KR100340935B1 - 돔카메라를 이용한 전방위 감시용 촬영시스템 - Google Patents

돔카메라를 이용한 전방위 감시용 촬영시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 미리 결정된 동작 제어명령에 따라 돔카메라의 촬영방향 및 촬영각도의 변경을 감시영역의 전 방향에 대해서 자동적으로 수행하여, 단일의 카메라에 의해서 전체적인 감시영역을 연속적으로 촬영할 수 있도록 하는 감시용 촬영 시스템을 제공한다.
이를 위해 본 발명은 소정의 감시영역을 감시하기 위한 촬영동작을 수행하는 돔카메라를 갖춘 감시용 촬영 시스템에 있어서, 외부의 컴퓨터와의 동작명령 송수신을 위한 데이타 통신을 수행하는 데이타통신수단과, 상기 데이타 통신수단과의 데이타통신에 의해 상기 돔카메라의 촬영방향 이동 및 포커싱/줌잉동작을 제어하는 제어수단, 상기 제어수단의 제어에 의해 상기 돔카메라의 촬영방향을 다각도로 조정하는 촬영방향 조정수단 및, 해당 시스템에 동작전원을 공급하기 위한 전원공급수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

돔카메라를 이용한 전방위 감시용 촬영시스템 { Photographing system for watch }
본 발명은 돔카메라를 이용한 전방위 감시용 촬영시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단일의 돔카메라에 의해서 감시영역의 전 방향에 대해서 연속적인 촬영이 가능하도록 하기 위한 돔카메라를 이용한 전방위 감시용 촬영시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주변의 사물이나 사람을 동영상으로 촬영하기 위한 목적으로 사용되는 촬영카메라는 사람의 접근상태나 행동상태를 촬영하여 감시하기 위한 감지용 카메라로서도 사용할수 있도록 되어 있다.
이러한 감시용 카메라는 예컨대 은행이나 박물관 등과 같은 공공장소뿐만 아니라, 기밀이 요구되는 각종의 장소에 요소요소마다 배치되어 주변의 상황을 촬영할수 있도록 되어 있다.
한편, 종래의 감시용 카메라는 방향전환이 불가능하도록 고정적으로 설치되어서 그 카메라가 설치된 방향만을 촬영하도록 되어 있음에 따라, 감시가 요망되는 영역의 요소요소에 다수개의 카메라를 설치해야만 하는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해, 카메라를 설치하기 위한 부재를 회동가능하게 형상을 변경하여, 사용자의 수조작에 따라 원하는 방향으로 촬영카메라의 촬영방향을 조정할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 회동부재가 채용된 촬영카메라의 경우에는 사용자가 일일이 수조작에 의해 카메라의 촬영방향을 소망하는 방향으로 조정해야 하는 불편함이 있다.또한, 촬영카메라가 여러 방향으로 회동조작 가능하도록 되어 있지만, 사용자에 의해 다른 방향으로 조정되어지기 이전까지는 단방향으로만 촬영할수 있도록 되어 있기 때문에, 전체적인 감시영역에 대해 다수개의 카메라가 동원되어야만 하는 문제점이 여전히 상존하고 있다.따라서, 다수개의 카메라와 그 각각의 카메라에 대응하는 모니터 장비가 구비되어야 하는데 따른 고비용 지출의 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 미리 결정된 동작 제어명령에 따라 돔카메라의 촬영방향 및 촬영각도의 변경을 감시영역의 전 방향에 대해서 자동적으로 수행하여, 단일의 돔카메라에 의해서 전체적인 감시영역을 연속적으로 촬영할수 있도록 하는 돔카메라를 이용한 전방위 감시용 촬영 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전방위 감시용 촬영시스템에 의하면,소정의 감시영역을 감시하기 위한 촬영동작을 수행하는 돔카메라를 갖춘 감시용 촬영시스템에 있어서, 외부의 컴퓨터와의 동작명령 송수신을 위한 데이타통신을 수행하는 데이타통신수단과, 상기 데이타통신수단과의 데이타통신에 의해 상기 돔카메라의 촬영방향 이동 및 포커싱/줌잉동작을 제어하는 제어수단, 상기 제어수단의 제어에 의해 상기 돔카메라의 촬영방향을 다각도로 조정하는 촬영방향 조정수단 및, 해당 시스템에 동작전원을 공급하기 위한 전원공급수단으로 구성된 돔카메라를 이용한 전방위 감시용 촬영시스템을 제공한다.
바람직하게, 상기 제어수단은 상기 돔카메라의 촬영방향 조정과 포커싱/줌잉동작을 제어하는 제어프로그램이 저장된 제 1 메모리와, 제어동작에 따른 처리데이타가 저장되는 제 2 메모리와, 다수의 동작모드별로 상기 돔카메라의 촬영방향 조정과 포커싱/줌잉동작을 명령하는 동작명령 데이타가 저장된 제 3 메모리 및, 클럭발생부에 의해 동작클럭을 인가받아 상기 돔카메라의 촬영방향 조정과 포커싱/줌잉동작을 제어하는 CPU를 포함하여 구성된 것이다.
더 바람직하게, 상기 촬영방향 조정수단은 상기 제어수단의 제어에 의해 상기 돔카메라의 회전전환동작과 틸트동작을 위한 구동을 행하는 모터구동부와, 상기 모터구동부의 구동에 의해 상기 돔카메라를 회전전환시키기 위한 전환모터와, 상기 돔카메라가 안착되고서 상기 전환모터의 회전에 연동되어 회전전환되는 전환부재와, 상기 모터구동부의 구동에 의해 상기 돔카메라의 틸트각도를 조정하기 위한 틸트모터, 상기 전환부재상에 설치되어 상기 틸트모터의 회전에 연동되어 돔카메라의 틸트각도를 조정하는 틸트부재를 포함하여 구성된 것이다.
또한, 본 발명에서는 상기 전환부재의 전환동작시 초기위치를 감지하기 위한 센서와, 상기 틸트부재의 틸트동작시 초기위치를 감지하기 위한 센서가 추가적으로 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전방위 감시용 촬영시스템의 전체적인 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전방위 감시용 촬영시스템의 회로 구성을 보인 블럭도.
도 3은 도 2에 도시된 제어부의 구성을 상세하게 보인 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 전방위 감시용 촬영시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 동작명령에 따른 동작처리의 수행상태를 설명하기 위한 플로우챠트.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
2 ; 베이스부재 4 ; 전환부재
6 ; 전환모터 8 ; 틸트모터
10; 틸트부재 12; 돔카메라
22; 데이타통신부 24; 카메라 통신부
26,28; 초기위치센서 30; 제어부
32; 모터구동부 38,40; 전원부
42,44; 모터전원부
이하, 상기한 바와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
즉, 도 1은 본 발명에 따른 감시용 촬영 시스템의 전체적인 구조를 나타낸 사시도이다.도 1에 돗된 바와같이 본 발명에 따른 전방위 감시용 촬영시스템에 따르면, 원형의 베이스부재(2)상에 감시용 돔카메라(12)를 360°로 전방향에 대해서 촬영방향을 전환시키기 위한 전환부재(4)가 설치되는 바, 그러한 전환부재(4)는 스테핑모터로 이루어진 전환모터(6)의 회전구동에 연동하여 회동된다.
또한, 상기 전환부재(4)상에는 상기 돔카메라(12)를 고정적으로 안착하여 180°까지 촬영각도를 조절하기 위한 틸트부재(10)가 설치되는 바, 그러한 틸트부재(10)는 스테핑모터로 이루어진 틸트모터(8)의 회전구동에 연동하여 유동된다.
도 2는 본 발명에 따른 전방위 감시용 촬영시스템의 회로구성을 보인 블럭도이다.도 2에 도시된 바에 따른 본 발명의 시스템에서, 참조부호 20은 외부의 컴퓨터와 해당 시스템을 연결하기 위한 외부 연결단자를 나타내고, 22는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부의 컴퓨터와 데이타의 송수신을 수행하기 위한 데이타통신부를 나타낸다.
또한, 참조부호 24는 상기 돔카메라(12)의 포커싱(Focusing) 동작과 줌잉(Zooming)동작과 같은 촬영동작에 따른 명령데이타의 송수신을 위한 카메라통신부를 나타낸다.
또, 참조부호 26은 상기 전환부재(4; 도1 참조)의 전환동작시 초기위치를 감지하기 위한 발광소자 및 수광소자로 이루어진 제 1 초기위치센서를 나타내고, 28은 상기 틸트부재(10; 도1 참조)의 틸트동작시 초기위치를 감지하기 위한 발광소자 및 수광소자로 이루어진 제 2 초기위치센서를 나타낸다.
그리고, 참조부호 30은 상기 데이타통신부(22)에 의해 외부 컴퓨터로 부터 전송받은 돔카메라(12)의 촬영방향 및 촬영각도를 지시하는 동작명령 데이타를 수신받아 상기 전환모터(6) 및 틸트모터(8)를 구동 제어함과 더불어, 상기 돔카메라(12)의 포커싱동작과 줌잉동작을 제어하는 제어부를 나타낸다.
또한, 참조부호 32는 상기 제어부(30)의 구동 제어하에 상기 전환모터(6) 및 틸트모터(8)를 구동시키기 위한 모터구동부로서, 상기 모터구동부(32)는 상기 전환모터(6)를 회전구동시키기 위한 제 1 구동회로(34)와, 상기 틸트모터(8)를 회전구동시키기 위한 제 2 구동회로(36)로 이루어진다.
또, 참조부호 38은 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부로부터의 전원을 인가받아 해당 시스템을 구성하는 동작회로단에 예컨대 5V의 동작전원을 전반적으로 공급하기 위한 제 1 전원부를 나타내고, 40은 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 돔카메라(12)의 작동에 필요한 예컨대 12V의 동작전원을 공급하는 제 2 전원부를 나타낸다.
그리고, 참조부호 42는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 전환모터(6)의 회전구동에 필요한 구동전원을 상기 제 1 구동회로(34)에 인가하는 제 1 모터전원부를 나타내고, 44는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 틸트모터(8)의 회전구동에 필요한 구동전원을 사기 제 2 구동회로(36)에 공급하는 제 2 모터전원부를 나타낸다.
도 3은 도 2에 도시된 제어부의 구성을 상세히 나타낸 블럭도이다.도 3에 도시된 바에 따르면, 상기 제어부(30)는 제 1 메모리(50)와, 제 2 메모리(52), 제 3 메모리(54), CPU(56; Central Processing Unit), 클럭발생부(58), 리세트회로(60), 통신입출력부(62) 및, 신호입출력부(64)로 구성된다.
상기 제 1 메모리(50)는 ROM으로 이루어져서, 돔카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작과, 포커싱동작 및 줌잉동작을 제어하기 위한 제어알고리즘을 갖춘 제어프로그램이 저장되어 있다.
또한, 상기 제 2 메모리(52)는 SRAM으로 이루어져서, 상기 돔카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작과, 포커싱동작 및 줌잉동작에 관련된 처리데이타를 일시 저장하게 된다.
또, 상기 제 3 메모리(54)는 EEPROM으로 이루어져서, 상기 돔카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작의 각도와 지속시간에 대한 데이타와, 포커싱 정도 및 지속시간과 줌잉정도 및 지속시간의 데이타가 각각 상이하게 설정된 다수의 동작모드별로 동작명령 데이타가 저장되어 있다.
그리고, 상기 CPU(56)는 상기 제 1 메모리(50)의 제어프로그램에 기초하여 상기 데이타통신부(22)를 통해 수신받은 외부 컴퓨터로부터의 동작제어에 응답하여 지정된 동작모드의 동작명령 데이타를 상기 제 3 메모리(54)로 부터 제 2 메모리(52)에 로딩하여 상기 돔카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작과 포커싱동작 및 줌잉동작을 제어하게 된다.
또한, 상기 클럭발생부(58)는 상기 CPU(56)의 제어처리에 필요한 동기클럭을 발생하여 공급하고, 리세트회로(60)는 외부의 조작에 따라 상기 CPU(56)의 동작을 초기화시키기 위한 리세트신호를 출력한다.
한편, 상기 통신입출력부(62)는 상기 CPU(56)와 상기 데이타통신부(22) 및 카메라 통신부(24)와의 데이타 통신을 위한 데이타 입출력 경로를 제공하고, 신호입출력부(64)는 상기 제 1 및 제 2 초기위치센서(25,28)로 부터의 감지신호 입력 및 상기 모터구동부(32)의 구동제어를 위한 신호 입출력 경로를 제공하게 된다.
이어, 상기한 바와같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 4와 도 5의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 4의 플로우챠트에 따르면, 외부의 조작에 의해 리세트회로(60)로부터 리세트신호가 발생되면, 제어부(30)의 CPU(56)는 그 동작이 초기화된다(단계 S10).
그 상태에서, 상기 제어부(30)는 제 1 및 제 2 초기위치센서(26,28)에서 각각 전환부재(4)와 틸트부재(10)의 초기위치를 감지한 감지신호를 발생함에 따라, 돔카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작의 원점을 초기화시키게 된다(단계 S11).
한편, 외부 연결단자(20)를 통해 연결되어 있는 외부의 컴퓨터로 부터 소정의 동작모드에 따른 제어데이타를 데이타통신부(22)로 부터 수신받게 되면, 상기 제어부(30)의 CPU(56)는 그 동작명령 데이타에 의해 선택된 동작모드의 동작명령 데이타를 제 3 메모리(54)로 부터 제 2 메모리(52)로 로딩하게 된다(단계 S12).
또한, 사기 CPU(56)는 상기 제 2 메모리(52)에 로딩된 동작명령 데이타에 대해 마지막 동작상태로 명령버퍼와 명령플래그를 설정하게 된다(단계 S13).
그 상태에서, 상기 CPU(56)는 외부의 컴퓨터로부터 상기 돔카메라(12)의 촬영동작을 개시하기 위한 동작명령이 수신되는지의 여부를 판단한다(단계 S14).
상기 판단결과, 상기 외부 컴퓨터로부터 동작명령의 데이타가 수신되고 있다고 판단되면, 상기 CPU(56)는 상기 제 2 메모리(52)의 동작명령 데이타에 따라 상기 전환모터(6)와 틸트모터(8)의 회전구동상태를 제어함과 더불어, 상기 돔카메라(12)의 포커싱동작과 줌잉동작을 제어하게 된다(단계 S15).
한편, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 동작명령에 따른 동작처리의 수행상태를 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 5에 따르면, 상기 CPU(56)가 초기화된 상태에서(단계 S20), 상기 제 2 메모리(52)의 동작명령 데이타가 돔카메라(12)의 좌측전환을 위한 제어명령인지의 여부를 판단하게 된다(단계 S21).
상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 좌측전환을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 모터구동부(32)의 제 1 구동회로(34)를 구동제어하여 상기 전환부재(4)가 좌측의 회전방향으로 미리 결정된 소정각도만큼 회동되도록 상기 전환모터(6)를 회전구동시키게 된다(단계 S22).
한편, 상기 판단결과에 따라 상기 동작명령 데이타가 좌측전환을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 그 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 우측전환을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S23).
상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 우측전환을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 모터구동부(32)의 제 1 구동회로(34)를 구동제어하여 상기 전환부재(4)가 우측의 회전방향으로 미리 결정된 소정 각도만큼 회동되도록 상기 전환모터(6)를 회전구동시키게 된다(단계 S24).
또한, 상기 판단결과 상기 동작명령 데이타가 우측전환을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 그 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 상측 틸트조정을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S25).
상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 상측 틸트조정을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 CPU(12)는 모터구동부(32)의 제 2 구동회로(36)를 구동제어하여 상기 틸트부재(10)가 상측의 틸트각도로 미리 결정된 소정치만큼 조정되도록 상기 틸트모터(8)를 회전구동시키게 된다(단계 S26).
한편, 상기 판단결과 상기 동작명령 데이타가 상측의 틸트조정을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 그 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 하측 틸트조정을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S27).
상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 하측 틸트조정을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 모터구동부(32)의 제 2 구동회로(36)를 구동 제어하여 상기 틸트부재(10)가 하측의 틸트각도로 미리 결정된 소정치만큼 조정되도록 상기 틸트모터(8)를 회전구동시키게 된다(단계 S28).
또한, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 자동전환을 위한 제어명령인 것으로 판단되는 경우에는(단계 S29), 상기 CPU(56)는 모터구동부(32)의 제 1 구동회로(34)를 구동 제어하여 상기 전환부재(4)가 미리 결정된 소정의 회전각도에 따라 설정시간만큼 자동적으로 우측 또는 좌측으로 회동되도록 상기 전환모터(6)를 회전구동시키게 된다(단계 S30).
하지만, 상기 판단결과 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 자동전환을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 그 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 근거리 포커싱을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S31).
상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 근거리 포커싱을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 카메라 통신부(24)를 통해 해당 동작명령 데이타를 돔카메라(12)측으로 전송하여 해당 돔카메라(12)가 설정치만큼 근거리 포커싱을 수행하도록 한다(단계 S32).
하지만, 상기 판단결과 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 근거리 포커싱을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 그 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 원거리 포커싱을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S33).
상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 원거리 포커싱을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 해당 동작명령 데이타를 돔카메라(12)측으로 전송하여 해당 돔카메라(12)가 설정치만큼 원거리 포커싱을 수행하도록 한다(단계 S34).
한편, 상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 돔카메라(12)의 원거리 포커싱을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 그 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 줌인(Zoom In)동작을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S35).
상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 줌인동작을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 상기 카메라 통신부(24)를 통해 해당 동작명령 데이타를 돔카메라(12)측으로 전송하여 상기 돔카메라(12)가 설정치만큼 줌인 동작을 수행하도록 한다(단계 S36).
하지만, 상기 판단결과 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 줌인동작을 위한 제어명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 CPU(56)는 그 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 줌아웃(Zoom Out)동작을 위한 제어명령인지의 여부를 판단한다(단계 S37).
상기 판단결과, 상기 동작명령 데이타가 상기 돔카메라(12)의 줌아웃 동작을 위한 제어명령인 것으로 판단되면, 해당 동작명령 데이타를 돔카메라(12)측으로 전송하여 상기 돔카메라(12)가 설정치만큼 줌아웃 동작을 수행하도록 한다(단계 S38).
따라서, 상기 돔카메라(12)는 소정 동작모드에 따른 동작명령 데이타에 기초하여 결정되는 동작 알고리즘에 따라 소정 시간간격으로 전환동작과 틸트동작 및 포커싱동작과 줌잉동작을 반복적으로 실행하게 된다.
상기한 바와같이 이루어진 본 발명에 따르면, 외부 컴퓨터와의 데이타 통신에 의해 돔카메라의 회전전환과 틸트각도의 조정이 자동적으로 실행될 뿐만 아니라 포커싱동작 및 줌잉동작이 미리 결정된 동작 알고리즘에 따라 자동적으로 실행되도록 함에 따라 단일의 돔카메라를 사용하여도 감시영역을 전체적으로 촬영하는 것이 가능하게 되어 다수개의 카메라를 설치해야 하는 종래에 비해 비용절감이 가능하게 되고, 감시기능의 신뢰성이 향상된다는 효과를 갖게 된다.

Claims (4)

  1. 소정의 감시영역을 감시하기 위한 촬영동작을 수행하는 돔카메라를 갖춘 감시용 촬영 시스템에 있어서,
    외부 컴퓨터와의 동작명령 송수신을 위한 데이타 통신을 수행하는 데이타 통신수단;
    상기 돔카메라의 조정과 포커싱/줌잉 동작을 제어하는 제어프로그램이 저장된 제 1 메모리;
    제어동작에 따른 처리데이타가 저장되는 제 2 메모리;
    다수의 동작모드별로 상기 돔카메라의 촬영방향 조정과 포커싱/줌잉 동작을 명령하는 동작명령 데이타가 저장된 제 3 메모리;
    클럭발생에 의해 동작클럭을 인가받아 상기 돔카메라의 촬영방향 조정과 포커싱/줌잉 동작을 제어하는 CPU;
    상기 CPU의 제어에 의해 돔카메라의 회전전환동작과 틸트동작을 위한 구동을 행하는 모터구동부;
    상기 모터구동부의 구동에 의해 돔카메라를 회전전환시키는 전환모터;
    돔카메라가 안착되고서 상기 전환모터의 회전에 연동되어 회전전환되는 전환부재;
    상기 모터구동부의 구동에 의해 돔카메라의 틸트각도를 조정하기 위한 틸트모터;
    상기 전환부재상에 설치되어 틸트모터의 회전에 연동되어 돔카메라의 틸트각도를 조정하는 틸트부재;
    전환부재의 전환동작시 그 초기위치를 감지하는 전환센서, 및,
    틸트부재의 틸트동작시 그 초기위치를 감지하는 틸트센서; 로 구성함을 특징으로 하는 돔카메라를 이용한 전방위 감시용 촬영시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
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