KR101128946B1 - 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치 및 방법은, 예를 들어, 특정 장소를 감시 및 촬영하는 감시용 카메라에 적용되는 것으로, 피사체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 열화상을 촬영하기 위한 써모파일 어레이 센서 모듈이 구비되되, 상기 카메라 모듈에 의해 피사체 영상이 정상적으로 촬영되지 않으면, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈을 동작 제어하여, 열화상을 촬영한 후 외부 기기로 전송함과 아울러, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 그 시점의 현재 시간 정보와 함께 열화상을 저장하거나, 상기 외부 기기로 경보 메시지를 전송하거나, 경보음 출력 또는 경보 램프 발광 동작을 자동으로 수행시킴으로써, 빛이 없는 어두운 상황에서, 카메라 촬영이 불가능한 경우, 써모파일 어레이 센서 모듈을 이용하여, 피사체의 열화상을 촬영할 수 있게 되며, 제3자의 침입을 알리는 경보 시스템을 자동으로 작동시킬 수 있게 된다.
카메라 모듈, 써모파일 어레이 센서 모듈, 감시용 카메라, 열화상 촬영, 경보 시스템

Description

감시용 카메라의 열화상 촬영 장치 및 방법 {Apparatus and method for photographing temperature picture in monitoring camera}
본 발명은, 예를 들어, 지하 주차장 등과 같은 특정 장소에 설치되어, 제3자의 침입 등을 감시 및 촬영하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 물체 또는 인체 등에서 발생하는 미세한 적외선(IR)을 수신하여 열을 감지하는 열 감지 장치가, 널리 보급되어 여러 기술 분야에 사용되고 있다.
예를 들어, 어두운 장소 등에 설치되어 조명등(Lamp)을 자동으로 온/오프시키는 열 감지 장치에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 초전형 적외선 센서(10), 앰프(11), 로우 패스 필터(12), 비교기(13), 타이머(14), 드라이버(15), 램프(16), 그리고 감광 센서(17) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 초전형 적외선 센서(10)에서는, 예를 들어, 인체에서 발생하는 미세한 적외선이 수신되면, 그에 상응하는 저 전압의 전기 신호를 발생시키고, 상 기 앰프(11)에서는, 상기 저 전압의 전기 신호를 소정 전압 이상의 전기 신호로 증폭시키게 된다.
또한, 상기 로우 패스 필터(12)에서는, 상기 소정 전압 이상의 전기 신호로 증폭하는 과정 등에서 유입된 노이즈(Noise) 성분, 예를 들어, 고주파 성분의 노이즈를 제거하게 된다.
그리고, 상기 비교기(13)에서는, 상기 고주파 성분의 노이즈가 제거된 소정 전압 이상의 전기 신호를, 사전에 설정된 기준 전압(V_Ref, 예: 0.7V)과 비교하여, 상기 기준 전압 보다 높으면, 상기 타이머(14)를 구동시키게 된다.
또한, 상기 드라이버(15)에서는, 상기 타이머(14)가 구동되는 일정 시간 동안(예: 10초), 상기 램프(16)에 전원을 공급하여, 램프를 온(On)시키며, 상기 감광 센서(17)에서는, 주변 밝기에 따라 입사되는 광에 상응하는 전기 신호를 발생시켜, 상기 비교기(13)의 동작을 인에이블(Enable)시키거나, 또는 디스에이블(Disable)시키게 된다.
이에 따라, 주변 밝기가 어두운 장소에서 사람이 접근하게 되면, 상기 초전형 적외선 센서(10)가 작동하여 램프(16)를 자동으로 온(On)시키게 되는 데, 상기 초전형 적외선 센서(10)는, 널리 알려진 바와 같이, 초전(Pyroelectric) 효과를 나타내는 유전체를 사용하기 때문에, 적외선이 지속적으로 수신되면, 더 이상 전기 신호를 발생시키지 않으므로, 정지 상태에서 있는 물체 또는 인체를 감지하지 못하는 단점이 있다.
한편, 이를 보안하기 위하여, 도 2에 도시한 바와 같이, 초전형 적외선 센 서(10)를 삭제하는 대신 써모파일(Themopile) 센서(20)를 사용하는 열 감지 장치가 보급되어 상용화되고 있는 데, 상기 써모파일 센서(20)는, 널리 알려진 바와 같이, 정지 상태에 있는 물체 또는 인체의 온도를 비접촉식으로 측정하는 데 주로 사용되는 열 감지 센서 중 하나이다.
그리고, 최근에는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 다수의 써모파일 센서들을 정방형(예: 32 x 32) 픽셀(Pixel)들로 배치하여, 하나의 모듈(Module)로 제작한 써모파일 어레이 센서(TAS: Themopile Array Sensor)가 개발되고 있다.
또한, 상기 써모파일 어레이 센서(TAS)를 이용하여, 물체 또는 인체 등의 열화상을 측정하는 열화상 측정 장치가 개발되고 있는 데, 상기 열화상 측정 장치에는, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 써모파일 어레이 센서(30), 앰프(31), 로우 패스 필터(32), 제1 A/D 컨버터(33), 제2 A/D 컨버터(34), 디지털 신호 처리부(35), 그리고 디스플레이부(36) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 써모파일 어레이 센서(30)는, 예를 들어, 다수의 써모파일 센서들이 정방형(예: 32 x 32) 픽셀(Pixel)들로 배치되어, 특정 물체의 각 부분 영역별(예: 32 x 32) 온도를 측정하는 모듈(Module)로 제작되는 데, 상기 써모파일 어레이 센서(30)에는, 서미스터(Thermistor) 등과 같이, 모듈 내부의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(TS: Temperature Sensor)가 포함 구성된다.
그리고, 상기 온도 센서(TS)에서는, 모듈 내부의 온도에 상응하는 전기 신호를 출력하고, 상기 써모파일 어레이 센서(30)에는, 특정 물체의 각 부분 영역들에서 발생하는 적외선들을 각 픽셀(Pixel) 단위로 수신하여, 그에 상응하는 전기 신 호들을 출력하게 된다.
또한, 상기 앰프(31)에서는, 상기 써모파일 어레이 센서(30)에서 출력되는 전기 신호를 증폭하고, 상기 로우 패스 필터(32)에서는, 상기 전기 신호에 유입된 고주파 성분의 노이즈를 제거하고, 상기 제1 A/D 컨버터(33)에서는, 상기 노이즈가 제어된 전기 신호를, 아날로그에서 디지털 신호로 변환하게 된다.
그리고, 상기 제2 A/D 컨버터(34)에서는, 상기 온도 센서(TS)에서 출력되는 전기 신호를, 아날로그에서 디지털 신호로 변환하게 되며, 상기 디지털 신호 처리부(35)에서는, 상기 제1 A/D 컨버터(33)에 의해 변환된 디지털 신호와, 상기 제2 A/D 컨버터(34)에 의해 변환된 디지털 신호를 비교한 후, 그 차 값을 산출하여, 상기 특정 물체의 각 부분 영역별 온도를 측정하게 된다.
예를 들어, 상기 온도 센서(TS)에 의해 측정된 모듈 내부의 온도가 10도 이고, 상기 써모파일 어레이 센서(30) 내의 제1 픽셀(P(1,1))에 의해 측정된 특정 물체의 제1 부분 영역의 온도가 45도 이면, 그 온도 차 값을 산출하여, 상기 제1 부분 영역의 온도를 35도 라고 측정하고, 상기 써모파일 어레이 센서(30) 내의 제2 픽셀(P(1,2))에 의해 측정된 특정 물체의 제2 부분 영역의 온도가 46도 이면, 그 온도 차 값을 산출하여, 상기 제2 부분 영역의 온도를 36도 라고 측정하게 된다.
그리고, 상기와 같이 측정된 각 부분 영역들의 온도 차 값에 상응하는 열화상 이미지를 생성한 후, 도 4에 도시한 바와 같이, 모니터 등과 같은 디스플레이부(36)에 표시하게 되므로, 사용자가, 모니터 등에 표시된 열화상 이미지를 통해, 특정 물체의 열 분포 상태 등을 식별할 수 있게 된다.
한편, 최근에는, 예를 들어, 지하 주차장 등과 같은 특정 장소에 설치되어 제3자의 침입 등을 감시 및 촬영하는 감시용 카메라(Monitoring Camera)에, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈(TSA Module)을 적용하여, 빛이 없는 어두운 상황에서도, 피사체의 열화상을 촬영할 수 있도록 하기 위한 방안이 요구되고 있는 데, 이에 대한 효율적인 해결 방안이 아직 마련되어 있지 않은 실정이다.
본 발명은, 예를 들어, 감시용 카메라 내에, 써모파일 어레이 센서 모듈을 구비시킴과 아울러, 빛이 없는 어두운 상황에서, 정상적인 카메라 촬영이 불가능한 경우, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈을 이용하여, 피사체의 열화상 촬영 동작이 자동으로 수행될 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치는, 피사체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 열화상을 촬영하기 위한 써모파일 어레이 센서 모듈이 구비되되, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 피사체 영상과 상기 써모파일 어레이 센서 모듈에 의해 촬영되는 열화상 중 어느 하나 이상을, 외부 기기로 전송하기 위 한 전송수단; 및 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되면, 상기 외부 기기로 피사체 영상을 전송하고, 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되지 않으면, 상기 외부 기기로 열화상을 전송하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 전송수단은, 유에스비 통신 모듈, 유선 랜 모듈, 무선 랜 모듈, 이동 통신 모듈 중 어느 하나인 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 피사체 영상의 윤곽 성분을 검출하기 위한 검출수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하하며,
또한, 상기 제어수단은, 상기 검출수단에 의해 피사체 영상의 윤곽 성분이 정상적으로 검출되지 않으면, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈을 동작 제어하여, 열화상을 촬영하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어수단은, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 상기 외부 기기로 경보 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 경보음을 발생시키거나 경보 램프를 발광시키는 경보수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 그 시점의 현재 시간 정보와 함께, 상기 열화상을 저장하기 위한 저장수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 열화상 촬영 방법은, 피사체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 열화상을 촬영하기 위한 써모파일 어레이 센서 모듈이 구비되되, 상기 카메라 모듈에 의해 피사체 영상이 정상적으로 촬영되는 지를 검출하는 1단계; 및 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되면, 상기 피사체 영상을 외부 기기로 전송하되, 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되지 않으면, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈에 의해 촬영되는 열화상을 외부 기기로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 피사체 영상 또는 열화상은, 유에스비 통신 모듈, 유선 랜 모듈, 무선 랜 모듈, 이동 통신 모듈 중 어느 하나를 통해, 상기 외부 기기로 전송되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 1단계는, 상기 피사체 영상의 윤곽 성분을 검출하여, 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되는 지를 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 2단계는, 상기 피사체 영상의 윤곽 성분이 정상적으로 검출되지 않으면, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈을 동작 제어하여, 열화상을 촬영한 후, 외부 기기로 전송하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 상기 외부 기기로 경보 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 경보음을 발생시키거나 경보 램프를 발광시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 그 시점의 현재 시간 정보와 함께, 상기 열화상을 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치 및 방법은, 예를 들어, 특정 장소를 감시 및 촬영하는 감시용 카메라에 적용되는 것으로, 피사체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 열화상을 촬영하기 위한 써모파일 어레이 센서 모듈이 구비되되, 상기 카메라 모듈에 의해 피사체 영상이 정상적으로 촬영되지 않으면, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈을 동작 제어하여, 열화상을 촬영한 후 외부 기기로 전송함과 아울러, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 그 시점의 현재 시간 정보와 함께 열화상을 저장하거나, 상기 외부 기기로 경보 메시지를 전송하거나, 경보음 출력 또는 경보 램프 발광 동작을 자동으로 수행시킴으로써, 빛이 없는 어두운 상황에서, 카메라 촬영이 불가능한 경우, 써모파일 어레이 센서 모듈을 이용하여, 피사체의 열화상을 촬영할 수 있게 되며, 제3자의 침입을 알리는 경보 시스템을 자동으로 작동시킬 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 열화상 촬영 장치 및 방법은, 예를 들어, 지하 주차장 등과 같은 특정 장소에 설치되어, 제3자의 침입 등을 감시 및 촬영하는 감시용 카메라에 적용되는 데, 상기 감시용 카메라에는, 피사체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈(Camera Module)과, 열화상을 촬영하기 위한 써모파일 어레이 센서 모듈(TSA Module)이 구비된다.
한편, 상기 카메라 모듈과 써모파일 센서 모듈은, 초점 거리가 고정된 고정형 렌즈를 사용하거나, 또는 초점 거리를 가변하기 위한 가변형 렌즈가 사용될 수 있으며, 상기 감시용 카메라는, 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 유에스비 통신 모듈(예: USB 2.0)을 통해, 중앙에 위치한 메인 서버(Main Server)와 케이블로 연결 접속되거나, 도 6에 도시한 바와 같이. 유선 랜(Wire LAN) 모듈을 통해, 중앙에 위한 메인 서버와 유선으로 연결 접속될 수 있다.
또한, 상기 감시용 카메라는, 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 무선 랜(Wireless LAN) 모듈을 통해, 중앙에 위치한 메인 서버와 무선으로 연결 접속되거나, 도 8에 도시한 바와 같이, 이동 통신(예: CDMA) 모듈을 통해, 중앙에 위치한 메인 서버와 이동 통신망으로 연결 접속될 수 있다.
그리고, 상기 감시용 카메라에는, 써모파일 어레이 센서 모듈이 구비되는 데, 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 1 개의 픽셀(Pixel)에 해당하는 하나의 써모파일 센서만을 이용하는 경우, 제3자의 침입 여부만을 감지할 수 있으나, 도 10에 도시한 바와 같이, 여러 개의 써모파일 센서들을 배열하여, N 개의 픽셀들로 구성된 써모파일 어레이 센서 모듈을 이용하게 되면, 제3자의 침입 여부를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈을 이용하여, 파사체의 열화상을 촬영할 수 있게 된다.
도 11은, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 열화상 측정 장치에 대한 실시예의 구성을 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 감시용 카메라에는, 써모파일 어레이 센서(TAS) 모듈(50), TAS 구동부(51), 앰프(52), 로우 패스 필터(53), A/D 컨버(54,55), 디지털 신호 처리부(56,58), 카메라 모듈(57), 컨트롤러(59), 검출부(60), 메시지 생성부(61), 타이머(62), 스토리지(63), 알람(64), 그리고 인터페이스 모듈(65) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 인터페이스 모듈(65)은, 예를 들어, 도 5 내지 도 8을 참조로 전술한 바와 같이, 유에스비 통신 모듈, 유선 랜 모듈, 무선 랜 모듈, 그리고 이동 통신 모듈 중 어느 하나 이상이 사용될 수 있으며, 상기 카메라 모듈(57)에 의해 촬영된 피사체 영상, 또는 상기 써모파일 어레이 센서 모듈(50)에 의해 촬영된 열화상 중 어느 하나 이상을, 중앙에 위치한 메인 서버(Main Server) 등과 같은 외부 기기(External Device)로 전송하게 된다.
또한, 상기 컨트롤러(59)에서는, 상기 검출부(60)를 동작 제어하여, 상기 카메라 모듈(57)과 디지털 신호 처리부(58)를 거쳐 출력되는 피사체 영상이, 정상적으로 촬영되고 있는 지를 검출하게 되는 데, 예를 들어, 상기 검출부(60)에서는 피사체 영상을 스캔하여, 윤곽(Edge) 성분을 검출하게 된다.
그리고, 상기 검출 결과, 피사체 영상의 윤곽 성분이 검출되면, 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되고 있다고 판별하되, 상기 검출 결과, 피사체 영상의 윤곽 성분이 검출되지 않으면, 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되고 있지 않다고 판별하게 된다.
한편, 상기 컨트롤러(59)에서는, 상기와 같은 과정을 거쳐, 피사체 영상이 정상적으로 촬영되고 있지 않으면, 상기 TAS 구동부(51)를 동작 제어하여, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈(50)에 의한 열화상 촬영 동작이 수행되도록 한다.
또한, 상기 인터페이스 모듈(65)을 통해, 상기 열화상이 외부 기기로 전송되도록 함과 아울러, 상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 그 시점의 현재 시간 정보와 함께 열화상을, 플래시(Flash) 메모리 등과 같은 스토리지(63) 내에 저장하게 된다.
그리고, 상기 메시지 생성부(61)를 동작 제어하여, 경고 메시지를 생성한 후 외부 기기로 전송하고, 또한 상기 알람(64)을 동작 제어하여, 경보음 출력 또는 경보 램프 발광 동작이 수행되도록 하는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 12는, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 열화상 촬영 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 컨트롤러(59)에서는, 통상적인 감시 및 촬영 모드가 설정되면, 상기 카메라 모듈(57)을 동작 제어하여, 지하 주차장 등과 같은 특정 장소를 촬영하는 카메라 촬영 동작을 수행함과 아울러, 상기 인 터페이스 모듈(65)을 동작 제어하여, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 피사체 영상을, 중앙에 위치한 메인 서버 등과 같은 외부 기기로 전송하게 된다(S10).
한편, 상기 컨트롤러(59)에서는, 상기 검출부(60)를 동작 제어하여, 실시간으로 촬영되는 피사체 영상을 분석하게 되는 데(S11), 예를 들어, 상기 검출부(60)에서는, 도 13에 도시한 바와 같이, 피사체 영상의 윤곽(Edge) 성분을 스캔 및 검출하여, 일정 량 이상의 윤곽 성분이 검출되면, 그에 상응하는 검출 신호를, 상기 컨트롤러(59)로 출력하게 된다.
반면, 도 14에 도시한 바와 같이, 빛이 없는 상황에서, 피사체 영상이 촬영되는 경우, 상기 검출부(60)에서는, 어두운 피사체 영상의 윤곽(Edge) 성분을 검출하지 못하게 되므로, 그에 상응하는 에러 검출 신호를, 상기 컨트롤러(59)로 출력하게 된다.
한편, 상기 컨트롤러(59)에서는, 상기 검출부(60)로부터 에러 검출 신호가 출력되면, 카메라 촬영이 불가능한 상태라고 판별하게 되는 데(S12), 이 경우, 상기 컨트롤러(59)에서는, 상기 TAS 구동부(51)를 동작 제어하여, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈(50)을 인에이블시키게 된다.
그리고, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈(50)에 의해 열화상 촬영 동작이 수행되도록 함과 아울러, 상기 인터페이스 모듈(65)을 동작 제어하여, 상기 윤곽 성 분이 검출되지 않는 피사체 영상 대신, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈(50)에 의해 촬영되는 열화상을 외부 기기로 전송하게 된다(S13).
예를 들어, 도 15에 도시한 바와 같이, 빛이 없는 상황에서, 피사체의 신체 에서 발생하는 적외선을 수신하여 촬영되는 열화상을, 중앙에 위치한 메인 서버와 같은 외부 기기로 전송하게 된다.
한편, 상기 컨트롤러(59)에서는, 상기 열화상을 신호 처리하는 디지털 신호 처리부(56)를 동작 제어하여, 피사체의 온도 변화량을 검출하게 되며(S14), 상기 검출된 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하는 경우(S15), 예를 들어, 제3자의 침입 발생으로 판단하여, 상기 타이머(62)에 의해 카운트되는 현재 시간 정보와 함께 상기 열화상을 스토리지(63) 내에 저장하는 일련의 녹화 동작을 수행하게 된다(S16).
또한, 상기 컨트롤러(59)에서는, 상기 메시지 생성부(61)를 동작 제어하여, 제3자의 침입 등을 알리는 경보 메시지를 생성한 후, 상기 열화상과 함께, 외부 기기로 전송하게 되며(S17), 상기 알람(64)을 동작 제어하여, 경보음을 출력하거나 또는 경보 램프를 발광시키는 일련의 경보 시스템을 자동으로 작동시키게 된다(S18).
그리고, 이후, 상기 인터페이스 모듈(65)을 통해 경보 해제가 요청되거나(S19) 또는 감시용 카메라를 관리하는 관리자가 특정 키 버튼(미도시)을 푸시하여, 경보 해제를 요청하게 되면, 상기 알람 작동을 중지시키게 된다.
이에 따라, 빛이 없는 어두운 상황에서, 카메라 촬영이 불가능한 경우, 써모파일 어레이 센서 모듈을 이용하여, 피사체의 열화상을 촬영할 수 있게 되며, 또한 제3자의 침입을 알리는 경보 시스템을 자동으로 작동시킬 수 있게 된다.
참고로, 상기 피사체 영상의 윤곽 성분을 검출하기 위한 검출부(60)를 삭제 하는 대신, 주변 밝기를 검출하는 포토 센서(Photo Sensor) 등을 사용할 수도 있으나, 피사체 영상의 정상 촬영 여부를 실질적으로 검출하기 위해서는, 상기 검출부(60)를 사용하는 것이 더 바람직하다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
도 1은 초전형 적외선 센서를 이용하는 열 감지 장치에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 2는 써모파일 센서를 이용하는 열 감지 장치에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 3은 써모파일 어레이 센서 모듈에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4는 써모파일 어레이 센서 모듈을 이용한 열화상 측정 장치에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명이 적용되는 감시용 카메라가 유에스비 통신 모듈을 통해 메인 서버와 연결 접속된 실시예를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명이 적용되는 감시용 카메라가 유선 랜 모듈을 통해 메인 서버와 연결 접속된 실시예를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명이 적용되는 감시용 카메라가 무선 랜 모듈을 통해 메인 서버와 연결 접속된 실시예를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명이 적용되는 감시용 카메라가 이동 통신 모듈을 통해 메인 서버와 연결 접속된 실시예를 도시한 것이고,
도 9는 한 픽셀의 써모파일 센서가 사용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 10은 다수 픽셀들의 써모파일 어레이 센서 모듈이 사용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 11은 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 12는 본 발명에 따른 감시용 카메라의 열화상 측정 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 13은 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에서 피사체 영상의 윤곽 성분이 정상적으로 검출되는 실시예를 도시한 것이고,
도 14는 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에서 피사체 영상의 윤곽 성분이 정상적으로 검출되지 않는 실시예를 도시한 것이고,
도 15는 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에서 촬영되는 열화상에 대한 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 초전형 적외선 센서 11,31,52 : 앰프
12,32,53 : 로우 패스 필터 13 : 비교기
14,62 : 타이머 15 : 드라이버
16 : 램프 17 : 감광 센서
20 : 써모파일 센서 30,50 : 써모파일 어레이 센서
33,34,54,55 : A/D 컨버터 35,43,56,58 : 디지털 신호 처리부
36 : 디스플레이부 51 : TAS 구동부
57 : 카메라 모듈 59 : 컨트롤러
60 : 검출부 61 : 메시지 생성부
63 : 스토리지 64 : 알람
65 : 인터페이스 모듈

Claims (14)

  1. 피사체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 열화상을 촬영하기 위한 써모파일 어레이 센서 모듈이 구비되되,
    상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 피사체 영상과 상기 써모파일 어레이 센서 모듈에 의해 촬영되는 열화상 중 어느 하나 이상을, 외부 기기로 전송하기 위한 전송수단; 및
    상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되면, 상기 외부 기기로 피사체 영상을 전송하고, 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되지 않으면, 상기 외부 기기로 열화상을 전송함과 아울러,
    상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 상기 외부 기기로 경보 메시지를 전송하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 피사체 영상의 윤곽 성분을 검출하기 위한 검출수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 검출수단에 의해 피사체 영상의 윤곽 성분이 정상적으로 검출되지 않으면, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈을 동작 제어하여, 열화상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 경보음을 발생시키거나 경보 램프를 발광시키는 경보수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 그 시점의 현재 시간 정보와 함께, 상기 열화상을 저장하기 위한 저장수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 장치.
  8. 피사체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 열화상을 촬영하기 위한 써모파일 어레이 센서 모듈이 구비되되,
    상기 카메라 모듈에 의해 피사체 영상이 정상적으로 촬영되는 지를 검출하는 1단계; 및
    상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되면, 상기 피사체 영상을 외부 기기로 전송하되, 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되지 않으면, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈에 의해 촬영되는 열화상을 외부 기기로 전송함과 아울러,
    상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 상기 외부 기기로 경보 메시지를 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 1단계는, 상기 피사체 영상의 윤곽 성분을 검출하여, 상기 피사체 영상이 정상적으로 촬영되는 지를 검출하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 피사체 영상의 윤곽 성분이 정상적으로 검출되지 않으면, 상기 써모파일 어레이 센서 모듈을 동작 제어하여, 열화상을 촬영한 후, 외부 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 방법.
  12. 삭제
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 경보음을 발생시키거나 경보 램프를 발광시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 방법.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 열화상에 의해 검출되는 온도 변화량이, 사전에 설정된 기준 온도 변화량을 초과하면, 그 시점의 현재 시간 정보와 함께, 상기 열화상을 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 열화상 촬영 방법.
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