KR100198143B1 - 감시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 점포, 창고, 특매장이나 전시장 등의 감시대상을 촬상하고, 그 화상을 선택적으로 표시하는 감시장치에 관한 것으로, 각각의 촬상수단에 대하여 복수의 촬상조건을 기억하고, 신호출력수단으로 부터의 검출신호가 입력되었을때, 이에 대응하는 촬상조건을 호출하여서 촬상하고, 그 화상을 표시함으로써, 촬상수단의 수보다도 많은 촬상조건을 설정할 수 있으며, 감시대상과 관련한 검출신호에 따라서 촬상조건을 바꾸어 표시할 수 없고 효율적이며 정확한 감시를 할 수 있다. 즉, 1대의 텔레비 카메라당 촬상조건의 최대치를 256 등으로 늘린 구성, 화재 검출센서등과 조합하여서 방재용으로 사용한 구성, 공장의 생산라인에 적용하여 로보트나 자동가공기의 운전과 연동시켜 무인공장으로 한 구성, 경비 보장회사나 경찰, 소방서 등으로의 통보시스템과 연결한 구성 또는 빠찡꼬 홀등의 유기장에 적용한 구성등에 사용할 수 있다.

Description

감시장치

제1도는 본 발명의 기본적 구성을 예시하는 블록도.

제2도는 본 발명의 1실시예로서의 감시장치의 개략 구성도.

제3도는 텔레비 카메라(TVn)의 외관도.

제4도는 실시예의 감시장치의 전자 제어장치가 실행하는 촬상조건을 설정하는 루틴을 나타내는 플로우차아트.

제5도는 제4도의 정상 감시처리 루틴을 나타내는 플로우차아트.

제6도는 감시 끼어들기 처리 루틴을 나타내는 플로우차아트.

제7도는 촬상조건 등의 기억하는 모양을 나타내는 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

M1 : 촬상수단 M2 : 감시화상 표시수단

M3 : 신호출력수단 M4 : 촬상조건 변경수단

M5 : 촬상조건 기억수단 M6 : 촬상제어수단

1 : 전자제어장치 3 : 센서군

5 : 키이 보오드 7 : 조이스틱

12 : 터치 패널 15 : 디스플레이 패널

21 : CPU 22 : ROM

24 : RAM 26 : 타이머

28 : 센서 입력 보오드 30 : 키이 입력 보오드

32 : 액정 패널 34 : 액정 패널 인터페이스

36 : 터치 패널 인터페이스 38 : 카메라 모우터 인터페이스

40 : 비디오 셀렉터 43 : 공통 버스

45 : 화살표 키이 47 : 설정 키이

49 : 텐 키이 51 : 플렌지부

52 : 아암부 53 : 렌즈부

55 : 카메라 본체 57 : 고정부

MT1 : 모니터 텔레비 TVn : 텔레비 카메라

CIn : 자세 제어장치 CN : 카메라 번호

PN : 촬상조건 번호 TN : 테이블 번호

Q : 구획번호 S : 센서 번호

c,p,f,z : 데이타

본 발명은 감시장치에 관한 것으로서, 상세하게는 점포, 창고, 특매장이나 전시장 등의 감시대상을 촬상하고, 그 화상을 선택적으로 표시하는 감시장치에 관한 것이다.

종래, 이 종류의 감시장치로서는, 점포, 창고, 전시장 등의 감시대상에 수대에서 십수대의 텔레비 카메라를 설치하고, 텔레비 카메라로 촬상한 화상을 감시센터등에 모아서, 1대 또는 수대의 모니터 텔레비에 표시하는 것이다.

이러한 장치에서는, 다수의 화상을 소정시간씩 절환하여 표시하거나, 감시센터로부터의 지령에 대응한 화상을 표시하는 등의 구성을 채용하고 있다.

그러나, 이러한 감시장치에서는, 기껏해야 텔레비 카메라의 설치 대수분의 화상밖에 얻지 못하기 때문에, 큰 점포나 전시장 등에서 일괄하여 감시를 하고자 하면, 텔레비 카메라의 설치 대수를 늘리지 않으면 안되었다.

또, 어느 텔레비 카메라의 화상을 표시하는가를 단순히 시간 또는 감시센터로부터의 지시에 의하여 결정하기 때문에, 도난, 침입등의 이상상태를 정확하게 화상에 잡을 수가 없는 것도 고려되었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하고, 감시대상의 다수의 화상을 알맞게 처리하는 것을 목적으로 하여 된 것이다.

이러한 목적을 달성하는 본 발명의 구성에 대하여 다음에 설명한다.

본 발명의 감시장치는, 제1도에 예시하는 바와같이, 점포, 창고, 공장, 전시장 등의 감시대상을 촬상하는 복수대의 촬상수단(M1)과, 이 촬상수단(M1)이 촬상한 화상을 표시하는 감시화상 표시수단(M2)을 구비한 감시장치에 있어서, 상기 감시대상에 관련한 검출신호를 출력하는 신호출력수단(M3)과, 상기 각 촬상수단(M1)에 대하여 적어도 촬상방향을 포함한 촬상조건을 변경하는 촬상조건 변경수단(M4)과, 상기 촬상수단(M1)마다, 상기 촬상조건을 복수 기억하는 촬상조건 기억수단(M5)과, 이 기억된 복수의 촬상조건으로부터 상기 검출신호에 대응하는 조건을 호출하고, 상기 촬상조건 변경수단(M4)을 구동하여, 상기 각 촬상수단(M1)의 촬상조건을 설정하는 촬상제어수단(M6)을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 감시장치는, 감시대상에 관련한 검출신호를 신호출력수단(M3)이 출력하면, 촬상제어수단(M6)에 의하여, 이 검출신호에 대응하는 촬상조건을 촬상조건 기억수단(M5)으로부터 호출하고, 촬상조건 변경수단(M4)을 구동하여, 촬상수단(M1)의 촬상조건을 설정한다.

설정된 조건으로 촬상수단(M1)이 촬상한 화상은, 감시화상 표시수단(M2)에 의하여 표시된다.

신호출력수단(M3)이 출력하는 감시대상에 관련한 검출신호란, 예컨대 도어나 창에 설치된 침입센서의 검출신호, 금고나 진열 케이스의 개문신호(開門信號), 현금 자동 지불기나 금전 등록기 등의 사용신호, 적외선 등을 이용한 화재나 침입자의 검출신호, 공장에서 가동하는 로보트나 가공기의 동작신호, 게임기계의 사용신호등, 여러가지의 것을 생각할 수 있다.

[실시예]

이상 설명한 본 발명의 구성, 작용을 한층 명확하게 하기 위하여, 이하 본 발명의 감시장치의 알맞는 실시예에 대하여 설명한다.

제2도는, 실시예로서의 감시장치의 블록도이다.

도시한 바와같이, 이 감시장치는, 주지의 CPU 등을 갖춘 전자제어장치(1)와, 감시대상에 배열 설치된 센서군(3)과, 오퍼레이터가 여러가지의 설정을 하는 키이 보오드(5)와, 텔레비 카메라의 제어를 하는 조이스틱(7)과, 10대의 모니터 텔레비(MTi)(i=1,2,……10)와, 터치패널(12)이 들어있는 디스플레이 패널(15)과, 20대의 텔레비 카메라(TVn)(n=1,2,……20) 및 그 자세제어 장치(CIn)로 구성되어 있다.

이들 장치는, 모두 도시하지 않은 콘솔 패널에 들어가 있다. 또한, 본 실시예에서는 모니터 텔레비(MTi)의 대수를 텔레비 카메라(TVn)의 대수보다 적게 하였으나, 동수의 모니터 텔레비(MTi)를 설치하여도 지장이 없다.

또, 텔레비 카메라(TVn)보다 많은 대수의 모니터 텔레비(MTi)를 준비하고, 1 내지 2대의 모니터 텔레비(MTi)를 예컨대 표시면적이나 해상력이 큰 메인 모니터로서 사용하고, 중요한 화상을 메인 모니터에 중복해서 표시하는 구성으로 할 수도 있다.

전자제어장치(1)는, CPU(21), ROM(22), RAM(24), 타이머(26) 등의 소자 외에, 센서군(3)에 접속되어 그 입력 인터페이스를 관장하는 센서입력 보오드(28), 키이 보오드(5) 및 조이스틱(7)으로부터의 신호를 입력하는 키이 입력 보오드(30), 디스플레이 패널(15)의 액정패널(32)을 제어하는 액정패널 인터페이스(34), 터치패널(12)로부터의 데이타 입력을 제어하는 터치 패널 인터페이스(36), 텔레비 카메라(TVn)마다 설치된 자세제어장치(CIn)의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom), 포커스(focus)용의 각 모우터를 제어하는 카메라 모우터 인터페이스(38), 텔레비 카메라(TVn)로부터의 화상신호를 선택적으로 모니터 텔레비(MTi)에 출력하는 비디오 셀렉터(40)등을 내장하고, 이것들을 공통 버스(43)로 상호 접속하고 있다.

또한, 본 실시예에서는, RAM(24)의 일부를 도시하지 않은 배터리로 백업하는 구성을 채택하고 있다.

백업된 RAM(24)에는, 후술하는 촬상조건등의 데이타가 보존되는데, ROM(22)의 일부를 EEPROM으로 하거나, 플렉시블 디스크 등의 외부 기억장치에 데이타를 보존하는 구성으로 하여도 지장이 없다.

센서군(3)은, 본 실시예에서는, 감시대상이 슈퍼마케트와 같은 점포이기 때문에, 금전 등록기의 사용상태를 검출하는 센서(특히 현금을 수납하는 서랍의 개폐를 검출하는 센서), 점포내의 자동 판매기의 문의 개폐를 검출하는 센서, 점포의 출입구의 자동문의 개폐를 검출하는 센서, 비상구의 개폐를 검출하는 센서, 진열 케이스의 개폐를 검출하는 센서 등이 마련되어 있다.

키이 보오드(5)는 조이스틱(7)과 함께, 텔레비 카메라(TVn)를 제어하는 것이고, 줌이나 포커스를 조정하는 화살표 키이(45), 카메라 번호(CN)나 텔레비 카메라 마다의 촬상조건 번호(PN) 또는 그것들의 군인 테이블 번호(TN)를 지정하는 설정 키이(47), 카메라 번호등을 입력하는 텐 키이(49)등이 마련되어 있다.

조이스틱(7)은, 텔레비 카메라(TVn)의 팬(수직축 둘레의 회전위치) 및 틸트(상하방향의 회전위치)를 결정하는 것으로서, CPU(21)는, 키이입력 보오드(30)를 통하여 조이스틱(7)이 조작량을 읽고, 이에 따른 위치에 텔레비 카메라(TVn)을 제어한다.

즉, 스틱을 좌우로 넘어뜨리는 것으로 텔레비 카메라(TVn)를 그 방향으로 팬하고, 앞뒤로 넘어뜨리는 것으로 틸트한다.

이러한 자세 제어가 행하여지는 텔레비 카메라(TVn)의 구성에 대하여 설명한다.

텔레비 카메라(TVn)는, 본 실시예에서는, 제3도에 나타낸 바와같이, 천정 부착형의 것이고, 전체를 천정에 고정하는 플랜지부(51)로부터 아암부(52)를 통하여 렌즈부(53)와 카메라 본체(55)가 부착되어 있다. 플랜지부(51)에는, 카메라 전체를 회전, 구동하는 도시하지 않은 팬용 모우터가 들어가 있고, 또한 아아암부(52)에는, 카메라 본체(55)를 이것을 고정하는 고정부(57)마다 상하로 회전, 구동하는 도시하지 않는 틸트용 모우터가 들어가 있다.

또, 카메라 본체(55)와 렌즈부(53)에는, 초점거리를 조정하는 포커스용 모우터와 줌의 비율을 조정하는 줌용 모우터(모두 도시하지 않음)가 들어가 있다.

이들 모우터는, 직접으로는 플랜지부(51)의 상부에 배열 설치된 자세제어장치(CIn)에 의하여 구동되고 있는데, 자세제어장치(CIn)는, 카메라 모우터 인터페이스(38)을 통하여, CPU(21)의 지령을 받아서 각 모우터를 제어하고 있다.

따라서, CPU(21)는, 소망의 팬, 틸트, 줌(카메라의 배율), 포커스(초점)을 실현할 수 있다.

20대의 텔레비 카메라(TVn)로부터의 각 화상신호는, 전자제어장치(1)의 비디오 셀렉터(40)에 입력되고, 여기서 적절히 선택되어서 10대의 모니터 텔레비(MTi)에 출력된다.

화상신호의 선택의 수법에 대하여는 후술한다.

디스플레이 패널(15)의 액정패널(32)은, 백라이트를 갖춘 투과형의 것이고, 액정 패널 인터페이스(34)에 의하여 구동된다.

CPU(21)는, 미리 입력된 데이타에 따라서, 액정패널(32)에 감시대상인 점포의 평면도에 상당하는 도형을 표시한다.

한편, 액정패널(32)의 표면에 배치된 터치패널(12)은, 오퍼레이터가 손가락 또는 전용의 펜으로 누른 위치를 입력하는 장치이고, 세로 32 가로 24 정도의 분해능을 가진다.

터치패널(12)은 투명하므로, 오퍼레이터는, 터치패널(12) 아래의 액정패널(32)의 표시를 보면서, 소망의 위치를 터치패널(12)을 사용하여 입력할 수 있다.

터치패널(12)과 그 인터페이스(36)에 의하여, CPU(21)는, 눌린 위치에 대응하는 구획번호(Q)를 독해할 수 있다.

또한, 센서군(3)으로부터의 신호와 터치패널(12)로부터의 신호는, 모두 CPU(21)에 대하여서는, 끼어들기 처리를 요구하는 신호로서 작용한다.

이상의 구성을 가지는 감시장치에 있어서, 전자 제어장치(1)가 실행하는 각종 처리에 대하여 설명한다.

제4도는, 텔레비 카메라(TVn)의 촬상조건을 설정하는 루틴을 나타내는 플로우 차아트, 제5도는 정상적인 감시를 실행하는 처리루틴을 나타내는 플로우 차아트, 제6도는 센서군으로부터의 신호나 터치패널(12)의 조작에 의하여 끼어들기 처리로서 실행되는 감시 끼어들기 처리루틴을 나타내는 플로우 차아트이다.

촬상조건 설정 루틴(제4도)부터 설명한다.

본 실시예의 감시장치를 설치하였을때, 촬상조건 설정 루틴을 실행함으로써, 각 텔레비 카메라(TVn)마다 촬상조건의 설정이 행하여 진다. 이 루틴이 실행되면, 우선 테이블 번호(TN)를 지정하는 처리가 행하여 진다(스텝 100).

본 실시예의 감시장치에서는, 20대의 텔레비 카메라(TVn)에 대한 복수의 촬상조건의 조를 몇종류든 가질 수 있고, 그 한조의 촬상조건을 특정하는 번호를 테이블 번호라고 부른다.

테이블 번호(TN)의 지정은, 키이 보오드(5)의 설정 키이(TN)(47)를 누르고 나서 텐 케이(49)를 조작함으로써 행하여진다.

테이블 번호(TN)의 설정에 이어서, 촬상조건의 설정을 하는 카메라 번호(CN)의 입력을 한다(스텝 110).

카메라 번호(CN)도, 키이 보오드(5)의 서정 키이(CN)(47)와 텐 키이(49)와의 조작에 의하여 입력한다.

이렇게 해서 카메라 번호(CN)의 입력을 완료하면, 입력된 번호(CN)의 텔레비 카메라(TVn)로부터의 화상을 모니터 텔레비(MTi)의 하나에 표시한다(스텝 120).

다음에, 터치패널(12) 또는 센서군(3)과 촬상대상과의 관련을 설정하는 처리를 한다(스텝 130). 이것은, 지금부터 설정하는 촬상조건이 어떠한 조건이 성립한 때에 우선적으로 표시하는가를 설정하는 것이고, 예컨대 설정하고자 하는 촬상조건이 금전 등록기의 업이란 것이면, 금전 등록기의 사용상태를 검출하는 센서로부터의 검출신호와 그 촬상조건과를 관련지는 것이다.

또, 터치패널(12)의 소정의 장소를 눌렀을때에 액정패널(32)에 표시된 장소의 화상을 표시하는 경우에는, 터치패널(12)의 조작 개소와 설정하고자 하는 촬상조건과 관련지어진다.

또한, 이들 관련은 1대 1일 필요는 없고, 하나의 센서 또는 터치패널(12)의 하나의 조작개소에 대하여 복수의 촬상조건을 관련짓는 것도 지장이 없다.

또한, 양자를 관련짓는 작업은, 센서군의 하나하나 및 터치패널(12)의 구획의 하나하나에 할당된 번호를 키이 보오드(5)로부터 입력하고, 특정의 설정키이(PN)(47)를 조작함으로써 행하여진다.

양자를 관련짓는 작업이 완료한후, 촬상조건 번호(PN)를 결정하는 처리를 행한다(스텝 140).

촬상조건 번호(PN)는, 통상은 그 텔레비 카메라(TVn)에 대하여 번호 1로부터의 연번으로 하여서 결정된다.

하나의 텔레비 카메라(TVn)에 관하여, 최대 128의 촬상조건이 설정 가능하다.

촬상조건 번호(PN)가 결정되면, 계속하여, 스텝(130)으로 설정한 촬상대상을, 액정패널(32)의 대응하는 개소를 일정한 크기로 점멸(blink) 시킴으로써 표시한다(스텝 150).

이 상태로, 촬상화상이 모니터 텔레비(MTi)에 표시되고 있으므로, 이것을 보면서 키이 보오드(5)의 화살표 키이(45)를 조작하여 텔레비 카메라(TVn)의 줌, 포커스를, 한편 조이스틱(7)을 조작하여서 촬상 방향을 결정하는 텔레비 카메라(TVn)의 자세(팬과 틸트)의 설정을 행한다(스텝 160).

소망의 화상이 얻어진 때에 설정 키이(PN)(47)를 재차 조작하고, 촬상조건을 확정한다(스텝 170).

이렇게 하여서 입력된 촬상조건은, 제7도에 나타낸 바와같이, 각 테이블 번호(TN)마다, 카메라 번호(CN), 관련지어진 센서번호(S) 또는 터치패널의 구획번호(Q) 및 틸트, 팬, 포커스, 줌의 조건(c),(p),(f),(z)와 함께 배터리에 의하여 백업된 RAM(24)의 소정의 영역에 격납된다.

또한, 본 실시예에서는, 테이블에 모인 이 데이타를 RAM(24)에 기억하여서 사용하는데, EEPROM 등에 써넣어서 사용하여도 좋다.

그때, RAM(24)의 데이타가 패리티 에러등을 발생한 경우에 EEPROM의 데이타로 절환사용하는 구성, 정전 등이 되었을때의 리커버리를 사람손에 의지할 수 없는 야간에는 RAM(24)의 데이타를 대신해서 PROM의 데이타를 사용하는 구성등, 안전성을 높이는 구성을 채용할 수도 있다.

계속하여, 전 촬상조건의 입력이 완료하였는가의 여부를 판단하고(스텝 180), 종료하지 않았으면, 스텝(110)으로 되돌아가서, 카메라 번호(CN)의 입력으로부터 상술한 처리를 되풀이한다.

전 촬상조건의 입력이 완료되었으면, 다음에 각 테이블의 조건 입력이 완료하였는가의 여부를 판단한다(스텝 190).

점포의 경우, 손님이 출입하는 주간과, 손님이 없는 야간과는, 감시장치에 의하여 감시하는 장소가 상당히 다르기 때문에, 적어도 2개의 테이블을 만들어서, 상이한 내용의 촬상조건의 조를 설정, 기억한다.

따라서, 이 경우에는, 상술한 전처리가 각 테이블마다 행하여지고, 20대의 텔레비카메라(TVn)에 관하여 128의 촬상조건의 2조, 최대 5120점의 촬상조건이 설정되게 된다.

각 테이블에 대한 촬상조건의 입력이 완료하면, 「END」로 빠져서, 본 루틴을 종료한다.

이상 설명한 촬상조건의 설정을 완료하고 나서, 감시장치는 사용된다. 실사용시에는, 감시장치는, 감시처리의 루틴을 실행한다.

센서 등으로부터의 끼어들기가 발생하고 있지 않은 경우에는, 제5도에 나타낸 정상감시처리 루틴이 다른 처리와 함께 되풀이 실행되고, 끼어들기 요인이 발생한 경우에는, 제6도에 나타낸 끼어들기 처리 루틴이 기동되어서 실행된다.

정상 감시처리 루틴에서는, 먼저 시각 등의 조건을 판별하고(스텝 200), 타이머(26)로 계측되는 시각 등이 미리 정한 소정의 조건, 예컨대 점포의 폐점시각이된 경우에는, 테이블을 바꾸기로 하고 테이블 번호(TN)를 바꾸는 처리를 한다(스텝 210).

이러한 조건으로서는, 시각외에, 수동에 의한 변환 지시등이 생각될 수 있다.

특히 조건이 정리되어 있지않으면, 그때까지의 테이블 번호를 계속한다.

그후, 타이머(26)내에서 계시(計時)되고 있는 인터벌 타임 I이 경과하였는가의 여부를 판단하고(스텝 220), 인터벌 타임 I이 경과할때마다, 각 텔레비 카메라(TVn)의 촬상조건을 그 번호(PN)를 따라서 차례로 바꿈과 동시에 비디오 셀렉터(40)를 제어하여, 모니터 텔레비(MTi)의 표시를 절환하는 처리를 한다(스텝 230).

또한, 바꾼 뒤의 화상을, 도시하지 않은 비디오 테이프 레코오더에 코마(coma)찍기 녹화하고(스텝 240), 「NEXT」로 빠져서 본 루틴을 종료한다.

이 정상감시 루틴은, 기타의 정상적으로 실행되는 루틴과 함께 되풀이 하여서 실행되고, 인터벌 타임 I마다, 모니터 텔레비(MTi)의 화상을 차례로 절환하여 간다.

이러한 정상 감시처리가 실행되고 있는 동안에, 센서군(3)의 하나가 검출신호를 출력하여 끼어들기가 있다거나, 터치패널(12)이 조작되어서 끼어들기가 있는 경우에는, 제6도에 나타낸 끼어들기 처리 루틴이 기동되어서, 우선, 검출신호를 출력한 센서 번호(S) 또는 터치패널(12)의 조작된 구획번호(Q)에 대응한 촬상조건 번호(PN)를 읽어내는 처리를 한다(스텝 300).

촬상조건 번호(PN)의 읽어내기는, 예컨대 제7도에 나타낸 테이블의 제3면을 서어치하여서, 대응하는 센서번호(S) 또는 터치패널(12)의 구획번호(Q)를 찾아내고, 이에 대응하는 제2면의 촬상조건 번호(PN)를 얻음으로써 실현할 수 있다.

또한, 센서군(3)내의 하나의 센서나 터치패널(12)의 한 구획에 대하여 촬상조건이 2 이상 존재하는 일도 있을 수 있으므로, 제3면의 서어치는 테이블 전체에 대하여 행하고, 해당하는 촬상조건이 2 이상 있으면, 이것들을 모두 RAM(24)의 소정의 영역에 기억하여 놓는다.

촬상조건 번호(PN)를 읽기 시작한 후, 이 번호(PN)를 따라서, 대응하는 카메라 번호(CN)의 텔레비 카메라(TVn)의 자세(팬, 틸트)나, 줌, 포커스를 제어한다(스텝 310).

텔레비 카메라(TVn)의 각 제어요소는, 제7도에 나타낸 테이블의 제4면에 기록되어 있으며, 이 데이타(c), (p), (f), (z)를 따라서, 팬, 틸트 등을 제어하는 것이다.

텔레비 카메라(TVn)를 제어한 후, 비디오 셀렉터(40)를 바꾸고, 자세 등이 제어된 텔레비 카메라(TVn)가 촬상한 화상을 모니터 텔레비(MTi)에 표시하는 처리를 한다(스텝 320).

그후, 모니터 텔레비(MTi)에 표시한 화상의 촬상조건에 관련하는 촬상조건이 이외에 있는가를 판별하고(스텝 330). RAM(24)에 기억한 관련조건의 수만큼, 관련한 촬상조건의 텔레비 카메라(TVn)의 팬등을 제어하고, 또한 그 텔레비 카메라(TVn)이 촬상한 화상을 모니터 텔레비(MTi)에 표시하는 처리를 되풀이한다(스텝 340). 이 결과, 10대의 모니터 텔레비(MTi) 중의 수대에는, 검출신호를 출력한 센서 또는 터치 패널(12)이 조작된 구획기에 관련한 화상이 표시되게 된다.

이러한 표시 때에, 화상을 표시한 모니터 텔레비(MTi)에 슈퍼임포우즈(superimpose)하거나, 표시램프를 점등하는 등의 방법으로, 센서등의 신호에 의하여 절환 표시된 화상인 것을 나타내도 좋다.

또, 검출신호를 출력한 센서의 위치를 디스플레이 패널(15) 상에 표시하여도 좋다. 슈퍼임포우즈로서 날짜나 시각, 그 위에 요인으로 된 센서의 번호 등을 사용하는 것도 좋다.

그후, 비디오 테이프 레코더에 의한 화상의 녹화를 코마찍기 대신하여서 연속녹화로 하고(스텝 350) 「RTN」으로 빠져서 본 루틴을 종료한다. 비디오 테이프 레코더의 녹화를 연속으로 하는 것은, 센서 등으로 부터의 검출신호가 입력하였다고 하는 것은, 현금의 출입 등의 사태가 발생하였다는 것이고, 긴급사태의 발생 또는 발생의 가능성이 생겼다는 것이고, 이러한 사태에 대비하여, 보다 상세한 녹화를 얻기 위한 것이다.

또한, 터치패널(12)의 조작에 의하여 화상의 표시를 바꾼 경우에는, 연속녹화로 절환없이 그냥 코마찍기 녹화를 계속하는 것도 생각할 수 있다.

이상 설명한 본 실시예의 감시장치에 의하면, 점포에 배열 설치한 센서군(3)으로 부터의 검출신호가 입력되었을때 또는 점포를 표시한 디스플레이 패널(15)이 소망의 위치에 접촉하였을때, 이들 센서군(3) 또는 터치 패널(12)의 구획에 대응지어진 화상을, 즉시 모니터 텔레비(MTi)에 표시할 수 있다. 더구나, 20대의 텔레비 카메라(TVn)이면서, 그 팬, 틸트, 줌등을 제어하는 것으로, 최대 2560의 화상을 집어넣고 표시할 수 있다.

따라서, 예컨대 통상은 점포내의 대략적인 화상을 차례로 바꿔서 표시하고, 금전 등록기나 자동판매기 등이 사용될 때에는, 전체를 촬영하고 있던 텔레비 카메라(TVn)를 제어하여, 사용되는 그 기기의 주변을 업(Up)으로 촬영하여, 기기 주변의 상세한 화상을 표시한다고 하는 사용법이 가능하게 된다. 동일한 장소를 복수의 텔레비 카메라(TVn)로 동시에 촬영하도록 관련지어 놓을 수도 있기 때문에, 필요한 경우에는, 다른 방향에서 촬상한 복수의 화상을 표시할 수 있고, 상황을 한층 상세하게 파악하는 것이 가능하게 된다. 또, 터치 패널(12)을 조작하는 것으로, 소망의 위치의 화상을 즉시 표시시킬 수도 있다.

또한, 본 실시예에서는, 센서나 터치 패널(12)의 구획에 의하여 정하여지는 촬상조건에, 다른 촬상조건을 관련지어 놓을 수 있기 때문에, 소정의 사태가 발생하였을 때, 효율적이고도 정확하게 필요한 화상을 표시하고 녹화할 수 있다.

예컨대, 방범버튼이 눌려졌을 때에, 눌려진 버튼의 주변의 화상과 함께, 이에 관련지어진 다른 화상으로서, 도주경로가 될듯한 출입구 근방의 확대화상을 동시에 표시한다고 하는 구성을 채용할 수 있다.

또, 본 실시예에서는, 복수의 테이블을 준비하여 복수조의 촬상조건을 기억할 수 있기 때문에, 예컨대 주간과 야간처럼 촬영하여야 할 대상을 다르게 한 편이 효율이 좋은 경우, 테이블을 바꾸는 것으로 용이하게 대응할 수 있다. 한 테이블당 최대 2560의 촬상조건을 기억할 수 있기 때문에, 테이블을 2조 가지면 5120의 촬상조건을 실현할 수 있게 되고, 감시를 보다 확실한 것으로 할 수 있다.

이러한 테이블의 바꿈으로서는, 점포이면 개점중과 폐점후, 점포내와 창고등을 생각할 수 있고, 전시장 등에서는 마찬가지로 개장중과 폐장후외에, 개문시와 폐문시처럼 인파가 반대로 될 경우, 전시만의 전시행사와 판매를 하는 전시행사의 경우 등의 사용법을 생각할 수 있다.

또한, 테이블은 둘로 한정할 필요는 없고, 하나라도 좋고 셋 이상이라도 좋다.

이 밖에 본 실시예에서는, 감시대상을 액정 패널(32)에 의하여 표시하고 있으므로, 점포의 모양변경이나 증개축등에 의하여 감시대상이 변경되었을 경우에도, 데이타를 변경하는 것만으로써 간단히 대응할 수 있다.

또, 데이타를 바꿔넣는 것만으로써, 표시를 변경할 수 있으므로, 기기의 범용성도 높은 것으로 되어 있다. 더구나, 이 액정 패널(32) 상에 터치 패널(12)을 배치하여, 오퍼레이터가 직접 손가락 등으로 표시시키고 싶은 구획을 지시할 수 있고, 사용상 편리성에 뛰어난다고 하는 특징도 갖고 있다.

또한, 이 디스플레이 패널(15)은, 전자 제어장치(1)로 부터 분리하여, 무선, 초음파 또는 적외선에 의한 리모우트 콘트롤이 가능한 구성으로 하여도 좋다. 리모우트 콘트롤을 가능하게 하면, 모니터 텔레비(MTi)가 설치된 콘솔 패널 가까이에 상주할 필요가 없어지기 때문에, 복수대의 모니터 텔레비(MTi)의 전체를 볼 수 있는 위치를 자유로 고를 수 있고, 전체를 감시하면서, 소망의 구역의 화상을 자유로이 참조할 수 있다.

또, 디스플레이 패널(15)과 함께 키이 보오드(5), 조이스틱(7)도 분리하여, 촬상조건의 설정이나 줌키이나 조이스틱(7)에 의한 텔레비 카메라(TVn)의 수동조작등을 가능하게 하는 것도 좋다.

이상 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였는데, 본 발명은 이러한 실시예에 하등 한정되는 것은 아니고, 예컨대 1대의 텔레비 카메라당 촬상조건의 최대치를 256 등으로 늘린 구성, 화재 검출센서등과 조합하여서 방재용으로 사용한 구성, 공장의 생산라인에 적용하여 로보트나 자동가공기의 운전과 연동시켜 무인공장으로 한 구성, 경비 보장회사나 경찰, 소방서 등으로의 통보시스템과 연결한 구성 또는 빠찡꼬 홀등의 유기장에 적용한 구성등, 본 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위에 있어서, 여러가지 상태로 실시할 수 있는 것은 물론이다.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 감시장치에 의하면, 각 촬상수단에 대하여 복수의 촬상조건을 기억하고, 신호출력수단으로 부터의 검출신호가 입력되었을때, 이에 대응하는 촬상조건을 호출하여서 촬상하고, 그 화상을 표시한다.

따라서, 촬상수단의 수보다도 많은 촬상조건을 설정할 수 있으며, 감시대상과 관련한 검출신호에 따라서 촬상조건을 바꾸어 표시할 수 없고 효율적이며 정확한 감시를 할 수 있다는 뛰어난 효과를 나타낸다.

Claims (1)

1. 점포, 창고, 공장, 전시장 등의 감시대상을 촬상하는 복수대의 촬상수단(M1)과, 이 촬상수단(M1)이 촬상한 화상을 표시하는 감시화상 표시수단(M2)을 구비한 감시장치에 있어서, 상기 감시대상에 관련한 검출신호를 출력하는 신호출력수단(M3)과, 상기 각 촬상수단(M1)에 대하여 적어도 촬상방향을 포함한 촬상조건을 변경하는 촬상조건 변경수단(M4)과, 상기 촬상수단(M1)마다, 상기 촬상조건을 복수 기억하는 촬상조건 기억수단(M5)과, 이 기억된 복수의 촬상조건으로 부터 상기 검출신호에 대응하는 조건을 호출하고, 상기 촬상조건 변경수단(M4)을 구동하여, 상기 각 촬상수단(M1)의 촬상조건을 설정하는 촬상제어수단(M6)과를 구비한 것을 특징으로 하는 감시장치.