JP2001100281A

JP2001100281A - 動作履歴を記録する監視カメラ装置と動作履歴の記録方法

Info

Publication number: JP2001100281A
Application number: JP27932799A
Authority: JP
Inventors: Joji Wada; 穣二和田; Haruo Kogane; 春夫小金; Koji Wakiyama; 浩二脇山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-13
Also published as: EP1134979A4; US7151565B1; WO2001024528A1; EP1134979A1

Abstract

(57)【要約】【課題】複合カメラの動作の履歴を記録し、修理のた
めの重要な情報を残すことができる監視カメラを提供す
る。【解決手段】監視カメラの動作履歴を記録する、書き
換え可能な不揮発性メモリから成る記憶手段47を、監視
カメラ装置内に設ける。オートパン動作時間、電源オン
時間、監視カメラ装置内の温度、プリセット動作回数、
カメラのフィルタの切替え動作回数または座標系リセッ
ト回数などを記録することにより、修理に際して重要な
情報を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ装置
と、その動作履歴の記録方法に関し、特に、修理などに
役立てるため、動作履歴の記録を可能にしたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラとカメラの回転台とをドー
ム型のハウジングに収めた監視カメラが市販されてお
り、この監視カメラは、回転台の動作により、水平方向
のカメラの回転（パン）と垂直方向のカメラの回転（チ
ルト）とを合わせて行うことができるため、複合カメラ
と呼ばれている。従来の複合カメラは、パン方向に３６
０度のエンドレスの回転が可能であり、チルト方向に０
度から９０度、即ち、水平から垂直の方向までの回転が
可能である。

【０００３】本発明の発明者等のグループでは、これを
さらに改良し、パン方向に３６０度のエンドレス回転を
行い、チルト方向に１８０度回転する新しい複合カメラ
を開発した。この複合カメラは、移動方向の自由度が増
したことにより、目標のカメラ位置まで最短経路を通っ
て迅速に移動することができる。

【０００４】この複合カメラは、図９の側断面図及び図
１０の平面図に示すように、円筒形のカメラベース107
と半球状のカメラカバーとから成るハウジング内に、監
視用のカメラ102と、カメラ102を直接保持するチルト回
転台105と、３６０度のエンドレス回転が可能なパン回
転台103と、パン回転台103に立設された一対の支柱113
と、この支柱113にチルト回転台105を軸支するチルト回
転軸106と、ハウジング内への電源の供給や電気信号の
入出力のための接点として作用するスリップリング112
とを備えており、その他に図示を省略しているが、パン
回転台103やチルト回転台104の回転機構、回転の駆動源
となるモータ、モータの駆動制御部、映像信号を増幅す
る増幅回路、複合カメラの動作を制御する制御部などを
備えている。また、パン方向の回転基点を定めるため、
ハウジングの基点位置に磁石117が固定され、パン回転
台103には、この磁石117の磁界を検知する原点ホール素
子32が設置されている。

【０００５】カメラ102を保持するチルト回転台105は、
チルト回転軸106を中心に１８０度に渡って回転が可能
であり、その結果、カメラ102は、図９のＡ点（108）の
方向から、最下点Ｂ（109）を通過して、Ｃ点（110）の
方向まで可逆的に向きを変えることができる。

【０００６】また、パン回転台103は、その回転軌跡206
を図１０に示すように、３６０度に渡って水平方向に回
転することができる。

【０００７】また、スリップリング112は、固定部から
可動部への電源供給や、固定部と可動部との間の電気信
号の導通を実現する。

【０００８】従って、この複合カメラを天井に取り付
け、遠隔制御によりチルト回転台105の回転角度を調整
し、パン回転台103を所定の方向に回転させることによ
って、監視域の全ての方向をカメラ102で撮影すること
ができる。

【０００９】図１１は、この複合カメラの内部構成を機
能ブロックで表している。パン回転台103及びチルト回
転台105の回転制御機構として、回転するモータ24、28
と、モータ24、28の回転数を検出するエンコーダ25、29
と、エンコーダ25、29の検出結果を基にモータ24、28を
駆動するモータドライバ23、27と、モータ24、28の回転
を減速してパン回転台103及びチルト回転台105に伝える
減速機構26、30と、パンの基点に配置された磁石117の
磁界に感応する、パン回転台103に設置された原点ホー
ル素子32と、チルトの端点位置に配置された磁石の磁界
に感応する、チルト回転台105に１８０度離間して設置
された端点ホール素子33と、ホール素子32、33の検知信
号からパンの原点及びチルトの端点を検出するホール素
子検出部31と、ホール素子検出部31の検出結果を基にモ
ータドライバ23、27を制御するモータ制御部22とを備え
ている。

【００１０】また、カメラレンズ部の制御機構として、
ズーム及びフォーカス調整のためのステッパモータ36、
40と、ステッパモータ36、40に駆動用のパルスを出力す
るモータドライバ35、39と、ステッパモータ36、40の回
転を減速してレンズ機構に伝える減速機構37、41と、ズ
ーム調整の限界を検出するリミットスイッチまたはフォ
トインタラプタ38と、フォーカス調整の限界を検出する
フォトインタラプタ42と、モータドライバ35、39を制御
するレンズ制御部34と、アイリスを調整するドライバ43
とを備えている。

【００１１】また、映像信号を出力するカメラ部とし
て、撮像を行うＣＣＤ44と、映像信号を符号化するＤＳ
Ｐ45と、画像データの書き込み・読み出しを行う画像メ
モリ46とを備えている。

【００１２】さらに、コントローラから入力する制御信
号に基づいて複合カメラの動作を制御するカメラ制御部
21と、データを蓄積するメモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ）47と、
時間をカウントするタイマ49とを備えている。

【００１３】また、この複合カメラは、図１２に示すよ
うに、同軸ケーブル16を通じてコントローラ12及びモニ
タ13に接続し、または、図１３に示すように、通信伝送
手段のＲＳ４８５によりパソコン19に接続して制御され
る。

【００１４】また、ここでは、コントローラ12またはパ
ソコン19に一台の複合カメラ11が接続する場合を示して
いるが、複数の複合カメラをコントローラ12やパソコン
19に接続して、それらの複合カメラを制御することも可
能である。

【００１５】この複合カメラでは、パン方向のモータ24
の回転を検出するエンコーダ25の出力パルスがモータ制
御部22に伝えられ、また、原点ホール素子32によるパン
の基点の検出時点が、ホール検出部31を通じてモータ制
御部22に伝えられる。モータ制御部22は、パン回転台が
一回転する間にエンコーダ25から出力されるパルス数を
ｐとするとき、原点ホール素子32がパンの基点を検出し
てからのエンコーダ25の出力パルス数ｍをカウントし、Ｐｔ＝ｍ×３６０／ｐにより、現在のパン角度Ｐtを算出する。算出された現
在のパン角度Ｐｔは、カメラ制御部21の記憶領域（ＲＡ
Ｍ）で保持される。

【００１６】また、同様に、チルト方向のモータ28の回
転を検出するエンコーダ29の出力パルスがモータ制御部
22に伝えられ、また、端点ホール素子33によるチルト端
点の検出時点が、ホール検出部31を通じてモータ制御部
22に伝えられる。モータ制御部22は、チルト回転台が半
回転する間にエンコーダ29から出力されるパルス数をｑ
とするとき、端点ホール素子33がチルトの端点を検出し
てからのエンコーダ29の出力パルス数ｎをカウントし、Ｔt＝９０−（ｎ×１８０／ｑ）により、現在のチルト角度Ｔtを算出する。即ち、チル
ト角は、真下の方向を０度として角度が算出される。チ
ルト角の取り得る範囲は＋９０度から−９０度までであ
る。算出された現在のチルト角度ＴtはＲＡＭで保持さ
れる。

【００１７】また、レンズ部で撮影される画像の画角
は、ズーム量を規定するステッパモータ36の回転量で決
まり、これはステッパモータ36に出力されるパルス数に
よって決まる。同様に、レンズ部の焦点距離は、ステッ
パモータ40に出力されるパルス数によって決まる。レン
ズ制御部34は、ステッパモータ36、40を正方向に回転す
るために出力されたパルスを＋に、負方向に回転するた
めに出力されたパルスを−にカウントして、モータドラ
イバ35、39から出力されたパルス数を累積する。この累
積パルス数は、現在の画角Ｚt及び焦点距離Ｆtを表すデ
ータとしてＲＡＭで保持される。

【００１８】こうして、ＲＡＭには、複合カメラの現在
の状態量を表すデータとして、Ｐｔ、Ｔｔ、Ｚｔ及びＦ
ｔが保持される。

【００１９】この複合カメラの動作を制御する場合は、
図１２のコントローラ12や図１３のパソコン19からコマ
ンドが送信される。複合カメラ11のカメラ制御部21は、
受信したコマンドを解釈して各部の動作を制御する。

【００２０】例えば、プリセットポジションを設定する
場合には、操作者は、コントローラ12からカメラの方向
を遠隔操作して複合カメラ11のカメラ位置を目標のプリ
セットポジションに向ける。

【００２１】カメラの方向を変えるために操作者がコン
トローラ12のジョイスティック14を傾けると、この操作
に応じて、コントローラ12からは、カメラの速度制御を
指令するコマンドとともに、図１４に示すように、傾い
たジョイスティック14のｘ軸成分を表すデータＶpanと
ｙ軸成分を表すデータＶtiltとが複合カメラ11に送信さ
れる。複合カメラ11のカメラ制御部21は、受信したコマ
ンドを解釈して、データＶpan及びデータＶtiltをモー
タ制御部22に送り、モータ制御部22は、Ｖpanの速度で
パン回転を行うようにモータドライバ23を制御し、Ｖti
ltの速度でチルト回転を行うようにモータドライバ27を
制御する。

【００２２】また、操作者がジョイステックを中立位置
に戻すと、同様に、コマンドとともにＶpan＝０、Ｖtil
t＝０のデータが複合カメラに送られ、チルト方向及び
パン方向の回転が停止される。

【００２３】カメラが向きを変えるとき、前述するよう
に、現在のカメラの状態量を表すＰｔ、Ｔｔ、Ｚｔ及び
Ｆｔのデータが更新されてＲＡＭに保持される。

【００２４】複合カメラ11が目標の方向に向いたことを
モニタ画面で確認した操作者は、必要に応じてズーム量
を遠隔操作した後、コントローラ12またはパソコン19か
ら、プリセット設定の指示とそのプリセットポジション
のＩＤとを入力する。このＩＤを含むプリセット設定指
示コマンドは複合カメラ11に送出され、カメラ制御部21
は、コマンドを解釈して、複合カメラの現在の状態量を
表すＰｔ、Ｔｔ、Ｚｔ及びＦｔのデータをＩＤとともに
メモリ47に格納する。

【００２５】こうした操作を繰り返すことにより、メモ
リ47には、図１５に示すように、複数のプリセットポジ
ションが設定される。

【００２６】次に、操作者が、コントローラ12またはパ
ソコン19からプリセットポジションのＩＤ（例えば、Ｉ
Ｄ＝２）を指定してプリセットポジションの撮影を指示
した場合には、複合カメラ11のカメラ制御部21は、受信
したコマンドを解釈して、メモリ47からＩＤ＝２のプリ
セットポジションの状態量Ｐ2、Ｔ2、Ｚ2及びＦ2を読み
出し、ＲＡＭで記憶している現在の状態量Ｐｔ、Ｔｔ、
Ｚｔ及びＦｔとを比較して、現在のカメラ位置からＩＤ
＝２のプリセットポジションに向かう最短経路を求め、
モータ制御部22に対して、必要なパン回転角及びチルト
回転角だけパン及びチルト回転するように指示し、ま
た、レンズ制御部34に対して、ズーム用のステッパモー
タ36に（Ｚ2−Ｚｔ）のパルスを、また、フォーカス用
のステッパモータ36に（Ｆ2−Ｆｔ）のパルスを出力す
るように指示する。

【００２７】モータドライバ23は、モータ制御部22を通
じて指示されたパン回転角だけモータ24を回転し、エン
コーダ25の出力から、指示された角度だけモータ24が回
転したことを検出すると、モータ24の回転を停止する。
同様に、モータドライバ27は、モータ制御部22を通じて
指示されたチルト回転角だけモータ28を回転し、エンコ
ーダ29の出力から、指示された角度だけモータ28が回転
したことを検出すると、モータ28の回転を停止する。そ
の結果、カメラはプリセットポジションＩＤ＝２の位置
に向き、プリセット設定時のレンズ状態で撮影を開始す
る。なお、アイリスは、その時の被写体の明るさに応じ
てドライバ43を起動して調整する。

【００２８】ＣＣＤ44はカメラが向けられた方向の画像
を撮像し、その映像信号は、ＤＳＰ45で符号化された
後、画像メモリ46に書き込まれ、次いで、画像メモリ46
から読み出されてモニタ13に出力される。

【００２９】また、複数のプリセットポジションを記憶
した複合カメラに、各プリセットポジションを順番に自
動的に監視する監視動作、即ち、オートトレースを行わ
せることも可能である。

【００３０】また、一定速度で自動的にパン回転しなが
ら映像を撮り続けるオートパン動作を行わせることも可
能である。

【００３１】また、カメラ制御部21は、パン回転やチル
ト回転の過程でホール素子検出部31がパンの原点及びチ
ルトの端点を検出したとき、保持している複合カメラの
現在の状態量Ｐｔ、Ｔｔを参照し、原点に対応するＰｔ
が０でなかったり、チルト端点が検出されたときのＴｔ
が９０度で無い場合には、ＰｔまたはＴｔを正しい値に
リセットする（座標系リセット）。

【００３２】また、この複合カメラは、昼間用にカラー
画像の撮影が可能であるとともに、夜間用に白黒画像の
撮影が可能である。このとき、カラー画像は、赤外光を
抑えるＩＲ（インフラレッド）フィルタを装着して撮影
が行われ、白黒画像は、感度を上げるためにＩＲフィル
タを外して撮影が行われる。このＩＲフィルタの着脱は
モータにより機械的に行われる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように複
雑な動作が可能で、ユーザの種々の使い方に対応できる
装置では、万一故障した場合に、その原因を突き止める
ことが難しく、サービスマンが現場に出向いても、直ぐ
に修理することができないことが多い。

【００３４】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、複合カメラの動作の履歴を記録し、修理
のための重要な情報を残すことができる監視カメラと、
その動作履歴の記録方法とを提供することを目的として
いる。

【００３５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、監
視カメラの動作履歴を記録する、書き換え可能な不揮発
性メモリから成る記憶手段を、監視カメラ装置内に設け
ている。

【００３６】また、本発明では、監視カメラ装置の動作
履歴を監視カメラ内の書き換え可能な不揮発性メモリに
記録する記録方法において、記録すべき状態量を一定周
期Ｔ１で取得し、一時記憶手段に記憶された状態量を、
取得した状態量に基づいて更新し、一時記憶手段に記録
された状態量をＴ１より長い周期Ｔ２で不揮発性メモリ
に記録するようにしている。

【００３７】また、記録すべき状態が発生するごとに、
不揮発性メモリに記録された前記状態の発生回数を１ず
つ加算するようにしている。

【００３８】このように、動作履歴を保持することによ
り、修理に際して重要な情報を提供することができる。

【００３９】また、状態量を記録する記録方法により、
オートパン動作時間、電源オン時間または監視カメラ装
置内の温度を記録することができ、また、状態の発生回
数を記録する方法により、プリセット動作回数、カメラ
のフィルタの切替え動作回数、または座標系リセット回
数を記録することができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】この発明の実施形態における複合
カメラの内部構成を図１に示している。この内部構成
は、図１１のブロック構成と比べて、カメラ筺体内の温
度を検出する温度センサ51を備えている点で相違し、ま
た、ＩＲフィルタの切り替えを行うＩＲ切り替え部52、
及び、供給された電源を分配する電源部54を明示し、さ
らに、カメラ制御部21の作業領域としてのＲＡＭ50と、
カメラ制御部21の演算機能を表すカウンタ53とを明示し
た点で相違している。

【００４１】この複合カメラは、動作状況を示す履歴と
して、操作者の指示に基づいてプリセットポジションを
オートトレースした動作回数（プリセット動作回数）、
オートパンの動作時間、電源オン時間、ＩＲフィルタの
切替えが行われたＩＲ切り替え動作回数、記憶している
パン角度やチルト角度を原点や端点の通過時にリセット
した座標系リセット回数、及びカメラ筺体内の最高・最
低温度について記録する。

【００４２】こうした動作履歴は、修理の際に複合カメ
ラの動作の傾向を把握するためのものであるから、厳密
な正確性が要求されるものではなく、そのデータの収集
に大きな負担を掛けないようにすることが必要である。

【００４３】図２は、カメラ筺体内の最高・最低温度を
記録する場合の動作手順を示している。

【００４４】ステップ１：カメラ制御部21は、Ｅ²ＰＲ
ＯＭ47に記録されている、これまでのカメラ筺体内の最
高温度（Ｔｍａｘ）と最低温度（Ｔｍｉｎ）とをＲＡＭ
50に読み込む。

【００４５】ステップ２：電源オフになった場合には、
直ちに動作を停止する。

【００４６】ステップ３：５分間が経過するごとに、ステップ４：温度センサ51から温度データＴｋを取得
し、ステップ５：ＲＡＭ50に記録されている最高温度（Ｔｍ
ａｘ）と比較する。

【００４７】ステップ６：Ｔｋ＞Ｔｍａｘであるとき
は、ステップ７：ＲＡＭ50に記録されているＴｍａｘをＴｋ
で更新する。

【００４８】ステップ６において、Ｔｋ＞Ｔｍａｘでな
いときは、ステップ８：Ｔｋを、ＲＡＭ50に記録されている最低温
度（Ｔｍｉｎ）と比較し、ステップ９：Ｔｋ＜Ｔｍｉｎであるときは、ステップ10：ＲＡＭ50に記録されているＴｍｉｎをＴｋ
で更新する。

【００４９】また、ステップ９において、Ｔｋ＜Ｔｍｉ
ｎでないときはステップ２に戻る。ステップ11：１時間が経過するごとに、ステップ12：Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録されているＴｍａｘ
及びＴｍｉｎをＲＡＭ50に記録されているＴｍａｘ及び
Ｔｍｉｎで更新し、ステップ２に戻る。

【００５０】こうして、５分ごとに温度センサ51の測定
温度がチェックされ、最高温度または最低温度が更新さ
れた場合にＲＡＭ50に記録される。また、ＲＡＭ50に記
録されたデータは１時間ごとにＥ²ＰＲＯＭ47に記録さ
れる。Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録されたデータは、ＲＡＭ50
に記憶する場合と違って、電源がオフになっても消去さ
れない。従って、Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録することによ
り、動作履歴として残ることになる。

【００５１】ＲＡＭ50に記憶されているデータとＥ²Ｐ
ＲＯＭ47に記録されているデータとのタイムラグは最大
で１時間、最小で０時間であり、少なくとも１時間以前
の最高温度及び最低温度のデータは履歴として確実に残
ることになる。このＥ²ＰＲＯＭ47への書き換えの周期
を短くすれば、この最大タイムラグを短くすることがで
きるが、その分、Ｅ²ＰＲＯＭ47への書き換えの頻度が
増し、作業負担が増えることになる。この両者のバラン
スを見て、Ｅ²ＰＲＯＭ47の書き換えの周期は決定され
る。

【００５２】また、図３は、プリセット動作回数を記録
する場合のカメラ制御部21の動作手順を示している。

【００５３】ステップ21：電源オフになった場合には、
直ちに記録動作を停止する。

【００５４】ステップ22：カメラ制御部21は、プリセッ
ト動作を実行すると、ステップ23：Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録されているプリセッ
ト動作回数を１だけインクリメントし、ステップ21に戻
る。

【００５５】こうして、プリセット動作を実行した回数
がＥ²ＰＲＯＭ47に履歴として記録される。

【００５６】また、図４は、ＩＲ切り替え動作回数を記
録する場合のカメラ制御部21の動作手順を示している。

【００５７】ステップ31：電源オフになった場合には、
直ちに記録動作を停止する。

【００５８】ステップ32：カメラ制御部21は、ＩＲ切替
部52でＩＲフィルタの切り替えが行われると、ステップ33：Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録されているＩＲ動作
回数を１だけインクリメントし、ステップ31に戻る。

【００５９】こうして、ＩＲ切り替え動作を実行した回
数がＥ²ＰＲＯＭ47に履歴として記録される。

【００６０】また、図５は、座標系リセット動作回数を
記録する場合のカメラ制御部21の動作手順を示してい
る。

【００６１】ステップ41：電源オフになった場合には、
直ちに記録動作を停止する。

【００６２】ステップ42：カメラ制御部21は、パン回転
やチルト回転の過程で、パンの原点またはチルトの端点
の検出に合わせて、複合カメラの現在の状態量Ｐｔ、Ｔ
ｔを正しい値にリセットした場合には、ステップ43：Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録されている座標系リ
セットの動作回数を１だけインクリメントし、ステップ
41に戻る。

【００６３】こうして、座標系リセットの動作回数がＥ
²ＰＲＯＭ47に履歴として記録される。この座標系リセ
ットの動作回数が多い程、原点が揺らいでいることを示
している。

【００６４】また、図６は、オートパン動作時間を記録
するカメラ制御部21の動作手順を示している。

【００６５】ステップ51：カウンタ53をリセットする。

【００６６】ステップ52：電源オフになった場合には、
直ちに記録動作を停止する。

【００６７】ステップ53：５分間が経過するごとに、ステップ54：その時点でオートパン実行中であるかどう
かをチェックし、ステップ55：オートパン実行中であるときは、カウンタ
53に５分を加算し、ステップ56：１時間が経過するごとに、ステップ57：Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録されているオートパ
ン動作時間にカウンタ53の時間を加算する。そして、ス
テップ51に戻り、カウンタ53をリセットする。

【００６８】こうして、オートパンの実行が５分ごとに
チェックされ、その時点でオートパンが実行されていれ
ば５分間実行していたものとしてオートパン時間を累積
し、累積時間をカウンタ53でカウントする。カウンタ53
でカウントしたオートパン時間は、１時間ごとにＥ²Ｐ
ＲＯＭ47の記録に加算され、更新されたオートパン時間
がＥ²ＰＲＯＭ47で保持される。従って、オートパンの
累積時間を示すデータが、１時間以内のタイムラグで、
履歴として記録されることになる。

【００６９】また、図７は、電源オン時間を記録するカ
メラ制御部21の動作手順を示している。

【００７０】ステップ61：カウンタ53をリセットする。

【００７１】ステップ62：電源オフになった場合には、
直ちに記録動作を停止する。

【００７２】ステップ63：５分間が経過するごとに、ステップ64：カウンタ53に５分を加算し、ステップ65：１時間が経過するごとに、ステップ66：Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録されている電源オン
時間にカウンタ53の時間を加算する。そして、ステップ
61に戻り、カウンタ53をリセットする。

【００７３】こうして、電源オンの時間が５分単位でカ
ウンタ53でカウントされ、カウンタ53でのカウント時間
が、１時間ごとにＥ²ＰＲＯＭ47の記録に加算される。
従って、電源オンの累積時間が、１時間以内のタイムラ
グで、履歴として記録されることになる。

【００７４】図８は、複合カメラ11のＥ²ＰＲＯＭ47に
記録された動作履歴を読み出す様子を示している。サー
ビスマンはコントローラ12に端末機61を接続し、この端
末機61より、パスワードなどを入力して専用モードに入
り、動作履歴の送信を指令するコマンドを複合カメラに
送信する。

【００７５】複合カメラ11のカメラ制御部21は、コマン
ドを解釈して、Ｅ²ＰＲＯＭ47に記録されたデータを転
送し、このデータが端末機61に表示される。サービスマ
ンは、表示された動作履歴から、複合カメラの故障など
の原因を的確に推測することができる。

【００７６】なお、ここでは、ＲＡＭの記録更新を５分
間隔で、Ｅ²ＰＲＯＭの記録更新を１時間間隔で行う場
合を示したが、これらの間隔は、随時、変えることが可
能であり、ＲＡＭの記録更新を１分間隔で行ったり、Ｅ
²ＰＲＯＭの記録更新を３０分ごとに行ったりすること
もできる。

【００７７】また、実施形態では、３６０度のパン回転
及び１８０度のチルト回転が可能な複合カメラを例に説
明したが、本発明は、１軸以上の旋回軸を持つ監視カメ
ラに対して適用可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の監視カメラ装置は、修理の際に重要な情報を与える、
動作履歴を残すことができる。

【００７９】また、この動作履歴のためのデータ収集
を、監視カメラ内の制御機構に大きな負担を掛けずに、
効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における複合カメラの構成を
示すブロック図、

【図２】実施形態の最高温度・最低温度を記録する手順
を示すフロー図、

【図３】実施形態のプリセット動作回数の履歴を記録す
る手順を示すフロー図、

【図４】実施形態のＩＲ切替え動作回数の履歴を記録す
る手順を示すフロー図、

【図５】実施形態の座標系リセット動作回数の履歴を記
録する手順を示すフロー図、

【図６】実施形態のオートパン時間の履歴を記録する手
順を示すフロー図、

【図７】実施形態の電源オン時間の履歴を記録する手順
を示すフロー図、

【図８】実施形態の複合カメラの動作履歴を読み取る状
態を示す図、

【図９】複合カメラの構造を示す側断面図、

【図１０】複合カメラの構造を示す平断面図、

【図１１】複合カメラの構成を示すブロック図、

【図１２】複合カメラを制御するコントローラを示す
図、

【図１３】複合カメラを制御するパソコンを示す図、

【図１４】コントローラのジョイスティックによる複合
カメラの速度制御を説明する図、

【図１５】複合カメラで記憶されるプリセットポジショ
ンの状態量を示すデータである。

【符号の説明】

10 カメラ 11 複合カメラ 12 コントローラ 13 モニタ 14 ジョイステック 15 テンキー 21 カメラ制御部 22 モータ制御部 23、27 モータドライバ 24、28 モータ 25、29 エンコーダ 26、30 減速機構 31 ホール素子検出部 32 原点ホール素子 33 端点ホール素子 34 レンズ制御部 35、39 モータドライバ 36、40 ステッパモータ 37、41 減速機構 38 リミットスイッチ／フォトインタラプタ 42 フォトインタラプタ 43 ドライバ 44 ＣＣＤ 45 ＤＳＰ 46 画像メモリ 47 メモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ） 49 タイマ 50 ＲＡＭ 51 温度センサ 52 ＩＲ切り替え部 53 カウンタ 54 電源部 61 端末機 102 カメラ 103 パン回転台 105 チルト回転台 106 チルト回転軸 107 カメラベース 112 スリップリング 113 支柱 117 磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ (72)発明者脇山浩二神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AB40 AC27 AC31 AC69 5C054 AA01 BA01 CA04 CC03 CF06 DA06 EA01 EA05 EA07 GA04 GB06 HA02 HA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視カメラ装置において、前記監視カメラの動作履歴を記録する、書き換え可能な
不揮発性メモリから成る記憶手段を備えることを特徴と
する監視カメラ装置。
【請求項２】前記記憶手段が、前記動作履歴として、
プリセット動作回数を記録することを特徴とする請求項
１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】前記記憶手段が、前記動作履歴として、
オートパン動作時間を記録することを特徴とする請求項
１に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】前記記憶手段が、前記動作履歴として、
電源オン時間を記録することを特徴とする請求項１に記
載の監視カメラ装置。
【請求項５】前記記憶手段が、前記動作履歴として、
カメラのフィルタの切替え動作回数を記録することを特
徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項６】前記記憶手段が、前記動作履歴として、
カメラの座標データをリセットした座標系リセット回数
を記録することを特徴とする請求項１に記載の監視カメ
ラ装置。
【請求項７】前記記憶手段が、前記動作履歴として、
装置内の最高温度及び最低温度を記録することを特徴と
する請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項８】監視カメラ装置の動作履歴を前記監視カ
メラ装置内の書き換え可能な不揮発性メモリに記録する
記録方法において、記録すべき状態量を一定周期Ｔ１で取得し、一時記憶手
段で記憶する状態量を、取得した状態量に基づいて更新
し、前記一時記憶手段に記録された状態量をＴ１より長
い周期Ｔ２で前記不揮発性メモリに記録することを特徴
とする監視カメラ装置の動作履歴記録方法。
【請求項９】前記状態量として、オートパン動作時
間、電源オン時間または前記監視カメラ装置内の温度を
記録することを特徴とする請求項８に記載の動作履歴記
録方法。
【請求項１０】監視カメラ装置の動作履歴を前記監視
カメラ装置内の書き換え可能な不揮発性メモリに記録す
る記録方法において、記録すべき状態が発生するごとに、前記不揮発性メモリ
に記録された前記状態の発生回数を１ずつ加算すること
を特徴とする監視カメラ装置の動作履歴記録方法。
【請求項１１】前記状態の発生回数として、プリセッ
ト動作回数、カメラのフィルタの切替え動作回数、また
は、カメラの状態量を表すデータをリセットした座標系
リセット回数を記録することを特徴とする請求項１０に
記載の動作履歴記録方法。