JPH11242523A - 監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視カメラのプリセット方向を明瞭に識別で
き、監視者の誤操作や負担を格段に軽減できる監視カメ
ラ装置を提供する。 【解決手段】 プリセットポイントを設定する場合、コ
ントロールウインドウＷＤのボタンＤ１〜Ｄ８、Ｅ１、
Ｅ２をクリックして、カメラコントローラ３０の各モー
タ１２、２１、２３を駆動し、撮像カメラ１０の撮像方
向を決定する。その後、プリセットウインドウＷＣのプ
リセット設定ボタンＢ１をクリックすると、モニタウイ
ンドウＷＢに表示しているライブ画像の縮小画像、識別
コードおよび名称をハードディスク装置４７に保存する
とともに、プリセットウインドウＷＣにアイコン表示す
る。次にプリセット移動操作を行う場合、プリセットポ
イントアイコンＣ１〜Ｃ６をクリック選択すると、アイ
コンに対応する識別コードをカメラコントローラ３０に
送信して、識別コードに対応するプリセットデータに基
づいて各モータ１２、２１、２３を駆動し、撮像カメラ
１０を移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像カメラの撮像
方向を遠隔的に制御して監視を行う監視カメラ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、監視カメラ装置の使用態様の一
例を示す斜視図である。監視カメラ１は、天井等の高所
に取り付けられ、監視カメラ１の撮像方向が遠隔的に制
御可能な支持機構が設けられている。監視カメラ１が設
置された部屋とは別に用意された監視ルーム２には中央
制御装置３が設置され、中央制御装置３には監視カメラ
１が撮像した画像を表示するビデオモニタや監視カメラ
１の姿勢を制御する操作レバー等が組み込まれている。
監視者は、ジョイステック等の操作レバーを操作しなが
ら所望の撮像方向に監視カメラ１を向けて、部屋の様子
を監視する。

【０００３】こうした監視カメラ１の撮像方向は、水平
面と平行な回転方向を制御するパン操作と、鉛直方向の
傾斜を制御するチルト操作との組み合わせによって制御
され、必要に応じて画角の拡大縮小を行うズーム操作が
追加される。

【０００４】簡易な監視カメラ装置では、監視者が操作
レバーを定期的または不定期に操作する必要があるた
め、長時間の監視が続くと疲労が多大になり、しかも監
視領域に漏れが生じやすい。

【０００５】そこで、監視カメラ１の撮像方向を予め設
定するためのボタンをいくつか用意しておいて、プリセ
ットボタンの選択によって所定の撮像方向を選択するよ
うにしたプリセット機構が設けられる。図６では、たと
えば長椅子付近や正面入口付近、開きドア付近などを撮
像する方向がプリセットされており、監視者はボタン操
作によって監視を行うことが可能になる。また、ボタン
操作の代わりにプログラム可能なコントローラで操作す
ることによって、撮像方向を決まった順番で制御するこ
とも可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視カメラ装置では、プリセット方向を番号や名称で識
別していたため、プリセット方向が多くなったり、中央
制御装置３が管理する監視カメラの数が増えてくると、
監視場所との対応付けが混乱するようになる。たとえ
ば、図６において第１ポイントが長椅子付近、第２ポイ
ントが正面入口付近、第３ポイントが開きドア付近、第
Ｎポイントが後ろ入口付近に対応付けているが、番号だ
けでは監視場所を即座に思い浮かべることができず、名
称にしても３つの入口付近同士で混乱する可能性が高
い。

【０００７】本発明の目的は、監視カメラのプリセット
方向を明瞭に識別でき、監視者の誤操作や負担を格段に
軽減できる監視カメラ装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体の撮像
信号を出力する撮像カメラと、撮像カメラの撮像方向を
制御するためのカメラ姿勢制御機構と、カメラ姿勢制御
機構に撮像方向を指示するための中央制御装置とを備え
た監視カメラ装置において、中央制御装置は、撮像カメ
ラからの撮像信号を画像データとして取り込むためのビ
デオ入力回路と、ビデオ入力回路で取り込んだ画像デー
タを格納するためのビデオ回路と、ビデオ回路に格納さ
れた画像データを表示するためのディスプレイ装置と、
ディスプレイ装置の画面上の位置を指示するためのポイ
ンティング装置と、ポインティング装置からの指示位置
に応答し、所定のプログラムに従ってデータ処理を行う
データ処理装置と、所定の撮像方向で撮像したプリセッ
ト画像を記憶するためのデータ記憶装置とを備え、ディ
スプレイ装置の画面上に、撮像カメラが現在撮像してい
るライブ画像を表示するモニタ画像領域とデータ記憶装
置に記憶された複数のプリセット画像を表示するプリセ
ット画像領域とを形成した状態で、ポインティング装置
を用いてプリセット画像を選択することによって、選択
されたプリセット画像に対応する撮像方向に撮像カメラ
の姿勢を制御することを特徴とする監視カメラ装置であ
る。

【０００９】本発明に従えば、所定の撮像方向で撮像し
たプリセット画像を予め記憶しておいて、ディスプレイ
装置の画面上に複数のプリセット画像を表示し、ポイン
ティング装置を用いてプリセット画像を選択することに
よって、プリセット方向の選択を視覚的に行えるため、
監視者の誤操作や負担を格段に軽減できる。

【００１０】また、こうしたプリセット画像は、撮像カ
メラで撮像した画像データをそのまま表示してもよい
が、多数のプリセット画像を同時に表示するためにデー
タの間引きによる縮小画像として表示することが好まし
い。

【００１１】また、プリセット画像に対応したプリセッ
トデータは、カメラ姿勢制御機構のメモリや中央制御装
置のデータ記憶装置等に記憶することができ、プリセッ
ト画像の選択によって、使用すべきプリセットデータを
選択的に取り出すことができる。

【００１２】また、プリセット画像とライブ画像が同時
に表示されるため、選択されたプリセット画像とライブ
画像を比較することによりプリセット時の状態と現在の
状態の差が一目でわかり監視者が簡単に異常を察知でき
る。

【００１３】また本発明は、ディスプレイ装置の画面上
に、撮像カメラの操作方向を複数表示する操作画像領域
を形成し、ポインティング装置を用いて操作画像領域の
中の操作方向を選択することによって、撮像カメラの撮
像方向を制御することを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、従来の操作レバーと同等
な機能を画面上の操作画像領域およびポインティング装
置で実現できるため、操作レバーの省略による部品点数
の低減化、低コスト化が図られる。しかも、主画像領域
およびプリセット画像領域と同じ画面上で操作できるよ
うになるため、監視者の視点の動きを軽減でき、監視漏
れが生じ難くなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
ハードウエア構成を示すブロック図である。撮像カメラ
１０は、被写体からの光を結像するレンズ系１１と、像
を電気信号に変換する固体撮像素子（たとえばＣＣＤセ
ンサ等）１３と、固体撮像素子１３を駆動して被写体の
撮像信号ＶＤを出力する素子駆動回路１４となどで構成
される。レンズ系１１には、ピント調整を行うオートフ
ォーカス機能や結像倍率を調整するズーム機能等が搭載
され、図１ではズーム機能用のズームモータ１２を例示
している。

【００１６】撮像カメラ１０は、撮像方向を制御するた
めのカメラステージ２０に搭載される。カメラステージ
２０は、水平面と平行な回転角を制御するパンモータ２
１と、パン操作の基準位置を検出するホームポジション
センサ２２と、鉛直方向に沿った傾斜角を制御するチル
トモータ２３と、チルト操作の上限角および下限角を検
出するリミットセンサ２４などで構成される。

【００１７】カメラコントローラ３０は、所定のプログ
ラムに従って全体の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装
置）３１と、プログラムやデータを記憶するＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）３５およびＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）３６と、カメラステージ２０からのセンサ出
力を取り込むための入出力回路（Ｉ／Ｏ）３２と、ズー
ムモータ１２、パンモータ２１およびチルトモータ２３
を駆動するためのモータ駆動回路３３と、中央制御装置
４０との間でデータ通信を行うインタフェイス回路（Ｉ
／Ｆ）３７と、各回路同士を接続するバス３４などで構
成される。撮像カメラ１０からの撮像信号ＶＤは、カメ
ラコントローラ３０を経由して、そのまま中央制御装置
４０へ伝送される。

【００１８】中央制御装置４０は、たとえばＧＵＩ（グ
ラフィカルユーザインタフェイス）機能を搭載したパー
ソナルコンピュータ等で構成可能であり、撮像信号ＶＤ
をデジタル値に変換して画像データとして取り込むため
のビデオキャプチャ回路４１と、カメラコントローラ３
０との間でデータ通信を行うインタフェイス回路４２
と、所定のプログラムに従って全体の動作を制御するＣ
ＰＵ４３と、プログラムやデータを記憶するＲＡＭ４４
と、プログラムやデータを大量に記憶するためのハード
ディスク装置４７と、表示データを格納してディスプレ
イ装置５３にビデオ信号を出力するビデオ回路５２と、
マウス５０やキーボード５１からの指示信号を取り込む
ためのインタフェイス回路４８、４９などで構成され
る。

【００１９】マウス５０は、ボールの回転量によってデ
ィスプレイ装置５３の画面に表示されたカーソルの位置
を制御したり、ボタンクリックによって画面上の２次元
位置を指示するためポインティング装置として機能す
る。キーボード５１は、文字、記号、数字等のデータを
入力するためのデータ入力装置として機能するが、画面
上のウインドウ状態を制御したり、画面上の２次元位置
を指示するためポインティング装置としても機能させる
ことが可能である。また、マウス５０やキーボード５１
の他に、トラックボールやジョイスティック、タッチス
クリーン等もポインティング装置として使用できる。

【００２０】ディスプレイ装置５３は、ＣＲＴ（陰極線
管）や液晶表示パネル、プラズマ表示パネルなどで構成
される。

【００２１】ハードディスク装置４７は、所定の撮像方
向で撮像したプリセット画像を予め記憶しており、ＣＰ
Ｕ４３はカメラ制御プログラムに従って、プリセット画
像の取出し、追加、修正、削除等を実行する。プリセッ
トポイントに対応した各モータ１２、２１、２３の回転
角を規定するプリセットデータは、カメラコントローラ
３０のＲＯＭ３５やＲＡＭ３６に記憶させてもよく、あ
るいは中央制御装置４０のハードディスク装置４７、Ｒ
ＡＭ４４等に記憶させてもよい。ＣＰＵ４３はプリセッ
ト画像が選択されると、プリセットポイントの識別コー
ドまたはプリセットデータ自体をカメラコントローラ３
０に送信することによって、最終的に、撮像カメラ１０
の撮像方向が制御される。

【００２２】以下の説明では、カメラコントローラ３０
にプリセットデータを格納しておいて、中央制御装置４
０がプリセットポイントの識別コードで指示を出す構成
例を示す。

【００２３】図２は、ディスプレイ装置５３の画面表示
の一例を示す説明図である。こうしたマルチウインドウ
表示は、ＧＵＩ機能を持つＯＳ（オペレーションシステ
ム）によって実現可能であり、ここでは親ウインドウＷ
Ａの中に３つの子ウインドウＷＢ、ＷＣ、ＷＤが表示さ
れた例を示している。

【００２４】親ウインドウＷＡは、中央制御装置４０に
搭載されたカメラ制御プログラムの起動によって形成さ
れ、メニューバーの中をクリックすることによってプル
ダウンメニーが表示され、各種コマンドを指示すること
ができる。

【００２５】ウインドウＷＢは、ビデオキャプチャ回路
４１から入力された画像データを表示するためのモニタ
ウインドウであり、撮像カメラ１０が現在撮影したライ
ブ画像をそのまま表示して、この画像が監視対象とな
る。

【００２６】ウインドウＷＣは、プリセットデータやプ
リセット画像の選択や編集を行うためのプリセットウイ
ンドウであり、プリセットを開始するプリセット設定ボ
タンＢ１や所定のプリセットポイントに対応した複数の
プリセットポイントアイコンＣ１〜Ｃ６が表示されてい
る。

【００２７】ウインドウＷＤは、従来のジョイスティッ
クと同等な機能を持つコントロールウインドウであり、
ボタンＤ１〜Ｄ８をクリックすることによって所望の撮
像方向へ撮像カメラ１０を向けることができる。また、
ボタンＥ１、Ｅ２をクリックすることによって、撮像カ
メラ１０のズーム比を調整できる。

【００２８】マウスカーソルＦは、マウス５０等のポイ
ンティング装置によって画面上を移動することができ、
各ウインドウＷＡ〜ＷＤの中の所望位置でクリックする
ことによって、クリック位置に対応したコマンドを中央
制御装置４０に指示することができる。

【００２９】図３および図４は、プリセットポイントを
設定する動作を示すフローチャートである。ここでは、
コントロールウインドウＷＤの左上隅を座標原点(0,0)
、右下隅を座標(Xm,Ym) 、マウスカーソルＦの座標(X,
Y) としている。

【００３０】まずステップａ１において、監視者がコン
トロールウインドウＷＤの上にマウスカーソルＦを移動
し、ステップａ２でマウスボタンをクリック（押下）す
ると、ステップａ３でカメラ制御プログラムがマウスカ
ーソルＦの座標(X,Y) を取得する。

【００３１】次にステップａ４において、ボタンＤ８が
クリックされたか否かをマウスカーソルＦの座標(X,Y)
が座標(0,0)と座標(Xm/3,Ym/3) との間の矩形領域にあ
るか否かによって判定し、この矩形領域でクリックされ
ていればステップａ５において、中央制御装置４０は、
撮像カメラ１０の撮像方向が現在方向から左上斜め方向
となるように、パンレフトコマンドとチルトアップコマ
ンドとをカメラコントローラ３０に送信する。

【００３２】以下同様に、ステップａ６、ａ７でボタン
Ｄ１のクリックを検出すると、チルトアップコマンドを
送信する。ステップａ８、ａ９でボタンＤ２のクリック
を検出すると、パンライトコマンドとチルトアップコマ
ンドを送信する。ステップａ１０、ａ１１でボタンＤ７
のクリックを検出すると、パンレフトコマンドを送信す
る。ステップａ１２、ａ１３でボタンＤ３のクリックを
検出すると、パンライトコマンドを送信する。ステップ
ａ１４、ａ１５でボタンＤ６のクリックを検出すると、
パンレフトコマンドとチルトダウンコマンドを送信す
る。ステップａ１６、ａ１７でボタンＤ５のクリックを
検出すると、チルトダウンコマンドを送信する。ステッ
プａ１８、ａ１９でボタンＤ４のクリックを検出する
と、パンライトコマンドとチルトダウンコマンドを送信
する。また、ボタンＥ１、Ｅ２についても、クリックの
有無を判定することによって、ズームインコマンドやズ
ームアウトコマンドを送信できる。こうしてマウスのク
リック位置と画面上のボタンＤ１〜Ｄ８、Ｅ１、Ｅ２と
の対応を判定している。

【００３３】次に図４のステップｂ１において、カメラ
コントローラ３０は中央制御装置４０から送信されたコ
マンドに合致するように、ズームモータ１２、パンモー
タ２１およびチルトモータ２３を駆動する。ステップｂ
２では監視者がマウスボタンを離したことを検出し、ス
テップｂ３で全てのモータ１２、２１、２３を停止する
停止コマンドをカメラコントローラ３０に送信する。

【００３４】次にステップｂ４では撮像カメラ１０が現
在撮影している映像をモニタウインドウＷＢに表示し、
ステップｂ５ではこの表示画像を確認しながらコントロ
ールウインドウＷＤでのクリック操作を繰り返して、プ
リセットポイントとして記憶すべき位置に撮像カメラ１
０の移動を終了する。

【００３５】次にステップｂ６で、プリセットウインド
ウＷＣのプリセット設定ボタンＢ１がクリックされる
と、カメラコントローラ３０に設定されているプリセッ
トポイント数を調査して、ＲＯＭ３５やＲＡＭ３６の容
量制限によって、プリセット可能な最大ポイント数に達
していれば、ステップｂ１６へ移行して、「プリセット
不可」を示すエラーメッセージを画面に表示して、ステ
ップｂ１７でプリセットポイント設定を中断して強制終
了する。なお、別のルーチンによってカメラコントロー
ラ３０に設定されたプリセットデータの削除、修正等が
可能である。

【００３６】一方、カメラコントローラ３０のプリセッ
トポイント数に余裕があれば、ステップｂ８で新規プリ
セットポイントの識別（ＩＤ）コードを他のポイントと
重複しないように決定し、ステップｂ９で新規プリセッ
トポイントの名称を入力し、プリセットポイントの識別
コードおよび名称などを関連付けてハードディスク装置
４７に保存する。次のステップｂ１０でカメラコントロ
ーラ３０に識別コードを含むプリセットポイント設定コ
マンドを送信する。カメラコントローラ３０では、現在
の撮像方向に対応したズームモータ１２、パンモータ２
１およびチルトモータ２３の制御位置と識別コードとを
関連付けてＲＡＭ３６に格納する。こうしたプリセット
動作が正常終了すれば、カメラコントローラ３０は中央
制御装置４０に設定完了コマンドを送信する。

【００３７】ステップｂ１１では、中央制御装置４０が
設定完了コマンドを受信したか否かを判定し、一定時間
経過後も受信しなければカメラコントローラ３０にエラ
ー発生と判断して、ステップｂ１６、ｂ１７へ移行して
強制終了する。カメラコントローラ３０での設定が正常
終了すると、ステップｂ１２へ移行して、モニタウイン
ドウＷＢに表示しているライブ画像をたとえばビットマ
ップデータ形式でハードディスク装置４７に一旦保存
し、さらにステップｂ１３でビットマップデータをデー
タ間引き等の手法を用いて、たとえば６４×４８ドット
の画像に縮小し、ステップｂ１４では縮小画像データを
識別コードおよび名称などと関連付けてハードディスク
装置４７に保存する。ステップｂ１５でハードディスク
装置４７に保存した縮小画像データをプリセットウイン
ドウＷＣに追加表示し、ステップｂ９で入力したプリセ
ットポイントの名称も縮小画像に近接して表示する。

【００３８】こうして監視者は、モニタウインドウＷＢ
のライブ画像を監視しながら、コントロールウインドウ
ＷＤで撮像カメラ１０の姿勢を操作し、所望の撮像方向
に定まるとプリセットウインドウＷＣでプリセット操作
を行う。

【００３９】図５は、プリセットポイント操作の動作を
示すフローチャートである。まずステップｓ１におい
て、プリセットウインドウＷＣ上にマウスカーソルＦを
移動して、ステップｓ２でマウスボタンがクリックされ
ると、ステップｓ３でクリックされた時のマウスカーソ
ルＦの座標(X,Y) を取得する。

【００４０】ステップｓ４でマウスカーソルＦの座標
(X,Y) がプリセットポイントアイコンＣ１〜Ｃ６のどれ
に対応しているかを判定し、該当するアイコンがなけれ
ばステップｓ１に戻る。該当するアイコンＣ１〜Ｃ６が
存在すれば、ステップｓ５でクリックによって選択され
たプリセットポイントアイコン、たとえばフロアーＡの
アイコンＣ１に対応する識別コードをハードディスク装
置４７から取得し、ステップｓ６でカメラコントローラ
３０に識別コードを含むプリセットポイント移動コマン
ドを送信する。カメラコントローラ３０では、プリセッ
トポイント移動コマンドからプリセットポイントの識別
コードを取得して、識別コードに対応した各モータ１
２、２１、２３の制御位置をＲＡＭ３６から取り出し
て、各モータ１２、２１、２３を駆動する。こうしたプ
リセットによる移動が正常終了すれば、カメラコントロ
ーラ３０は中央制御装置４０に移動完了コマンドを送信
する。

【００４１】ステップｓ７では、中央制御装置４０が移
動完了コマンドを受信したか否かを判定し、一定時間経
過後も受信しなければカメラコントローラ３０にエラー
発生と判断して、ステップｓ１１、ｓ１２へ移行して
「プリセット移動不可」を示すエラーメッセージを画面
に表示して、強制終了する。

【００４２】一方、カメラコントローラ３０からの移動
完了コマンドを受信すると、ステップｓ８で撮像カメラ
１０が選択されたプリセットポイント、たとえばフロア
ーＡの撮像方向に移動が完了したことになり、次にステ
ップｓ９でモニタウインドウＷＢにフロアーＡのライブ
画像を表示する。

【００４３】その後、監視者はモニタウインドウＷＢに
表示すべきライブ画像をプリセットウインドウＷＣでの
クリック操作によって切替えながら、監視を続行し、必
要に応じてコントロールウインドウＷＤで撮像カメラ１
０の姿勢を調整する操作も行うことになる。

【００４４】このとき、モニタウインドウＷＢにはアイ
コンＣ１〜Ｃ６のプリセット画像とライブ画像が同時に
表示されているため、たとえばアイコンＣ１を選択した
場合、アイコンＣ１のプリセット画像とライブ画像を比
較することによりプリセット時の状態と現在の状態の差
が一目でわかり監視者が簡単に異常を察知できる。ま
た、プログラムにより自動的に切換え動作を行った場合
にも、自動選択されたプリセットポイントのアイコン等
に選択中である目印（たとえば、アイコンの枠を太くす
るなど）を付けておけば、監視するプリセットポイント
が順次変化してもプリセット画像とライブ画像を比較す
ることによりプリセット時の状態と現在の状態の差が一
目でわかり、監視者が簡単に異常を察知できる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、所
定の撮像方向で撮像したプリセット画像を予め記憶して
おいて、ディスプレイ装置の画面上に複数のプリセット
画像を表示し、ポインティング装置を用いてプリセット
画像を選択することによって、プリセット方向の選択を
視覚的に行えるため、監視者の誤操作や負担を格段に軽
減できる。

【００４６】また、従来の操作レバーと同等な機能を画
面上の操作画像領域およびポインティング装置で実現で
きるため、操作レバーの省略による部品点数の低減化、
低コスト化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のハードウエア構成を示
すブロック図である。

【図２】ディスプレイ装置５３の画面表示の一例を示す
説明図である。

【図３】プリセットポイントを設定する動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】プリセットポイントを設定する動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】プリセットポイント操作の動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】監視カメラ装置の使用態様の一例を示す斜視図
である。

【符号の説明】 １０ 撮像カメラ １１ レンズ系 １２ ズームモータ １３ 固体撮像素子 ２０ カメラステージ ２１ パンモータ ２３ チルトモータ ３０ カメラコントローラ ３３ モータ駆動回路 ４０ 中央制御装置 ４１ ビデオキャプチャ回路 ５０ マウス ５１ キーボード ５２ ビデオ回路 ５３ ディスプレイ装置 ＷＡ 親ウインドウ ＷＢ モニタウインドウ ＷＣ プリセットウインドウ ＷＤ コントロールウインドウ Ｂ１ プリセット設定ボタン Ｃ１〜Ｃ６ プリセットポイントアイコン Ｄ１〜Ｄ８、Ｅ１、Ｅ２ ボタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の撮像信号を出力する撮像カメラ
   と、 撮像カメラの撮像方向を制御するためのカメラ姿勢制御
   機構と、 カメラ姿勢制御機構に撮像方向を指示するための中央制
   御装置とを備えた監視カメラ装置において、 中央制御装置は、撮像カメラからの撮像信号を画像デー
   タとして取り込むためのビデオ入力回路と、 ビデオ入力回路で取り込んだ画像データを格納するため
   のビデオ回路と、 ビデオ回路に格納された画像データを表示するためのデ
   ィスプレイ装置と、 ディスプレイ装置の画面上の位置を指示するためのポイ
   ンティング装置と、 ポインティング装置からの指示位置に応答し、所定のプ
   ログラムに従ってデータ処理を行うデータ処理装置と、 所定の撮像方向で撮像したプリセット画像を記憶するた
   めのデータ記憶装置とを備え、 ディスプレイ装置の画面上に、撮像カメラが現在撮像し
   ているライブ画像を表示するモニタ画像領域とデータ記
   憶装置に記憶された複数のプリセット画像を表示するプ
   リセット画像領域とを形成した状態で、ポインティング
   装置を用いてプリセット画像を選択することによって、
   選択されたプリセット画像に対応する撮像方向に撮像カ
   メラの姿勢を制御することを特徴とする監視カメラ装
   置。
2. 【請求項２】 ディスプレイ装置の画面上に、撮像カメ
   ラの操作方向を複数表示する操作画像領域を形成し、ポ
   インティング装置を用いて操作画像領域の中の操作方向
   を選択することによって、撮像カメラの姿勢を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置。