KR100440786B1 - 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컬러비디오카메라에 의한 주간감시와 흑백비디오카메라 및 인체감지센서에 의한 야간감시가 선택적으로 실행되면서, 인위적인 단전(斷電)이나 영상전송로의 단절 및/또는 본체의 비정상적인 이동/절취와 파손 등의 비상이벤트발생시 최종적으로 촬상된 영상화면부터 유선 또는 무선채널을 통해 전송이 이루어지도록 하고, 그 전송되는 영상화면을 온라인 수취하여 그 이벤트상황에 대한 확인이 가능하도록 관리하는 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템은 주간감시모드와 야간감시모드의 스위칭설정 하에 영상화면과 인체감지에 의한 디지털영상 감시를 행하는 감시단말과; 상기 감시단말에 대한 통합적인 원격감시를 행하는 원격감시 장치 및; 상기 감시단말로부터의 이벤트발생상황을 상기 원격감시장치에 전송하는 데이터통신망을 구비하여 구성된다.

상기 감시단말에서 주간감시모드를 위한 제 1 영상감시부는 다수의 컬러비디오카메라를 포함하여 구성되고, 야간감시모드를 위한 제 2 영상감시부는 다수의 흑백컬러비디오카메라를 포함하여 구성되며, 인체감지센서부도 다수의 인체감지센서를 포함하여 구성되고, 상기 다수의 컬러비디오카메라 중 최소한 어느 하나와 상기 흑백 및 컬러비디오카메라 중 최소한 어느 하나는 별개의 전원경로를 통해 작동 전원이 인가되도록 연결된다.

또, 상기 감시단말에 대해서는 비상버튼이 제공되어 그 비상버튼의 조작 시에 최우선순위로 경보(예컨대 경찰서/파출소 또는 경비업체에 대한 통보 등)가 실행된다.

또, 상기 감시단말의 제어부는 상기 감시단말 자체의 비상이벤트(단전, 비디오신호의 비정상적인 끊김, 비정상적인 물리적 이동/절취 및 파손 등)가 검출되면 상기 감시데이터메모리에 저장된 영상화면을 최후 촬상분부터 역으로 상기 데이터통신망을 통해 상기 원격감시장치로 전송되도록 하는 제어를 포함하게 된다.

Description

디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템{REMOTE DIGITAL VIDEO RECORDING AND EMERGENCY-MONITORING SYSTEM}

본 발명은 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주간감시모드와 야간감시모드의 설정상태에 따라 현장이벤트(Event)와 시스템본체에 대한 비상이벤트의 감시가 최적으로 이루어지면서, 그 이벤트발생시 등록된 경보과정을 수행함과 더불어 그 이벤트감시영상을 최종 촬상분부터 역으로 원격감시장치로 전송하도록 된 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템에 관한 것이다.

현재, 종래부터 감시대상지역에 최소한 하나 이상의 비디오카메라를 설치하여 그 비디오카메라에 의해 촬상된 영상화면을 기초로 보안감시를 실행하는 디지털영상 감시장치가 실용에 적용된 상태이다.

즉, 그 디지털영상 감시장치는 다양한 상품을 진열하여 소비자에게 판매하는 쇼핑센터, 미술품이라든지 문화재가 전시된 박물관, 통행인의 통제 또는 확인이 필요한 시설 및 영역, 쇼핑센터의 주차장이라든지 대단위 주거시설의 주차장에는 필요한 위치마다 최소한 하나 이상의 비디오카메라가 설치되고, 그 비디오카메라에 의해 촬상되어 전송되는 영상화면이 예컨대 감시센터의 모니터에 표시되도록 구성되어, 그 모니터에 표시되는 영상화면을 관찰하여 예컨대 상품/물품의 도난이나 인체를 대상으로 하는 범죄를 예방하기 위한 대책강구 또는 영상화면을 기록하여 예컨대 도난이나 범죄의 발생시 그 정확한 정황의 파악을 위한 자료로서 활용가능하게 된다.

그러한 디지털영상 감시장치는 단지 다수의 센서를 설치해서 인체의 감지 및 도어의 개방상태를 검출하는 방식에 비해 현장의 이벤트상황을 영상으로 촬상하여 안전관리자에게 즉각 제공한다는 점에서 유리하게 된다.

그런데, 상기한 디지털영상 감시장치는 최소한 하나 이상의 비디오카메라가 설치되어 디지털영상을 촬상하게 되지만, 그 비디오카메라의 영상전송케이블을 파손하게 되면 단지 비디오카메라만에 의한 감시는 그다지 효과적이지 못하게 된다.

또, 그 비디오카메라가 예컨대 고해상도의 컬러영상을 제공하는 컬러비디오카메라인 경우 야간에는 적정한 조도가 확보되지 않기 때문에 정밀한 영상화면을 제공하지 못하게 된다. 그에 대해, 주간과 야간에 무관하게 고감도의 컬러영상을제공하는 비디오카메라가 상품화된 상태이기는 하지만 그러한 비디오카메라는 상당한 비용을 지불해야만 되기 때문에 전체적으로 설치 및 유지보수 비용이 상승되는 요인으로 된다.

더구나, 그러한 디지털영상 감시장치에서 본체에 인가되는 전원을 차단하거나 그 본체를 절취 또는 파손하는 경우에는 더더욱 정상적인 디지털영상감시가 불가능하게 되고, 그러한 상황이 발생되면 영상감시대상의 장소(예컨대 소규모 점포 등)에서 발생되는 흉악한 범죄의 상황에 대한 대비가 전혀 불가능하게 되어, 소망하는 디지털영상감시기능이 무용화되게 된다.

즉, 현재의 디지털영상 감시장치에는 그 본체에 인가되는 전원의 차단이나 비디오카메라로부터 본체에 영상화면을 인가하기 위한 영상전송케이블의 절단 및/또는 그 본체의 도난이나 파손에 대해서는 어떠한 대책도 강구되지 않은 실정이어서, 그러한 상황이 발생되면 의도하는 영상감시기능은 전혀 달성될 수 없게 된다.

또, 그 디지털영상 감시장치는 현장에서 발생되는 이벤트에 대한 대책이 강구되는 상황이기는 하지만, 그 디지털영상 감시장치의 본체를 무단으로 절취하는 행위에 대한 대책은 미약한 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술을 감안하여 이루어진 것으로, 컬러비디오카메라에 의한 주간감시와 흑백비디오카메라 및 다종의 센서(예컨대 인체감지 센서, 열감지센서, 충격감지센서,---)에 의한 야간감시가 통합설정되어 상황의 환경변화에 관계없이 연속적인 현장이벤트의 감시가 실행되면서, 그 본체에 대한 비상이벤트(예컨대, 인위적인 단전(斷電)이나 영상전송로의 비정상 끊김, 본체의 절취 및 물리적 파손 등)와 비상버튼의 조작에 의한 비상사태감지시 최종적으로 촬상된 영상화면부터 유선 또는 무선채널을 통해 전송이 이루어지도록 하고 그 전송되는 영상화면을 온라인 수취하여 그 이벤트 상황에 대한 신속한 대처와 차후의 증거자료로서 보존할 수 있게 하는 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면 주간 감시모드와 야간감시모드의 선택에 따라 영상화면에 의한 디지털영상감시와 다수의 이벤트감지센서에 의한 감시를 행하는 감시단말과; 상기 감시단말에 대한 통합적인 원격감시를 행하는 원격감시장치 및; 상기 감시단말로부터의 이벤트발생상황을 상기 원격감시장치에 전송하는 데이터통신망을 구비하여 구성된 디지털영상 원격 감시 및 비상감지시스템이 제공된다.

본 발명에 따르면, 상기 감시단말은 주간감시모드에서 컬러영상화면을 제공하기 위한 제 1 영상감시부와, 야간감시모드에서 흑백영상화면을 제공하는 제 2 영상감시부, 인체의 감지와 화재와 충격을 포함하는 현장의 이벤트를 감지하기 위한 이벤트감지센서부, 상기 제 1 및 제 2 영상감시부와 상기 이벤트감지센서부에 의한 주간감시모드와 야간감시모드를 변경설정하기 위한 모드설정부, 우선순위에 기초하는 경보실행항목의 등록과 변경 및 암호번호의 입력을 위한 데이터입력부, 최우선의 경보를 발생하도록 비상사태를 통보하기 위한 비상버튼, 해당하는 감시 단말의 전체적인 제어를 담당하는 제어부, 상기 제 1 및 제 2영상감시부에 의해 촬상되는 영상화면데이터가 저장되는 감시데이터메모리, 상기 제어부의 제어하에상기 제 1 및 제 2영상감시부에 의해 촬상된 영상화면이 표시되는 디스플레이부 및 상기 제어부의 제어 하에 이벤트의 발생이 검출되면 경보를 발생하는 경보발신부 및 상기 영상화면데이터를 상기 원격감시장치에 전송하기 위한 상태전송부가 포함된다.

상기 제 1 영상감시부는 다수의 컬러비디오카메라를 포함하여 구성되고, 상기 제 2 영상감시부는 다수의 흑백(B/W)비디오카메라를 포함하여 구성되며, 상기 이벤트감지센서부는 다수의 인체감지센서와 화재와 가스누출, 충격을 검출하기 위한 감지센서군으로 이루어진다.

바람직하게, 상기 다수의 컬러비디오카메라 중 어느 하나와 상기 흑백비디오카메라 및 상기 인체감지센서 중 어느 하나는 다른 비디오카메라 및 센서와 다른 경로의 전원이 인가되도록 연결된다.

본 발명에 따르면, 상기 이벤트의 발생을 무선으로 전송하기 위한 무선LAN 전송부와 그 무선LAN전송부로부터의 이벤트상황을 무선으로 수취하여 전달하기 위한 다수의 무선LAN중계부가 더 포함된다.

상기 감시단말에는 해당하는 감시단말에 대해 발생되는 이벤트를 검출하기 위해 감시단말 본체의 상태변화에 대한 스위칭신호를 발생하는 상태검출부와, UPS전원의 인가를 검출하기 위한 전원상태검출부 및, 상기 영상화면을 상기 데이터 통신망을 통해 상기 원격감시장치로 전송하기 위한 백업전원이 추가로 구비된다.

상기 제어부는 상기 감시단말 자체의 이벤트가 검출되면 상기 감시데이터 메모리에 저장된 영상화면을 최후촬상분부터 역으로 상기 데이터통신망을 통해상기 원격감시장치로 전송되도록 하는 제어를 포함하게 된다.

상기 야간감시모드에서 상기 디스플레이부는 바람직하게 비활성화상태로 선택된다.

상기 원격감시장치는 상기 다수의 감시단말로부터의 이벤트정보를 수신하는 데이터통신부와, 상기 감시단말로부터의 이벤트정보에 대한 전체적인 제어를 위한 주제어부, 상기 감시단말의 정보가 저장되는 감시단말정보저장부, 상기 감시단말로부터 제공되는 영상화면을 저장하는 감시단말이벤트저장부, 감시화면구동부에 의해 상기 감시단말의 아이콘이 표시되는 표시부와 그 감시단말로부터 제공되는 영상 화면이 저장되는 다수의 보조모니터를 갖추어 구성된다.

바람직하게, 상기 주제어부는 상기 감시단말의 이벤트정보가 인가되면 그 감시단말의 아이콘을 선택하면 상기 다수의 보조모니터에 그 감시단말의 이벤트정보 영상화면이 표시되도록 하는 영상화면이동제어를 포함하게 된다.

상기한 본 발명에 따른 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템에서는 주간감시모드 하에서는 감시단말의 제 1영상감시부에 구성된 다수의 컬러비디오카메라에서 촬상된 영상화면을 기초로 이벤트의 발생을 감시하게 되고, 제어부의 제어하에 전체의 비디오카메라로부터의 영상화면이 모니터에 분할 표시되는 상태에서 이벤트가 발생되면 그 특정한 비디오카메라에서 촬상된 영상화면이 유선/무선채널을 통해 전송되면서 상기 등록된 우선순위에 따른 경보실행항목이 순차적으로 구동된다.

그리고, 상기 비상버튼의 조작이 이루어지게 되면 어떠한 이벤트상황에 대한처리에 앞서 최우선순위로 경보가 구동된다.

야간감시모드에서는 제 2영상감시부에 구성된 다수의 흑백(B/W)비디오카메라와 인체감지센서 및 감지센서 군이 작동하여 현장의 이벤트(무단침입자의 감시, 화재, 충격, 가스누출 등의 감지)의 발생을 감시하게 되고, 그 현장이벤트의 발생 또는 감시단말 자체에 대한 비상이벤트(단전, 영상신호의 비정상적인 끊김, 본체의 비정상적인 이동/절취 등)가 발생되는 경우에도 상기 등록된 우선순위에 따라 경보가 발생되면서 상기 영상화면은 유선/무선채널을 통해 원격감시장치 측으로 전송되어 이벤트의 발생상황이 전달되는 바, 그 영상화면의 전송은 최종의 영상화면으로부터 역으로 이루어지게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디지털영상 원격감시 및 비상 감지시스템을 구성하는 감시단말의 기능블록도,

도 2는 도 1에 도시된 감시단말에 설치되는 상태검출부의 구성 예를 나타낸 도면,

도 3은 도 1에 도시된 감시단말의 디스플레이부와 경보발신부의 작동 예를 설명하는 도면,

도 4는 본 발명에 따른 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템의 구성도,

도 5는 도 4에 도시된 원격감시장치의 기능블록구성도,

도 6a와 도 6b는 도 5에 도시된 원격감시장치의 표시부에 의한 디지털영상 감시단말의 감시화면 예를 설명하는 도면,

도 7a와 도 7b는 본 발명에 따른 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 감시단말, 20: 제 1영상감시부,

30: 제 2영상감시부, 40: 이벤트감지센서부,

50: 모드설정부, 52: 비상버튼,

60: 제어부, 70: 데이터입력부,

84: 백업전원, 86: UPS,

88: 전원상태검출부, 90: 상태검출부,

110: 감시데이터메모리, 130: 상태전송부,

140: 디스플레이부, 300: 데이터통신망,

130a: 무선LAN전송부, 130b: 무선LAN중계부,

400: 원격감시장치, 410: 주제어부,

420: 감시단말이벤트저장부.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디지털영상 원격감시 및 비상 감지시스템을 구성하는 감시단말의 기능블록도이다.

도면에서 참조부호 10으로 표시된 감시단말에는 주간모드 하에 작동하는 제 1 영상감시부(20)와, 야간모드 하에 작동하는 제 2영상감시부(30) 및, 현장의 이벤트(무단침입자의 감지, 화재감지, 충격감지, 가스누출감지 등)를 검출하기 위한 이벤트감지센서부(40)가 포함된다.

상기 제 1영상감시부(20)는 주간모드 하에 활성화되는 제 1 촬상제어부(22)와 그 제 1촬상제어부(22)에 의해 활성화 제어되면서 감시지역에 분산적으로 설치된 제 1∼제 n컬러비디오카메라(CV1∼CVN; 24a∼24n)로 구성된다.

상기 제 2 영상감시부(30)는 야간모드하 에 활성화되는 제 2 촬상제어부(32)와 그 제 2 촬상제어부(32)에 의해 활성화 제어되면서 감시지역에 분산적으로 설치된 제 1∼제 n흑백비디오카메라(SV1∼SVn; 34a∼34n)로 구성된다.

상기 이벤트감지센서부(40)는 현장의 이벤트감지를 제어하는 센서제어부(42)와 그 센서제어부(42)의 제어 하에 활성화 제어되면서 감시지역에 분산적으로 설치된 제 1∼제 n이벤트감지센서(S1∼SN; 44a∼44n; 46a∼46n)로 구성된다. 여기서, 상기 44a∼44n는 무단침입자를 검출하기 위한 인체감지센서이고, 46a∼46n은 예컨대 화재라든지 충격 등의 검출을 위한 열감지센서라든지 충격감지센서, 가스누출 감지센서 등이 포함되는 감지센서군을 나타낸다.

또, 상기 감시단말(10)에는 해당하는 감시단말(10)의 작동모드(즉, 주간모드 및 야간모드)의 설정을 위한 모드설정부(50)가 구비되는 바, 그 모드설정부(50)는 예컨대 상기 제 1영상감시부(20)의 작동 또는 상기 제 2영상감시부(30)와 인체감지센서부(40)의 작동을 선택하기 위한 모드설정키(50a)를 갖추게 된다.

그와 더불어, 상기 감시단말(10)에는 예컨대 무단침입자가 식별되는 경우 수동적인 조작에 의해 그 상황을 예컨대 경찰서나 파출소 등에 연락하기 위한 비상버튼(52)도 갖추어지게 되는 바, 그 비상버튼(52)의 조작 시에는 최우선적인 경보의 전송(예컨대, 경찰서/파출소 또는 경비업체로의 통보 등)이 상정된다.

상기 감시단말(10)에는 상기 모드설정부(50)로부터 설정되는 작동조건(예컨대, 모드설정)과 경보등록 등에 응답하여 그 감시단말(10)의 전체적인 제어기능을 담당하는 제어부(60)도 포함된다.

또, 상기 감시단말(10)에는 상기 제어부(60)에 대해 현장의 이벤트 및 비상이벤트의 감지 시에 실행되도록 하기 위한 경보의 등록이라든지, 경보의 실행을 해제하기 위해 필요한 암호번호의 입력, 후술하는 모니터의 영상화면 표시상태 등에 대한 설정/변경에 관련된 데이터의 입력을 위한 데이터입력부(70)도 포함되는 바, 그 데이터입력부(70)는 주지의 키보드장치와 마우스로 구성되면 바람직하지만, 필요한 경우에는 조그셔틀이라든지 리모트콘트롤러의 형태도 적용이 가능함은 물론이다.

상기 감시단말(10)에서, 참조부호 80으로 표시된 전원공급부는 상용 AC전원을 DC레벨의 Vcc/B+전원으로 변환하여 해당하는 감시단말(10)에 인가하는 전원부(82)와, 해당하는 감시단말(10)에 대한 비상전원으로서 확보되는 백업전원(84) 및, 상기 전원부(82)에 이상이 발생되는 경우(예컨대, 정전, 전원케이블의 단절 등)에 해당하는 감시단말(10)에 작동전원을 인가하기 위한 UPS(86)를 포함하게 된다.

여기서, 상기 백업전원(84)은 예컨대 해당하는 감시단말(10)에 대해 인위적인 단전(예컨대 침입자가 전원케이블의 플러그를 콘센트에서 빼내거나 전원케이블을 절단하는 행위에 의해 전원이 차단되는 경우)이나 상기 제 1 및/또는 제 2 영상감시부(20;30)로부터의 영상전송케이블의 절단 및/또는 해당하는 감시단말(10)의 본체를 절취 또는 파손하기 위한 상황이 발생되는 경우에 그 비상전원(UPS battery)이 모두 소진될 때까지 후술하는 감시데이터메모리에 저장된 영상데이터 중에서 최후로 촬영된 영상화면데이터부터 역으로 후술하는 원격감시장치로 온라인전송하기 위한 비상대비전원으로서 준비된다.

따라서, 상기 전원공급부(80)에는 상기 전원부(82)의 이상(예컨대 단선 등)에 의해 상기 UPS(86)가 작동하는 상태를 검출하여 상기 제어부(60)에 인가하기 위한 전원상태검출부(88)가 포함된다.

또, 상기 감시단말(10)에는 그 본체에 대해 정당한 암호의 입력없이 무단으로 절취하기 위한 행위를 검출하여 상기 제어부(60)에 인가하기 위한 상태검출부(90)가 포함되는 바, 도 2는 그 상태검출부(90)의 구성 예를 나타낸다.

도 2를 참조하면, 그 감시단말(10)의 본체를 구성하는 저면(10a)의 소정위치에는 그 본체(10a)가 현재의 설치상태로부터 미리 등록된 암호의 인증없이 들어 올려지는 경우 그 상태를 나타내는 스위칭신호를 발생하는 상태검출부(90)가 설치된다. 바람직하게, 상기 상태검출부(90)는 그 저면(10a)의 소정위치에 대체로 원형으로 형성된 하부관통공(10b)에 대해 대체로 '+'자 단면형상의 승강부재(92)의 하단이 위치되고, 상기 저면(10a)상에 대체로 원통형상으로 형성된 하우징체(10c)의 상단에 형성된 상부관통공(10d)에는 상기 승강부재(92)의 상단이 수용된다.

그리고, 상기 승강부재(92)의 상단과 하우징체(10c)의 상면 내벽의 사이에는 그 승강부재(92)를 상시 하방향으로 가압하는 탄성스프링(94)이 설치된다.

또, 상기 감시단말(10)의 본체의 저면(10a)에서 상기 하부관통공(10b)의 내주변 일측에는 상태감지전원(+)이 인가되는 전원인가패드(96a)가 형성되고, 상기 승강부재(92)의 하측에는 도전성의 스위칭패드(92a)가 링형상으로 형성되며, 상기 하부관통공(10b)의 내주변 타측에는 전원인가패드(96a)에 대응하면서 상기 감시단말(10)의 본체가 들어올려지는 경우 상기 스위칭패드(92a)를 통해 상기 전원인가패드(96a)에 접속되어 상태감진신호(S/W)로서의 스위칭신호를 상기 제어부(60)에 인가하기 위한 상태신호출력패드(96b)가 형성된다.

따라서, 상기 감시단말(10)의 본체가 들어 올려지지 않는 상태에서는 상기 승강부재(92)의 하단이 바닥면에 눌려져서 상기 스위칭패드(92a)는 신호적으로 분리된 상태로 유지되지만, 상기 감시단말(10)의 본체가 들어 올려지면 상기 탄성스프링(94)에 의해 상기 승강부재(92)가 하방향으로 가압됨에 따라 상기 스위칭패드(92a)가 상기 전원인가패드(96a)와 상기 상태신호출력패드(92b)를 신호적으로 연결하게 되어 그 상태신호출력패드(92b)로부터의 상태감지신호(S/W)가 상기 제어부(60)에 인가된다.

한편, 본 발명에 따르면 상기 데이터입력부(70)에서 정당한 암호가 입력되는 경우에는 상기한 과정에 의해 상태감지신호(S/W)가 검출되어도 상기 제어부(60)는 그 상태감지신호(S/W)를 무효화하여 경보가 발생되지 않도록 해제하게 된다.

또, 도 1에서 참조부호 100으로 표시된 운영데이터메모리에는 해당하는 감시단말(10)의 전체적인 운영에 관한 프로그램 및 데이터가 저장되는 바, 그 운영프로그램으로서는 주간모드와 야간모드에서의 제어절차가 포함되고, 데이터로서는 경보실행에 관련된 데이터라든지 경보해제에 관련된 암호데이터 등이 포함된다. 또, 본 발명에서 상정하는 경보로서는 경광등의 점멸, 경보음의 발생, 특정한 전화번호에 대한 호출경보 등이 포함된다.

또, 상기 감시단말(10)에는 상기 제 1 및 제 2영상감시부(20,30)에서 촬상된영상화면이 저장되는 감시데이터메모리(110)가 포함되고, 그 감시데이터메모리 (110)에 저장되는 영상화면에서 이벤트(예컨대, 침입자의 검출, 감시단말 본체의 절취라든지 전원인가상태의 변화 및/또는 영상화면의 비입력 등)가 발생되는 경우 상기 운영데이터메모리(100)에 등록된 경보실행절차에 기초하여 경보실행을 행하는 경보발신부(120)가 포함되는 바, 그 경보발신부(120)는 경광등의 점등, 경보음의 발생, 특정한 전화번호(예컨대 긴급연락 전화번호, 경찰서/파출소의 전화번호 등)에 대한 호출을 행하게 된다.

또, 상기 감시단말(10)에는 이벤트의 발생시 후술하는 원격감시장치에 온라인으로 전송하기 위한 상태전송부(130)도 포함되는 바, 본 발명에서는 그 상태전송부(130)에서 연장되는 데이터라인이 절단되는 상황을 고려하여 해당하는 감시단말(10)의 소정위치에는 경보상황을 무선으로 전송하기 위한 무선LAN전송부 (130a)가 설치됨과 더불어, 그 무선LAN전송부(130a)에 대응하여 다수의 무선LAN중계부(130b)가 제공되는 바, 그 무선 LAN중계부(130b)는 단지 하나만이 준비되는 경우 그 무선LAN중계부의 파손이 이루어면 이벤트상황의 전송이 불가능한 점을 고려하여 분산 배치되는 형태의 다수로 설정된다.

또, 상기 제 1 또는 제 2영상감시부(20,30)에서 촬상되는 영상화면을 표시하는 디스플레이부(140)도 포함되는 바, 그 디스플레이부(140)는 상기 제 1 또는 제 2영상감시부(20,30)에서 촬상되는 영상화면을 분배하는 영상분배부(142)와, 그 영상분배부(142)에서 제공되는 영상화면을 표시하는 모니터(MM1; 144)를 갖추어 구성되고, 그 모니터(144)상에는 상기 제 1 또는 제 2영상감시부(20;30)에서 촬상된영상화면이 구획적으로 표시되면서, 그 구획된 영상화면중 어느 하나를 선택하게 되면 그 선택된 영상화면이 해당하는 모니터(144)상에 확대표시된다.

도 3은 도 1에 도시된 감시단말의 디스플레이부와 경보발신부의 작동 예를 설명하는 도면이다.

도면에 따르면, 상기 메인모니터(144)에는 상기 제 1영상감시부(20)의 컬러비디오카메라(24a∼24n) 또는 제 2영상감시부(30)의 흑백(B/W)비디오카메라 (34a∼34n)로부터 인가되는 전체의 영상화면이 구획되어 표시되고, 이벤트가 검출되거나 인위적으로 선택되는 비디오카메라의 영상화면에 대해서는 그 전체화면에 확대표시되어 정밀한 화면관찰이 가능하게 된다.

그리고, 상기 모니터(144)에는 상기 데이터입력부(70)에 의해 설정 가능한 경보등록/변경에 관한 아이콘(150)이 표시되는 바, 그 아이콘(150)을 클릭하게 되면 경보의 실행순위를 결정하는 형태, 예컨대 ①경광등의 점등(도 3에서 '122' 참조), ② 경보버저에 의한 경보음의 출력(도 3에서 '124',---), ⓝ긴급연락가능한 전화번호(휴대폰이나 경찰서/파출소 등의 전화번호)의 호출 등에 대한 등록이 가능하게 되며, 그 등록된 경보실행데이터는 상기 제어부(60)의 제어 하에 상기 운영 데이터메모리(100)에 저장된다.

도 4는 도 1에 도시된 디지털영상 감시단말과 그 감시단말을 원격감시하는 원격감시장치가 데이터통신망을 매개하여 접속된 본 발명에 따른 디지털영감시장치의 원격감시시스템을 나타낸 모식도이다.

도면에서, 도 1 내지 도 3에 도시된 다수의 디지털영상 감시단말(10)이 데이터통신망(300)을 매개하여 원격감시장치(400)에 접속된다.

도 5에 도시된 상기 원격감시장치(400)의 기능블록구성에 따르면, 주제어부(410)는 해당하는 원격감시장치(400)에 의한 상기 디지털영상 감시단말 (10)의 이벤트발생에 관련된 전체적인 제어를 실행하게 된다.

데이터통신부(412)는 상기 데이터통신망(300)을 매개하여 각 디지털영상 감시단말(10)에 접속되어 각 디지털영상 감시단말(10)로부터 전송되는 이벤트상태정보를 수취하여 상기 주제어부(410)에 전달하게 된다.

또, 상기 원격감시장치(400)에서 데이터입력부(414)는 예컨대 키보드와 마우스를 포함하여 구성되어 상기 주제어부(410)에 대한 특정한 기능의 설정 및 실행을 지시하게 된다.

운영프로그램저장부(416)는 상기 주제어부(410)에 의해 실행되는 상기 디지털영상 감시단말(10)의 이벤트상태에 대한 처리절차가 포함되는 운영프로그램이 저장되고, 감시단말정보저장부(418)에는 상기 데이터통신망(300)을 매개하여 접속되는 상기 디지털영상 감시단말(10)의 정보(예컨대, 위치라든지 경보설정정보 등)가 저장되며, 감시단말이벤트저장부(420)에는 각 감시단말(10)로부터 전송되는 이벤트발생 영상화면데이터가 저장된다.

또, 상기 원격감시장치(400)에서 감시화면구동부(422)는 상기 주제어부(410)의 제어 하에 각 감시단말(10)의 상태감시를 위한 영상화면을 형성하여 표시부(424)에 표시함과 더불어 특정한 감시단말(10)에서 이벤트가 발생되는 경우 복수의 보조표시부(424a∼424n)중 어느 하나의 보조표시부에 그 감시단말(10)로부터의 영상화면을 확대표시하는 처리를 실행하게 된다.

즉, 상기 표시부(424)에는 각 감시단말(10)에 대응하는 아이콘(426a)이 표시되고, 특정한 감시단말(10)로부터 이벤트발생에 관한 정보가 전송되어지면 상기 서브표시부(424a∼424n)에는 그 이벤트가 발생되는 감시단말(10)에 대한 기본적인 정보(예컨대, 위치라든지 경보상황 등)가 표시됨과 더불어 그 감시단말(10)로부터 전송되는 영상화면(424a)이 확대표시되어 이벤트의 상황에 대한 관찰이 가능하게 된다.

상기한 구성의 본 발명에 따른 디지털영상 감시시스템의 작용에 따르면, 상기 감시단말(10)의 데이터입력부(70)를 구성하는 키보드 또는 마우스(및/또는 조그셔틀이나 리모트콘트롤러)를 이용하여 상기 모니터(144)의 경보등록/변경에 관한 아이콘(150)을 선택하게 되면 상기 제어부(60)의 제어 하에 상기 모니터(144)상에는 경보등록 또는 경보변경 화면이 표시된다.

그 경보등록 또는 경보변경 화면에 경보우선순위에 따라 경보실행항목(예컨대, ①경광등, ②경보버저, ---, ⓝ 호출번호 xxx-xxx-xxxx)의 등록이 이루어지게 된다.

그러면, 상기 제어부(60)는 그 등록대상의 경보실행항목을 우선순위를 부여하여 상기 운영데이터메모리(100)에 저장하게 된다(도 7a의 단계 500).

상기한 경보실행항목이 등록된 상태 하에, 상기 제어부(60)는 상기 모드설정부(50)의 모드설정키(50a)에 의해 주간감시모드가 설정된 상태인지 판단하게 된다.

그 판단결과, 주간감시모드가 설정된 경우(즉, 도 7a의 단계 502에서 YES),상기 제어부(60)는 그 감시단말(10)을 주간감시모드를 실행하게 되는 바(도 7a의 단계 504), 그 주간감시모드 하에서는 상기 제어부(60)의 제어 하에 상기 제 1영상감시부(20)가 활성화된다.

즉, 주간감시모드에서는 상기 제 1영상감시부(20)의 제 1촬상제어부(22)가 활성화됨과 더불어 상기 제 1∼제 n의 컬러비디오카메라(24a∼24n)가 활성화되고, 그 제 1촬상제어부(22)는 상기 제 1∼제 n의 컬러비디오카메라(24a∼24n)에서 촬상된 영상화면을 스캐닝하여 상기 제어부(60)에 인가하게 된다.

따라서, 그 제어부(60)는 상기 제 1∼제 n컬러비디오카메라(24a∼24n)로부터 인가되는 영상화면이 상기 감시데이터메모리(110)에 저장되도록 함과 더불어, 상기 영상분배부(142)를 통해 상기 모니터(144)상에 도 3에 예시된 형태로 표시된다.

그러한 상태에서, 특정한 컬러비디오카메라(예컨대 24a)에 의해 현장이벤트의 발생이 검출되지 않는 경우(즉, 도 7a의 단계 506에서 No)에 상기 제어부(60)는 상기 비상버튼(52)이 조작되는지를 판단하여 그 비상버튼(52)이 조작되면(도 7a의 단계 507a에서 YES), 상기 제어부(60)는 최우선으로 그 비상버튼(52)의 조작에 대응하는 경보를 전송하게 되는 바, 그 경보의 전송은 상기 경보발신부(120)를 통해 예컨대 경찰서/파출소 또는 경비업체에 대해 행해지면 바람직하게 된다(도 7a의 단계 507b).

그에 대해, 상기 현장이벤트의 발생이 검출되는 경우(즉, 도 7a의 단계 506에서 YES)(예컨대 선행 프레임의 영상화면과의 이미지패턴비교결과의 차이에 의한 검출)에 상기 제어부(60)는 그 컬러비디오카메라(24a)에서 촬상되는 영상화면이상기 영상분배부(142)를 통해 상기 모니터(144)에 확대 표시되도록 함과 더불어, 상기 운영데이터메모리(120)에 저장된 경보실행항목을 기초로 상기 경보발신부(120)를 통해 순차적으로 경보를 발생하여 이벤트의 발생을 관리자에게 통보하게 된다(도 7a의 단계 508과 단계 510).

또, 상기 비디오카메라(24a)에 대한 화면을 선택하는 경우에도 상기 제어부(60)는 그 영상화면이 상기 모니터(144)상에 확대표시 되도록 하게 된다.

상기한 과정에 의해 주간감시모드가 실행되는 도중에, 예컨대 상기 감지센서군(46a∼46n)에 의해 화재라든지 충격에 의한 상황이 감지되는 경우에도 상기 경보발신부(120)에 의해 설정된 경보가 실행되게 된다.

그러한 상태에서, 예컨대 상기 비상버튼(52)이 조작되면 최우선적으로 경보가 실행되어 예컨대 경찰서라든지 파출소를 포함하는 경비센터에 즉각 통보가 이루어지게 된다.

상기한 주간감시모드가 진행되는 도중에 상기 제어부(60)는 야간감시모드로의 모드변경을 체크하게 되는 바, 예컨대 관리자가 상기 모드설정부(50)의 모드설정키(50a)에 의해 야간모드가 설정되는 경우(즉, 도 7a의 단계 512에서 YES)에 상기 제어부(60)는 상기 제 1영상감시부(20)는 비활성화상태로 전환하면서 상기 제 2영상감시부(30)와 상기 이벤트감지센서부(40)가 활성화된다(도 7a의 단계 514).

따라서, 야간감시모드에서는 상기 제어부(60)의 제어하에 활성화되는 상기 제 2영상감시부(30)의 제 2촬상제어부(32)는 상기 제 1∼제 n의 흑백비디오카메라 (34a∼34n)을 활성화시키게 되고, 상기 이벤트감지센서부(40)의 센서제어부(42)는상기 제 1∼제 n의 인체감지센서(44a∼44n)와 상기 감시센서군(46a∼46n)을 활성화시키게 된다.

그러한 상태에서, 상기 제어부(60)는 상기 제 1∼제 n 흑백비디오카메라(34a∼34n)에 의해 이벤트 발생이 감지되는 경우에는 상기한 주간감시모드에서와 유사하게 상기 경보발신부(120)를 구동하여 등록된 경보실행항목을 순차적으로 실행하게 되고, 상기 인체감지센서(44a∼44n)이나 상기 감시센서군(46a∼46n)에 의해 특정한 현장이벤트(예컨대 무단침입, 화재,---, 가스누출, 창문이나 현관도어의 파손에 의한 충격 등)가 발생되는 경우에도 상기 등록된 경보실행항목을 순차적으로 실행하게 된다.

여기서, 상기 이벤트에 대한 경보실행항목은 주간감시모드와 야간감시모드에 대해 다르게 설정이 가능함은 물론이다.

한편, 상기 감시단말(10)에 대한 비상이벤트가 발생되는 경우, 즉 해당하는 감시단말(10)의 전원부(82)에 인가되는 상용AC전원이 차단(예컨대 고의적으로 AC 플러그를 빼내거나 차단에 의해)되어 UPS(86)로부터 전원이 인가되는 상태가 상기 전원상태검출부(88)에 의해 검출되거나, 상기 제 2영상감시부(20)에 구성된 어느 하나의 흑백비디오카메라(34a,---,34n)로부터 영상신호가 인가되지 않거나 상기 이벤트감지센서부(40)의 인체감지센서(44a∼44n)와 감지센서군(46a∼46n)으로부터 기본적인 신호도 검출되지 않는 경우, 또는 상기 상태검출부(90)에 의해 정당한 암호의 입력없이 그 감시단말(10)의 이동이나 절취가 시도되어 상기 상태검출부(90)로부터 상태검출신호(S/W)가 검출되는 경우(즉, 도 7b의 단계 516에서 YES), 상기 제어부(60)는 그 비상이벤트 발생 상황을 나타내는 정보와 상기 감시데이터메모리(110)에 저장된 영상화면데이터를 상기 상태전송부(130)로부터 유선 또는 상기 무선LAN(130a)을 통해 상기 데이터통신망(300)을 경유하여 상기 원격감시장치(400)측으로 전송하게 된다.

여기서, 상기 감시데이터메모리(110)에 저장된 영상화면의 전송은 그 감시 데이터메모리(110)에 저장된 최종의 영상화면데이터를 우선적으로 하여 상기 비상대비전원으로서의 백업전원(84)이 모두 소진될 때까지 역순으로 전송하게 된다(도 7b의 단계 518).

그와 더불어, 상기 제어부(60)는 상기 등록된 경보실행항목을 기초로 상기 경보발신부(120)를 구동하여 경보를 실행하게 된다.

그 야간감시모드에서는 특별히 관리자가 배치되지 않는 경우 절전을 위해 상기 영상분배부(142)에 의한 상기 메인모니터(144)에 의한 화면표시는 행해지지 않도록 해도 된다.

또, 상기 제어부(60)는 이벤트의 발생시 상기 경보발신부(120)에 대해 등록된 전화번호에 대한 우선적인 호출이 이루어지도록 하는 제어로의 변경도 가능하게 된다.

그리고, 상기한 감시단말(10)의 비상이벤트(즉, 주전원 차단, 영상신호의 비정상적인 끊김, 비정상적인 본체의 이동/절취 등)에 대해서는 상기 제 1영상감시부(20)에 의한 주간감시모드하에 실행되도록 해도 된다.

상기 원격감시장치(10)는 평상시에 상기 감시화면구동부(422)를 제어하여상기 표시부(424)상에 상기 감시단말(10)에 대응하는 아이콘(426a)이 표시되도록 제어하게 되고, 그 상태에서 특정한 감시단말로부터 비상이벤트의 발생(즉, 주전원 차단, 영상신호의 비정상적인 끊김, 본체의 비정상적인 이동/절취 등)이 상기 데이터통신망(300)을 통해 상기 데이터통신부(412)에 의해 수신되면 그 주제어부(410)는 감시단말이벤트저장부(420)에 그 감시단말로부터 최종의 영상화면부터 전송되는 영상화면데이터를 저장하게 된다.

그리고 나서, 상기 주제어부(410)는 상기 감시화면구동부(422)를 통해 상기 표시부(424)에서 해당하는 감시단말의 아이콘이 플래시동작되도록 하게 된다.

따라서, 해당하는 감시단말의 아이콘을 상기 데이터입력부(414)에 의해 선택하게 되면 상기 감시단말이벤트저장부(420)에 저장된 해당하는 감시단말의 영상화면데이터가 상기 보조표시부(예컨대 424a)의 화면영역(424a)에 표시됨과 더불어 그 감시단말의 정보(예컨대 위치라든지 경보실행항목 등)이 표시되도록 하게 된다(도 7b의 단계 520).

따라서, 상기 원격감시장치(400)의 관리자는 그 감시단말에 의해 촬상된 영상화면을 기초로 필요한 후속 조치를 강구할 수 있게 된다(도 7b의 단계 522).

본 발명에 따르면, 상기 원격감시장치(400)에서 상기 보조표시부 (424a∼424n)는 배제하고 상기 표시부(424)만을 구비하여 이벤트가 발생된 감시단말로부터의 영상화면과 그 감시단말에 대한 정보가 이벤트발생 감시단말마다 스위칭적으로 표시되도록 해도 된다.

또, 상기 원격감시장치(400)에 의해 서는 상기 표시부(424)에 표시된 각감시단말(10)중 특정한 감시단말(10)에 대해 상기 주제어부(410)의 제어하에 상기 데이터통신망(412)을 통해 접속이 이루어져, 그 감시단말(10)의 현재의 감시상태에 대한 점검/확인이 가능하도록 해도 된다. 그 경우, 특정한 감시단말(10)의 감시상태에 대한 점검/확인항목으로서는 각 감시단말(10)의 메인모니터(144)에 표시되는 상기 감시데이터메모리(110)에 저장된 영상화면데이터의 수신과, 상기 운영데이터메모리(100)에 등록된 경보실행항목에 대한 확인 등이 포함된다.

바람직하게, 본 발명에 따르면 상기 제 1 영상감시부(20)에 구성되는 상기 제 1∼제 n 컬러비디오카메라(24a∼24n)중 어느 하나 및/또는 상기 제 2 영상감시부(30)의 제 1∼제 n흑백비디오카메라(34a∼34n)중의 어느 하나 및 상기 이벤트감지센서부(40)의 제 1∼제 n인체감지센서(44a∼44n)중의 어느 하나에 대해서는 별개의 전원이 인가되도록 해서 해당하는 감시단말(10)에 대한 전원이 차단(예컨대, 전원플러그를 빼내거나 전원선을 단선하는 경우)에도 현장의 영상화면을 촬상하여 상기 백업전원(84)에 의해 작동되는 제어부(60)의 제어하에 상기 데이터통신망 (300)을 통해 상기 원격감시장치(400)측으로 전송되도록 해도 된다.

한편, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지는 않고 발명의 기술적 요지 및 요점을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 변형실시가 가능함은 물론이다. 예컨대, 상기 모드설정부(50)에 갖추어져 주간감시모드와 야간감시모드의 선택을 위한 모드설정키(50a)에 대해서는 상기 모니터상에 모드설정아이콘형태로 표시되도록 해서 주간/야간감시모드의 변경이 이루어지도록 해도 된다.

또, 야간감시모드에서 주간감시모드로 변경하거나 주간감시모드에서 야간감시모드로 변경하는 경우에는 상기 제어부(60)의 제어하에 상기 운영데이터메모리 (100)에 미리 특정한 암호번호가 등록되도록 하고서 모드변경 시에는 상기 메인 모니터(144)상에 암호번호의 입력창을 형성하여 입력되는 암호번호가 일치하는 경우에만 모드변경이 이루어지도록 하는 반면, 소정의 회수(예컨대 3회)에 걸쳐 정확한 암호번호의 입력이 이루어지지 않으면 등록된 경보실행항목이 순차적으로 실행되도록 해도 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털영상 원격감시 및 비상감지시스템에 의하면, 감시단말에 대해 주간감시모드와 야간감시모드에서 영상화면을 촬영하는 비디오카메라를 컬러와 흑백(B/W)으로 구성하여 주간/야간감시모드에 따라 최적의 영상화면을 제공할 수 있게 된다.

또, 감시단말 자체에 대해 발생되는 이벤트(주전원 차단, 영상신호의 비정상적인 끊김, 본체의 비정상적인 이동/절취 등)에 대해서는 현재의 영상화면으로부터 역으로 데이터통신망을 매개하여 원격지의 통합적인 원격감시장치에 전송되어 표시됨에 따라 현장의 이벤트와 감시단말 본체의 비상이벤트에 대해 연속적이면서 실시간적인 확인과 최악의 이벤트발생시에도 현장의 기록보존 및 사후 처리가 신속하게 실행될 수 있게 된다.

특히, 주간감시모드를 위한 상기 제 1∼제 n 컬러비디오카메라 중 어느 하나 및/또는 야간감시모드를 위한 제 1∼제 n흑백(B/W)비디오카메라 중의 어느 하나 및 상기 제 1∼제 n인체감지센서 중의 어느 하나에 대해서는 별개의 전원이인가되도록 하면, 해당하는 감시단말에 대한 전원이 차단되어도 현장의 영상화면에 대한 촬상이 가능하게 되고, 그 촬상된 영상화면을 상기 데이터통신망을 통해 상기 원격감시장치측으로 전송되도록 해서 현장의 이벤트발생상황에 대한 실시간 확인이 가능하게 된다.

Claims (10)

1. 영상화면에 의한 원격감시를 위해 주간감시모드에서 작동하는 다수의 컬러비디오카메라에 의한 제 1영상감시부와 야간감시모드에서 작동하는 다수의 흑백비디오카메라에 의한 제 2영상감시부 및 야간감시모드에서 인체감지신호를 제공하는 인체감지센서부를 포함하는 다수의 감시단말과, 상기 다수의 감시단말로부터 데이터통신망을 통해 전송되는 감시신호에 대한 통합적인 원격감시를 행하는 원격감시장치를 구비한 디지털영상 원격감시시스템에 있어서,

   상기 다수의 컬러비디오카메라와 상기 다수의 흑백카메라중 어느 하나는 전원경로의 차단이나 파손시에도 영상화면을 형성하도록 전원경로가 다르게 연결되고 ;

   상기 감시단말에는 해당하는 감시단말에 대해 발생되는 이벤트를 검출하기 위해 감시단말 본체의 상태변화에 대한 스위칭신호를 발생하는 상태검출부와, 전원상태검출부 및, 상기 영상화면을 상기원격감시장치로 전송하기 위한 백업전원이 더 구비되어 구성되고, 상기 감시단말 자체의 이벤트가 검출되면 감시데이터메모리에 저장된 영상화면을 최후촬상분부터 역으로 상기 데이터통신망을 통해 상기 원격감시장치로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털영상 원격감시시스템.
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