JPH0946694A - 監視カメラ自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視カメラの制御を自動化することにより、
監視対象区域の異常監視の迅速化及び効率化、および、
オペレータの操作の簡易化を図る。 【解決手段】 小型発信機１１Ａを携帯している人１２
が立入り禁止区域４，５に近づいたときにその小型発信
機１１Ａを検知するためのアンテナ６，７と、小型発信
機１１ＡのＩＤコード、人１２に関する個人情報、及
び、立入り禁止区域４，５の撮影を行う監視カメラであ
るＩＴＶカメラ１３，１４の設置状況のデータを格納し
ているデータベース装置２５と、アンテナ６，７からの
信号によりデータベース装置２５内のデータを検索し、
そのデータに基づいて、ＩＴＶカメラ１３，１４の選択
および制御を行うホストコンピュータ２３とが設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ自動制
御装置に関し、特に、必要箇所の監視カメラを自動的に
選択し、さらに、その監視カメラの設置状況や被写体に
より監視カメラを自動的に制御する監視カメラ自動制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来の監視カメラ制御装置の構
成を示したものである。図２における監視カメラ制御装
置は、ある建物内で、人の存在を検知して、該当する箇
所の監視カメラを選択し、その箇所を映像により監視す
るためのもので、例えば、特別養護老人ホームや病院な
どにおいて、痴呆老人が徘徊して立入り禁止区域内に入
ってしまわないように監視（管理）する場合などに用い
られるものである。

【０００３】図２において、１は監視センター、２は監
視センター１により監視が行われる建物、４及び５は建
物２内の立入り禁止区域、６及び７は、それぞれ、立入
り禁止区域４及び５に対して設置され、異常が発生した
場合にそれを検知するためのアンテナ、１３及び１４
は、同じく、それぞれ、立入り禁止区域４及び５に対し
て設置され、監視センター１からの指令に基づいて、そ
の設置場所付近の映像を監視センター１に送信するため
の監視カメラであるＩＴＶカメラで、屋内型・屋外型の
ものや、また、暗い所での撮影が可能な赤外線カメラ型
のもの等があり、設置する場所や用途に合わせて適当な
ものを使用する。また、３は、監視センター１内に設置
され、建物２内の監視を行う為のホストコンピュータで
あり、３ａはそれの表示装置であるＣＲＴディスプレイ
である。ホストコンピュータ３は、建物２内にある立入
り禁止区域４および５に設置されたアンテナ６および７
の状態や他の機器の監視等を行っており、異常が発生し
た場合、すなわち、アンテナ６及び７が何らかの状態変
化を検知した場合はその内容をＣＲＴディスプレイ３ａ
に表示したり、また、その履歴情報の保存を行う。ま
た、必要に応じて、建物２内を平面図に表したＣＲＴデ
ィスプレイ３ａ上のグラフィック画面に異常発生位置を
表示する。

【０００４】８は、建物２内に設置されているＩＴＶカ
メラ１３および１４からの映像を監視するための監視モ
ニタで、設置されている複数のＩＴＶカメラ１３および
１４から任意のＩＴＶカメラ１３または１４を選択し
て、映像の監視を行うものである。このときのＩＴＶカ
メラ１３および１４の選択方法としては、監視モニタ８
が自動切替制御モードに設定されている場合には、その
選択は自動的に行われ、一方、自動切替制御モードに設
定されていない場合には、オペレータが、手動で、監視
モニタ８に設けられているキーボードまたはマウス等か
らなる入力部８ａに指示を入力することにより、任意の
ＩＴＶカメラ１３または１４を選択する。異常が発生し
た場合は、アンテナ６または７が何らかの状態変化を検
知した場合は、異常発生箇所に対応するＩＴＶカメラ１
３または１４を、自動的またはオペレータによる手動で
選択し、現場の映像を監視する。９は、アンテナ６及び
７とホストコンピュータ３とのやりとりを制御するコン
トローラである。１０は、ＩＴＶカメラ１３および１４
と監視モニタ８とのやりとりを制御するカメラコントロ
ーラで、必要なＩＴＶカメラ１３または１４からの映像
を受け取り、それを監視モニタ８に表示したり、ＩＴＶ
カメラ１３および１４の制御を行なったりするものであ
る。１１は、小型の発信機で、位置の把握をしたい人１
２に携帯させるためのもので、これにより、この発信機
１１を携帯した人１２がアンテナ６または７に近付く
と、アンテナ６または７がそれを検知して監視センター
１に通報する。

【０００５】動作について説明する。以上のような従来
のＩＴＶカメラ制御装置においては、通常、監視センタ
ー１で、オペレータが、アンテナ６および７の状態や、
他の機器からの警報情報、および、ＩＴＶカメラ１３お
よび１４の映像の監視を行なっている。ＩＴＶカメラ１
３および１４の映像はあらかじめ決められた所定の順番
により、複数のＩＴＶカメラ１３および１４の映像を、
順次、監視モニタ８に表示させているが、必要に応じ
て、任意のＩＴＶカメラ１３または１４を選択して、そ
の映像を表示することもできる。また、図２のように、
建物２内に、小型の発信機１１を携帯した人１２が存在
している。

【０００６】人１２が、例えば、立入り禁止区域４に近
付いたとすると、そこに設置されているアンテナ６が携
帯機１１を検知し、立入り禁止区域４に人１２が近付い
ていることを知らせるための検知信号を監視センター１
内のコントローラ９に送信する。監視センター１では、
コントローラ９を介してホストコンピュータ３がその信
号を受け取り、必要に応じて、ＣＲＴディスプレイ９上
に、その旨を知らせるメッセージ表示や該当箇所を示す
平面図等のグラフィック表示を行う。監視モニタ８が、
自動切替制御モードに設定されている場合には、立入り
禁止区域４に対して設置されているＩＴＶカメラ１３を
自動的に選択してその映像を監視モニタ８に表示する。
オペレータは、その監視モニタ８に表示された映像を見
ながら、必要に応じて、ＩＴＶカメラ１３の回転や角度
・ズーム等の制御を行い、現場の状況の監視を行う。一
方、監視モニタ８が、自動切替制御モードに設定されて
いない場合には、オペレータは、これらの動作をすべて
手動で行う。すなわち、まず、オペレータは、ＣＲＴデ
ィスプレイ９上に表示されたメッセージ情報や該当箇所
を示す平面図等のグラフィック表示の内容を確認し、該
当するＩＴＶカメラ１３を入力部８ａを操作して選択す
る。次に、オペレータは、監視モニタ８に表示された映
像を見ながら、必要に応じて、ＩＴＶカメラ１３の水平
方向の回転や上下方向の角度の設定およびズーム等の制
御を行い、現場の状況を監視する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の監視カメラ制御
装置においては、上述したように、ある外部信号と連動
して監視カメラの映像監視を行う場合には、監視カメラ
の選択は自動化することができても、監視カメラの回転
や角度およびズーム等の制御についてはオペレータの手
動による操作で行うしかなく、自動で行うことができな
いという問題点があった。

【０００８】また、監視カメラの回転や角度・ズーム等
の制御を自動で行った場合には、オペレータが必要とす
るような映像をとらえることはまずできない。

【０００９】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、監視カメラの回転や角度・ズー
ムの制御を自動化することにより、映像監視の迅速化及
び効率化、並びに、オペレータの操作の簡易化を図るこ
とができる監視カメラ自動制御装置を得ることを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、監視
対象とされている少なくとも1つの区域に対して設けら
れ、その区域のいずれかに異常が発生した場合に信号を
出力するための複数の異常検知手段と、それらの区域に
対して設けられ、それらの区域の撮影をおこなって、そ
の映像を出力するための複数の監視カメラからなる撮影
手段と、撮影手段の設置状況に関するデータおよび撮影
手段により撮影され得る被写体に関するデータを格納し
ているデータベース手段と、異常検知手段からの信号に
より、データベース手段内のデータの検索を行って、そ
れにより、異常が発生した区域の撮影に最適な撮影手段
の監視カメラを選択するとともにその監視カメラの制御
を行う制御手段と、制御手段の制御により、監視カメラ
からの映像を表示するための表示手段と、を備えた監視
カメラ自動制御装置である。

【００１１】請求項２の発明は、ＩＤコードを有する小
型発信機が被写体に備えられており、データベース手段
が、小型発信機のＩＤコードおよびその小型発信機が備
えられた被写体の外観的特徴に関するデータを格納し、
異常検出手段が、被写体が区域に近付いたときに小型発
信機を検知して、そのＩＤコードを出力し、制御手段
が、そのＩＤコードに基づいて、データベース手段内の
被写体の外観的特徴に関するデータを検索し、それによ
り、上記被写体の撮影に最適な撮影手段の監視カメラを
選択するとともに、その監視カメラの撮影角度およびズ
ームの制御を行う、監視カメラ自動制御装置である。

【００１２】

【作用】請求項１の発明においては、データベース手段
が、監視対象とされている区域の撮影を行うための撮影
手段の設置状況に関するデータ、および、その撮影手段
により撮影され得る被写体に関するデータを格納してお
り、制御手段が、異常を検知するための異常検知手段か
らの信号により、データベース手段内のデータの検索を
行って、それにより、異常が発生した区域の撮影に最適
な撮影手段の監視カメラを選択するとともにその監視カ
メラの制御を行うため、オペレータによる手動の監視カ
メラの選択および制御を必要とせずに監視対象区域で発
生した異常の最適な監視を行うことができる。

【００１３】請求項２の発明においては、被写体に、Ｉ
Ｄコードを有する小型発信機が備えられており、データ
ベース手段に、その小型発信機のＩＤコードおよびその
小型発信機が備えられた被写体の外観的特徴に関するデ
ータが格納されており、異常検出手段が、その被写体が
監視対象区域に近付いたときに、その小型発信機を検知
して、そのＩＤコードを出力し、制御手段が、そのＩＤ
コードに基づいて、データベース手段内のその被写体の
外観的特徴に関するデータを検索し、それにより、撮影
手段の監視カメラを選択するとともに、その監視カメラ
の撮影角度およびズームの制御を行う。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態について説
明する。図１は、この発明の監視カメラ自動制御装置の
一実施の形態を示した図である。図１の監視カメラ自動
制御装置は、ある建物内で、そこに存在する人を検知し
て、該当する箇所に設置された監視カメラを選択して、
その映像により監視を行うものである。

【００１５】図１において、１は監視センター、２は監
視センター１による監視を行う建物２である。２３はホ
ストコンピュータで、建物２内の侵入監視を行ってい
る。ホストコンピュータ２３の主な動作としては、建物
２内の立入り禁止区域４および５に対して設置されてい
るアンテナ６および７の状態やそれらからの警報の監視
を行い、異常が発生した場合、すなわち、アンテナ６お
よび７が何らかの状態変化を検知した場合に、その内容
をＣＲＴディスプレイ２３ａに表示する。また、必要に
応じて、建物２内を平面図等に表したＣＲＴディスプレ
イ２３ａ上のグラフィック画面に異常発生位置を表示す
る。さらに、監視カメラであるＩＴＶカメラ１３および
１４からの映像の監視や制御、および、履歴情報の保存
も同時に行う。

【００１６】２５は、ＩＴＶカメラ１３および１４の設
置情報や建物２内にいる人１２の個人情報が格納されて
いるデータベース装置である。２８は、アンテナ６およ
び７やＩＴＶカメラ１３および１４とホストコンピュー
タ２３とのやりとりを制御するためのコントローラで、
必要時に、最適な位置に設置されているＩＴＶカメラ１
３または１４を選択し、その映像を監視モニタ８に表示
したり、ＩＴＶカメラ１３または１４の水平方向の回転
移動や上下方向の角度変化およびズーム等の制御を行う
ものである。１１Ａは小型の発信機で、位置の把握をし
たい人１２に携帯させるものである。この発信機１１Ａ
を携帯した人１２が、アンテナ６または７に近付くと、
アンテナ６または７がそれを検知して監視センター１に
通報する。また、発信機１１Ａはそれぞれ個別の番号情
報（ＩＤコード）をもっていて、監視センター１は、ど
の発信機１１Ａがアンテナ６または７に近付いているか
をその個別の番号情報から認識することができる。他の
構成については、図２の従来例と同様であるため、同一
符号を付し、ここではその説明は省略する。なお、図１
においては、アンテナおよびＩＴＶカメラを、それぞ
れ、２個設置した例について示したが、その場合に限ら
ず、多数個設けてもよい。

【００１７】以上のように、この実施の形態において
は、アンテナ６及び７が、監視対象とされている少なく
とも1つの区域である立入り禁止区域４及び５に対して
設けられ、その区域に異常が発生した場合に信号を出力
するための複数の異常検知手段を構成しており、ＩＴＶ
カメラ１３及び１４が、上記区域に対して設けられ、上
記区域の撮影をおこなって、その映像を出力するための
複数の監視カメラからなる撮影手段を構成しており、デ
ータベース装置２５が、撮影手段の設置状況に関するデ
ータおよび撮影手段により撮影され得る被写体（例え
ば、小型発信機１１Ａを携帯している人１２）に関する
外観的特徴等のデータを格納しているデータベース手段
を構成しており、コントローラ２８及びホストコンピュ
ータ２３が、異常検知手段からの信号により、データベ
ース手段内のデータの検索を行って、それにより、異常
が発生した上記区域の撮影に最適な撮影手段の監視カメ
ラを選択するとともにその監視カメラの制御（例えば、
監視カメラの撮影角度やズームの制御）を行う制御手段
を構成しており、監視モニタ８が、制御手段の制御によ
り、上記監視カメラからの映像を表示するための表示手
段を構成している。

【００１８】動作について説明する。上述したような本
発明のＩＴＶカメラ自動制御装置における通常の動作
は、監視センター１内で、オペレータが、アンテナ６お
よび７の状態や警報情報およびＩＴＶカメラ１３および
１４の映像の監視を行っている。ＩＴＶカメラ１３およ
び１４の映像はあらかじめ決められた所定の順番により
複数のＩＴＶカメラ１３または１４の映像を順次、監視
モニタ８に表示させるが、必要に応じて、オペレータの
マウスまたはキーボード等からなる入力部８ａの操作等
により、任意のＩＴＶカメラ１３または１４を選択して
表示させることもできる。

【００１９】建物２内には、図のように、小型の発信機
１１Ａを携帯した人１２がおり、人１２が、例えば、立
入り禁止区域４に近付くと、そこに設置されているアン
テナ６が発信機１１Ａを検知し、発信機１１Ａからそれ
の個別の番号情報（ＩＤコード）を読み出して、監視セ
ンター１内のコントローラ２８に送信する。監視センタ
ー１では、ホストコンピュータ２３が、コントローラ２
８を介して、その発信機１１Ａの個別の番号情報（ＩＤ
コード）を受け取り、データベース装置２５からアンテ
ナ６が検知した発信機１１Ａの所持者が誰であるかを検
索し、所持者が人１２であることを検知したら、次に、
その人１２に関する個人情報を検索する。次に、ホスト
コンピュータ２３は、検索された個人情報の中から、Ｉ
ＴＶカメラの制御に必要な項目、例えば、人１２の身長
データや他の外観的特徴データ等を読み出す。さらに、
ホストコンピュータ２３は、アンテナ６の位置に基づい
て、該当するＩＴＶカメラを１つ（または複数個）選択
し、そのＩＴＶカメラ１３（または／及び１４）に関す
る情報をデータベース装置２５から検索する。検索され
たＩＴＶカメラ情報の中から、ＩＴＶカメラ１３（また
は／及び１４）の制御に必要な項目、例えば、設置位置
・高さ等の設置状況等を読み出す。このようにして読み
出された個人情報とＩＴＶカメラ情報とに基づいて、最
適なＩＴＶカメラ１３（または１４）を選択し、さら
に、そのＩＴＶカメラ１３（または１４）の水平方向の
回転や上下方向の角度の設定およびズーム等の制御を自
動的に行い現場の状況を監視する。ここで、本発明は、
主に、特別養護老人ホーム等で痴呆老人が危険な場所に
行ったり、無断で外部に出てしまったりするのを監視す
ることを想定しているため、アンテナ６が発信機１１Ａ
を検知したときには人１２は出入口扉の付近にいる場合
が多いため、人１２の移動量は少なく位置の把握は容易
であるため、人１２の位置の把握は発信機１１Ａを検知
したアンテナ６で行うようにすればよい。また、必要で
あれば、アンテナ６に、比較的広範囲の移動体の位置検
出が可能な位置センサ等を設けておいて、人１２の位置
の把握を行うようにしてもよい。

【００２０】また、オペレータの選択により、上述のよ
うに自動的に最適なＩＴＶカメラの選択およびそのＩＴ
Ｖカメラの回転や角度およびズーム等の制御を行うか、
または、オペレータが、手動で、監視モニタ８に表示さ
れた映像を見ながら、それらの選択及び制御を行うかを
切り換えるようにしてもよい。

【００２１】以上のように、本発明のＩＴＶカメラ自動
制御装置においては、ＩＴＶカメラ１３および１４の選
択だけでなく、そのＩＴＶカメラ１３および１４の回転
や角度・ズーム等の制御を、データベース装置２５内の
データに基づいて、自動的に行うようにしたので、オペ
レータの手動による操作をなくし、オペレータの操作の
簡易化を図るとともに、ＩＴＶカメラ１３および１４の
回転や角度の設定およびズームの制御を自動化すること
により、映像監視の迅速化、および、効率化を図ること
ができる。また、データベース装置２５内のデータに基
づいて、最適なＩＴＶカメラを選択するようにしたの
で、場合によっては、各立入り禁止区域４および５にそ
れぞれ個別にＩＴＶカメラを設けなくても、共有に設置
されたＩＴＶカメラの中からその都度、データベース装
置２５内のデータに基づいて、最適なものを選ぶように
すれば、少数のＩＴＶカメラ１３および１４で効率的に
映像監視を行うことができる。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、データベース
手段が、監視対象とされている区域の撮影を行うための
撮影手段の設置状況に関するデータ、および、その撮影
手段により撮影され得る被写体に関するデータを格納し
ており、制御手段が、異常を検知するための異常検知手
段からの信号により、データベース手段内のデータの検
索を行って、それにより、異常が発生した区域の撮影に
最適な撮影手段の監視カメラを選択するとともにその監
視カメラの制御を行うようにしたので、オペレータによ
る手動の監視カメラの選択および制御を必要とせずに監
視対象区域の最適な監視を行うことができ、また、監視
対象区域で発生した異常に対する監視の迅速化及び効率
化を図ることができ、さらに、少数の監視カメラで効率
的な監視を行うことができるという効果を奏する。

【００２３】請求項２の発明においては、被写体に、Ｉ
Ｄコードを有する小型発信機が備えられており、データ
ベース手段に、その小型発信機のＩＤコードおよびその
小型発信機が備えられた被写体の大きさに関するデータ
が格納されており、異常検出手段が、その被写体が監視
対象区域に近付いたときに、その小型発信機を検知し
て、そのＩＤコードを出力し、制御手段が、そのＩＤコ
ードに基づいて、データベース手段内のその被写体の大
きさに関するデータを検索し、それにより、撮影手段の
監視カメラを選択するとともに、その監視カメラの撮影
角度およびズームの制御を行うようにしたので、オペレ
ータが手動により監視カメラの撮影角度やズームの制御
を行わなくても、被写体の大きさのデータや撮影手段の
監視カメラの設置状況に関するデータに基づいて、制御
手段により自動的にそれらの制御が行われるので、監視
対象区域における被写体の監視の迅速化及び効率化が図
れ、オペレータの操作の簡易化を行うことができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態による監視カメラ自動
制御装置を示した図である。

【図２】 従来の監視カメラ制御装置を示した図であ
る。

【符号の説明】

１ 監視センター、２ 建物、３，２３ ホストコンピ
ュータ、４，５ 立入り禁止区域、６，７ アンテナ、
８ 監視モニタ、１０ カメラコントローラ、１１，１
１Ａ 小型の発信機、１３，１４ ＩＴＶカメラ、２５
データベース装置、９，２８ コントローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象とされている少なくとも1つの
   区域に対して設けられ、その区域に異常が発生した場合
   に信号を出力するための異常検知手段と、 上記区域に対して設けられ、上記区域の撮影をおこなっ
   て、その映像を出力するための複数の監視カメラからな
   る撮影手段と、 上記撮影手段の設置状況に関するデータおよび上記撮影
   手段により撮影され得る被写体に関するデータを格納し
   ているデータベース手段と、 上記異常検知手段からの信号により、上記データベース
   手段内のデータの検索を行って、それにより、異常が発
   生した上記区域の撮影に最適な上記撮影手段の監視カメ
   ラを選択するとともにその監視カメラの制御を行う制御
   手段と、 上記制御手段の制御により、上記監視カメラからの映像
   を表示するための表示手段と、 を備えたことを特徴とする監視カメラ自動制御装置。
2. 【請求項２】 ＩＤコードを有する小型発信機が上記被
   写体に備えられており、 上記データベース手段が、上記小型発信機のＩＤコード
   およびその小型発信機が備えられた上記被写体の外観的
   特徴に関するデータを格納し、 上記異常検出手段が、上記被写体が上記区域に近付いた
   ときに、上記被写体が備えている上記小型発信機を検知
   して、そのＩＤコードを出力し、 上記制御手段が、そのＩＤコードに基づいて、上記デー
   タベース手段内の上記被写体の外観的特徴に関するデー
   タを検索し、それにより、上記被写体の撮影に最適な上
   記撮影手段の監視カメラを選択するとともに、その監視
   カメラの撮影角度およびズームの制御を行う、 ことを特徴とする請求項１記載の監視カメラ自動制御装
   置。