JP2001285848A - 画像通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで、所望のライブ映像をユーザに提
供することのできる画像通信システムを提供する。 【解決手段】 カメラ制御システム２００は、監視カメ
ラ１００、監視モニタリングシステム３００、および、
接続サーバシステム４００に接続されている。カメラ制
御システム２００は、監視カメラ１００の動作を制御す
ると共に、監視モニタリングシステム３００および接続
サーバシステム４００に、監視カメラ１００により撮影
された画像を送信している。このため、ユーザ端末５０
０からのアクセスがあると、監視カメラ１００で撮影さ
れた画像は、接続サーバシステム４００から各ユーザ端
末５００へと送信される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像通信システムに
関し、特に、監視カメラで撮影された画像をライブ映像
として、監視モニタおよびユーザ端末に送信することの
できる画像通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、企業の間では、インターネットラ
イブカメラやウェブカメラから撮影される映像情報を、
インターネット等を介してユーザに提供するというライ
ブ映像の提供サービスが普及しつつある。このため、イ
ンターネットライブカメラやウェブカメラを自社のビル
やショウルーム、観光スポット等に設置する例が増えて
きている。

【０００３】この傾向は、今後個人店舗やコンビニエン
スストア、中小のスーパーマーケット等にも広がること
が予想される。そして、将来的には単なる映像情報の提
供ではなく、映像を組み込んだインターネットショッピ
ング等へとその応用範囲は拡大すると考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インタ
ーネットライブカメラやウェブカメラ（以下、インター
ネット等を介してユーザに提供するためにライブ画像を
撮影するカメラを総称して「ライブカメラ」という）は
高額であり、また、設置するとなると工事費用等がかか
り、多額の初期投資が必要となる。

【０００５】一方、画像を撮影する装置としては、個人
店舗やコンビニエンスストア、中小のスーパーマーケッ
ト等においても、既に、防犯目的の監視カメラが設置さ
れている場合が多い。

【０００６】したがって、同一の画像を撮影する場合な
どは、監視カメラの他に新たにライブカメラを設置する
ことは、コスト面等からしても妥当ではない。

【０００７】本発明はこれらの実情に鑑み考え出された
ものであり、その目的は、低コストで、容易に所望のラ
イブ映像をユーザに提供することのできる画像通信シス
テムを提供することである。

【０００８】また、本発明の別の目的は、ユーザに提供
することが好ましくないライブ映像がユーザに提供され
ることを防止できる画像通信システムを提供することで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のある局面に従うと、画像通信システムは、
Ｎ台（Ｎ≧１）の撮影装置により撮影された画像を取得
する取得部と、第１の画像を監視モニタ装置に送信する
第１の送信部と、第２の画像を、サーバ装置を介してユ
ーザ端末に送信する第２の送信部とを備え、第１の画像
および第２の画像は、取得部により取得された画像であ
ることを特徴とする。

【００１０】この発明に従うと、Ｎ台の撮影装置により
撮影された画像が、監視モニタ装置の他に、第２の送信
部により、サーバ装置を介してユーザ端末にも送信され
る。このため、既存の監視カメラ等の撮影装置を利用し
て、ユーザ端末に、ライブ画像（映像）を提供すること
が可能となる。

【００１１】したがって、低コストで、容易に所望のラ
イブ映像をユーザに提供することのできる画像通信シス
テムを提供することが可能となる。

【００１２】好ましくは、画像通信システムにおいて、
取得部は、Ｎ台の撮影装置により撮影された画像のうち
所望の画像を選択する選択部を含み、第１の画像および
第２の画像は、選択部により選択された所望の画像であ
ることを特徴とする。

【００１３】これによると、Ｎ台の撮影装置により撮影
された画像のうち選択部により選択された所望の画像
が、監視モニタ装置およびユーザ端末に送信される。こ
のため、監視モニタ装置およびユーザ端末は、必要な画
像を選択して受信することが可能となる。

【００１４】また、好ましくは、画像通信システムは、
取得部により取得された画像を、第１の送信部により送
信するか否かを決定する第１の決定部と、取得部により
取得された画像を、第２の送信部により送信するか否か
を決定する第２の決定部とをさらに備える。

【００１５】これによると、取得部により取得された画
像は、第１の決定部により監視モニタ装置に送信される
か否かが決定され、第２の決定部によりユーザ端末に送
信されるか否かが決定される。このため、取得された画
像は、監視モニタ装置およびユーザ端末のいずれか一
方、または双方に適切に送信されることになる。

【００１６】また、好ましくは、画像通信システムは、
撮影装置の動作を制御する制御信号をＮ台の撮影装置に
個別に送信する制御信号送信部と、監視モニタ装置から
の所定の撮影装置に対する割り込み信号を検出する検出
部とをさらに備え、検出部により割り込み信号が検出さ
れた場合において、監視モニタ装置からの制御信号を受
信したときは、制御信号送信部は、優先して受信された
制御信号を所定の撮影装置に送信することを特徴とす
る。

【００１７】これによると、監視モニタ装置から、セン
サ等による異常検出時やマニュアル操作時の割り込み信
号と、撮影装置の動作を制御する制御信号とが発せられ
た場合、この監視モニタ装置からの制御信号が優先して
送信される。したがって、異常時等に監視をする必要が
生じた場合などは、該当する撮影装置を、優先的に監視
用途に使用することが可能となる。

【００１８】また、好ましくは、画像通信システムは、
制御信号送信部により監視モニタ装置からの制御信号が
所定の撮影装置に送信されている場合、第１の決定部
は、所定の撮影装置により撮影された画像を送信するこ
とを決定し、第２の決定部は、所定の撮影装置により撮
影された画像を送信しないことを決定する。

【００１９】これによると、監視モニタ装置からの制御
信号により所定の撮影装置の撮影動作が制御されている
場合、その間に撮影された画像は、監視モニタ装置のみ
に送信され、ユーザ端末には送信されないことになる。
このため、監視映像等のライブ映像としてユーザに提供
することが好ましくない画像がユーザに提供されること
が防止される。

【００２０】また、好ましくは、画像通信システムは、
Ｎ台の撮影装置により撮影されたそれぞれの画像を記憶
する記憶部をさらに備え、第１の決定部が所定の画像を
送信することを決定し、第２の決定部が前記所定の画像
を送信しないことを決定した場合、第２の決定部は、所
定の画像に対応する記憶部に記憶された画像を送信する
ことを決定する。

【００２１】これによると、監視モニタ装置に所定の画
像が送信され、ユーザ端末には所定の画像が送信されな
い場合、ユーザ端末には、代わりに記憶部に記憶された
対応する画像が送信される。このため、ユーザに提供す
ることが好ましくない画像が撮影されている場合でも、
それまで画像の提供を受けていたユーザは、代わりの画
像を受信することができ、受信映像が途切れるという事
態は発生しない。

【００２２】さらに好ましくは、前記所定の画像は、制
御信号送信部により監視モニタ装置からの制御信号が所
定の撮影装置に送信されている間に、所定の撮影装置に
より撮影された画像であり、第２の決定部により送信す
ることが決定される画像は、記憶部に記憶された所定の
撮影装置により撮影された最新の画像であることを特徴
とする。

【００２３】これによると、監視モニタ装置において、
優先的に撮影装置が使用されている場合は、撮影されて
いる監視画像はユーザ端末には送信されず、代わりに、
記憶部に記憶された所定の撮影装置により撮影された最
新の画像が送信される。このため、ユーザに対して提供
することが好ましくない監視画像の提供が防止される。
また、所定の撮影装置により撮影された最新の画像が提
供されるため、ユーザに違和感を与えることも少ない。

【００２４】さらに好ましくは、前記所定の画像は、撮
影装置それぞれについての撮影動作中の不要な画像であ
り、第２の決定部により送信することが決定される画像
は、記憶部に記憶された不要な画像の撮影動作前に撮影
されたそれぞれの画像または予め作成された画像である
ことを特徴とする。

【００２５】これによると、撮影装置における撮影方向
やズーム等の変更動作時の画像、変更動作中の振動画
像、その他の撮影動作中の不要な画像は、ユーザ端末に
は送信されず、変わりに、記憶部に記憶された不要な画
像の撮影動作前に撮影された画像、または、予め作成さ
れた画像が送信される。このため、ユーザに提供するこ
とが好ましくない不要な画像の提供が防止される。ま
た、不要な画像の撮影動作前に撮影された画像が提供さ
れるため、ユーザに違和感を与えることも少ない。

【００２６】また、好ましくは、Ｎ台の撮影装置は、撮
影方向、順序、スピードおよびズームの変更、その他の
撮影動作を設定したプログラムを記録する記録部と、記
録されたプログラムに従って撮影動作を行う撮影部とを
備え、プログラムは、予め作成することも制御信号送信
部から送信される制御信号によるティーチング動作より
作成することも可能であることを特徴とする。

【００２７】これによると、各撮影装置に対する撮影動
作を設定したプログラムは、予め作成することも制御信
号送信部から送信される制御信号によるティーチング動
作により作成することもできる。このため、撮影装置の
撮影動作を適切に設定することが可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。 ［第１の実施の形態］第１の実施の形態においては、本
発明がカメラ制御システムとして、スーパーマーケット
において用いられる例を説明する。

【００２９】図１は、カメラ制御システム２００が監視
カメラ等に接続された場合の接続構成の概略を示す図で
ある。図１を参照して、カメラ制御システム２００は、
８台の監視カメラ１００ａ〜１００ｈ（これらをまとめ
て「監視カメラ１００」ともいう）、監視モニタリング
システム３００、および、接続サーバシステム４００に
接続されている。

【００３０】８台の監視カメラ１００ａ〜１００ｈは、
それぞれスーパーマーケット内に設置されており、ここ
では、そのうち２台が監視専用のカメラとして使用され
ており、残り６台がライブカメラと兼用で使用されてい
る。なお、監視カメラ１００には、カメラ制御システム
２００と通信線で接続されている有線タイプのもの（１
００ａ等）と、無線で通信が行なわれる無線タイプのも
の（１００ｈ等）とがある。

【００３１】カメラ制御システム２００は、８台の監視
カメラ１００の動作を制御すると共に、通常は、監視モ
ニタリングシステム３００および接続サーバシステム４
００に、監視カメラ１００により撮影された画像を送信
している。

【００３２】したがって、監視モニタリングシステム３
００では、監視カメラ１００で撮影された映像をモニタ
上に表示することができる。また、監視モニタリングシ
ステム３００からは、割り込み信号をカメラ制御システ
ム２００に送信することができ、必要に応じて該当する
監視カメラ１００の動作制御を行なうことができる。

【００３３】接続サーバシステム４００には、パソコ
ン、液晶画面付きの携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digi
tal Assistance）などの不特定多数のユーザ端末５０
０から、ルータ４２０を介しインターネット経由で、あ
るいは、店のモデム４１０に直接ダイアルアップしてア
クセスが行なわれる。

【００３４】ユーザ端末５００からのアクセスがある
と、監視カメラ１００で撮影された画像が、接続サーバ
システム４００から各ユーザ端末５００へと送信され
る。これにより、ユーザは、店内の品揃えや特売品の確
認、混み具合などを確認することができる。

【００３５】図２は、図１に示したカメラ制御システム
２００および監視カメラ１００の詳細を説明するための
機能ブロック図である。図２を参照して、まず、監視カ
メラ１００について説明する。

【００３６】有線タイプの監視カメラ１００ａは、ズー
ム変更可能なズームレンズユニット１０７と、光信号を
電気信号に変換するＣＣＤユニット１０６と、ＣＣＤユ
ニット１０６により変換されたアナログ電気信号をデジ
タル信号に変換等する信号処理部１０５と、撮影方向等
を変化させるための駆動モータ１１１と、駆動モータ１
１１の動作を制御する制御ユニット１０８と、監視カメ
ラ１００ａのスキャン、ズーム等のシーケンスパターン
を記憶するためのプログラム記憶部１０９と、信号処理
部１０５、制御ユニット１０８等を制御するマイコン１
０３と、カメラ制御システム２００とのインターフェー
スである通信インターフェース部１０１と、を備えてい
る。

【００３７】無線タイプの監視カメラ１００ｈは、有線
タイプの監視カメラ１００ａの構成に加えて、さらに、
カメラ制御システム２００と無線送受信を行なうための
送受信ユニット１１３を備えている。したがって、デー
タの送受信を有線で行なうか無線で行なうかの相違以外
は、有線タイプの監視カメラ１００ａと同様である。

【００３８】通常、監視カメラ１００ａ、１００ｂは、
プログラム記憶部１０９に記憶されているスキャンやズ
ーム等のシーケンスパターンに従って撮影動作が行なわ
れる。そして、撮影された画像は、通信インターフェー
ス部１０１（または送受信ユニット１１３）を介してカ
メラ制御システム２００に送信される。なお、所定の場
合には、カメラ制御システム２００からの制御命令によ
り、撮影動作が制御される場合もある。

【００３９】カメラ制御システム２００は、無線タイプ
の監視カメラ１００ｈとの通信を行なう送受信ユニット
２１１と、監視カメラ１００とのインターフェースであ
るカメラ接続インタフェース部２０９と、監視カメラ１
００の撮影動作についてのプログラムを記憶したプログ
ラム記憶部２１３と、監視カメラ１００の撮影動作を制
御するためのカメラ制御部２１５と、監視カメラ１００
から送信される画像（映像信号）の選択を行なう映像信
号セレクト部２０７と、選択された映像信号を処理する
映像信号処理部２０５と、映像信号を接続サーバシステ
ム４００に送信するか監視モニタリングシステム３００
に送信するかの切り替えを行なう映像出力信号切替部２
０１と、映像信号処理部２０５、映像出力信号切替送信
部２０１等の制御を行なうマイコン部２０３と、を備え
ている。

【００４０】監視カメラ１００から映像信号が送られて
くると、映像信号セレクト部２０７において、そのうち
の必要な映像信号が選択される。そして、選択された映
像信号は、映像出力信号切替送信部２０１による切替動
作により、監視モニタリングシステム３００および接続
サーバシステム４００の双方、あるいは、いずれか一方
に送信される。

【００４１】また、ユーザ５００からの要求により、ま
たは、監視モニタリングシステム３００からの要求によ
り、所定の監視カメラの撮影動作を制御するための制御
信号が受信された場合は、その制御信号に基づいてカメ
ラ制御部２１５により、該当する監視カメラのスキャン
／ズーム等の撮影動作の制御が行なわれる。

【００４２】監視モニタリングシステム３００は、カメ
ラ制御システム２００から送信されてきた映像を受信
し、これをモニタ上に表示する。なお、監視モニタリン
グシステム３００には、店内の火災、ガス漏れ、水漏
れ、温度および湿度等の各種センサ３１０が接続されて
おり、センサからの異常信号が検出されると、これをセ
ンサ割り込みとしてカメラ制御システム２００に送信す
る。また、必要な場合は、個々の監視カメラ１００に対
してマニュアル操作を行なうための制御信号をマニュア
ル割り込み信号と共にカメラ制御システム２００に送信
する。

【００４３】接続サーバシステム４００は、カメラ制御
システム２００から送信されてきた映像を受信し、ユー
ザ５００からのアクセスに対して該当する映像を提供す
る。また、接続サーバシステム４００には、映像記録装
置４３０が接続されており、個々の監視カメラ１００に
より撮影された画像が所定時間分記録される（以下、こ
の記録された画像を「メモリ画像」という）。

【００４４】映像記録装置４３０には、各監視カメラ１
００のプログラム記憶部１０９により記憶されている撮
影動作プログラムの１サイクル分の画像がそれぞれメモ
リ画像として記録され、１サイクルの撮影動作が終了す
る度に１サイクルを単位として記録更新が行なわれる。

【００４５】なお、映像記録装置４３０としては、ＨＤ
Ｄ、ＤＶＤＲＡＭディスク、ＭＤ、磁気テープ、半導体
メモリ等が用いられ、接続サーバシステム４００に内蔵
されたものでもよいし、外付けされたものでもよい。

【００４６】そして、このメモリ画像は、必要に応じて
接続サーバシステム４００により読み出され、ユーザ端
末５００に送信される。

【００４７】個々のユーザ端末５００からは、監視カメ
ラを操作するための制御信号を送信することもでき、こ
れを受信した接続サーバシステム４００は、カメラ制御
システム２００にその制御信号を送信する。

【００４８】図３は、カメラ制御システム２００による
全体の処理動作の流れを示したフローチャートである。
本図を参照して、まず、ステップＳ３０１において、監
視カメラ１００の動作設定をするためのメニューが表示
される。スタート項目が選択されると、ステップＳ３０
３において、監視カメラ１００による監視映像およびラ
イブ映像を撮影するためのプログラム運転が開始され
る。

【００４９】そして、ステップＳ３０５において、各監
視カメラ１００のプログラム記憶部１０９に記憶されて
いる所定のプログラムに従って、８台の監視カメラ１０
０それぞれが撮影動作を行なう。この際、各監視カメラ
１００により撮影された画像は、映像記録装置４３０に
おいて常時、記録されていく。

【００５０】ステップＳ３０５の撮影処理において、監
視カメラ１００により撮影された画像は、ステップＳ３
２５において、監視モニタリングシステム３００に送信
する画像と、接続サーバシステム４００を介してユーザ
端末５００に送信する画像とに分割される。

【００５１】そして、ステップＳ３２７において、必要
であれば所定のユーザ端末５００に送信される映像信号
の切替処理が行なわれる。たとえば、ユーザ端末５００
に送信することが適切でない所定の画像等が送信されて
きた場合などは、監視カメラ１００で撮影されたライブ
映像から、映像記録装置４３０に記録されたメモリ画像
に送信画像が切り替えられる。その後、ステップＳ３３
１において、各ユーザ端末５００にライブ映像もしくは
メモリ画像が送信される。

【００５２】一方、監視モニタリングシステム３００に
は、ステップＳ３２９において、常にライブ映像（監視
映像）が送信されることになる。

【００５３】なお、ステップＳ３０５において各監視カ
メラ１００による撮影動作が行なわれている間、定期的
なタイミングでタイマ割り込みが入る。そして、タイマ
割り込み処理では、まず、ステップＳ３０７において、
監視モニタリングシステム３００からのマニュアル割り
込みがあるか否かが判断される。

【００５４】マニュアル割り込みがあると判断された場
合は、ステップＳ３１７において、マニュアル操作の対
象となるカメラ番号の確認が行なわれる。そして、ステ
ップＳ３２１において、該当するカメラのメモリ画像
が、映像記録装置４３０から読み出される。

【００５５】一方、マニュアル割り込みが無いと判断さ
れた場合は、ステップＳ３０９において、センサ割り込
みがあるか否かが判断される。即ち、ここで、監視モニ
タリングシステム３００によりセンサ３１０からの異常
信号が検出されると、カメラ制御システム２００に割り
込み信号が入力される。

【００５６】そして、センサ割り込みがあると判断され
た場合は、ステップＳ３１９において、異常信号を出力
したセンサに対応する位置のカメラ番号の確認が行なわ
れる。そして、ステップＳ３２１において、該当するカ
メラのメモリ画像が映像記録装置４３０から読み出され
ることになる。

【００５７】このように、マニュアル割り込みまたはセ
ンサ割り込みがあると、対応するカメラのメモリ画像が
読み出され、それが所定のユーザ端末に送信される。

【００５８】一方、ステップＳ３０９においてセンサ割
り込みが無いと判断された場合は、ステップＳ３１１の
処理に進み、実行されているプログラムの１サイクルが
終了したか否かが判断される。１サイクルが終了してい
ない場合は、ステップＳ３１５において、プログラム終
了コマンドの割り込みがあるか否かが判断される。

【００５９】一方、１サイクルが終了した場合は、ステ
ップＳ３１３において、映像記録装置４３０に記録され
ているメモリ画像の更新／記録処理が行なわれる。即
ち、ここで、１サイクル分の最新のメモリ画像が記録さ
れることになる。そして、ステップＳ３１５へと進み、
プログラム終了コマンドの割り込みがあるか否かが判断
される。

【００６０】プログラム終了コマンドの割り込みがある
場合は、ステップＳ３０１の初期メニュー画面表示に戻
ることになるが、割り込みが無い場合は、タイマ割り込
みを終了し、ステップＳ３０５の処理に戻る。そして、
再び、監視カメラ１００による撮影動作が繰り返され
る。

【００６１】このように、通常は、監視カメラにより撮
影された画像が、監視モニタリングシステム３００およ
び接続サーバシステム４００に送信されることになる
が、監視モニタリングシステム３００からの割り込み信
号により、該当するカメラの画像についてのみ、メモリ
画像がユーザ端末５００に送信されることになる。

【００６２】このため、ライブ映像としては一般に流し
たくないような監視映像については、ユーザ端末５００
側に送信されることがない。しかも、監視カメラ１００
が監視用として占有中であっても、各ユーザ端末５００
には、メモリ画像が送信される。このため、ライブ映像
として受信していた画像が再審のメモリ画像に切り替わ
るだけで、受信画像の中断という不都合は発生しない。
したがって、各ユーザは違和感なく、受信されたライブ
画像を見続けることが可能となる。

【００６３】次に、図３に示した処理の流れの具体例に
ついて、図４を用いて説明する。図４は、マニュアル割
り込み（図３のステップＳ３０７）により、ユーザ端末
５００において、監視カメラ１００からのライブ映像が
メモリ映像に切り替わる場合を説明するための図であ
る。

【００６４】図４（ａ）は、ユーザ端末５００および監
視モニタリングシステム３００いずれにもライブ映像が
送信される場合を示しており、図４（ｂ）は、監視モニ
タリングシステム３００にはライブ映像が送信され、ユ
ーザ端末５００には一部メモリ画像が送信される場合を
示している。

【００６５】図４（ａ）においては、監視カメラ１００
ａにより撮影された画像が、カメラ制御システム２００
および接続サーバシステム４００を介して、ユーザ端末
５００ａに送信されている。そして、監視カメラ１００
ｂにより撮影された画像は、ユーザ端末５００ｂに、監
視カメラ１００ｃおよび１００ｄにより撮影された画像
は、それぞれ、ユーザ端末５００ｃおよび５００ｄに送
信されている。

【００６６】また、監視モニタリングシステム３００に
おいては、監視カメラ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、
および、１００ｄにより撮影された画像が、それぞれ、
３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、および、３００ｄとし
て、監視モニタを４分割した状態で表示されている。

【００６７】図４（ｂ）においては、監視カメラ１００
ｃに対するマニュアル割り込み信号が監視モニタリング
システム３００から発せられたため、監視カメラ１００
ｃに対応するユーザ端末５００ｃの表示画像のみが、監
視カメラ１００ｃからのライブ映像とは異なるメモリ画
像が表示されている。

【００６８】つまり、監視カメラ１００ｃは、監視モニ
タリングシステム３００からの制御信号により操作さ
れ、たとえば、レジ付近の画像が撮影されている。この
ため、監視モニタリングシステム３００では、３００ｃ
に示すように、監視映像として、監視カメラ１００ｃに
より撮影された映像が表示されるが、ユーザ端末５００
ｃには、監視カメラ１００ｃの最近のメモリ映像が表示
されることになる。

【００６９】このように、ライブ映像として、一般のユ
ーザ端末５００に流すことが好ましくない映像について
は、監視モニタリングシステム３００のみに送信され、
ユーザ端末５００に対しては、代わりに、該当する監視
カメラが撮影した最新のメモリ画像が送信されることに
なる。

【００７０】図５は、１台の監視カメラ１００ｂの撮影
動作に対応する、監視モニタリングシステム３００およ
びユーザ端末５００の表示画面の例を示した図である。
図５（ａ）は、監視モニタリングシステム３００におけ
る表示内容を時系列に示しており、図５（ｂ）は、ユー
ザ端末５００における表示内容を時系列に示している。

【００７１】ここでは、店の入り口付近に設置され、野
菜売場全体をカバーしている監視カメラ１００ｂからの
撮影画像を例にとって説明する。ただし、図中には、簡
単のために、Ａ〜Ｈでもって表示内容の相違を示してい
る。

【００７２】まず、監視カメラ１００ｂは、プログラム
に従って、たとえば、パン６０度、ズーム１倍として駆
動制御され、５秒間、入り口からの店内全景を撮影する
とする。このとき、撮影された画像Ａは、監視モニタリ
ングシステム３００およびユーザ端末５００において表
示される。

【００７３】監視カメラ１００ｂは、続いて、パンな
し、ズーム１倍として駆動制御され、３秒間野菜売場の
全景を撮影する。このときの撮影画像Ｂも監視モニタリ
ングシステム３００およびユーザ端末５００において表
示される。

【００７４】次に、監視カメラ１００ｂが、パンなし、
ズーム１．５倍で、２秒間、野菜売場の通路の買い物客
の様子を撮影するとする。この場合は、ユーザ端末５０
０に買い物客の映像を送信するのは好ましくないため、
この買い物客の映像Ｃは、監視モニタリングシステム３
００にのみ表示される。そして、ユーザ端末５００にお
いては、監視カメラ１００ｂの最新のメモリ画像Ｂ’が
表示されることになる。

【００７５】続いて、監視カメラ１００ｂは、パンな
し、ズーム２倍で、３秒間、野菜売場の棚１を撮影す
る。このときの撮影画像Ｄは、監視モニタリングシステ
ム３００およびユーザ端末５００に表示される。

【００７６】監視カメラ１００ｂが、棚１横の温湿度表
示パネルを、パンなし、ズーム３倍で、３秒間撮影する
とする。この撮影画像Ｅは、監視モニタリングシステム
３００には表示されるが、ユーザ端末５００には表示さ
れない。ユーザ端末５００には、代わりに、予め作成さ
れている本日の野菜売場のお買い得情報（文字情報）Ｆ
が表示される。

【００７７】監視カメラ１００ｂは、続いて、野菜売場
横のレジ付近を、パンなし、ズーム２倍で、３秒間撮影
するとする。この撮影画像Ｇも、監視モニタリングシス
テム３００には監視映像として表示されるが、ユーザ端
末５００には表示されない。ここでもユーザ端末には、
引き続きお買い得情報（文字情報）Ｆが表示される。

【００７８】そして、監視カメラ１００ｂが、パンな
し、ズーム２倍で、５秒間、野菜売場の棚２を撮影する
とする。この撮影画像Ｈは、監視モニタリングシステム
３００およびユーザ端末５００の両方において表示され
る。

【００７９】以上が、野菜売場に設置された監視カメラ
１００ｂの１サイクルの撮影動作であり、引き続き、同
様の撮影が繰り返される。この１サイクルの撮影動作
は、映像記録装置４３０に最新のメモリ画像として記録
され、監視モニタリングシステム３００側からマニュア
ルの割り込み信号が入力されると、マニュアル操作が行
なわれている間、ユーザ端末５００に流されることにな
る。つまり、最新のメモリ画像であるＡ，Ｂ，Ｂ’，
Ｄ，Ｆ，Ｆ，Ｈが必要に応じて順にユーザ端末５００に
表示されることになる。

【００８０】このように、監視カメラ１００により撮影
された画像を、ライブ映像としてユーザ端末５００に流
すことが好ましくない場合については、最新のメモリ画
像または、予め作成されている文字情報等のコマーシャ
ル情報などが代わりに流されることになる。このため、
ユーザ端末５００側では、画像を途切らせることなく表
示させることが可能となる。

【００８１】なお、ここでは、好ましくない画像の例と
して、監視画像などを示しているが、これに限られず、
たとえば、監視カメラ１００ｂの旋回中の振動画像な
ど、撮影動作に伴う不要な画像も好ましくない画像の例
に含まれる。

【００８２】なお、個々の監視カメラを動作させるため
のプログラムは、予め作成されたものでもよいし、マニ
ュアルで操作した際の撮影動作をマイクロプログラムと
して記憶させたものでもよい。

【００８３】次に、ユーザ端末５００側で操作する際の
ユーザインタフェースについて図６〜図１０を用いて説
明する。図６は、ユーザが表示したい画像を選択するた
めに、店内の売場平面図と監視カメラの番号が示された
メニュー画面を示した図である。このスーパーマーケッ
トにインターネットを介して接続したユーザは、本図で
示すようなメニュー画面を表示することにより、売場平
面図とカメラ番号とから、所望の場所に設置されている
カメラの番号を選択する。

【００８４】なお、ここでは、たとえば、カメラ１およ
び８が監視専用のカメラとして定められているため、選
択できるカメラ番号は２から７となっている。

【００８５】図７は、ユーザが表示したい商品の品目を
選択等するためのメニュー画面を示した図である。ここ
では、商品の品目名とカメラ番号とが対応付けて表示さ
れている。ユーザは、カメラ番号を直接選択してもよい
し、魚、肉、野菜、等の品目を選択してもよい。また、
商品名を入力し、検索により自動で所望の場所に設置さ
れた監視カメラを選択することもできる。

【００８６】図８は、ユーザが表示したい画像を選択す
るために、複数台のカメラの映像が一覧表示されたメニ
ュー画面を示した図である。ユーザは、この一覧表示メ
ニューを見て、見たい画像を選択することができる。画
像を選択することにより、その画像に対応するカメラが
自動的に選択される。

【００８７】なお、本実施の形態においては、６台の監
視カメラによる映像が表示される。ここでは４つの画像
しか表示されていないが、画面中の、前ボタンまたは次
ボタンを選択することで、順次残り２つの画像も表示さ
せることができる。

【００８８】図９および図１０は、ユーザ端末５００側
から、対象となる監視カメラ１００の操作を行なう際の
ユーザインタフェースを説明するための図である。図９
は、対象となる監視カメラ１００ｆに対して先行して操
作している他のユーザがない場合の操作画面を示した図
である。

【００８９】図９を参照して、他に先行して操作してい
るユーザがない場合には、画面上のパン、ズームボタン
で監視カメラ１００ｆの操作を行なうことが可能であ
る。この際、ライブ映像であることを示す「ＬＩＶＥ」
の文字が画面中に表示される。

【００９０】なお、スーパーマーケット側では、監視カ
メラ１００毎にユーザによる操作を認めるか禁止するか
を設定することができる。また、各監視カメラのパン範
囲やズーム範囲を決め、ユーザが監視カメラ１００を通
して見ることのできる範囲を制限することも可能であ
る。

【００９１】図１０は、操作したい監視カメラ１００ｆ
を監視モニタリングシステム３００が操作している場
合、もしくは、他のユーザが先行して操作している場合
における操作画面を示した図である。

【００９２】図１０を参照して、この場合は、監視カメ
ラ１００ｆの最新のメモリ画像が表示され、この画像に
対して操作をすることが可能となる。この際、画面に
は、メモリ画像であることを示す「１１：２３ 録画」
という、最新の更新時間を示す文字が表示される。

【００９３】ズーム操作についてはデジタルズームで対
応し、パン操作については、巻き戻しまたは早送りで対
応する。そして、パン動作の不可能な方向に操作しよう
としたときには、画面上に不可能である旨の表示が示さ
れる。

【００９４】なお、図１０に示すように、メモリ画像を
使用して操作を行なう場合は、スーパーマーケット側で
ユーザによる操作を禁止した監視カメラに対しても、そ
の監視カメラのメモリ画像を使用して操作を行なわせる
ように設定することができる。

【００９５】最後に、監視モニタリングシステム３００
側において監視カメラ１００を操作する場合について説
明する。監視モニタリングシステム３００においては、
通常の監視用のモニタと同様に、各監視カメラ１００か
らの映像を、モニタ上で切り替え、時分割で表示しなが
ら監視することも、モニタ上に一覧表示をして監視する
こともできる。

【００９６】なお、監視カメラ１００の撮影動作を制御
する際のインターフェースについては、図６から図９で
示したようなユーザ端末５００側と同様のものを使用す
るようにしてもよい。

【００９７】図１１は、監視モニタリングシステム３０
０側において表示することのできる、各監視カメラ１０
０の動作状態等を一覧で示した表示画面の図である。こ
こでは、各監視カメラ１００の動作状態の他に、監視側
とユーザ側とに送信される送信映像の種類も一覧で表示
されている。したがって、監視者は、監視モニタから、
一目で監視カメラの動作状況等を確認することが可能と
なる。

【００９８】以上、説明したように、本実施の形態にお
けるカメラ制御システム２００を用いると、既に設置さ
れていた監視カメラを利用することにより、インターネ
ット等によりユーザ端末にライブ映像を提供するという
サービスを、低コストで容易に実現することが可能とな
る。

【００９９】さらに、ユーザ側には必要に応じてメモリ
画像等が送信されるため、監視カメラで撮影された好ま
しくない画像の提供が防止される。また、異常時等に
は、監視モニタリングシステムからの動作制御命令が優
先される。このため、監視カメラとライブカメラとを併
用することによる弊害も回避することができる。

【０１００】なお、今回示した実施の形態においては、
映像記録装置４３０内におけるメモリ画像は常に、新た
なメモリ画像に更新されているが、更新ではなく、メモ
リ容量によっては、時系列にその画像を格納するように
してもよい。

【０１０１】また、図２では、メモリ画像を格納する映
像記録装置４３０は、接続サーバシステム４００に接続
された構成となっているが、これには限られず、カメラ
制御システム２００に設けられてもよいし、あるいは、
個々の監視カメラ１００内に設けられてもよい。［第２
の実施の形態］次に、本発明がカメラ制御システム２０
０として、老人ホームや病院などの、監視が必要な施設
において適用される例について説明する。

【０１０２】本実施の形態は、接続構成自体は、第１の
実施の形態において示した図１の場合と同様である。た
だし、用いられる場所やその性質上、利用するユーザ等
が異なる。

【０１０３】図１２は、老人ホームや病院等の施設にお
ける監視カメラ１００等に、カメラ制御システム２００
が接続された場合の接続構成の概略を示す図である。図
１２を参照して、カメラ制御システム２００は、病室や
老人ホームの個室に備え付けられた監視カメラ１００、
監視モニタリングシステム３００、および、接続サーバ
システム４００に接続されている。

【０１０４】カメラ制御システム２００は、病人や入居
者の安全等を確認するために、各病室や個室等に設置さ
れた監視カメラ１００の動作を制御すると共に、通常
は、監視モニタリングシステム３００および接続サーバ
システム４００に、監視カメラ１００により撮影された
画像を送信している。

【０１０５】監視モニタリングシステム３００は、監視
カメラ１００で撮影された映像をモニタ上に表示し、必
要であれば、マニュアル操作等により監視カメラ１００
の撮影動作を制御することができる。

【０１０６】接続サーバ４００に対して、家族等、外部
６００からのアクセスがあった場合、本人７００の了承
により監視カメラのライブ映像が開放される。この際、
家族であることの認証が行なわれるようにしてもよい。

【０１０７】遠隔地に住む家族６００は、実際に付き添
えないときでも、自宅から病院の接続サーバシステム４
００にアクセスすることにより、患者の様子等を確認す
ることができる。

【０１０８】また、監視カメラ１００に加えて施設内電
話などの電話システムを組み合わせると、遠方の家族と
ホームの老人や病室の患者が双方向に顔を見ながら会話
することができるＴＶ電話的な使い方も可能となる。

【０１０９】なお、老人ホームなどでは、プライバシー
保護のために、入居者側で、監視カメラ１００のＯＮ／
ＯＦＦ操作を可能とするようにしてもよい。

【０１１０】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって、制限的なものではないと考えるべきであ
る。本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の
範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び
範囲内ですべての変更が含まれることが意図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 カメラ制御システム２００が監視カメラ等に
接続された場合の接続構成の概略を示す図である。

【図２】 図１に示したカメラ制御システム２００およ
び監視カメラ１００の詳細を説明するための機能ブロッ
ク図である。

【図３】 カメラ制御システム２００による全体の処理
動作の流れを示したフローチャートである。

【図４】 マニュアル割り込み（図３のステップＳ３０
７）により、ユーザ端末５００において、監視カメラ１
００からのライブ映像がメモリ映像に切り替わる場合を
説明するための図である。

【図５】 １台の監視カメラ１００ｂの撮影動作に対応
する、監視モニタリングシステム３００およびユーザ端
末５００の表示画面の例を示した図である。

【図６】 ユーザが表示したい画像を選択するために、
店内の売場平面図と監視カメラの番号が示されたメニュ
ー画面を示した図である。

【図７】 ユーザが表示したい商品の品目を選択等する
ためのメニュー画面を示した図である。

【図８】 ユーザが表示したい画像を選択するために、
複数台のカメラの映像が一覧表示されたメニュー画面を
示した図である。

【図９】 対象となる監視カメラ１００ｆに対して先行
して操作している他のユーザがない場合の操作画面を示
した図である。

【図１０】 操作したい監視カメラ１００ｆを監視モニ
タリングシステム３００が操作している場合、もしく
は、他のユーザが先行して操作している場合における操
作画面を示した図である。

【図１１】 監視モニタリングシステム３００側におい
て表示することのできる、各監視カメラ１００の動作状
態等を一覧で示した表示画面の図である。

【図１２】 老人ホームや病院等の施設における監視カ
メラ１００等に、カメラ制御システム２００が接続され
た場合の接続構成の概略を示す図である。

【符号の説明】

１００ 監視カメラ、１０９ プログラム記憶部、１１
１ 駆動モータ、２００ カメラ制御システム、２０１
映像出力信号切替送信部、２０７ 映像信号セレクト
部、２１５ カメラ制御部、３００ 監視モニタリング
システム、３１０ センサ、４００ 接続サーバシステ
ム、４１０ モデム、４２０ ルータ、４３０ 映像記
録装置、５００ ユーザ端末。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 幸男 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5C054 AA02 AA05 CA04 CC02 CH01 DA06 EA03 FA01 FE02 FE21 FF02 GA01 HA14 HA18 5C064 BA07 BB05 BB07 BB10 BC06 BC16 BC23 BC25 BD02 BD03 BD08 BD09

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ台（Ｎ≧１）の撮影装置により撮影さ
   れた画像を取得する取得手段と、 第１の画像を監視モニタ装置に送信する第１の送信手段
   と、 第２の画像を、サーバ装置を介してユーザ端末に送信す
   る第２の送信手段とを備え、 前記第１の画像および前記第２の画像は、前記取得手段
   により取得された画像であることを特徴とする、画像通
   信システム。
2. 【請求項２】 前記取得手段は、前記Ｎ台の撮影装置に
   より撮影された画像のうち所望の画像を選択する選択手
   段を含み、 前記第１の画像および前記第２の画像は、前記選択手段
   により選択された所望の画像であることを特徴とする、
   請求項１に記載の画像通信システム。
3. 【請求項３】 前記取得手段により取得された画像を、
   前記第１の送信手段により送信するか否かを決定する第
   １の決定手段と、 前記取得手段により取得された画像を、前記第２の送信
   手段により送信するか否かを決定する第２の決定手段と
   をさらに備えた、請求項１または２に記載の画像通信シ
   ステム。
4. 【請求項４】 撮影装置の動作を制御する制御信号を前
   記Ｎ台の撮影装置に個別に送信する制御信号送信手段
   と、 前記監視モニタ装置からの所定の撮影装置に対する割り
   込み信号を検出する検出手段とをさらに備え、 前記検出手段により割り込み信号が検出された場合にお
   いて、前記監視モニタ装置からの前記制御信号を受信し
   たときは、前記制御信号送信手段は、優先して前記受信
   された制御信号を前記所定の撮影装置に送信することを
   特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の画像通信
   システム。
5. 【請求項５】 前記制御信号送信手段により前記監視モ
   ニタ装置からの制御信号が前記所定の撮影装置に送信さ
   れている場合、 前記第１の決定手段は、前記所定の撮影装置により撮影
   された画像を送信することを決定し、 前記第２の決定手段は、前記所定の撮影装置により撮影
   された画像を送信しないことを決定する、請求項４に記
   載の画像通信システム。
6. 【請求項６】 前記Ｎ台の撮影装置により撮影されたそ
   れぞれの画像を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記第１の決定手段が所定の画像を送信することを決定
   し、前記第２の決定手段が前記所定の画像を送信しない
   ことを決定した場合、 前記第２の決定手段は、前記所定の画像に対応する前記
   記憶手段に記憶された画像を送信することを決定する、
   請求項３〜５のいずれかに記載の画像通信システム。
7. 【請求項７】 前記所定の画像は、前記制御信号送信手
   段により前記監視モニタ装置からの制御信号が前記所定
   の撮影装置に送信されている間に、前記所定の撮影装置
   により撮影された画像であり、 前記第２の決定手段により送信することが決定される画
   像は、前記記憶手段に記憶された前記所定の撮影装置に
   より撮影された最新の画像であることを特徴とする、請
   求項６に記載の画像通信システム。
8. 【請求項８】 前記所定の画像は、前記撮影装置それぞ
   れについての撮影動作中の不要な画像であり、 前記第２の決定手段により送信することが決定される画
   像は、前記記憶手段に記憶された前記不要な画像の撮影
   動作前に撮影されたそれぞれの画像または予め作成され
   た画像であることを特徴とする、請求項６に記載の画像
   通信システム。
9. 【請求項９】 前記Ｎ台の撮影装置は、 撮影方向、順序、スピードおよびズームの変更、その他
   の撮影動作を設定したプログラムを記録する記録手段
   と、 前記記録されたプログラムに従って撮影動作を行う撮影
   手段とを備え、 前記プログラムは、予め作成することも前記制御信号送
   信手段から送信される制御信号によるティーチング動作
   より作成することも可能であることを特徴とする、請求
   項４〜８のいずれかに記載の画像通信システム。