KR101415214B1

KR101415214B1 - 사진촬영 로봇의 원격 제어권 획득 및 이양방법

Info

Publication number: KR101415214B1
Application number: KR1020120135910A
Authority: KR
Inventors: 서용호; 이현태
Original assignee: 목원대학교 산학협력단
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2014-07-04
Also published as: KR20140068430A

Abstract

본 발명은 사진촬영 로봇 제어권 획득 및 이양방법에 관한 것으로, 상세하게는 서버를 통해 사진촬영 로봇과 연결된 사용자단말기에 제어권을 부여함과 동시에 지정된 시간이 경과하면 제어권을 해제하여 대기자에게 제어권을 이양함으로써 사용자끼리의 혼선 없이 사진촬영 로봇을 제어할 수 있는 방법에 관한 것이다.

Description

사진촬영 로봇의 원격 제어권 획득 및 이양방법{Method of acquiring and transferring control right for a picture taking robot}

본 발명은 사진촬영 로봇의 원격 제어권 획득 및 이양방법에 관한 것으로서, 상세하게는 사진촬영 로봇에 대하여 복수의 사용자가 제어권을 요청할 경우, 혼선을 막기 위해 우선순위에 따라 제어권을 부여하는 사진촬영 로봇의 원격 제어권 획득 및 이양방법에 관한 것이다.

최근에 우리 사회는 맞벌이 부부, 주말부부, 기러기 아빠의 증가로 인해 많은 가정에서 자녀를 어린이집, 유치원 같은 보육시설에 맡기고 있어 평일에 떨어져 지내는 경우가 많다. 일터에 있는 부모들은 보육시설에 맡긴 자녀의 생활 모습을 보고 싶어하기 때문에 교사와 같은 보육시설의 직원들이 자녀의 모습을 촬영하여 부모에게 전송하거나 보육시설의 홈페이지 등에 올려서 부모들이 볼 수 있게 하고 촬영된 사진, 동영상을 기반으로 앨범을 제작하여 배포한다.

대부분의 보육시설들은 별도의 촬영 직원을 고용할 수 있는 여건이 안 되는 곳이 많기 때문에 교사들이 다수의 어린이를 지도하면서 촬영까지 병행하는 경우가 많다. 이 경우에 교사들의 체력적인 부담이 커져 어린이 지도에 소홀해질 수 있고, 다수의 어린이를 촬영하기 때문에 촬영된 사진, 동영상의 품질이 모든 부모들의 만족을 채우기 어렵다. 또한, CCTV나 카메라를 특정한 위치에 설치하여 무인으로 촬영하는 방법이 있지만, 이 경우에는 촬영할 수 있는 공간이 제한적이고 움직이는 어린이들을 개별적으로 촬영하기 어려운 문제가 있다.

원격으로 사진을 촬영하는 종래의 기술이 특허문헌 1,2에 제시되어 있다. 특허문헌 1에 제시된 발명은 로봇을 이용하여 보육시설에 있는 어린이들의 사진을 촬영하고, 촬영된 영상 또는 사진을 서버에 저장하며, 서버의 사진 평가, 얼굴 검출, 얼굴 인식 등의 기능을 이용하여 기 등록된 사용자별로 사진을 분류/저장/등록하는 서비스 방법 및 시스템에 관한 기술이다. 상기 발명에 나타난 수동사진촬영 방법에 있어서 이동로봇과 사용자 단말기가 서비스 서버를 통해 연결되어, 사용자는 이동로봇이 촬영한 영상 중 마음에 드는 부분을 사진촬영 요청하고, 상기 요청을 이동로봇이 수행하여 사진을 저장하는 기술이다. 상기 발명은 다수의 사용자가 로봇에 사진촬영을 요청할 경우 혼선이 일어나는 문제가 있다.

특허문헌 2에 제시된 발명은 카메라를 제어하는 클라이언트 단말기가 네트워크를 통해 접속된 시스템으로서, 카메라로 촬영된 영상 중 지정된 영역에 각각 제어권을 가지는데, 다중접속되어 혼선되는 경우를 방지하기 위하여 제어권을 할당하고, 지정된 시간이 지나면 제어권을 해제할 수 있는 기술이다. 상기 발명은 단지 대기자의 순서에 따라서 우선순위가 정해지기 때문에, 대기시간이 길어짐에 따라 제어권을 할당받고자 하는 대기자들은 기다리는 시간이 소요되는 등의 문제가 발생한다.

특히, 스마트폰을 활용해 원격지에서 접속하는 경우에는 접속자가 무한정 자신의 순서를 기다리면서 대기해야 하는 불편함을 초래할 수 있고, 또한 제어권 이양을 기다리는 과정에서 다른 일을 하거나 접속이 끊기는 경우가 발생할 수 있기 때문에, 기다리는 불편함을 최소화하면서 제어권을 이양시킬 수 있는 방법의 제시가 절실히 필요하다.

1.한국 공개특허 10-2009-0044313 2.한국 공개특허 10-2011-0124138

상기와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명에서는 서버를 통해 사진촬영 로봇과 연결된 사용자단말기에 사진촬영 로봇 제어권을 부여하여 사용자가 원하는 영상을 얻을 수 있도록 하고, 상기 제어권을 부여받기 위해 기다리는 대기자들이 많을 경우 대기시간을 줄이고, 대기자들의 불만을 해소할 수 있도록 사진촬영 로봇 제어권 획득 및 이양방법을 제공하고자 한다.

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 사진촬영 로봇 제어권 획득 및 이양방법은 카메라가 내장되어 촬영을 하는 사진촬영 로봇; 상기 사진촬영 로봇을 제어하고 촬영된 사진을 수신하고 사용자에게 제공하는 서버; 및 상기 서버에 접속하는 사용자 단말기를 포함한 원격 사진촬영 시스템의 원격 제어방법에 있어서,

복수의 사용자 단말기가 상기 서버에 접속하여 상기 사진촬영 로봇의 제어권을 요청하는 단계;

상기 서버는 접속된 순서에 의하여 제어권의 우선순위를 설정하는 단계; 및

상기 우선순위에 따라 소정의 시간 동안 상기 사진촬영 로봇을 제어하는 권한을 주고, 지정 시간이 지나면 다음 대기자에게 제어권을 이양하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 사진촬영 로봇 제어권 획득 및 이양방법은 서버를 통해 사진촬영 로봇과 연결된 사용자단말기에 제어권을 부여하여 사용자가 원하는 영상 또는 사진을 얻을 수 있다.

또한 제어권을 순차적으로 부여하고, 타이머를 설정하여 시간이 경과하면 대기자에게 제어권을 이양하는 방법을 이용함으로써 혼선 없이 다수의 사용자가 제어권을 얻을 수 있다.

또한 최우선 권한자를 설정함으로써 대기자가 많을 경우 대기시간이 길어지는 등 대기자들의 불만을 해소할 수 있다.

도 1은 로봇을 이용한 사진촬영 제공시스템을 나타낸 개념도
도 2는 촬영로봇의 원격제어 획득 및 이양방법을 나타낸 흐름도
도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 접속시 단말기
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권자와 대기자의 단말기

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 않고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것은 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.

도 1은 본 발명에 따른 로봇을 이용한 사진촬영 제공시스템을 나타낸 개념도로서, 유무선 네트워크로 연결된 서버(100), 사진촬영 로봇(200), 사용자 단말기(300)를 포함한다. 사진촬영 로봇(200)과 서버(100)는 WIFI(무선랜)로 접속되고 사용자 단말기(300)와 서버(100)는 LTE/3G 등 이동통신망으로 접속되는 것이 바람직하다.

본 발명의 촬영대상은 유치원과 같은 보육시설에 있는 활동하는 어린이들이 주 대상이지만, 양로원, 병원, 요양시설, 보호시설 등에 있는 노인, 환자, 장애인, 거주공간에 있는 애완동물 또는 보호시설에 수용된 관찰대상 동물 등이 될 수 있으며, 사용자(20)는 촬영대상(10)의 가족, 보호자, 교사, 시설의 직원 등이 될 수 있다.

본 발명에서의 서버(100)는 사용자(20)와 서버(100) 간의 조정자 역할을 하는 것으로서 사진촬영 로봇의 제어권을 통제한다. 서버(100)의 또 다른 기능은 사진촬영 제공 프로그램(애플리케이션)이 실행되고 사용자 인터페이스를 제공하며, 사진촬영 로봇(200)의 제어를 위한 각종 신호를 송신하고 사진촬영 로봇(200)이 촬영한 사진을 수신하여 분석하고 저장한다.

사진촬영 로봇(200)은 서버(100)의 제어신호를 수신하여 이동하면서 내장된 카메라로 촬영대상을 촬영하고 촬영된 사진을 서버(100)에 전송한다. 이때, 사진촬영 로봇(200)은 카메라 기능뿐만 아니라 동영상 촬영, 음성 녹음 기능도 가능하여 사용자(20)의 요구에 따라 다양하게 촬영대상(10)의 동영상 촬영, 음성 녹음도 제공할 수 있다.

사용자 단말기(300)는 사용자(20)가 서버(100)에 접속하기 위해 사용하는 단말기로서, 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱 PC 등이 사용될 수 있다. 스마트폰일 경우 서버에서 제공하는 모바일 애플리케이션(이하‘앱’이라 함)을 실행하여 촬영대상(10)의 색상정보 또는 형상정보 등을 지정하여 서버(100)에 전송하고, 서버(100)로부터 사진촬영 로봇(200)이 촬영한 해당하는 색상정보의 사진, 동영상 자료들을 실시간으로 보거나 내려받을 수 있다.

사용자(20)가 사진촬영 로봇의 서비스 앱에 처음 접속하는 경우 단말기(300)의 앱을 통해 사용자 계정을 개설하고 로그인 접속을 하도록 한다. 색상정보는 앱에서 16진수 색상표나 256진수 색상표를 제공하여 선택하게 하거나 색상코드를 입력하게 할 수 있다. 또는 사용자(20)가 RGB 색상을 0에서 256 사이의 값을 지정하여 조합할 수 있는 사용자 설정 모드로 입력하게 할 수 있다. 또는 사용자(20)가 단말기(300)에서 서버(100)로부터 제공되는 전체 사진영상을 보고 촬영대상을 선택하고 촬영대상의 의복에 사각형 또는 원으로 선택 지정하여 서버(100)에 전송하면 서버(100)가 지정된 형상 내의 색상정보를 RGB값으로 추출하게 할 수 있다.

상기 앱은 복수의 사용자가 상기 서버(100)에 접속하여 한 대의 사진촬영 로봇(200)를 제어하고자 하는 경우를 위하여 타이머를 제공하여 상기 사진촬영 로봇(200)을 제어할 수 있는 순위와 대기시간을 표시하여 준다.

도 2는 사진촬영 로봇 제어권 획득 및 이양방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명인 사진촬영 로봇 제어권 획득 및 이양방법은 다음과 같다.

사용자 단말기(300)가 서버(100)에 접속하여 상기 사진촬영 로봇(200)의 제어권을 요청하는 단계(S101);

상기 서버에 또 다른 사용자 단말기가 로봇 제어권 이양을 신청하는 단계(S102);

상기 또 다른 사용자 단말기는 로봇 제어권 대기 리스트에 추가되고, 접속된 모든 사용자 단말기에 이양 대기 시간을 공지하는 단계(S103);

교사 단말기가 제어권을 신청했는지를 체크하는 단계(S104a)에서, 상기 교사 단말기가 제어권을 신청하면 교사 단말기에게 1순위 이양권을 부여하고(S104b), 접속 단말기 및 대기 단말기에 잔여 대기시간을 수정 공지하는 단계(S104c);

교사 단말기가 제어권을 신청하지 않았을 경우, 제어권 이양 대상 단말기에 알람을 전달하고 확인을 받는 단계(S105);

상기 단계(S105) 후에 제어권 이양 대상 단말기가 30초 이내에 제어권 이양을 확인했는지 체크(S106a)하고, 상기 이양 대상 단말기가 확인을 체크했으면 제어권을 이양하고 대기 시간을 갱신하는 단계(S107);

상기 단계(S106a)에서 상기 이양 대상 단말기가 확인을 체크하지 않았으면 차순위 대기 단말기에 이양권을 부여하고(S106b), 접속 단말기 및 대기 단말기에 잔여 대기시간을 수정 공지하는 단계(S106c)를 거쳐 사진촬영 로봇 제어권을 공평하게 획득하고 이양한다.

도 3은 사진촬영 로봇 제어권 획득 및 이양방법에 대한 일 실시예를 나타낸 도면이다.

학부모들은 보육시설에 맡긴 자녀의 생활 모습을 보면서 사진촬영을 하고자 사진촬영 로봇(200)과 연결된 서버(100)에 로그인하여 사진촬영 로봇의 제어권을 요청한다. 서버는 가장 먼저 로그인한 학부모 1(어린이 1의 학부모)에 제어권을 부여하면 학부 1이 제어권자(21)가 된다. 상기 제어권자(21)는 어린이 1(이하 '중심 대상자(11)' 라고 함)을 찾기 위해 사진촬영 로봇의 위치를 이동시켜 중심 대상자(11)에 근접하게 된다. 중심 대상자(11)를 찾고나면, 제어권자(21)는 중심 대상자(11)의 활동모습을 지켜보고, 음성을 전달할 수 있으며, 사진을 찍고 싶을 때는 사진촬영도 할 수 있다.

학부모 1(현 제어권자)보다 서버에 늦게 로그인한 학부모 2,3,4,5는 상기 제어권자(21)의 제어권이 해제될 때까지 학부모 1이 허락을 하면 각자의 단말기(300)를 통해 촬영 영상을 시청할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 접속시 단말기의 화면의 예시이다.

학부모들은 보육시설에 맡긴 자녀의 생활 모습을 보고 싶을 때 사진촬영 로봇과 연결된 서버에 로그인하게 되면 도 4와 같은 화면이 나타난다.

서버에 로그인을 하면 단말기(310) 화면에는 "00유치원에 오신 것을 환영합니다."라는 문구와 함께 공지사항(313e), 이야기마당(313d), 앨범 보기(313c), 실시간 영상보기(313a), 제어권 신청(313b) 등의 실행 아이콘(313)이 보이고, 상기 아이콘(313) 하단에는 제어권 예상 대기시간(312)이 표시된다.

공지사항(313d) 아이콘을 클릭하게 되면 중요행사 등 보육시설에서 공지하고자 하는 사항을 확인할 수 있고, 이야기마당(313e) 아이콘을 클릭하게 되면 학부모끼리의 대화 또는 건의사항 등 자유롭게 정보를 공유할 수 있는 게시판으로 들어갈 수 있다.

실시간 영상보기(313a) 아이콘을 클릭하게 되면 현재 사진촬영 로봇이 촬영하고 있는 허락된 영상을 실시간으로 시청할 수 있다. 실시간 영상보기(313a) 경로로 들어가서 현재 영상에 관심이 있으면 제어권 신청(313b) 아이콘을 클릭하여 제어권을 신청 할 수 있고, 서버 접속시 최초 화면에서 곧바로 제어권 신청(313b)아이콘을 클릭하여 제어권을 신청할 수도 있다.

제어권자는 제어권 사용이 끝나고 촬영한 영상 및 사진 자료를 찾아보기 위해서 앨범보기(313c) 아이콘을 클릭할 수도 있고, 서버 접속 후 바로 앨범보기(313c) 아이콘을 클릭하여 서버에 저장된 사진 및 영상을 확인할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권자 단말기와 대기자 단말기이다.

상기 도4에서 실시간 영상보기(313a)아이콘 또는 제어권 신청(313b) 아이콘을 클릭 후 보이는 단말기의 화면이다. 서버에 접속하여 가장 먼저 제어권을 획득한 제어권자의 단말기 화면(320)은 사진촬영 로봇이 촬영하고 있는 영상을 보여주는 영상출력화면(321), 획득한 제어권 잔여시간을 나타내는 시간표시부(322), 로봇 제어버튼(323)을 포함하여 보인다.

제어권자는 상기 영상출력화면(321)를 통해 자신의 자녀(이하 '중심 대상자'라 함)(11)를 찾고자 이동 버튼(323a)을 통해 사진촬영 로봇을 이동시키고, 줌 버튼(313b)을 이용하여 중심 대상자(11)를 확대하거나 줄일 수 있다. 사진촬영 로봇을 제어하는 도중, 마음에 드는 순간에 찰칵 버튼(313d)을 이용하여 사진을 캡쳐 할 수 있으며, 필요 시 음성전달 버튼(323c)을 클릭하여 사진촬영 로봇을 통해 아이에게 제어권자의 말을 전달할 수 있다. 이때, 주의가 산만한 아이 등은 친근한 엄마의 목소리를 듣고 사진촬영 로봇에 집중을 하여 수업이 좀 더 원활하게 이루어질 수 있다.

허가된 시간에 로봇이 촬영대상 자녀를 따라 이동하게 하는 방법은 단말기에 제공되는 단말기 수동제어 프로그램이나 자율추적 기능을 사용할 수 있다. 로봇이 자율추적을 할 수 있도록 미리 색상정보를 서버에게 제공할 수 있다. 색상정보는 앱에서 16진수 색상표나 256진수 색상표를 제공하여 선택하게 하거나 색상코드를 입력하게 할 수 있다. 또는 사용자(20)가 RGB 색상을 0에서 256 사이의 값을 지정하여 조합할 수 있는 사용자 설정 모드로 입력하게 할 수 있다. 또는 사용자(20)가 단말기(300)에서 서버(100)로부터 제공되는 전체 사진영상을 보고 촬영대상을 선택하고 촬영대상의 의복에 사각형 또는 원으로 선택 지정하여 서버(100)에 전송하면 서버(100)가 지정된 형상 내의 색상정보를 RGB값으로 추출하게 할 수 있다.

대기자 단말기(330)에는 상기 제어권자 단말기(320)와 같이 영상출력화면(321)이 표시되는데, 제어권자 단말기(320)에 나타나는 영상출력화면(321)은 중심 대상자(11)를 기준으로 영상이 표시되는 반면, 대기자 단말기(330)에 나타나는 영상출력화면(331)은 상기 사진촬영 로봇이 촬영한 전체 영상 또는 정지된 카메라(CCTV 등)가 제공하는 영상이 제공된다.

상기 영상출력화면(331)의 하단에는 제어권 예상대기시간을 나타내는 시간표시부(332)가 있어 제어권을 이양받기 위해 소요되는 시간 및 순서를 예상할 수 있으며, 사진촬영 로봇이 촬영한 영상을 그만 보기 원하면 나가기 버튼(333b)을 눌러 영상보기를 종료할 수 있고, 제어권을 신청한 단말기 중에서 제어권 신청을 포기하고자 하는 단말기는 제어권 신청 취소 버튼(333a)을 눌러 제어권 신청을 포기할 수 있다. 상기 단말기(330)가 제어권 신청을 포기하게 되면, 제어권 대기시간이 조정됨에 따라 나머지 대기자 단말기(330)에는 제어권 대기시간이 수정되어 나타난다.

대기자 단말기(330)는 상기 제어권자 단말기(320)의 제어권이 종료되기 30초 전에 제어권자 단말기(320)와 대기자 단말기(330)의 시간표시부(322,332)가 깜빡거리면서 신호음을 내며 제어권 종료를 알린다. 상기 제어권이 종료되면 1순위 대기자 단말기는 제어권자 단말기(320) 상태로 변경되고, 제어권 대기시간이 수정되어 모든 대기자 단말기(330)의 시간표시부(332)에 나타나는 시간이 수정된다.

상기 과정을 반복하는 중에 최우선 권한자(이하 '교사'라 함)가 서버에 로그인하여 제어권 신청(313b)아이콘을 클릭하게 되면, 제어권자 단말기(320)의 시간표시부(322)에는 "최우선 제어권 진입" 이라는 메시지가 깜빡거리며 경고음을 내고, 제어권자 단말기(320)는 제어권을 자동반납하고, 대기자 단말기(330)로 변경된다. 이에 따라 모든 대기자 단말기(330)에는 "최우선 제어권 진입"으로 인해 제어권 대기시간이 변경됨을 알리고, 교사 단말기가 제어하는 사진촬영 로봇 영상을 볼 수 있게 된다.

최우선 제어권은 대기자 단말기(330)가 많거나, 제어권자 단말기(320)가 사진촬영 로봇에게 너무 개인적인 촬영을 하도록 제어할 경우, 아이들의 전체적인 영상 또는 사진이 필요할 경우 등 교사의 제어가 필요할 경우 사용될 수 있다.

10 : 촬영대상 11 : 중심대상자
20 : 사용자 21 : 제어권자
100 : 서버
200 : 사진촬영 로봇
300 : 사용자 단말기
310 : 서버 접속시 단말기
320 : 제어권자 단말기
330 : 대기자 단말기
321,331 : 영상출력화면 312,322,332 : 시간표시
313,323,333 : 실행버튼

Claims

카메라가 내장된 사진촬영 로봇; 상기 사진촬영 로봇을 제어하고 원격의 사용자에게 상기 사진촬영 로봇의 제어권을 제공하는 서버; 및 상기 서버에 접속하는 사용자 단말기를 포함한 원격 사진촬영 시스템의 원격 제어방법에 있어서,
복수의 사용자 단말기가 상기 서버에 접속하여 상기 사진촬영 로봇의 제어권을 요청하는 단계;
상기 서버는 상기 사용자 단말기가 접속된 순서에 의하여 제어권의 우선순위를 설정하는 단계; 및
상기 우선순위에 따라 소정의 시간 동안 상기 사진촬영 로봇을 제어하는 권한을 주고, 지정 시간이 지나면 다음 순위 대기자에게 제어권을 이양하는 단계를 포함하고,
상기 제어권을 획득한 단말기는 자율 추적 모드와 수동 제어 모드를 선택할 수 있고,
상기 제어권을 획득한 단말기가 자율 추적 모드를 선택하면, 상기 제어권을 획득한 단말기는 전체 사진영상으로부터 촬영대상을 선택지정한 정보를 서버에 전송하고, 상기 서버는 상기 정보로부터 상기 촬영대상의 색상정보를 추출하여 상기 사진촬영 로봇이 상기 촬영대상을 자율 추적하도록 하며,
대기자의 단말기에는 상기 사진촬영 로봇이 촬영한 전체 영상이 제공되고, 상기 제어권을 획득한 단말기에는 제어권자의 제어기능에 따라 영상이 변경되는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 1항에 있어서,
상기 서버와 상기 사진촬영 로봇은 무선랜(WIFI)으로 접속되고, 상기 서버와 사용자 단말기는 이동통신망 또는 인터넷망으로 연결되는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 1항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 PC, 노트북, PDA 및 스마트폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 3항에 있어서,
상기 서버는 사용자 인터페이스 또는 원격 사진촬영 애플리케이션을 제공하여 상기 사용자 단말기에서 실행되는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 4항에 있어서,
상기 애플리케이션은 대기순서와 대기시간을 상기 사용자 단말기의 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 4항에 있어서,
상기 애플리케이션은 상기 서버 접속시 단말기의 화면에 메뉴 아이콘을 표시하여 목적에 따라 아이콘을 선택할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 6항에 있어서,
상기 아이콘은 공지사항, 이야기마당, 앨범 보기, 실시간 영상보기 및 제어권 신청으로 구성된 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 1항에 있어서,
상기 서버는 제어권을 획득한 단말기로부터 전달받은 음성을 사진촬영 로봇을 통해 촬영대상에게 전달하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 4항에 있어서,
상기 애플리케이션은 제어권을 획득한 단말기가 영상 촬영 중 사진을 캡쳐하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 4항에 있어서,
상기 애플리케이션은 대기권자 단말기와 제어권자 단말기의 영상화면을 다르게 제공하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 10항에 있어서,
상기 대기권자 단말기에는 정지된 카메라가 제공하는 영상이 제공되고, 상기 제어권자 단말기에는 상기 제어권자의 제어기능에 따라 영상이 변경되는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
삭제
제 11항에 있어서,
상기 제어기능은 촬영로봇의 카메라를 패닝, 틸팅, 주밍, 프레임아웃, 트레킹, 페이드, 클로즈업, 풀샷하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 1항에 있어서,
상기 서버는 사용자가 최우선 권한자인 경우 접속 순서에 관계없이 바로 제어권을 부여하고, 접속된 다른 사용자 단말기에 최우선 권한자가 접속하였음을 통보하는 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 최우선 권한자는 관리자 또는 교사인 것을 특징으로 하는 사진촬영 로봇의 원격 제어방법.