 기구(1103)를 구동시키는 제어를 행한다. 촬상 제어부(1006)는, 도 5a를 사용하여 후술하는 촬상 범위 변경 명령에 의해 지정된 좌표와, 메모리(1002)에 보유 지지되어 있는 상술한 좌표계에 의해 특정되는 위치로 촬상부(1003)가 촬상을 행하는 촬상 방향을 변경하는 변경 제어를 행한다. 이와 같이 하여, 촬상 제어부(1006)는, 특정 정보에 의해 특정되는 촬상 방향으로, 촬상부(1003)의 촬상 방향을 변경하는 제어를 행한다.

이상, 촬상 장치(1000)의 내부 구성에 대하여 설명했지만, 도 2a에 나타내는 처리 블록은, 본 발명에서의 촬상 장치의 적합한 실시 형태의 일례를 설명한 것이며, 이에 한하지 않는다. 음성 입력부를 구비하는 등, 본 발명의 요지의 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다.

다음으로 클라이언트(3000)의 내부 구성에 대하여 도 2c를 사용하여 설명한다. 클라이언트(3000)는, 네트워크(3020)에 접속되는 컴퓨터 장치로서 구성된다. 제어부(3001)는, 클라이언트(3000) 전체의 제어를 행한다. 제어부(3001)는, 예를 들어 CPU에 의해 구성되고, 후술하는 메모리(3002)에 기억된 프로그램을 실행한다. 또는 제어부(3001)는, 하드웨어를 사용하여 제어를 행하는 것으로 해도 된다.

메모리(3002)는, 제어부(3001)가 실행하는 프로그램 저장 영역, 프로그램 실행중인 워크 영역, 데이터의 저장 영역으로서 사용된다.

통신부(3004)는, 촬상 장치(1000)로부터 송신된 촬상 화상을 수신한다. 또한, 통신부(3004)는, 촬상 장치(1000)를 제어하기 위한 명령을 송신한다.

입력부(3005)는, 유저로부터의 지시의 입력을 접수한다. 예를 들어 입력부(3005)는, 유저로부터의 지시로서, 촬상 장치(1000)에 대한 각종 명령의 송신 지시의 입력을 접수할 수 있다. 촬상 장치(1000)에 대한 명령의 상세에 대해서는 도 5a 내지 도 5c를 사용하여 후술한다. 입력부(3005)는, 유저로부터 촬상 장치(1000)에 대한 명령 송신 지시가 입력되면, 제어부(3001)에 명령의 입력이 있었던 취지를 통지한다. 제어부(3001)는, 입력부(3005)에 입력된 지시에 따라, 촬상 장치(1000)에 대한 명령을 생성하고, 통신부(3004)를 통해 촬상 장치(1000)에 생성한 명령을 송신하는 송신 제어를 행한다.

또한 입력부(3005)는, 제어부(3001)가 메모리(3002)에 기억된 프로그램을 실행함으로써 생성되는 유저에 대한 문의 메시지 등에 대한 유저의 응답의 입력을 접수할 수 있다.

계시부(3006)는, 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하고 나서 경과한 시간을 계시한다.

표시부(3010)는, 통신부(3004)가 수신한 촬상 화상을 표시한다. 또한, 표시부(3010)는, 제어부(3001)가 메모리(3002)에 기억된 프로그램을 실행함으로써 생성되는 유저에 대한 문의 메시지 등을 표시시킬 수 있다.

이어서, 촬상 장치(1000)가 클라이언트(3000)에 제공하는 명령에 대하여 도 5a 내지 도 5c를 사용하여 설명한다. 각 명령은, 도 5a 내지 도 5c에 도시한 바와 같이, 명령을 실행시키는 대상의 수신처를 나타내는 수신처 어드레스와, 명령의 송신원을 나타내는 송신원 어드레스의 정보를 갖는다. 또한 각 명령은 명령의 내용과 인수에 관한 정보를 갖는다.

먼저, 촬상 범위 변경 명령의 예에 대하여 도 5a를 사용하여 설명한다. 촬상 범위 변경 명령에 의해, 클라이언트(3000)는 촬상 장치(1000)의 촬상 범위를 변경시킨다. 촬상 범위 변경 명령의 인수는, 메모리(1002)에 보유 지지된 좌표계에서의 팬 좌표, 틸트 좌표, 및 줌 좌표이다. 본 실시예에서는, 클라이언트(3000) 및 촬상 장치(1000)는, 촬상 장치(1000)가 촬상 가능한 수평 방향의 각도를 -1.0부터 +1.0으로 정규화한다. 그리고, -1.0부터 +1.0까지의 값을 팬 좌표로 해서, 촬상 장치의 팬 방향을 나타낸다. 마찬가지로, 클라이언트(3000) 및 촬상 장치(1000)는, 촬상 장치(1000)가 촬상 가능한 수직 방향의 각도를 -1.0부터 +1.0으로 정규화한다. 그리고, -1.0부터 +1.0까지의 값을 틸트 좌표로 해서, 촬상 장치의 틸트 방향을 나타낸다.

또한 본 실시예에서는, 클라이언트(3000) 및 촬상 장치(1000)는, 줌의 텔레 단에서부터 와이드 단까지의 범위에 대한 값을 0.0부터 +1.0으로 정규화한다. 줌의 값은 예를 들어, 줌 배율이나 초점 거리의 값을 사용할 수 있다. 그리고, 0.0부터 +1.0까지의 값을 줌 좌표로 해서, 촬상 장치의 줌 위치를 나타낸다. 본 명령을 사용하여 클라이언트(3000)는, 팬 좌표, 틸트 좌표, 및 줌 좌표의 절대 위치를 지정하고, 촬상 장치(1000)의 촬상 범위를 임의로 변경할 수 있다. 촬상 범위 변경 명령이 보유 지지하는 팬 좌표, 틸트 좌표 또는 줌 좌표는, 메모리(1002)에 보유 지지된 좌표계에서의 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 정보이다. 촬상 범위 변경 명령이, 팬 좌표, 틸트 좌표 및 줌 좌표의 모든 특정 정보를 가질 필요는 없고, 적어도 하나의 특정 정보를 갖고 있으면 된다.

또한, 특정 정보는, 팬 좌표, 틸트 좌표, 또는 줌 좌표의 절대 위치를 지정하는 것에 한정되지 않는다. 특정 정보는, 현재의 촬상 방향에 대한 이동 후의 촬상 방향의 상대적인 위치를 좌표계를 사용하여 나타내기 위한 정보이어도 된다. 예를 들어, 특정 정보는 좌표계에서의 현재 위치로부터의 이동 방향과 이동량의 정보이어도 된다. 이와 같이 하여도, 좌표계에서의 촬상 방향을 특정할 수 있다. 이와 같이 하면, 유저는 클라이언트(3000)를 사용하여, 예를 들어 「현재 위치로부터 팬 방향으로 +0.5만큼 촬상 방향을 이동」 등의 지시를 할 수 있다.

또한 특정 정보는, 상술한 바와 같이 정규화된 값을 사용하는 경우에 한정되지 않는다. 예를 들어, 팬 좌표, 틸트 좌표는, 팬 구동 기구(1101) 또는 틸트 구동 기구(1102)의 가동 범위에서의 기준 위치(예를 들어, 팬 단, 틸트 단 등)로부터의 이동 각도이어도 된다. 또한, 줌 좌표로서, 줌 배율이나 초점 거리의 값을 사용해도 된다.

이어서, 화상 방향 변경 명령의 예에 대하여 도 5b를 사용하여 설명한다. 화상 방향 변경 명령에 의해, 클라이언트(3000)는 촬상 장치(1000)가 배신하는 촬상 화상의 방향을 소정 각도(본 실시예에서는, 180도) 회전시킨다. 촬상 장치(1000)는 예를 들어, 촬상 화상의 대각선의 교점을 회전 중심으로 하여 촬상 화상의 방향을 회전시킬 수 있다. 화상 방향 변경 명령의 인수는 화상 방향이며, 본 실시예에서 OFF는 정방향, ON은 반전 방향을 나타낸다. 촬상 화상의 정방향과 반전 방향에 대하여 도 6을 사용하여 설명한다.

도 6에서, 촬상 화상(1070)은 촬상 장치(1000)의 촬상부(1003)가 촬상한 촬상 화상이다. 촬상 화상(1071)은, 도 5b에 나타내는 화상 방향 변경 명령에 의해 OFF(정방향)이 지정된 경우에 클라이언트(3000)에 배신되는 촬상 화상을 나타내고 있다. 화상 방향 변경 명령에 의해 OFF(정방향)이 지정된 경우, 촬상 장치(1000)는, 촬상 화상(1070)과 화상 방향이 동일한 촬상 화상(1071)을 클라이언트(3000)에 송신한다. 또한 촬상 화상(1072)은 도 5b에 나타내는 화상 방향 변경 명령에 의해 ON(반전 방향)이 지정된 경우에 클라이언트(3000)에 배신되는 촬상 화상을 나타내고 있다. 화상 방향 변경 명령에 의해 ON(반전 방향)이 지정된 경우, 본 실시예에서 촬상 장치(1000)는 촬상 화상(1070)의 상하 및 좌우를 반전시킨 촬상 화상(1072)을 클라이언트(3000)에 송신한다.

이와 같이, 도 5b에 나타내는 화상 방향 변경 명령을 수신한 경우에는, 촬상 장치(1000)는 촬상부(1003)가 촬상하고 있는 촬상 화상을 소정 각도 회전(본 실시예의 경우, 180도 반전)시켜서 클라이언트(3000)에 송신한다.

계속해서, 좌표 방향 변경 명령의 예에 대하여 도 5c를 사용하여 설명한다. 좌표 방향 변경 명령에 의해, 클라이언트(3000)는 메모리(1002)에 보유 지지된 좌표계를 원점을 중심으로 해서 소정 각도(본 실시예의 경우, 180도) 회전시킬 수 있다. 클라이언트(3000)는, 좌표 방향 변경 명령에 의해, 상술한 화상 방향 변경 명령에 의해 촬상 화상을 회전시킬 수 있는 각도와 동일한 각도, 좌표계의 방향을 회전시킬 수 있다. 촬상 장치(1000)는, 좌표 방향 변경 명령을 수신한 경우, 예를 들어 좌표계의 원점을 회전 중심으로 해서 좌표계의 방향을 회전시킨다. 좌표 방향 변경 명령의 인수는 좌표 방향이며, OFF는 정방향, ON은 반전 방향을 나타낸다. 도 7을 사용하여 좌표 방향의 정방향과 반전 방향을 설명한다.

도 7에서, 좌표(1080)는 촬상 장치(1000)의 촬상부(1003)의 촬상 가능 범위를 나타내고 있다. 좌표(1080)에 있어서, 상술한 바와 같이, 팬 좌표, 틸트 좌표의 범위가 -1.0부터 +1.0으로 정규화되어 있다. 촬상 범위(1081)는, 촬상 가능 범위에서의 현재의 촬상부(1003)의 촬상 범위를 나타내고 있고, 좌표(1080)에서는, 팬 좌표, 틸트 좌표, 및 줌 좌표가 각각 (0.0, 0.0, 1.0)으로 설정되어 있다.

좌표(1082) 및 좌표(1083)는 각각, 도 5a에 나타낸 촬상 범위 변경 명령에 의해, 촬상 범위(1081)의 팬 좌표, 틸트 좌표, 및 줌 좌표가 (0.3, -0.2, 1.0)으로 변경된 경우를 나타내고 있다.

좌표(1082)는, 도 5c의 좌표 방향 변경 명령의 인수로서 정방향의 좌표 방향이 선택된 경우의 촬상 범위를 나타내고 있다. 좌표 방향 변경 명령의 인수로서 정방향의 좌표 방향이 선택된 경우, 촬상 장치(1000)는 좌표(1080)와 동일한 방향의 좌표계를 보유 지지한다.

한편, 좌표(1083)는, 도 5c의 좌표 방향 변경 명령의 인수로서 반전 방향의 좌표 방향이 선택된 경우의 촬상 범위(1081)를 나타내고 있다. 좌표 방향 변경 명령의 인수로서 반전 방향의 좌표 방향이 선택된 경우, 촬상 장치(1000)는, 좌표(1080)의 좌표계를 회전(본 실시예에서는 180도 반전)시킨다.

좌표(1082)에 대하여 좌표(1083)는 촬상 가능 범위를 나타내는 좌표계가 회전(180도 반전)하고 있다. 따라서, 좌표(1082)와 좌표(1083)는, 촬상 범위(1081)의 팬 좌표, 틸트 좌표, 및 줌 좌표가 (0.3, -0.2, 1.0)으로 변경된 경우에, 촬상 가능 범위에서 촬상 장치(1000)가 촬상하는 촬상 범위(1081)의 위치가 상이하다.

이어서, 본 실시예에 따른 촬상 장치(1000)의 동작을 도 3 및 도 4a 내지 도 4d에 나타낸 흐름도를 사용하여 설명한다. 촬상 장치(1000)의 제어부(1001)가 프로세서를 내장하는 형태에서는, 도 3 및 도 4a 내지 도 4d의 처리 플로우는, 도 3 및 도 4a 내지 도 4d에 나타나는 수순을 제어부(1001)에 실행시키기 위한 프로그램을 나타낸다. 촬상 장치(1000)의 제어부(1001)가 내장하는 프로세서는 컴퓨터이며, 촬상 장치(1000)가 내장하는 메모리(1002)로부터 판독한 프로그램을 실행한다.

촬상 장치(1000)의 메인 처리에 대하여 도 3을 사용하여 설명한다. 먼저, 제어부(1001)는 이벤트 대기를 행한다(S1100). 본 실시예에서는, 촬상 장치(1000)는 화상 취득, 촬상 범위 변경 명령 수신, 화상 방향 변경 명령 수신, 좌표 방향 변경 명령 수신, 또는, 자동 명령 타임 아웃의 이벤트가 발생한 경우에 이벤트 있음으로 판단한다.

촬상 장치(1000)는, 화상 취득 이벤트가 발생한 경우, 스텝 S1101부터 스텝 1102의 처리를 실행한다. 여기서, 화상 취득 이벤트란, 촬상 장치(1000)가 촬상한 촬상 화상을 취득하기 위한 화상 취득 요구를 클라이언트(3000)로부터 촬상 장치(1000)가 수신한 경우에 발생하는 이벤트이다.

화상 취득 이벤트가 발생하면, 촬상 장치(1000)의 제어부(1001)는, 배신 화상 작성 처리를 행한다(S1100). 배신 화상 작성 처리의 상세한 것은 도 4a를 사용하여 후술한다.

배신 화상 작성 처리가 완료하면 제어부(1001)는 송신 처리를 행한다(S1102). 송신 처리에서 제어부(1001)는, 촬상 장치(1000)로부터의 영상 배신을 요구하고 있는 클라이언트(3000)에 대하여, 스텝 S1101의 배신 화상 작성 처리에서 작성된 배신 화상을 통신부(1004)를 통해 송신한다. 송신 처리를 행한 후, 제어부(1001)는 스텝 S1100으로 돌아가서 처리를 행한다.

또한 촬상 장치(1000)의 제어부(1001)는, 클라이언트(3000)로부터 도 5a에 나타낸 촬상 범위 변경 명령을 수신하면, 도 4b를 사용하여 후술하는 촬상 범위 변경 처리를 행한다(S1110).

또한 제어부(1001)는, 클라이언트(3000)로부터 도 5b에 나타낸 화상 방향 변경 명령을 수신하면, 도 4c를 사용하여 후술하는 화상 방향 변경 처리를 행한다(S1120).

또한 제어부(1001)는, 클라이언트(3000)로부터 도 5c에 나타낸 좌표 방향 변경 명령을 수신하면, 도 4d를 사용하여 후술하는 좌표 방향 변경 처리를 행한다(S1130).

또한 제어부(1001)는, 도 4c 또는 도 4d를 사용하여 설명하는 자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리가 실행중인 것을 나타내는 정보를 메모리(1002)에 보유 지지하고 나서 소정 시간 경과하면, 후술하는 자동 변경 처리 타임 아웃 처리를 행한다(S1140). 또는 제어부(1001)는, 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 수신하고 나서 소정 시간 경과하면, 후술하는 자동 변경 처리 타임 아웃 처리를 행하는 것으로 해도 된다.

스텝 S1110, 스텝 S1120, 스텝 S1130, 또는, 스텝 S1140의 처리를 종료하면, 제어부(1001)는 스텝 S1100으로 돌아가서 처리를 행한다.

이어서, 스텝 S1101의 배신 화상 작성 처리에 대하여 도 4a를 사용하여 설명한다. 제어부(1001)는, 메모리(1002)를 참조하여 화상 방향 파라미터를 판정한다(S1200). 화상 방향 파라미터가 ON일 경우(S1200에서 "예"인 경우), 제어부(1001)는 도 6의 촬상 화상(1072)에 도시한 바와 같이 촬상 화상을 반전(180도 회전)시켜, 메모리(1002)에 기억되어 있는 촬상 화상을 덮어써서 배신 화상 작성 처리를 종료한다(S1201). 화상 방향 파라미터가 OFF이었을 경우(S1200에서 "아니오"인 경우)에는, 제어부(1001)는 처리를 행하지 않고 배신 화상 작성 처리를 종료한다.

이어서, 스텝 S1110의 촬상 범위 변경 처리에 대하여 도 4b를 사용하여 설명한다. 제어부(1001)는 메모리(1002)를 참조하여, 도 5c에 나타내는 좌표 방향 변경 명령의 좌표 방향 파라미터를 취득한다(S1300). 또한 제어부(1001)는 메모리(1002)를 참조하여, 도 5a에 나타내는 촬상 범위 변경 명령의 인수(팬 좌표, 틸트 좌표, 줌 좌표)를 취득한다(S1301).

그리고 제어부(1001)는, 취득한 좌표 방향 파라미터, 및 팬 좌표, 틸트 좌표, 줌 좌표를 촬상 제어부(1006)에 입력한다(S1302). 이에 의해, 좌표 방향 파라미터가 ON(반전 방향)일 경우, 촬상 제어부(1006)는 도 7에 나타낸 좌표(1083)와 같이, 좌표계를 반전시켜서 촬상부(1003)의 촬상 방향을 조작한다. 한편, 좌표 방향 파라미터가 OFF(정방향)일 경우, 촬상 제어부(1006)는, 도 7에 나타낸 좌표(1082)와 같이, 좌표계를 반전시키지 않고 촬상부(1003)의 촬상 방향을 조작한다. 이상과 같이 하여 제어부(1001)는 촬상 범위 변경 처리를 종료한다.

이어서, 스텝 S1120의 화상 방향 변경 처리에 대하여 도 4c를 사용하여 설명한다. 먼저 제어부(1001)는 메모리(1002)를 참조하여, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 있는지 여부를 판정한다(S1400). 여기서, 자동 화상 방향 변경 처리란, 통신부(1004)가 수신한 화상 방향 변경 명령에 구애되지 않고, 제어부(1001)가 자동으로 화상 방향 변경 명령을 실행하는 처리이다. 자동 화상 방향 변경 처리는, 통신부(1004)가 좌표 방향 변경 명령을 수신하면, 화상 방향 변경 명령의 수신에 앞서 실행된다. 자동 화상 방향 변경 처리의 상세에 대해서는, 도 4d를 사용하여 후술한다.

자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 있지 않은 경우(S1400에서 "아니오"인 경우), 제어부(1001)는 수신한 화상 방향 변경 명령의 인수를 판독하고, 메모리(1002) 상의 화상 방향 파라미터를 변경한다. 또한, 자동 좌표 방향 변경 처리를 행한다(S1401).

여기서, 자동 좌표 방향 변경 처리란, 통신부(1004)가 수신한 좌표 방향 변경 명령에 구애되지 않고, 제어부(1001)가 자동으로 좌표 방향 변경 명령을 실행하는 처리이다. 자동 좌표 방향 변경 처리는, 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령을 수신하면, 좌표 방향 변경 명령의 수신에 앞서 실행된다.

자동 좌표 방향 변경 처리에서는, 화상 방향 변경 명령에 의해 촬상 화상을 회전시킬 수 있는 각도와 동일한 각도, 제어부(1001)가 좌표계의 방향을 자동으로 회전시키는 명령을 실행한다. 즉, 제어부(1001)는, 수신한 화상 방향 변경 명령을 실행함과 함께, 좌표 방향 변경 명령을 자동으로 스텝 S1401에서 실행한다.

스텝 S1401에서 자동 좌표 방향 변경 처리가 개시되면, 제어부(1001)는 메모리(1002)에 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행중인 것을 나타내는 정보를 보유 지지시킨다(S1402). 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행중인 것을 나타내는 정보는, 예를 들어, 자동 좌표 방향 변경 처리 플래그를 세우면 자동 좌표 방향 변경 처리의 실행중을 나타내고, 플래그를 내리면 실행하고 있지 않은 것을 나타내도록 할 수 있다. 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행중인 것을 나타내는 정보의 보유 지지 방법은 이것에 한정되지 않고, 제어부(1001)가, 자동 좌표 방향 변경 처리가 실행되고 있는지 여부를 판단할 수 있는 것이면 된다.

자동 좌표 방향 변경 처리를 개시하면, 제어부(1001)는 계시부(1005)를 사용하여 타이머를 기동한다(S1403). 이 타이머는, 자동 좌표 방향 변경 처리를 개시하고 나서 소정 시간 동안, 자동 좌표 방향 변경 처리에 의해 좌표 방향 파라미터가 변경된 상태를 계속하기 위한 타이머이다. 이 타이머의 타이머 값은, 사용자가 미리 설정할 수 있는 것이어도 좋고, 수백 밀리초 내지 수초 정도로 해도 된다. 타이머를 기동하면, 제어부(1001)는 화상 방향 변경 처리를 종료한다.

또는, 자동 좌표 방향 변경 처리의 개시 시점이 아니라, 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령을 수신한 시점에서 타이머를 기동하는 것으로 해도 된다. 이와 같이 하면, 명령을 수신하고 나서 소정 시간 동안, 자동 좌표 방향 변경 처리에 의해 좌표 방향 파라미터가 변경된 상태를 계속시킬 수 있다.

이와 같이, 제어부(1001)는 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령을 수신하면, 좌표 방향 변경 명령의 수신에 앞서, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행시키는 제어를 행한다. 이 화상 방향 변경 명령은, 통신부(1004)가 수신한 명령이다. 또한, 이 좌표 방향 변경 명령은, 제어부(1001)가 자동 좌표 방향 변경 처리를 행함으로써 실행되는 명령이다.

이에 의해, 촬상 장치(1000)는, 변경 후의 화상 방향의 촬상 화상(도 6의 촬상 화상(1072))을 출력하여, 변경 후의 좌표(도 7의 좌표(1083))에 기초해서 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다. 따라서, 화상 방향(정방향/반전 방향)과 좌표 방향(정방향/반전 방향)이 일치한 상태에서 촬상 화상을 출력하여, 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다. 이렇게 해서, 좌표 방향이 변경되지 않는 상태(도 7의 좌표(1082))에서 화상 방향만이 변경된 상태(도 6의 촬상 화상(1072))로 됨으로써, 좌표 방향(정방향/반전 방향)과 촬상 화상의 화상 방향(정방향/반전 방향)이 불일치되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 있을 경우(S1400에서 "예"인 경우), 제어부(1001)는 타이머를 삭제한다(S1410). 이 타이머는 후술하는 스텝 S1503에서 기동되는 타이머이다. 이 타이머는, 자동 화상 방향 변경 처리에 의해 화상 방향 파라미터가 변경된 상태를 계속하기 위한 소정의 시간 중, 얼마만큼의 시간이 경과했는지를 계측하기 위한 타이머이다.

타이머를 삭제한 후, 제어부(1001)는 수신한 화상 방향 변경 명령의 인수를 판독하고, 메모리(1002) 상의 화상 방향 파라미터를 갱신한다. 또한, 제어부(1001)는 자동 화상 방향 변경 처리를 종료한다(S1411). 여기서, 자동 화상 방향 변경 처리를 종료한다는 것은, 자동 화상 방향 변경 처리에 의해, 변경된 화상 방향 파라미터를, 자동 화상 방향 변경 처리를 행하기 전의 상태로 복귀되도록 촬상 화상의 방향을 회전시키는 것을 말한다.

즉, 제어부(1001)는, 스텝 S1411의 처리를 행함으로써, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하기 전의 상태로부터, 수신한 화상 방향 변경 명령에 의해 명령된 각도만큼 촬상 화상을 회전시킨다. 스텝 S1411의 처리를 완료하면, 제어부(1001)는 화상 방향 변경 처리를 종료한다.

상술한 바와 같이, 자동 화상 방향 변경 처리는, 통신부(1004)가 좌표 방향 변경 명령을 수신한 후에 실행되는 처리이다. 즉, 자동 화상 방향 변경 처리가 실행되고 있는(S1400에서 "예") 경우, 통신부(1004)에서 이미 좌표 방향 변경 명령이 수신되어, 당해 명령이 실행되고 있는 상태이다. 이러한 상태에서, 스텝 S1411의 처리를 실행함으로써, 제어부(1001)는 통신부(1004)에서 수신한 화상 방향 변경 명령과 통신부(1004)에서 수신한 좌표 방향 변경 명령을 실행할 수 있다.

이와 같이, 제어부(1001)는, 자동 화상 방향 변경 처리가 실행되고 있는 동안에 화상 방향 변경 명령을 수신한 경우, 자동 화상 방향 변경 처리를 종료하고, 화상 방향 변경 명령과 좌표 방향 변경 명령을 실행한다. 이에 의해, 촬상 장치(1000)는, 변경 후의 화상 방향의 촬상 화상(도 6의 촬상 화상(1072))을 출력하고, 변경 후의 좌표(도 7의 좌표(1083))에 기초해서 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다. 따라서 화상 방향(정방향/반전 방향)과 좌표 방향(정방향/반전 방향)이 일치한 상태에서 촬상 화상을 출력하여, 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다.

이와 같이 하여, 촬상 장치(1000)는, 촬상 방향과 좌표 방향이 항상 일치하도록 하여, 화상 방향 변경 명령을 실행시킬 수 있다.

이어서, 스텝 S1130의 좌표 방향 변경 처리에 대하여 도 4d를 사용하여 설명한다.

먼저 제어부(1001)는, 메모리(1002)를 참조하여, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 있는지 여부를 판정한다(S1500). 여기서, 자동 좌표 방향 변경 처리란, 통신부(1004)에서 수신한 좌표 방향 변경 명령에 구애되지 않고, 제어부(1001)가 자동으로 좌표 방향 변경 명령을 실행하는 처리이다. 자동 좌표 방향 변경 처리는, 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령을 수신하면, 좌표 방향 변경 명령의 수신에 앞서 실행된다.

자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하지 않는 경우(S1500에서 "아니오"인 경우), 제어부(1001)는 통신부(1004)가 수신한 좌표 방향 변경 명령의 인수를 판독하여, 메모리(1002) 상의 화상 방향 파라미터를 변경한다. 또한 제어부(1001)는 상술한 자동 화상 방향 변경 처리를 행한다(S1501).

자동 화상 방향 변경 처리에서는, 좌표 방향 변경 명령에 의해 좌표계를 회전시킬 수 있는 각도와 동일한 각도, 제어부(1001)가 촬상 화상을 자동으로 회전시키는 명령을 실행한다. 즉, 제어부(1001)는 수신한 좌표 방향 변경 명령을 실행함과 함께, 화상 방향 변경 명령을 자동으로 스텝 S1501에서 실행한다.

스텝 S1501에서 자동 화상 방향 변경 처리가 개시되면, 제어부(1001)는 메모리(1002)에 자동 화상 방향 변경 처리를 실행중인 것을 나타내는 정보를 보유 지지시킨다(S1502). 자동 화상 방향 변경 처리를 실행중인 것을 나타내는 정보는, 예를 들어, 자동 화상 방향 변경 처리 플래그를 세우면 자동 화상 방향 변경 처리의 실행중을 나타내고, 플래그를 내리면 실행하고 있지 않은 것을 나타내도록 할 수 있다. 자동 화상 방향 변경 처리를 실행중인 것을 나타내는 정보의 보유 지지 방법은 이것에 한정되지 않고, 제어부(1001)가 자동 화상 방향 변경 처리가 실행되고 있는지 여부를 판단할 수 있는 것이면 된다.

그리고 제어부(1001)는, 계시부(1005)를 사용하여, 타이머를 기동한다(S1503). 이 타이머는, 자동 화상 방향 변경 처리를 개시하고 나서 소정 시간 동안, 자동 화상 방향 변경 처리에 의해 화상 방향 파라미터가 변경된 상태를 계속하기 위한 타이머이다. 이 타이머의 타이머 값은, 사용자가 미리 설정할 수 있는 것으로 해도 되고, 수백 밀리초 내지 수초 정도로 해도 된다. 타이머를 기동하면, 제어부(1001)는 좌표 방향 변경 처리를 종료한다.

또는, 자동 화상 방향 변경 처리의 개시 시점이 아니라, 통신부(1004)가 좌표 방향 변경 명령을 수신한 시점에서 타이머를 기동하는 것으로 해도 된다. 이와 같이 하면, 명령을 수신하고 나서 소정 시간 동안, 자동 화상 방향 변경 처리에 의해 화상 방향 파라미터가 변경된 상태를 계속시킬 수 있다.

이와 같이, 제어부(1001)는, 통신부(1004)가 좌표 방향 변경 명령을 수신하면, 화상 방향 변경 명령의 수신에 앞서, 좌표 방향 변경 명령 및 화상 방향 변경 명령을 실행시키는 제어를 행한다. 이 좌표 방향 변경 명령은, 통신부(1004)에서 수신한 명령이다. 또한, 이 화상 방향 변경 명령은, 제어부(1001)가 자동 화상 방향 변경 처리를 행함으로써 실행되는 명령이다.

이에 의해, 촬상 장치(1000)는, 변경 후의 화상 방향의 촬상 화상(도 6의 촬상 화상(1072))을 출력하고, 변경 후의 좌표(도 7의 좌표(1083))에 기초해서 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다. 따라서, 화상 방향(정방향/반전 방향)과 좌표 방향(정방향/반전 방향)이 일치한 상태에서 촬상 화상을 출력하여, 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다. 이렇게 해서, 화상 방향이 변경되지 않는 상태(도 6의 촬상 화상(1071))에서 좌표 방향만이 변경된 상태(도 7의 좌표(1083))로 됨으로써, 촬상 화상의 화상 방향(정방향/반전 방향)과 좌표 방향(정방향/반전 방향)이 불일치되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 있을 경우(S1500에서 "예"인 경우), 제어부(1001)는 타이머를 삭제한다(S1510). 이 타이머는 상술한 도 4c의 스텝 S1403에서 기동되는 타이머이다. 이 타이머는, 자동 좌표 방향 변경 처리에 의해 좌표 방향 파라미터가 변경된 상태를 계속하기 위한 타이머이다.

그리고, 제어부(1001)는, 수신한 좌표 방향 변경 명령의 인수를 판독하고, 메모리(1002) 상의 좌표 방향 파라미터를 변경한다. 또한, 자동 좌표 방향 변경 처리를 종료한다(S1511). 여기서, 자동 좌표 방향 변경 처리를 종료한다는 것은, 자동 좌표 방향 변경 처리에 의해, 변경된 좌표 방향 파라미터를, 자동 좌표 방향 변경 처리를 행하기 전의 상태로 복귀되도록 촬상 화상의 방향을 회전시키는 것을 말한다.

즉, 제어부(1001)는, 스텝 S1411의 처리를 행함으로써, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하기 전의 상태로부터, 수신한 좌표 방향 변경 명령에 의해 명령된 각도만큼 좌표를 회전시킨다. 스텝 S1511의 처리를 완료하면, 제어부(1001)는 좌표 방향 변경 처리를 종료한다.

상술한 바와 같이, 자동 좌표 방향 변경 처리는, 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령을 수신한 후에 실행되는 처리이다. 즉, 자동 좌표 방향 변경 처리가 실행되고 있는(S1500에서 "예") 경우, 통신부(1004)에서 이미 화상 방향 변경 명령이 수신되어 당해 명령이 실행되고 있는 상태이다. 이러한 상태에서, 스텝 S1511의 처리를 실행함으로써, 제어부(1001)는, 통신부(1004)에서 수신한 좌표 방향 변경 명령과 통신부(1004)에서 수신한 화상 방향 변경 명령을 실행할 수 있다.

이와 같이, 제어부(1001)는, 자동 좌표 방향 변경 처리가 실행되고 있는 동안에 좌표 방향 변경 명령을 수신한 경우, 자동 좌표 방향 변경 처리를 종료하고, 좌표 방향 변경 명령과 화상 방향 변경 명령을 실행한다. 이에 의해, 촬상 장치(1000)는, 변경 후의 화상 방향의 촬상 화상(도 6의 촬상 화상(1072))을 출력하고, 변경 후의 좌표(도 7의 좌표(1083))에 기초해서 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다. 따라서 화상 방향(정방향/반전 방향)과 좌표 방향(정방향/반전 방향)이 일치한 상태에서 촬상 화상을 출력하여, 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다.

이와 같이 하여, 촬상 장치(1000)는 촬상 방향과 좌표 방향이 항상 일치하도록 하여, 좌표 방향 변경 명령을 실행시킬 수 있다.

이어서, 도 3의 스텝 S1140의 자동 변경 처리 타임 아웃 처리에 대하여 설명한다. 자동 변경 처리 타임 아웃 처리는, 자동 좌표 방향 변경 처리 및 자동 화상 방향 변경 처리 중 한쪽을 실행하고 나서 소정 시간 경과하면 실행되는 처리이다. 소정 시간 경과했는지 여부는, 도 4c의 스텝 S1403 또는 도 4d의 스텝 S1503에서 기동되는 타이머를 사용하여 판단한다.

또는, 자동 변경 처리 타임 아웃 처리는, 좌표 방향 변경 명령 및 화상 방향 변경 명령 중 한쪽을 수신하고 나서 소정 시간 경과하면 실행되는 것으로 해도 된다. 이 경우에는, 타이머는 좌표 방향 변경 명령 또는 화상 방향 변경 명령을 수신한 시점부터 카운트를 개시하도록 하면 된다.

자동 변경 처리 타임 아웃 처리에 있어서, 제어부(1001)는, 자동 좌표 방향 변경 처리 또는 자동 화상 방향 변경 처리를 종료한다. 그리고, 자동 좌표 방향 변경 처리 또는 자동 화상 방향 변경 처리를 실행중인 것을 나타내는 메모리(1002) 상의 정보를 삭제한다.

또한 자동 변경 처리 타임 아웃 처리에 있어서, 제어부(1001)는, 통신부(1004)에서 수신한 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령의 실행을 종료한다.

이와 같이 하여, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 한쪽을 수신하고 나서 소정 시간 경과해도 다른 쪽 명령을 수신하지 않을 경우, 제어부(1001)는, 수신한 명령을 수신하기 전의 상태(화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행하기 전의 상태)로 되돌리도록 화상 방향 또는 좌표 방향을 회전시킨다. 따라서, 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령 중 어느 한쪽만이 실행되는 경우가 없기 때문에, 촬상 장치(1000)의 좌표계의 방향(정방향/반전 방향)과 촬상 화상의 화상 방향(정방향/반전 방향)이 불일치되는 것을 방지할 수 있다.

이렇게 해서, 촬상 장치(1000)는, 촬상 방향과 좌표 방향이 항상 일치하도록 하여, 좌표 방향 변경 명령을 실행시킬 수 있다.

본 실시예에 관한 촬상 장치(1000)는, 화상 방향과 좌표 방향 중 어느 한쪽만 변경된 상태가 되는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 유저가 촬상 장치(1000)로부터 배신되고 있는 촬상 화상을 보면서 촬상 범위를 변경하는 경우, 배신되고 있는 촬상 화상의 방향과 촬상 범위를 변경시키기 위한 명령 방향을 일치시킬 수 있다. 따라서, 유저의 의도에 따른 촬상 범위의 변경을 실현할 수 있다.

또한 자동 변경 처리 타임 아웃 처리에 있어서, 자동 화상 방향 변경 명령 또는 자동 좌표 방향 변경 명령 중 어느 한쪽을 실행하고 나서 소정 시간 경과해도 다른 쪽 명령을 수신하지 않을 경우, 제어부(1001)는, 자동 좌표 방향 변경 명령 또는 자동 화상 방향 변경 명령을 종료하는 것으로 해도 된다. 또는, 자동 변경 처리 타임 아웃 처리에 있어서, 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령 중 어느 한쪽을 통신부(1004)가 수신하고 나서 소정 시간 경과해도 다른 쪽 명령을 수신하지 않을 경우, 제어부(1001)는 자동 좌표 방향 변경 명령 또는 자동 화상 방향 변경 명령을 종료하는 것으로 해도 된다.

이와 같이 하면, 유저가 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령 중 어느 한쪽을 실행하는 것을 바라고 있을 경우에는, 명령을 수신하고 나서 소정 시간 경과한 후에 당해 명령을 실행시킬 수 있다. 또한, 유저가 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령의 양쪽을 실행하는 것을 바라고 있을 경우에는, 한쪽 명령을 수신하고 나서 다른 쪽 명령을 수신할 때까지의 동안에, 촬상 장치(1000)의 좌표계의 방향과 촬상 화상의 화상 방향이 불일치되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 실시예 1에서 설명한 도 5a 내지 도 5c에 나타내는 각 명령에 대하여, 정상 응답, 또는 에러 응답을 요구원의 클라이언트에 송신하도록 해도 된다. 즉, 촬상 장치(1000)는, 클라이언트(3000)로부터의 명령을 정상적으로 처리하는 경우, 명령 요구원의 클라이언트(3000)에 정상 응답을 송신한다. 또한, 클라이언트(3000)로부터의 명령을 정상적으로 처리하지 않을 경우, 촬상 장치(1000)는 명령 요구원의 클라이언트(3000)에 에러 응답을 송신한다. 이와 같이 하면, 각 명령의 처리 결과나 처리 타이밍을 클라이언트가 보다 파악하기 쉽게 할 수 있다.

또한, 화상 방향 변경 명령, 또는 좌표 방향 변경 명령 중 어느 한쪽 명령의 실행중에, 다시 동일한 명령을 연속하여 수신한 경우, 이 명령에 대해서는 에러 응답하도록 해도 된다. 이와 같이 하여, 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 한쪽 명령을 연속하여 수신한 경우에는, 제어부(1001)는 최초에 수신한 명령만을 실행시키는 제어를 행할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 화상 방향 변경 명령과, 좌표 방향 변경 명령이 각각 별도로 정의되는 경우에 대하여 설명했지만, 이들 명령 외에 도 5d에 도시한 바와 같은 화상 방향과 좌표 방향의 양쪽을 변경하는 명령이 정의되어도 된다.

(실시예 2)

실시예 2에서는, 촬상 화상을 트리밍하는 영역을 변경함으로써 클라이언트에 표시되는 촬상 화상을 변경하는, 소위 디지털 PTZ(Pan Tilt Zoom) 기능을 갖는 촬상 장치에 본 발명을 적용하는 경우에 대하여 설명한다.

또한, 실시예 2에서는, 네트워크(3020)를 통해 촬상 장치(1000)에 복수의 클라이언트(3000)가 접속되어 있는 경우에 대하여 설명한다.

또한, 실시예 2에서는, 클라이언트(3000)로부터의 명령에 대하여 명령이 정상적으로 실행된 것을 나타내는 정상 리스펀스 또는 명령이 실행되지 않은 것을 나타내는 에러 리스펀스를 행하는 예에 대하여 설명한다.

실시예 2에 관한 촬상 장치(2000)를 도 1c에 나타내었다. 본 실시예에 관한 촬상 장치(2000)는, 팬 구동 기구(1101), 틸트 구동 기구(1102), 및 줌 기구(1103)를 갖지 않는다.

이어서, 촬상 장치(2000)의 내부 구성에 대하여 도 2b를 사용하여 설명한다.

촬상 장치(2000)의 메모리(1002)는, 실시예 1과 마찬가지로, 제어부(1001)가 자동 좌표 방향 변경 처리 또는 자동 화상 방향 변경 처리를 실행한 것을 나타내는 정보를 보유 지지한다. 또한, 본 실시예에서, 메모리(1002)는, 자동 좌표 방향 처리 또는 자동 화상 변경 명령이, 네트워크(3020)에 접속된 복수의 클라이언트 중 어느 클라이언트로부터의 명령에 응답하여 실행된 것인지에 대한 정보를 보유 지지한다.

촬상 장치(2000)는, 실시예 1에서의 촬상 장치(1000)와 비교하여, 촬상 제어부(1006)를 갖지 않는다. 촬상 장치(2000)의 제어부(1001)는, 촬상부(1003)가 촬상한 촬상 화상의 일부를 잘라낸 촬상 화상을 생성하여, 통신부(1004)를 통해 클라이언트(3000)에 송신한다.

실시예 2에서의 촬상 장치(2000)는, 클라이언트(3000)로부터 촬상 화상의 절취 위치에 대한 지시를 트리밍 파라미터로서 수신한다. 트리밍 파라미터는, 촬상부(1003)가 생성하는 촬상 화상을 트리밍하여 클라이언트에 배신하는 부분을 특정하기 위한 파라미터이다. 트리밍 파라미터는, 촬상 화상의 수평 방향을 나타내는 X 좌표, 수직 방향을 나타내는 Y 좌표로 표현되는 2점 (x1, y1), (x2, y2)를 포함하고, 이 2점을 대각으로 하는 직사각형이 트리밍하는 범위를 나타낸다.

또한, 실시예 2에서의 촬상 장치(2000)는, 클라이언트(3000)로부터 화상 좌표 방향 변경 명령을 수신할 수 있다. 화상 좌표 방향 변경 명령의 예를 도 5d에 나타내었다. 화상 좌표 방향 변경 명령에 의해, 클라이언트(3000)는 촬상 장치(2000)가 배신하는 촬상 화상의 방향, 및 촬상 가능 범위의 좌표 방향을 함께 변경할 수 있다. 화상 방향의 변경 및 좌표 방향의 변경에 관한 상세한 것은, 실시예에서 도 5b 및 도 5c를 사용하여 설명한 내용과 마찬가지이므로 설명을 생략한다.

실시예 2에서 촬상 장치(2000)는, 클라이언트(3000)로부터의 명령을 정상적으로 처리하는 경우, 명령 요구원의 클라이언트(3000)에 정상 응답을 송신한다. 또한, 클라이언트(3000)로부터의 명령을 정상적으로 처리하지 않을 경우, 촬상 장치(2000)는, 명령 요구원의 클라이언트(3000)에 에러 응답을 송신한다. 정상 응답의 예를 도 5e에 나타내었다. 또한, 에러 응답의 예를 도 5f에 나타내었다.

이어서, 실시예 2에서의 촬상 장치(2000)의 동작에 대하여 도 8 및 도 9a 내지 도 9c의 흐름도를 사용하여 설명한다. 촬상 장치(1000)의 제어부(1001)가 프로세서를 내장하는 형태에서는, 도 8 및 도 9a 내지 도 9c의 처리 플로우는, 도 8 및 도 9a 내지 도 9c에 나타내는 수순을 제어부(1001)에 실행시키기 위한 프로그램을 나타낸다. 촬상 장치(1000)의 제어부(1001)가 내장하는 프로세서는 컴퓨터이며, 촬상 장치(1000)가 내장한 메모리(1002)로부터 판독한 프로그램을 실행한다. 또는, 도 8 및 도 9a 내지 도 9c에 나타내는 처리는 하드웨어에 의해 행하여지는 것으로 해도 된다.

촬상 장치(2000)의 메인 처리에 대하여 도 8을 사용하여 설명한다. 먼저, 제어부(1001)는 이벤트 대기를 행한다(S2100). 본 실시예에서는, 촬상 장치(2000)는 화상 취득, 촬상 범위 변경 명령 수신, 화상 방향 변경 명령 수신, 좌표 방향 변경 명령 수신, 자동 변경 처리 타임 아웃 외에도, 화상 좌표 방향 변경 명령 수신의 이벤트가 발생한 경우에 이벤트 있음으로 판단한다.

화상 취득 이벤트가 발생하면, 촬상 장치(2000)의 제어부(1001)는 배신 화상 작성 처리를 행한다(S2101). 본 실시예에 관한 배신 화상 작성 처리에 대해서, 실시예 1에서 도 4a를 사용하여 설명한 처리와 상이한 점에 대해 설명한다. 본 실시예에서는 제어부(1001)는, 배신 화상 작성 처리에 있어서, 화상 방향 파라미터가 OFF(정방향)일 경우(도 4a의 스텝 S1200에서 "아니오"인의 경우), 트리밍 파라미터에 따라 촬상 화상을 트리밍한다. 여기서 트리밍이란, 촬상부(1003)의 촬상 범위로부터 트리밍 파라미터에 의해 특정되는 영역의 촬상 화상을 잘라내는 것을 말한다.

또한 제어부(1001)는, 화상 방향 파라미터가 ON(반전 방향)일 경우(S1200에서 "예"인 경우), 도 4a에 나타낸 스텝 S1201에서 화상 방향 파라미터에 따라 화상 방향을 변경한 후에 트리밍 파라미터에 따라 촬상 화상을 트리밍한다. 촬상 화상을 트리밍하면, 제어부(1001)는 트리밍한 촬상 화상으로 메모리(1002)에 기억되어 있는 촬상 화상을 덮어쓰고, 배신 화상 작성 처리를 종료한다.

배신 화상 작성 처리가 종료하면, 제어부(1001)는 송신 처리를 행한다(S2102). 송신 처리에서 제어부(1001)는, 촬상 장치(1000)로부터의 영상 배신을 요구하고 있는 클라이언트(3000)에 대하여 스텝 S1101의 배신 화상 작성 처리에서 트리밍된 배신 화상을 통신부(1004)를 통해 송신한다. 송신 처리를 행한 후, 제어부(1001)는 스텝 S1100으로 돌아가서 처리를 행한다.

또한 제어부(1001)는, 클라이언트(3000)로부터 촬상 범위 변경 명령을 수신하면, 촬상 범위 변경 처리를 행한다(S2110). 본 실시예에서 촬상 범위 변경 명령은, 촬상 범위 중 화상을 잘라내는 범위를 변경시키기 위해 사용된다. 본 실시예에서의 촬상 범위 변경 처리에 대해서, 실시예 1에서 도 4b를 사용하여 설명한 처리와 상이한 점에 대해 설명한다. 촬상 범위 변경 처리에서 본 실시예에 관한 제어부(1001)는, 도 4b에 나타낸 스텝 S1300 및 스텝 S1301의 처리를 행한 후, 도 4b의 스텝 S1302에서 트리밍 파라미터를 산출한다. 즉, 제어부(1001)는 취득한 좌표 방향 파라미터가 ON(반전 방향)인 경우에는, 좌표계를 도 7의 좌표(1083)와 같이 반전시켜서 트리밍 범위를 정한다. 한편, 취득한 좌표 방향 파라미터가 OFF(정방향)인 경우에는, 제어부(1001)는 좌표계를 도 7의 좌표(1082)와 같이 반전시키지 않고 트리밍 범위를 정한다.

계속해서, 본 실시예의 제어부(1001)는, 픽셀을 단위로 하는 좌표에서의 트리밍 범위의 위치를 구한다. 도 7의 좌표(2082) 및 좌표(2083)는, 좌측 하방의 정점을 원점으로 하고, 픽셀을 단위로 하는 X 좌표와 Y 좌표에 의해 표현되는 좌표이다. 제어부(1001)는, 도 7의 좌표(2082), 좌표(2083)에 나타낸 바와 같이, 결정한 트리밍 범위의 대각을 이루는 2개의 정점에 대응하는, 촬상 화상 상의 픽셀 좌표 2점 (x1, y1)과 (x2, y2)를 트리밍 파라미터로서 산출한다. 그리고 제어부(1001)는 산출한 트리밍 파라미터를 메모리(1002)에 기억한다. 그리고 제어부(1001)는 촬상 범위 변경 처리를 종료한다.

또한 본 실시예에 관한 제어부(1001)는, 클라이언트(3000)로부터 화상 방향 변경 명령을 수신하면, 도 9a를 사용하여 후술하는 화상 방향 변경 처리를 행한다(S2120).

또한 본 실시예에 관한 제어부(1001)는, 클라이언트(3000)로부터 좌표 방향 변경 명령을 수신하면, 도 9b를 사용하여 후술하는 좌표 방향 변경 처리를 행한다(S2130).

또한, 본 실시예에 관한 제어부(1001)는, 자동 화상 방향 변경 처리 및 자동 좌표 방향 변경 처리 중 한쪽을 실행하고 나서 소정 시간 경과하면, 도 9c를 사용하여 후술하는 자동 변경 처리 타임 아웃 처리를 행한다(S2140). 또는, 제어부(1001)는, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 한쪽을 수신하고 나서 소정 시간 경과하면, 도 9c를 사용하여 후술하는 자동 변경 처리 타임 아웃 처리를 행하도록 할 수도 있다.

또한, 본 실시예에 관한 제어부(1001)는, 클라이언트(3000)로부터 도 4c에 나타낸 화상 좌표 방향 변경 명령을 수신하면, 도 9c를 사용하여 후술하는 화상 좌표 방향 변경 처리를 행한다(S2101). 스텝 S2101의 처리를 종료하면, 제어부(1001)는 스텝 S2100으로 돌아가서 처리를 행한다.

이어서, 스텝 S2120의 화상 방향 변경 처리에 대하여 도 9a를 사용하여 설명한다. 먼저 제어부(1001)는 메모리(1002)를 참조하여, 화상 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트(3000)로부터 수신한 좌표 방향 변경 명령에 응답하여 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 있는지 여부를 판정한다(S2400).

여기서, 자동 화상 방향 변경 처리는, 실시예 1에서 설명한 것과 마찬가지로, 통신부(1004)가 좌표 방향 변경 명령을 수신하면, 화상 방향 변경 명령의 수신에 앞서 실행되는 처리이다. 즉, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 있을 경우에는, 통신부(1004)는 이미 좌표 방향 변경 명령을 수신하였다. 또한, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 있지 않은 경우에는, 통신부(1004)는 좌표 방향 변경 명령을 수신하지 않았다.

스텝 S2400의 판정은 메모리(1002)를 참조함으로써 행한다. 메모리(1002)는 실시예 1과 마찬가지로, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행했는지 여부에 관한 정보를 보유 지지한다. 또한 본 실시예에서의 메모리(1002)는, 네트워크(3020)를 통해 촬상 장치(1000)에 접속된 복수의 클라이언트 중 어느 클라이언트로부터의 좌표 방향 변경 명령에 응답하여 자동 화상 방향 변경 처리가 실행되었는지에 관한 정보를 보유 지지한다. 제어부(1001)는 자동 화상 방향 변경 처리를 실행할 때에, 당해 자동 화상 방향 변경 처리가 어느 클라이언트로부터의 좌표 방향 변경 명령에 응답하여 이루어지는 것인가에 관한 정보를 메모리(1002)에 대해 보유 지지시키는 제어를 행한다.

자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 있지 않은 경우(S2400에서 "아니오"인 경우), 제어부(1001)는 스텝 S2401의 처리를 행한다. 즉 제어부(1001)는, 화상 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트(3000)가 당해 화상 방향 변경 명령을 송신하기 전에 송신한 별도의 화상 방향 변경 명령에 응답하여 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 있는지 판정한다(S2401).

여기서, 자동 좌표 방향 변경 처리는, 실시예 1에서 설명한 것과 동일하게, 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령을 수신하면, 좌표 방향 변경 명령의 수신에 앞서 실행되는 처리이다. 즉, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 있을 경우에는, 통신부(1004)는 이미 화상 방향 변경 명령을 수신하였다. 또한, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 있지 않은 경우에는, 통신부(1004)는 화상 방향 변경 명령을 수신하지 않았다.

스텝 S2401의 판정은 메모리(1002)를 참조함으로써 행한다. 메모리(1002)에는 실시예 1과 마찬가지로, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행했는지 여부에 관한 정보를 보유 지지한다. 또한, 본 실시예에서의 메모리(1002)는, 네트워크(3020)를 통해 촬상 장치(1000)에 접속된 복수의 클라이언트 중 어느 클라이언트로부터의 화상 방향 변경 처리에 따라서 자동 좌표 방향 변경 처리가 실행되었는지에 관한 정보를 보유 지지한다. 제어부(1001)는, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행할 때에, 당해 자동 좌표 방향 변경 처리가 어느 클라이언트로부터의 화상 방향 변경 명령에 응답하여 이루어지는 것인가에 관한 정보를 메모리(1002)에 대해 보유 지지시키는 제어를 행한다.

자동 좌표 방향 변경 처리를 실행중인 경우(S2401에서 "예"인 경우)에는, 제어부(1001)는, 현재 수신중인 화상 방향 변경 명령에 대하여 에러 응답을 송신한다(S2420). 즉, 통신부(1004)가 현재 수신한 화상 방향 변경 명령 송신원의 클라이언트로부터 이미 화상 방향 변경 명령을 수신한 경우에는, 제어부(1001)는, 현재 수신한 화상 방향 명령에 대하여 에러 응답을 송신한다.

이와 같이 하여, 제어부(1001)는, 화상 방향 변경 명령을 연속해서 수신한 경우에는, 최초로 수신한 화상 방향 변경 명령만을 실행시키는 제어를 행한다. 이렇게 해서, 본 실시예에 관한 촬상 장치(1000)는, 동일한 클라이언트로부터의 명령에 의해, 화상 방향 변경 명령을 중복해서 실행하는 것을 방지할 수 있다.

자동 좌표 방향 변경 처리를 실행중이 아닌 경우(S2401에서 "아니오"인 경우), 제어부(1001)는 수신한 화상 방향 변경 명령의 인수를 판독하고, 메모리(1002) 상의 화상 방향 파라미터를 변경한다. 또한, 자동 좌표 방향 변경 처리를 행한다(S2402).

스텝 S2402에서 자동 좌표 방향 변경 처리가 개시되면, 제어부(1001)는, 메모리(1002)에 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행한 것을 나타내는 정보를 보유 지지시킨다(S2403). 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행중인 것을 나타내는 정보는, 실시예 1에서 설명한 것과 마찬가지로 하여 메모리(1002)에 보유 지지시킬 수 있다.

그리고 제어부(1001)는, 계시부(1005)를 사용하여, 금회 수신한 화상 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트용의 타이머를 기동한다(S2404).

다음으로 제어부(1001)는, 스텝 S2402에서 실행한 화상 방향 변경 명령에 대한 정상 응답을, 당해 화상 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트에 송신한다(S2412).

이와 같이, 본 실시예의 제어부(1001)는, 화상 방향 변경 명령을 수신하면, 당해 명령을 송신한 클라이언트로부터의 좌표 방향 변경 명령에 앞서, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행한다. 이 화상 방향 변경 명령은, 통신부(1004)가 수신한 화상 방향 변경 명령이다. 또한, 이 좌표 방향 변경 명령은, 스텝 S2402에서 제어부(1001)가 자동 좌표 방향 변경 처리를 행함으로써 실행되는 명령이다.

따라서, 좌표 방향이 변경되지 않는 상태(도 7의 좌표(2082))에서 화상 방향만이 변경된 상태(도 6의 촬상 화상(1072))로 됨으로써, 좌표 방향(정방향/반전 방향)과 촬상 화상의 화상 방향(정방향/반전 방향)이 불일치되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행중인 경우(S2400에서 "예"인 경우)에는, 제어부(1001)는 화상 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트용의 타이머를 삭제한다(S2410).

그리고 제어부(1001)는, 수신한 화상 방향 변경 명령의 인수를 판독하고, 메모리(1002) 상의 화상 방향 파라미터를 변경한다. 또한, 제어부(1001)는 자동 화상 방향 변경 처리를 종료한다(S2411).

다음으로 제어부(1001)는, 스텝 S2411에서 실행한 화상 방향 변경 명령에 대한 정상 응답을, 당해 화상 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트에 송신한다(S2412).

이와 같이, 제어부(1001)는, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행한 상태에서 화상 방향 변경 명령을 수신한 경우에, 자동 화상 방향 변경 처리를 종료하고, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행한다. 이 화상 방향 변경 명령은 통신부(1004)가 수신한 화상 방향 변경 명령이다. 또한, 이 좌표 방향 변경 명령은, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하기 전에 통신부(1004)에서 수신된 좌표 방향 변경 명령이다.

이에 의해, 촬상 장치(1000)는, 변경 후의 화상 방향의 촬상 화상(도 6의 촬상 화상(1072))을 출력하고, 변경 후의 좌표(도 7의 좌표(2083))에 기초해서 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다. 따라서, 화상 방향(정방향/반전 방향)과 좌표 방향(정방향/반전 방향)이 일치한 상태에서 촬상 화상을 출력하여, 촬상 범위의 변경을 행할 수 있다.

본 실시예에서는, 스텝 S2400 및 스텝 S2401에서, 제어부(1001)는, 자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리가 화상 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트로부터의 명령에 응답하여 실행된 처리인지 판정한다. 이렇게 함으로써, 클라이언트로부터 화상 방향 변경 명령을 수신하면, 동일 클라이언트로부터의 좌표 방향 변경 명령의 수신에 앞서, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행할 수 있다. 이에 의해, 화상 방향과 좌표 방향이 일치하도록 하여 양쪽 명령을 실행시키는 제어를 클라이언트마다 행할 수 있다.

또는, 스텝 S2400 및 스텝 S2401에서, 제어부(1001)는, 명령이 화상 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트(3000)에 의해 이루어진 명령인지에 관한 판정을 행하지 않도록 해도 된다. 이 경우, 클라이언트를 구별하지 않고, 촬상 장치에 대하여 당해 1쌍의 명령이 이루어진 경우에 양쪽 명령이 실행된다. 따라서, 복수의 클라이언트가 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 행하는 경우에도, 촬상 장치(1000)는, 화상 방향과 좌표 방향이 일치하도록 하여 양쪽 명령을 실행시킬 수 있다.

이와 같이, 본 실시예의 제어부(1001)는, 좌표 방향 변경 명령을 수신하면, 당해 명령을 송신한 클라이언트로부터의 화상 방향 변경 명령에 앞서, 좌표 방향 변경 명령 및 화상 방향 변경 명령을 실행한다. 이 좌표 방향 변경 명령은, 통신부(1004)가 수신한 좌표 방향 변경 명령이다. 또한, 이 화상 방향 변경 명령은, 스텝 S2502에서 제어부(1001)가 자동 화상 방향 변경 처리를 행함으로써 실행되는 명령이다.

따라서, 화상 방향이 변경되지 않는 상태(도 6의 촬상 화상(1071))에서 좌표 방향만이 변경된 상태(도 7의 좌표(2083))로 됨으로써, 좌표 방향(정방향/반전 방향)과 촬상 화상의 화상 방향(정방향/반전 방향)이 불일치되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행중인 경우(S2500에서 "예"인 경우)에는, 제어부(1001)는 좌표 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트용의 타이머를 삭제한다(S2510).

그리고 제어부(1001)는, 수신한 좌표 방향 변경 명령의 인수를 판독하고, 메모리(1002) 상의 좌표 방향 파라미터를 변경한다. 또한, 제어부(1001)는, 자동 좌표 방향 변경 처리를 종료한다(S2511).

다음으로 제어부(1001)는, 스텝 S2511에서 실행한 좌표 방향 변경 명령에 대한 정상 응답을, 당해 좌표 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트에 송신한다(S2512).

이와 같이, 제어부(1001)는, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행한 상태에서 좌표 방향 변경 명령을 수신한 경우에, 자동 좌표 방향 변경 처리를 종료하고, 좌표 방향 변경 명령 및 화상 방향 변경 명령을 실행한다. 이 좌표 방향 변경 명령은, 통신부(1004)가 수신한 좌표 방향 변경 명령이다. 또한, 이 화상 방향 변경 명령은, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하기 전에 통신부(1004)에서 수신된 화상 방향 변경 명령이다.

이어서, 스텝(2130)의 좌표 방향 변경 처리에 대하여 도 9b를 사용하여 설명한다. 좌표 방향 변경 처리에서는, 상술한 화상 방향 변경 처리와 마찬가지의 처리를 행한다.

먼저 제어부(1001)는, 메모리(1002)를 참조하여, 좌표 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트(3000)로부터 수신한 화상 방향 변경 명령에 응답하여 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 있는지 여부를 판정한다(S2500).

자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 있지 않은 경우(S2500에서 "아니오"인 경우), 제어부(1001)는 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 있는지 여부를 판정한다(S2501).

자동 화상 방향 변경 처리를 실행중인 경우(S2501에서 "예"인 경우)에는, 제어부(1001)는 현재 수신중인 좌표 방향 변경 명령에 대하여 에러 응답을 송신한다(S2520). 즉, 통신부(1004)가 이미 좌표 방향 변경 명령을 수신한 경우에는, 제어부(1001)는 현재 수신중인 좌표 방향 명령에 대하여 에러 응답을 송신한다.

이와 같이 하여, 제어부(1001)는, 좌표 방향 변경 명령을 연속해서 수신한 경우에는, 최초로 수신한 좌표 방향 변경 명령만을 실행시키는 제어를 행한다. 이렇게 해서, 본 실시예에 관한 촬상 장치(1000)는 좌표 방향 변경 명령을 중복해서 실행하는 것을 방지할 수 있다.

자동 화상 방향 변경 처리를 실행중이 아닌 경우(S2501에서"아니오"인 경우), 제어부(1001)는, 수신한 좌표 방향 변경 명령의 인수를 판독하고, 메모리(1002) 상의 좌표 방향 파라미터를 변경한다. 또한, 자동 화상 방향 변경 처리를 행한다(S2502).

그리고 제어부(1001)는, 계시부(1005)를 사용하여, 금회 수신한 좌표 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트용의 타이머를 기동한다(S2504).

다음으로 제어부(1001)는, 스텝 S2502에서 실행한 좌표 방향 변경 명령에 대한 정상 응답을, 당해 좌표 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트에 송신한다(S2512).

본 실시예에서는, 스텝 S2500 및 스텝 S2501에서, 제어부(1001)는, 자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리가 좌표 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트로부터의 명령에 응답하여 실행된 처리인지 판정한다. 이렇게 함으로써, 클라이언트로부터 좌표 방향 변경 명령을 수신하면, 동일 클라이언트로부터의 화상 방향 변경 명령의 수신에 앞서, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행할 수 있다. 이에 의해, 화상 방향과 좌표 방향이 일치하도록 하여 양쪽 명령을 실행시키는 제어를 클라이언트마다 행할 수 있다.

또한, 통신부(1004)가 제1 클라이언트로부터 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 한쪽을 수신하고 나서 제1 클라이언트로부터 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 다른 쪽 명령을 수신할 때까지는, 제어부(1001)는, 제2 클라이언트로부터 수신한 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행하지 않도록 해도 된다. 즉, 1대의 클라이언트로부터 1쌍의 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 수신할 때까지는, 다른 클라이언트로부터의 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령에 대하여 에러를 응답하도록 해도 된다.

이와 같이 하면, 화상 방법 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 한쪽을 송신한 클라이언트가 다른 클라이언트에 의한 명령의 영향을 받지 않고, 촬상 장치(2000)의 제어를 행할 수 있다. 이에 의해, 촬상 장치(2000)의 화상 방향 및 좌표 방향을 항상 일치시킬 수 있다.

또는, 스텝 S2500 및 스텝 S2501에서, 제어부(1001)는, 명령이 좌표 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트에 의해 이루어진 명령인지에 관한 판정을 행하지 않도록 해도 된다. 이 경우, 클라이언트를 구별하지 않고, 촬상 장치에 대하여 당해 1쌍의 명령이 이루어진 경우에 양쪽 명령이 실행된다. 따라서, 복수의 클라이언트가 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 행하는 경우에도, 촬상 장치(1000)는, 화상 방향과 좌표 방향이 일치하도록 하여 양쪽 명령을 실행시킬 수 있다.

이어서, 도 8의 플로우의 스텝 S2140의 자동 변경 처리 명령 타임 아웃 처리에 대하여 설명한다. 제어부(1001)는, 타임 아웃이 발생한 경우, 화상 방향 또는 좌표 방향을 자동 변경 처리(자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리)를 행하기 전의 상태로 복귀되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(1001)는, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행한 경우에는, 잘라낸 촬상 화상의 화상 방향을 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하기 전의 상태로 복귀되도록 회전시킨다. 또한, 제어부(1001)는, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행한 경우에는, 좌표 방향을 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하기 전의 상태로 복귀되도록 좌표를 회전시킨다.

자동 변경 처리를 실행하기 전의 상태로 복귀되도록 화상 방향 또는 좌표 방향을 회전시킨 경우에는, 제어부(1001)는, 메모리(1002)에 자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리를 행하기 전의 상태로 되돌린 것을 나타내는 정보를 보유 지지시킨다. 예를 들어, 제어부(1001)는, 자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행할 때에 세운 메모리(1002) 상의 플래그를 내리도록 할 수 있다.

이와 같이 하면, 명령을 실행함으로써 좌표 방향과 촬상 화상의 화상 방향이 불일치되는 경우에도, 소정 시간 경과 후에는, 클라이언트로부터의 명령을 지시된 대로 실행시킬 수 있다.

또는 제어부(1001)는, 타임 아웃이 발생한 경우, 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 수신하기 전의 상태가 되도록, 잘라낸 촬상 화상의 화상 방향 및 좌표 방향을 회전시키는 제어를 행할 수 있다. 즉, 제어부(1001)는, 통신부(1004)가 화상 방향 변경 명령을 수신하고, 당해 화상 방향 변경 명령과 그에 따른 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행한 경우, 촬상 화상을 화상 방향 변경 명령을 실행하기 전의 상태가 되도록 회전시킨다. 또한, 제어부(1001)는, 좌표 방향을 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하기 전의 상태가 되도록 회전시킨다. 또는 제어부(1001)는, 통신부(1004)가 좌표 방향 변경 명령을 수신하고, 당해 좌표 방향 변경 명령과 그에 따른 자동 화상 방향 변경 처리를 실행한 경우, 좌표 방향을 좌표 방향 변경 명령을 실행하기 전의 상태가 되도록 회전시킨다. 또한, 제어부(1001)는, 화상 방향을 자동 화상 방향 변경 명령을 실행하기 전의 상태가 되도록 회전시킨다.

자동 변경 처리를 실행하기 전의 상태로 복귀되도록 화상 방향 또는 좌표 방향을 회전시킨 경우, 제어부(1001)는, 메모리(1002)에 자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리를 행하기 전의 상태로 되돌린 것을 나타내는 정보를 보유 지지시킨다.

또한, 제어부(1001)는, 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 송신한 클라이언트에 대하여, 잘라내진 촬상 화상의 화상 방향 또는 좌표 방향이, 당해 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 실행하기 전의 상태로 되돌려진 것을 통지한다.

이와 같이 하면, 좌표 방향 변경 명령 및 화상 방향 변경 명령 중 한쪽만이 실행되는 경우가 없으므로, 좌표 방향과 화상 방향이 불일치되는 것을 방지할 수 있다.

이상과 같이 하여, 자동 화상 방향 변경 처리를 실행하고 나서 소정 시간 경과해도 화상 방향 변경 명령을 수신하지 않을 경우에는, 제어부(1001)는, 통신부(1004)가 수신한 좌표 방향 변경 명령 및 자동 화상 방향 변경 처리를 실행시키기 전의 상태로 복귀되도록 촬상 화상 및 좌표계를 회전시킬 수 있다.

마찬가지로, 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 나서 소정 시간 경과해도 좌표 방향 변경 명령을 수신하지 않을 경우에는, 제어부(1001)는 통신부(1004)가 수신한 화상 방향 변경 명령 및 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행시키기 전의 상태로 복귀되도록 촬상 화상 및 좌표계를 회전시킬 수 있다.

상기의 예에서는, 계시부(1005)는, 자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리를 수신하고 나서 카운트를 개시하는 예에 대하여 설명했지만, 계시부(1005)는, 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령을 수신한 시점부터 카운트를 개시하는 것으로 해도 된다.

이와 같이 하면, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 한쪽을 수신하고 나서 소정 시간 경과해도 다른 쪽 명령을 수신하지 않을 경우에는, 제어부(1001)는 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행시키기 전의 상태로 복귀되도록 촬상 화상 및 좌표계를 회전시키는 제어를 행할 수 있다.

이어서, 화상 좌표 방향 변경 처리에 대하여 도 9c를 사용하여 설명한다. 먼저 제어부(1001)는 메모리(1002) 상을 참조하여, 자동 변경 처리(자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리)를 실행하고 있는지를 판정한다(S2700). 자동 변경 처리를 실행하고 있을 경우(S2700에서 "예"인 경우)에는, 제어부(1001)는 계시부(1005)를 사용하여, 기동중인 모든 타이머를 삭제한다(S2710).

여기서, 제어부(1001)가 자동 변경 처리를 실행하고 있을 경우, 촬상 장치(2000)는, 1대의 클라이언트로부터는 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 한쪽만 수신하여 실행하고 있는 상태이다. 제어부(1001)는, 스텝 S2710의 처리를 행한 후, 클라이언트로부터 수신한 명령을 실행하기 전의 상태로 복귀되도록, 화상 방향 또는 좌표 방향을 회전시킨다(S2711). 그리고 제어부(1001)는, 후술하는 스텝 S2701로 처리를 옮긴다.

자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리를 행하고 있지 않은 경우(S2700에서 "아니오"인 경우), 또는, 스텝 S2711의 처리를 종료했을 경우, 제어부는 스텝 S2701의 처리를 행한다. 스텝 S2701에서 제어부(1001)는 수신하고 있는 화상 좌표 방향 변경 명령의 화상·좌표 방향 인수에 따라, 메모리(1002) 상의 화상 방향 파라미터, 좌표 방향 파라미터의 양쪽을 갱신한다. 이어서, 제어부(1001)는, 화상 좌표 방향 변경 명령의 송신원에 정상 응답을 송신한다(S2702).

이와 같이 하여 제어부(1001)는, 자동 화상 방향 변경 처리 또는 자동 좌표 방향 변경 처리를 실행하고 있을 경우에 화상 좌표 방향 변경 명령을 수신한 경우에는, 통신부(1004)가 수신한 명령 및 자동 변경 처리를 실행하기 전의 상태로 화상 방향 및 좌표 방향을 변경한 후, 화상 좌표 방향 변경 명령을 실행한다.

이상의 처리에 의해, 촬상 장치(2000)는, 화상의 방향과 촬상 가능 범위의 좌표의 방향이 한쪽만 변경된 상태가 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 복수의 클라이언트로부터 수신하는 화상 방향 변경 명령, 좌표 방향 변경 명령을 적절하게 처리하여, 정상/에러 응답을 반송할 수 있다.

본 실시예에서는, 네트워크(3020)를 통해 촬상 장치(1000)에 복수의 클라이언트(3000)가 접속되어 있는 경우의 처리에 대하여 설명하였다. 또한 본 실시예에서는, 클라이언트(3000)로부터의 명령에 대하여 명령이 정상적으로 실행된 것을 나타내는 정상 리스펀스 또는 명령이 실행되지 않은 것을 나타내는 에러 리스펀스를 행하는 경우의 처리에 대하여 설명하였다. 또한, 본 실시예에서는, 화상 좌표 방향 변경 명령을 클라이언트(3000)로부터 수신한 경우의 처리에 대하여 설명하였다. 이 처리는, 본 실시예와 같이 소위 디지털 PTZ 기능을 갖는 촬상 장치에 적용하는 경우에 한정되지 않고, 실시예 1에서 설명한 촬상 장치에도 적용할 수 있다.

(실시예 3)

실시예 3에서는, 촬상 장치(1000)에 대하여 도 5b에 나타내는 화상 방향 변경 명령, 또는, 도 5c에 나타내는 좌표 방향 변경 명령을 클라이언트(3000)가 송신하기 위한 클라이언트 어플리케이션에 대하여 설명한다.

클라이언트(3000)가 좌표 방향 변경 명령, 또는, 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 대하여 송신할 때의 처리에 대하여 도 10a 및 도 10b에 나타낸 흐름도를 사용하여 설명한다. 클라이언트(3000)의 제어부(3001)가 프로세서를 내장한 형태에서는, 도 10a 및 도 10b의 처리 플로우는, 도 10a 및 도 10b에 나타내는 수순을 클라이언트(3000)의 제어부(3001)에 실행시키기 위한 프로그램을 나타낸다. 제어부(3001)가 내장한 프로세서는 컴퓨터이며, 클라이언트(3000)가 내장한 메모리(3002)로부터 판독한 프로그램을 실행한다. 또는, 도 10a 및 도 10b의 처리를 하드웨어를 사용하여 실행하는 것으로 해도 된다.

먼저, 클라이언트(3000)가 좌표 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 대하여 송신하는 경우에 대해 도 10a를 사용하여 설명한다.

좌표 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 대하여 송신하는 지시를 유저가 클라이언트(3000)에 대하여 행하면, 제어부(3001)는 당해 좌표 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에서 정상적으로 실행되었는지 판정한다(S3100). 제어부(3001)는 예를 들어, 좌표 방향 변경 명령에 대한 촬상 장치(1000)로부터의 응답의 내용에 기초하여, 좌표 방향 변경 명령이 정상적으로 실행되었는지 판정할 수 있다.

좌표 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에서 정상적으로 실행되지 않은 경우(S3100에서 "아니오"인 경우), 제어부(3001)는 처리를 종료한다. 한편, 좌표 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에서 정상적으로 실행되었을 경우(S3100에서 "예"인 경우), 제어부(3001)는 자동 화상 방향 변경 처리를 행한다(S3101). 여기서, 자동 화상 방향 변경 처리란, 좌표 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시를 받으면, 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치에 대하여 송신하는 지시의 수신에 앞서, 자동으로 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 처리를 말한다.

촬상 장치(1000)에서 좌표 방향 변경 명령이 정상적으로 실행되었다고 판정한 후에, 자동으로 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신할 수 있다. 이와 같이 하여, 좌표 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시를 받으면, 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 대하여 송신하는 클라이언트의 지시에 앞서 촬상 장치에 좌표 방향 변경 명령 및 화상 방향 변경 명령을 실행시킬 수 있다.

이와 같이 하여, 좌표 방향 변경 명령이 정상적으로 실행되고 나서, 클라이언트의 지시에 의해 화상 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에 송신될 때까지의 동안에도, 촬상 화상의 화상 방향과 좌표 방향이 불일치되는 것을 방지할 수 있다.

이어서, 제어부(3001)는, 계시부(3006)를 사용하여 타이머를 기동시킨다(S3102). 이 타이머는, 스텝 S3101에서 자동으로 송신되는 화상 방향 변경 명령에 의해 촬상 화상의 화상 방향이 변경된 상태를 계속하는 시간 중 얼마만큼의 시간이 경과했는지를 계측한다.

이어서, 제어부(3001)는, 타이머를 기동시키고 나서 소정 시간이 경과했는지 판정한다(S3103). 스텝 S3103의 판정에 사용하는 시간은 임의로 설정할 수 있다. 타이머를 기동시키고 나서 소정 시간이 경과한 경우(S3103에서 "예"인 경우), 제어부(3001)는 타이머를 삭제한다(S3104). 그리고, 제어부(3001)는 자동 화상 방향 변경 처리를 종료한다(S3106). 제어부(3001)는, 스텝 S3101에서 촬상 장치(1000)에 송신한 화상 방향 변경 명령에 의해 촬상 화상을 회전한 방향과 역방향으로, 당해 화상 방향 변경 명령에 의해 촬상 화상을 회전시킨 각도, 현재의 촬상 화상을 회전시키는 명령을 촬상 장치(1000)에 송신한다. 이와 같이 하여, 제어부(3001)는, 스텝(3101)에서 자동으로 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하고 나서 소정 시간 경과한 후에는, 당해 화상 방향 변경 명령을 송신하기 전의 상태로 복귀되도록 촬상 화상을 회전시킨다.

스텝 S3103에서, 타이머의 기동으로부터 소정 시간이 경과하지 않았다고 판단되었을 경우(S3103에서 "아니오"인 경우), 제어부(3001)는 유저로부터 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시가 이루어졌는지 판정한다(S3105). 유저로부터의 지시가 없을 경우(S3105에서 "아니오"인 경우), 제어부(3001)는 스텝 S3103의 처리를 반복한다.

한편, 유저로부터 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시가 이루어진 경우(S3105에서 "예"인 경우), 제어부(3001)는, 스텝 S3101에서 행한 자동 화상 방향 변경 처리를 종료하는 처리를 행한다. 즉, 제어부(3001)는, 스텝 S3101에서 촬상 장치(1000)에 송신한 화상 방향 변경 명령에 의해 촬상 화상을 회전한 방향과 역방향으로, 당해 화상 방향 변경 명령에 의해 촬상 화상을 회전시킨 각도만큼, 현재의 촬상 화상을 회전시키는 명령을 촬상 장치(1000)에 송신한다. 이와 같이 하여, 유저에 의해 지시된 화상 방향 변경 명령과 스텝 S3101에서 행한 자동 화상 방향 변경 명령이 중복해서 실행되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이 하여, 유저로부터 화상 방향 변경 명령을 송신하는 지시가 이루어진 경우에는, 촬상 장치(1000)에서, 유저의 지시에 따라 송신하는 좌표 방향 변경 명령이 실행된다. 또한, 유저의 지시에 따라 송신하는 화상 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에서 실행된다. 따라서, 화상 방향과 좌표 방향이 일치한 상태로 할 수 있다.

이어서, 클라이언트(3000)가 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 대하여 송신하는 경우에 대해 도 10b를 사용하여 설명한다. 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 대하여 송신하는 경우에도, 도 10a를 사용하여 설명한 처리와 마찬가지의 처리를 행한다.

화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 대하여 송신하는 지시를 유저가 클라이언트(3000)에 대하여 행하면, 제어부(3001)는, 당해 화상 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에서 정상적으로 실행되었는지 판정한다(S4100).

화상 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에서 정상적으로 실행되지 않은 경우(S4100에서 "아니오"인 경우), 제어부(3001)는 처리를 종료한다.

한편, 화상 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에서 정상적으로 실행되었을 경우(S4100에서 "예"인 경우), 제어부(3001)는 자동 좌표 방향 변경 처리를 행한다(S4101). 여기서, 자동 좌표 방향 변경 처리란, 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시를 받으면, 좌표 방향 변경 명령을 촬상 장치에 대하여 송신하는 지시의 수신에 앞서, 자동으로 좌표 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 처리를 말한다.

이어서, 제어부(3001)는, 계시부(3006)를 사용하여 타이머를 기동시킨다(S4102). 이어서, 제어부(3001)는, 타이머를 기동시키고 나서 소정 시간이 경과했는지 판정한다(S4103).

타이머를 기동시키고 나서 소정 시간이 경과한 경우(S4103에서 "예"인 경우), 제어부(3001)는 타이머를 삭제한다(S4104). 그리고, 제어부(3001)는 자동 좌표 방향 변경 처리를 종료한다(S4106).

스텝 S4103에서, 타이머의 기동으로부터 소정 시간이 경과하지 않았다고 판단되었을 경우(S4103에서 "아니오"인 경우), 제어부(3001)는 유저로부터 좌표 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시가 이루어졌는지 판정한다(S4105). 유저로부터의 지시가 없을 경우(S4105에서 "아니오"인 경우), 제어부(3001)는 스텝 S4103의 처리를 반복한다.

한편, 유저로부터 화상 방향 변경 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시가 이루어진 경우(S4105에서 "예"인 경우), 제어부(3001)는 스텝 S3101에서 행한 자동 화상 방향 변경 처리를 종료하는 처리를 행한다.

이와 같이 하여, 유저로부터 좌표 방향 변경 명령을 송신하는 지시가 이루어진 경우에는, 촬상 장치(1000)에서, 유저의 지시에 따라서 송신하는 화상 방향 변경 명령이 촬상 장치(100)에서 실행된다. 또한, 유저의 지시에 따라서 송신하는 좌표 방향 변경 명령이 촬상 장치(1000)에서 실행된다. 따라서, 화상 방향과 좌표 방향이 일치한 상태로 할 수 있다.

이렇게 해서, 제어부(3001)는, 화상 방향 변경 명령 또는 좌표 방향 변경 명령 중 한쪽 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시를 받으면, 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령 중 다른 쪽 명령을 촬상 장치(1000)에 송신하는 지시의 수신에 앞서, 촬상 장치(1000)에 화상 방향 변경 명령 및 좌표 방향 변경 명령을 실행시키는 제어를 행한다.

이상의 처리에 의해, 클라이언트(3000)는, 제어 대상의 촬상 장치에 있어서, 화상의 방향과 촬상 가능 범위의 좌표 방향이 한쪽만 변경된 상태가 되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 촬상 장치(1000)로부터 배신되고 있는 촬상 화상을 보면서 촬상 범위를 변경하는 경우, 배신되고 있는 촬상 화상의 방향과 동일한 방향으로 촬상 범위를 변경시키는 것이 가능하게 된다. 따라서, 유저의 의도에 따른 촬상 범위의 변경을 실현하는 것이 가능하게 된다.

(기타의 실시예)

실시 형태는 반드시 상술한 것에 한하지 않고, 부분적으로 변경되어도 된다. 실시예 1 내지 실시예 3에서는, 화상 방향 변경, 좌표 방향 변경의 인터페이스는, 정방향/반전방향 중 어느 하나를 지정하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한하지 않는다. 90도마다의 지정이나, 1도마다의 지정을 할 수 있는 인터페이스이어도 된다.

또한, 본 발명은 이하의 처리를 실행함으로써도 실현된다. 즉, 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어(프로그램)를, 네트워크 또는 각종 기억 매체를 통해 시스템 또는 장치에 공급하고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 CPU나 MPU 등)가 프로그램을 판독하여 실행하는 처리이다.

본 발명은 상기 실시 형태에 제한되는 것이 아니라, 본 발명의 정신 및 범위로부터 이탈하지 않고, 다양한 변경 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위를 공표하기 위해 이하의 청구항을 첨부한다.

1000 : 촬상 장치 1001 : 제어부
1002 : 메모리 1004 : 통신부
1006 : 촬상 제어부

Claims

촬상 수단과,
상기 촬상 수단의 촬상 방향을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단과,
상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 좌표계에서의 상기 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 수단과,
상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 촬상 방향으로 상기 촬상 수단의 촬상 방향을 변경하는 제어를 행하는 변경 제어 수단과,
상기 수신 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 촬상 장치.
제1항에 있어서,
상기 수신 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽을 수신하고 나서 소정 시간 경과해도 다른 쪽 명령을 수신하지 않을 경우에는, 상기 제어 수단은 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키기 전의 상태로 복귀되도록 상기 촬상 화상 및 상기 좌표계를 회전시키는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는, 촬상 장치.
제1항에 있어서,
상기 수신 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 연속해서 수신한 경우에는, 상기 제어 수단은 최초로 수신한 명령만을 실행시키는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는, 촬상 장치.
제1항에 있어서,
상기 수신 수단은 복수의 제어 장치로부터 명령을 수신하고,
상기 수신 수단이 제1 제어 장치로부터 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽을 수신하고 나서 상기 제1 제어 장치로부터 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 다른 쪽 명령을 수신할 때까지는, 상기 제어 수단은 제2 제어 장치로부터 수신한 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행하지 않는 것을 특징으로 하는, 촬상 장치.
제1항에 있어서,
상기 수신 수단은, 상기 제1 명령으로서 상기 촬상 화상의 상하 및 좌우의 양쪽을 반전시키는 명령을 수신하고, 상기 제2 명령으로서 상기 좌표계의 상하 및 좌우의 양쪽을 반전시키는 명령을 수신하는 것을 특징으로 하는, 촬상 장치.
촬상 수단과,
상기 촬상 수단의 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단과,
상기 촬상 범위 상의 영역으로부터 잘라낸 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 촬상 범위로부터 상기 촬상 화상을 잘라내는 영역을 상기 좌표계에서 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 수단과,
상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 좌표계에서의 영역의 상기 촬상 화상을 잘라내는 절출(cut-out) 수단과,
상기 수신 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 촬상 장치.
촬상 수단의 촬상 방향을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단을 갖는 촬상 장치를 제어하는 제어 장치이며,
상기 좌표계에서의 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 수단과,
상기 특정 수단이 특정한 촬상 방향에서 상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령 및 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령을 상기 촬상 장치에 대하여 송신하는 제어를 행하는 송신 제어 수단과,
상기 송신 제어 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받으면, 상기 촬상 장치에 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 제어 장치.
촬상 수단의 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단을 갖는 촬상 장치를 제어하는 제어 장치이며,
상기 좌표계에서의 영역을 특정하기 위한 특정 수단과,
상기 특정 수단이 특정한 상기 좌표계에서의 영역에 따른 상기 촬상 범위 상의 영역의 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령 및 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령을 상기 촬상 장치에 대하여 송신하는 제어를 행하는 송신 제어 수단과,
상기 송신 제어 수단이 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받으면, 상기 촬상 장치에 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 제어 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 제1 명령 또는 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받은 경우에, 상기 제어 수단은 다른 쪽 명령에 맞춰서 송신할지 문의하는 문의 출력을 출력하는 것을 특징으로 하는, 제어 장치.
보유 지지 수단이, 촬상 수단의 촬상 방향을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 스텝과,
수신 수단이, 상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 스텝에서 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 좌표계에서의 상기 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 스텝과,
변경 제어 수단이, 상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 촬상 방향으로 상기 촬상 수단의 촬상 방향을 변경하는 제어를 행하는 변경 제어 스텝과,
제어 수단이, 상기 수신 스텝에서 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는, 촬상 방법.
보유 지지 수단이, 촬상 수단의 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 스텝과,
수신 수단이, 상기 촬상 범위 상의 영역으로부터 잘라낸 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 스텝에서 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 촬상 범위로부터 상기 촬상 화상을 잘라내는 영역을 상기 좌표계에서 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 스텝과,
절출 수단이, 상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 좌표계에서의 영역의 상기 촬상 화상을 잘라내는 절출 스텝과,
제어 수단이, 상기 수신 스텝에서 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는, 촬상 방법.
촬상 수단의 촬상 방향을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단을 갖는 촬상 장치를 제어하는 제어 장치에서의 제어 방법이며,
특정 수단이, 상기 좌표계에서의 촬상 방향을 특정하는 특정 스텝과,
송신 제어 수단이, 상기 특정 스텝에서 특정한 촬상 방향에 있어서 상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령 및 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령을 상기 촬상 장치에 대하여 송신하는 제어를 행하는 송신 제어 스텝과,
제어 수단이, 상기 송신 제어 스텝에서 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받으면, 상기 촬상 장치에 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
촬상 수단의 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단을 갖는 촬상 장치를 제어하는 제어 장치에서의 제어 방법이며,
특정 수단이, 상기 좌표계에서의 영역을 특정하는 특정 스텝과,
송신 제어 수단이, 상기 특정 스텝에서 특정한 상기 좌표계에서의 영역에 따른 상기 촬상 범위 상의 영역의 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령 및 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령을 상기 촬상 장치에 대하여 송신하는 제어를 행하는 송신 제어 스텝과,
제어 수단이, 상기 송신 제어 스텝에서 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받으면, 상기 촬상 장치에 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
촬상 수단을 갖는 촬상 장치에,
상기 촬상 수단의 촬상 방향을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수순과,
상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 수순에서 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 좌표계에서의 상기 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 수순과,
상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 촬상 방향으로 상기 촬상 수단의 촬상 방향을 변경하는 제어를 행하는 변경 제어 수순과,
상기 수신 수순에서 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수순을 실행시키기 위한, 프로그램.
촬상 수단을 갖는 촬상 장치에,
상기 촬상 수단의 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수순과,
상기 촬상 범위 상의 영역으로부터 잘라낸 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령과, 상기 보유 지지 수순에서 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령과, 상기 촬상 범위로부터 상기 촬상 화상을 잘라내는 영역을 상기 좌표계에서 특정하기 위한 특정 정보를 수신하는 수신 수순과,
상기 특정 정보에 의해 특정되는 상기 좌표계에서의 영역의 상기 촬상 화상을 잘라내는 절출 수순과,
상기 수신 수순에서 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 수신하면, 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수순을 실행시키기 위한, 프로그램.
촬상 수단의 촬상 방향을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단을 갖는 촬상 장치를 제어하는 제어 장치에,
상기 좌표계에서의 촬상 방향을 특정하기 위한 특정 수순과,
상기 특정 수순에서 특정한 촬상 방향에 있어서 상기 촬상 수단이 촬상한 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령 및 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령을 상기 촬상 장치에 대하여 송신하는 제어를 행하는 송신 제어 수순과,
상기 송신 제어 수순에서 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받으면, 상기 촬상 장치에 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수순을 실행시키기 위한, 프로그램.
촬상 수단의 촬상 범위에서의 영역을 나타내기 위해 사용하는 좌표계를 보유 지지하는 보유 지지 수단을 갖는 촬상 장치를 제어하는 제어 장치에,
상기 좌표계에서의 영역을 특정하는 특정 수순과,
상기 특정 수순에서 특정한 상기 좌표계에서의 영역에 따른 상기 촬상 범위 상의 영역의 촬상 화상을 소정 각도 회전시키는 제1 명령 및 상기 보유 지지 수단에 보유 지지된 상기 좌표계를 원점을 중심으로 해서 상기 소정 각도 회전시키는 제2 명령을 상기 촬상 장치에 대하여 송신하는 제어를 행하는 송신 제어 수순과,
상기 송신 제어 수순에서 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령 중 한쪽 명령을 상기 촬상 장치에 송신하는 지시를 받으면, 상기 촬상 장치에 상기 제1 명령 및 상기 제2 명령을 실행시키는 제어를 행하는 제어 수순을 실행시키기 위한, 프로그램.