JP2001069494A

JP2001069494A - 監視カメラ装置及び監視カメラの表示方法

Info

Publication number: JP2001069494A
Application number: JP24619499A
Authority: JP
Inventors: Haruo Kogane; 春夫小金; Joji Wada; 穣二和田; Koji Wakiyama; 浩二脇山; Masaru Ikoma; 賢生駒
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2001-03-16
Anticipated expiration: 2019-08-31
Also published as: EP1081955A2; DE60031059D1; AU5507300A; DE60031059T2; JP3722653B2; US6744461B1; EP1081955A3; EP1081955B1

Abstract

(57)【要約】【課題】監視機能を損なうことなく、カメラの画像か
らプライバシーを守ることができる監視カメラ装置を提
供する。【解決手段】３６０度のパン回転及び９０度を超える
チルト回転が可能な監視カメラとその制御装置とを備え
る監視カメラ装置において、監視カメラが、画像に映る
プライバシーゾーンをマスキング50するマスクデータを
保持し、このデータに従って、画像の一部をマスキング
するように構成している。画像の一部を隠すだけである
から、監視機能を損なわずに、プライバシーを守ること
ができる。また、この装置では、マスキングデータを監
視カメラが保持しているため、迅速な対応が可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３６０度の監視域
を持つ監視カメラと、その画像の表示方法に関し、特
に、プライバシー保護のために画像の一部をマスキング
して表示できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラとカメラの回転台とをドー
ム型のハウジングに収めた監視カメラが市販されてい
る。この監視カメラは、回転台の動作により、水平方向
のカメラの回転（パン）と垂直方向のカメラの回転（チ
ルト）とを合わせて行うことができるため、複合カメラ
と呼ばれている。パン方向には、３６０度のエンドレス
の回転が可能であり、また、チルト方向には０度から９
０度、即ち、水平から垂直の方向までの回転が可能であ
る。この複合カメラは、公共施設の天井などに設置さ
れ、コントローラの操作によって、所望の方角を撮影す
ることができる。また、追尾している被写体が真下を通
る場合でも、図１５に示すように、カメラ10が真下に向
いた瞬間に、レンズを中心に１８０度回転し、そのまま
追尾を続けることが可能であり、監視域の端から端まで
映像を映し出すことができる。

【０００３】図１３では、複合カメラ11を制御するコン
トローラ12と、複合カメラ11の映像を表示するモニタ13
とが、同軸ケーブル16で複合カメラ11に接続されている
状態を示している。コントローラ12は、操作部として、
ジョイステック14と、テンキー15とを備えている。

【０００４】この複合カメラ11は、例えば、入口の方向
や出口の方向、窓の方向など、複数のカメラ位置をＩＤ
を付してコントローラ12にプリセットすることができ
る。プリセット後は、コントローラ12のテンキー15から
カメラ位置のＩＤを入力するだけで、プリセットした方
向にカメラを向かせることができる。

【０００５】また、コントローラ12のジョイステック14
は、カメラの移動速度を制御する場合に操作する。ジョ
イステック14を傾けると、図１４に示すように、カメラ
は、ジョイステック14の縦軸方向の成分に比例する速度
でチルト方向に回転し、また、横軸方向の成分に比例す
る速度でパン方向に回転する。操作者は、モニタ13を見
ながら、回転するカメラが所望の方向を映し出したと
き、ジョイステック14を中立位置に戻して、チルト方向
及びパン方向の回転を停止させる。

【０００６】また、こうしたカメラを、公共の場所の監
視用に設置する場合には、近隣の民間の家などが画面に
表示されないように、カメラの回転角度を制限したり、
その家の方向を撮影したときの画像全体が真っ黒になる
ように画像処理する機能が付加されており、それにより
プライバシー保護が図られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の監視カ
メラにおけるプライバシー保護の方法では、撮影方向の
制限や画像全体の暗転により、保護すべき領域以外の画
像も見えなくなり、監視機能の低下を余儀なくされると
いう問題点がある。

【０００８】本発明の発明者等のグループでは、パン方
向に３６０度のエンドレス回転を行い、チルト方向に１
８０度の回転が可能な新しい複合カメラを開発した。こ
の複合カメラでは、移動方向の自由度が増したことによ
り、広い範囲を機能的に監視することができるが、こう
した機能を減殺すること無く、プライバシー保護を図る
方法が求められている。

【０００９】本発明は、こうした課題を解決するもので
あり、監視機能を損なうことなく、カメラの画像からプ
ライバシーを守ることができる監視カメラ装置と、その
画像の表示方法とを提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、パ
ン回転及びチルト回転が可能な監視カメラとその制御装
置とを備える監視カメラ装置において、監視カメラが、
画像に映るプライバシーゾーンをマスキングするマスク
データを保持し、このデータに従って、画像の一部をマ
スキングするように構成している。

【００１１】また、本発明の監視カメラの画像表示方法
では、画像の一部に映るプライバシーゾーンをマスクで
マスキングして表示するようにしている。

【００１２】そのため、画像の一部を隠すだけであるか
ら、監視機能を損なわずに、プライバシーを守ることが
できる。

【００１３】また、この装置では、マスキングデータを
監視カメラが保持しているため、迅速な対応が可能であ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）本発明の実施
形態における複合カメラは、図９の側断面図及び図１０
の平面図に示すように、円筒形のカメラベース107と半
球状のカメラカバーとから成るハウジング内に、監視用
のカメラ102と、カメラ102を直接保持するチルト回転台
105と、３６０度のエンドレス回転が可能なパン回転台1
03と、パン回転台103に立設された一対の支柱113と、こ
の支柱113にチルト回転台105を軸支するチルト回転軸10
6と、ハウジング内への電源の供給や電気信号の入出力
のための接点として作用するスリップリング112とを備
えており、その他に図示を省略しているが、パン回転台
103やチルト回転台104の回転機構、回転の駆動源となる
モータ、モータの駆動制御部、映像信号を増幅する増幅
回路、複合カメラの動作を制御する制御部などを備えて
いる。また、パン方向の回転基点を定めるため、ハウジ
ングの基点位置に磁石117が固定され、パン回転台103に
は、この磁石117の磁界を検知する原点ホール素子32が
設置されている。

【００１５】カメラ102を保持するチルト回転台105は、
チルト回転軸106を中心に１８０度に渡って回転が可能
であり、その結果、カメラ102は、図９のＡ点（108）の
方向から、最下点Ｂ（109）を通過して、Ｃ点（110）の
方向まで可逆的に向きを変えることができる。

【００１６】また、パン回転台103は、その回転軌跡206
を図１０に示すように、３６０度に渡って水平方向に回
転することができる。

【００１７】また、スリップリング112は、固定部から
可動部への電源供給や、固定部と可動部との間の電気信
号の導通を実現する。

【００１８】従って、この複合カメラを天井に取り付
け、遠隔制御によりチルト回転台105の回転角度を調整
し、パン回転台103を所定の方向に回転させることによ
って、監視域の全ての方向をカメラ102で撮影すること
ができる。

【００１９】図１１は、この複合カメラの内部構成を機
能ブロックで表している。パン回転台103及びチルト回
転台105の回転制御機構として、回転するモータ24、28
と、モータ24、28の回転数を検出するエンコーダ25、29
と、エンコーダ25、29の検出結果を基にモータ24、28を
駆動するモータドライバ23、27と、モータ24、28の回転
を減速してパン回転台103及びチルト回転台105に伝える
減速機構26、30と、パンの基点に配置された磁石117の
磁界に感応する、パン回転台103に設置された原点ホー
ル素子32と、チルトの端点位置に配置された磁石の磁界
に感応する、チルト回転台105に１８０度離間して設置
された端点ホール素子33と、ホール素子32、33の検知信
号からパンの原点及びチルトの端点を検出するホール素
子検出部31と、ホール素子検出部31の検出結果を基にモ
ータドライバ23、27を制御するモータ制御部22とを備え
ている。

【００２０】また、カメラレンズ部の制御機構として、
ズーム及びフォーカス調整のためのステッパモータ36、
40と、ステッパモータ36、40に駆動用のパルスを出力す
るモータドライバ35、39と、ステッパモータ36、40の回
転を減速してレンズ機構に伝える減速機構37、41と、ズ
ーム調整の限界を検出するリミットスイッチまたはフォ
トインタラプタ38と、フォーカス調整の限界を検出する
フォトインタラプタ42と、モータドライバ35、39を制御
するレンズ制御部34と、アイリスを調整するドライバ43
とを備えている。

【００２１】また、映像信号を出力するカメラ部とし
て、撮像を行うＣＣＤ44と、映像信号を符号化するＤＳ
Ｐ45と、画像データの書き込み・読み出しを行う画像メ
モリ46とを備えている。

【００２２】さらに、コントローラから入力する制御信
号に基づいて複合カメラの動作を制御するカメラ制御部
21と、データを蓄積するメモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ）47とを
備えている。

【００２３】また、複合カメラは、従来の装置（図１
３）のように、同軸ケーブル16を通じて、コントローラ
12及びモニタ13に接続して制御され、あるいは、図１２
に示すように、ＲＳ４８５シリアル通信（18）によりパ
ソコン19と複合カメラ11とを接続し、パソコン19の画面
に複合カメラ11の映像を表示しながら、パソコン19から
複合カメラ11を制御することも可能である。

【００２４】また、ここでは、コントローラ12やパソコ
ン19に一台の複合カメラ11が接続している場合を示して
いるが、複数の複合カメラをコントローラ12やパソコン
19に接続して、それらの複合カメラをコントローラ12や
パソコン19で制御することも可能である。

【００２５】まず、この複合カメラの一般的な動作につ
いて説明する。この複合カメラでは、パン方向のモータ
24の回転を検出するエンコーダ25の出力パルスがモータ
制御部22に伝えられ、また、原点ホール素子32によるパ
ンの基点の検出時点が、ホール検出部31を通じてモータ
制御部22に伝えられる。モータ制御部22は、パン回転台
が一回転する間にエンコーダ25から出力されるパルス数
をｐとするとき、原点ホール素子32がパンの基点を検出
してからのエンコーダ25の出力パルス数ｍをカウント
し、Ｐｉ＝ｍ×３６０／ｐにより、現在のパン角度Ｐｉを算出する。算出された現
在のパン角度Ｐｉはメモリ47で保持される。

【００２６】また、同様に、チルト方向のモータ28の回
転を検出するエンコーダ29の出力パルスがモータ制御部
22に伝えられ、また、端点ホール素子33によるチルト端
点の検出時点が、ホール検出部31を通じてモータ制御部
22に伝えられる。モータ制御部22は、チルト回転台が半
回転する間にエンコーダ29から出力されるパルス数をｑ
とするとき、端点ホール素子33がチルトの端点を検出し
てからのエンコーダ29の出力パルス数ｎをカウントし、Ｔｉ＝９０−（ｎ×１８０／ｑ）により、現在のチルト角度Ｔｉを算出する。即ち、チル
ト角は、真下の方向を０度として角度が算出される。チ
ルト角の取り得る範囲は＋９０度から−９０度までであ
る。算出された現在のチルト角度Ｔｉはメモリ47で保持
される。

【００２７】このパン角度Ｐｉ及びチルト角度Ｔｉは、
現在のカメラ画面の中心の向きを示している。

【００２８】また、撮影される画像の画角は、レンズ部
でのズーム量を規定するステッパモータ36の回転量や電
子ズーム倍率で決まり、この回転量はステッパモータ36
に出力されるパルス数によって決まる。レンズ制御部34
は、ステッパモータ36を正方向に回転するために出力さ
れたパルスを＋に、負方向に回転するために出力された
パルスを−にカウントして、モータドライバ35から出力
されたパルス数を累積する。カメラ制御部21は、この累
積パルス数や電子ズーム倍率から得られる画角の垂直画
角（Ｚｔ）をチルト座標で表し、また、水平画角（Ｚ
ｐ）をパン座標で表してメモリ47に記録する。

【００２９】こうして、メモリ47には、複合カメラの現
在の状態量を表すデータとして、Ｐｉ、Ｔｉ、Ｚt及び
Ｚｐが保持される。

【００３０】この複合カメラの動作は、コントローラ1
2、あるいはパソコン19により制御される。コントロー
ラ12またはパソコン19からはコマンドが送信され、複合
カメラ11のカメラ制御部21は、受信したコマンドを解釈
して各部の動作を制御する。

【００３１】カメラの方向を変えるために操作者がコン
トローラ12のジョイスティック14を傾けると、この操作
に応じて、コントローラ12からは、カメラの速度制御を
表すコマンドとともに、図１４に示すように、傾いたジ
ョイスティック14のｘ軸成分を表すデータＶpanとｙ軸
成分を表すデータＶtiltとが複合カメラ11に送信され
る。複合カメラ11のカメラ制御部21は、受信したコマン
ドを解釈して、データＶpan及びデータＶtiltをモータ
制御部22に送り、モータ制御部22は、Ｖpanの速度でパ
ン回転を行うようにモータドライバ23を制御し、Ｖtilt
の速度でチルト回転を行うようにモータドライバ27を制
御する。

【００３２】また、操作者がジョイステックを中立位置
に戻すと、同様に、コマンドとともにＶpan＝０、Ｖtil
t＝０のデータが複合カメラに送られ、チルト方向及び
パン方向の回転が停止される。

【００３３】カメラが向きを変えるとき、前述するよう
に、現在のカメラの状態量を表すＰｉ、Ｔｉ、Ｚt及び
Ｚｐのデータが更新されて保持される。

【００３４】ＣＣＤ44は、カメラが向けられた方向を撮
像し、その映像信号をＤＳＰ45に出力する。ＤＳＰ45
は、画像を符号化し、符号化された画像データが画像メ
モリ46に一旦書き込まれた後、画像メモリ46から読み出
されてモニタ13に出力される。この複合カメラでは、カ
メラを反対方向に向ける場合に、チルト角度は動かさず
に、パン角度を１８０度旋回する方法で実現できるし、
また、パン角度は固定したまま、チルト角度を正から負
に回転しても実現できる。しかし、前者の経路を通る場
合にはＣＣＤ44の反転は生じないが、後者の経路を通る
場合には、ＣＣＤ44の上下が反転する。従って、後者の
場合には、それまでと上下を逆にしてデータを読み出さ
なければ、画像が逆さに映る。そのため、ＣＣＤ44の画
像データは、それまでと同じように画像メモリ46に記録
された後、画像メモリ46から逆方向に読み出されてモニ
タに送られる。このような状態、つまり、Ｔｉが負の状
態を「上下反転中」と呼ぶことにする。

【００３５】また、同様に、カメラを水平に９０度回転
する場合に、チルト角度は動かさずに、パン角度を９０
度旋回する方法でも実現できるし、また、パン角度は固
定したまま、チルト角度を一旦０度にした後、９０度異
なる方向に引き上げる方法によっても実現できる。後者
の場合は、ＣＣＤ44の画像データを、画像メモリ46を介
して、それまでと左右を反転して読み出す必要がある。
この状態を「左右反転中」と呼ぶことにする。

【００３６】さて、この複合カメラでは、図１に示すよ
うに、画像に映るプライバシーゾーンをマスク50によっ
て覆い隠すことができる。オートトレースにより方向を
緩やかに変えながら画像が撮像される場合には、カメラ
の動きに応じて画面上でマスク位置が変化し、プライバ
シーゾーンを隠し続ける。ただし、この実施形態の複合
カメラでは、カメラの速度が一定値以上に速い場合に
は、マスクが無くてもプライバシーゾーンを画像から識
別することができないため、マスクでの遮蔽は行わない
こととしている。また、チルト角度が−４５〜４５度の
間には、マスク領域を設けないこととしている。これ
は、後述するように、チルト角度が小さいと、パン回転
によって被写体が相対的に大きく回転し、マスクが有効
に作用しない場合があること、また、そのような位置に
プライバシーゾーンがある場所では、監視カメラが通常
設置されないことなどを理由としている。

【００３７】このマスクの設定は、パソコン19を使っ
て、次のように行われる。

【００３８】操作者が、パソコン19からマスク設定手順
を選択すると、複合カメラにマスク設定のコマンドが送
られる。カメラ制御部21は、このコマンドを解釈して、
レンズ制御部34にズームを最大にするように指示する。
このカメラの画像とその状態量を表すＰｉ、Ｔｉ、Ｚｐ
及びＺｔのデータとがパソコン19に送られ、その画像が
画面に表示される。

【００３９】操作者が、マウスを用いて、画像のプライ
バシーゾーンの中心位置を指定すると、その位置に対応
するパン座標及び正のチルト座標がパソコンで算出され
て複合カメラに送られ、カメラ制御部21は、そのパン座
標及びチルト座標に画面の中心を向けるようにモータ制
御部22を指令する。その結果、パソコンの画面の中心に
マスク設定の中心位置が来るように画像が表示される。

【００４０】次に、操作者が画面上でカーソルを移動す
ると、図３に示すように、中心位置を中心に持ち、カー
ソル位置が１つの角となる四角形のゾーン枠が表示され
る。このゾーン枠の縦：横の比は、画面の縦横と同じ、
３：４に固定されている。操作者は、プライバシーゾー
ンが隠れるようにゾーン枠を広げた後、マスクゾーン設
定の操作を行う。このとき、マスクゾーンを表す番号ま
たは名称を併せて設定する。

【００４１】設定されたマスクゾーンを規定する中心座
標及び１頂点の座標は、番号とともに、パソコンでデー
タ管理される。また、パソコンから複合カメラには、そ
のマスクゾーンを表すパン座標及びチルト座標が、番号
とともに送られて、メモリ47に格納される。マスクゾー
ンは、１画面について最大４個を設定することができ
る。

【００４２】このとき、パソコンは、マスクゾーンの管
理データである中心座標及び１頂点の座標から、マスク
ゾーンの三隅の座標データを算出し、この座標データを
複合カメラに送る。あるいは、マスクゾーンの管理デー
タである中心座標及び１頂点の座標を複合カメラに送
り、複合カメラがこの管理データを記憶し、必要なとき
に、マスクゾーンの四隅の座標データを算出するように
しても良い。

【００４３】図４には、１つのマスクゾーンに対応して
複合カメラのメモリ47に格納されるデータを示してい
る。１つのマスクゾーンに対して、図４（ａ）に示す、
左上端ＨＬ、左下端ＬＬ及び右上端ＨＲの３点のデータ
（ＨＬｙ、ＬＬｙ、ＨＲｙ、ＨＬｘ、ＬＬｘ、ＨＲｘ）
が格納される。右下端ＬＲのデータは、ＬＲｘ＝ＨＲ
ｘ、ＬＲｙ＝ＬＬｙにより算出される。

【００４４】なお、マスクゾーン設定を画面中央で行う
のは、設定時の画像の歪みを防止するためである。

【００４５】また、ゾーン枠の縦：横比を固定している
のは、管理するデータ量を少なくするためである。

【００４６】こうしてマスクゾーンが設定された後の複
合カメラにおけるプライバシーゾーン表示処理について
説明する。

【００４７】図２は、この複合カメラの動作をフロー図
で示している。ステップ１：カメラ制御部21は、パン移動速度またはチ
ルト移動速度が予め定められた速度以上であるかを調
べ、そうであるときは、プライバシーゾーン表示処理を
行わない。

【００４８】ステップ２：また、チルト角度Ｔｉが−４
５〜４５度の間にあるかを調べ、そうであるときはプラ
イバシーゾーン表示処理を行わない。

【００４９】ステップ３：チルト角度Ｔｉが負であると
きは、ステップ４：パン角度Ｐｉを１８０度反対の角度に変換
する。即ち、Ｐｉ＜１８０゜の場合には（Ｐｉ＋１８０
゜）をパン角度とし、Ｐｉ≧１８０゜の場合には（Ｐｉ
−１８０゜）をパン角度とする。また、ステップ５：チルト角度を（９０゜−Ｔｉ）に変換す
る。このステップ４及びステップ５の処理により、パン
絶対座標（０〜３６０゜）及びチルト絶対座標（０〜１
８０゜）への変換が行われたことになる。

【００５０】ステップ６：カメラ制御部21は、メモリ47
からマスクデータを読み出す。ステップ７：現在、上下反転中であるかを調べ、上下反
転中であるときは、ステップ８：マスクデータのＨＬとＬＬとを入れ換え、
また、ＨＲとＬＲとを入れ換える。図５（ａ）には、入
れ換え処理後のデータ（ｔＨＬ、ｔＬＬ、ｔＨＲ、ｔＬ
Ｒ）を示し、図５（ｂ）には、入れ換え処理が不要であ
るときのデータを示している。

【００５１】ステップ９：現在、左右反転中であるかを
調べ、左右反転中であるときは、ステップ10：ＬＬとＬＲとを入れ換え、また、ＨＬとＨ
Ｒとを入れ換える。図６（ａ）には、入れ換え処理後の
データ（ｔＨＬ、ｔＬＬ、ｔＨＲ、ｔＬＲ）を示し、図
６（ｂ）には、入れ換え処理が不要であるときのデータ
を示している。

【００５２】ステップ11：次に、カメラ制御部21は、絶
対座標で表したマスクデータを画面座標に変換する。こ
れは、図７に示すように、中心が（Ｐｉ，Ｔｉ）、水平
方向の長さがＺｐ、垂直方向の長さがＺｔである現在の
画面に、マスクゾーン（ｔＨＬ、ｔＬＬ、ｔＨＲ、ｔＬ
Ｒ）を区画するための変換処理であり、図７（ａ）に示
すように、マスクゾーンが現在の画面から外れている場
合には、ｔＨＬとｔＨＲ、ｔＬＬとｔＬＲがともに現在
の画面の境界線上に変換され（ｔＨＬ＝ｔＨＲ、ｔＬＬ
＝ｔＬＲ）、マスクゾーンの表示は行われない。

【００５３】また、図７（ｂ）に示すように、マスクゾ
ーンの一部が現在の画面から外れている場合には、外れ
ているマスクゾーンデータ（ｔＨＬ、ｔＨＲ、ｔＬＬ）
が画面の境界線上に変換され、変換されたそれらの点と
ｔＬＲとで区画されるゾーンがマスクゾーンとして表示
される。また、図７（ｃ）に示すように、マスクゾーン
データの全てが現在の画面の中に位置する場合は、（ｔ
ＨＬ、ｔＬＬ、ｔＨＲ、ｔＬＲ）で区画されるエリアが
マスクゾーンとして表示される。

【００５４】ステップ12：画面座標に変換されたマスク
ゾーンがＣＣＤ45の画素に対応するデータに変換されて
ＤＳＰ45に出力され、ステップ13：表示処理が行われる。

【００５５】このマスクゾーンは、画面上で黒などの色
で表示され、あるいは、マスク番号や記号（民家マー
ク、トイレマーク）などが表示される。

【００５６】マスクゾーンを修正する場合には、操作者
は、マスク番号を入力してマスク設定手順を実行する。
複合カメラのカメラ制御部21は、メモリ47に格納されて
いる該当する番号のマスクデータを読み出し、そのマス
クゾーンが画面の中央に来るようにモータ制御部22を制
御する。マスクゾーンが画面の中央に表示された状態で
操作者がパン／チルトやズームなどの操作を行うとその
ゾーンが消去され、新たなゾーンの設定が可能になる。

【００５７】また、図８に示すように、被写体が固定さ
れていても、パン回転に伴って、被写体の画像は画面中
で回転する。この変化はチルト角度が真下に近くなる
程、大きく現れる。そのため、パン角度がマスク設定時
の角度から変化すると、プライバシーゾーンが画面中で
回転してマスクから漏れ出る部分が発生する。この問題
は、マスクゾーン設定時のパン角度及び現在のパン角度
を基に、現在のプライバシーゾーン（＝設定時のマスク
位置）を覆うために必要なマスクゾーンを計算で求め、
マスクを更新することにより避けることができる。

【００５８】また、画角が大きい場合には、小さいマス
クをオフにしてもプライバシーを損なう恐れがない。従
って、画角によってマスキングのオン／オフを制御する
ようにしても良い。また、モニタ画面上で一定以上小さ
くなったマスクは、それ以上小さくしないように制御し
てもよい。こうした処置により、画角に追随してマスク
面積を可変する演算処理が軽減される。また、あまりに
小さいマスクは、画像の欠陥と誤解される恐れがある。

【００５９】また、先に、カメラの回転速度が速い場合
に、マスキングを停止する処理について説明したが、こ
れは、マスクゾーンの座標計算などがカメラの速い回転
に追いつかないための対策でもある。逆に、マスキング
の演算が追従できる程度にカメラの回転速度を抑制する
制御を行うようにしても良い。

【００６０】また、パソコンは、マスキングの数をカウ
ントし、規定数を超えた場合には、マスクゾーンの設定
を不許可にする機能を有する。マスキング数が多すぎる
と、複合カメラでの処理が追いつかなくなるからであ
る。この場合、複数のプライバシーゾーンを１つのマス
クで覆い、マスク数を減らすことにより対処できる。ま
た、１画面に複数のマスクが含まれる場合にも、それら
を全て含む一つの拡大マスクに変換してマスキング処理
を行うことにより、処理時間の短縮を図ることができ
る。

【００６１】また、マスキングの解除及び設定は、パス
ワードを有する特定の人のみが実施できるようにし、一
般人が恣意的に操作することを防いでいる。

【００６２】また、マスクゾーンのデータ管理をし易く
するため、中心座標と、四角形の一つの頂点とでマスク
ゾーンを設定する場合について説明したが、左下及び右
上の２つの頂点や、中央座標とマスク半径などの形状サ
イズパラメータを用いることも可能である。

【００６３】また、実施形態では、３６０度のパン回転
及び１８０度のチルト回転が可能な監視カメラについて
説明したが、本発明は、その他のパン回転及びチルト回
転を行う監視カメラに対しても、同じように適用するこ
とができる。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の監視カメラ装置及び表示方法では、プライバシーの保
護が必要な画面のエリアだけをマスキングしているた
め、監視機能を損なうことなく、プライバシーを守るこ
とができる。

【００６５】この装置では、マスクデータをカメラ側で
保持しているため、コントローラの側から制御するシス
テムと違って、伝送遅延による制御の遅れなどが無く、
即時性を備え、優れた応答性を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の複合カメラによるマスキングされた
表示画面を示す図、

【図２】実施形態の複合カメラの動作を示すフロー図、

【図３】実施形態の複合カメラの表示方法において、マ
スクゾーン設定画面を示す図、

【図４】実施形態の複合カメラの表示方法において、マ
スクゾーンの座標を説明する説明図、

【図５】実施形態の複合カメラの表示方法において、上
下反転時の座標変換を示す図、

【図６】実施形態の複合カメラの表示方法において、左
右反転時の座標変換を示す図、

【図７】実施形態の複合カメラの表示方法において、画
面座標への変換を示す図、

【図８】実施形態の複合カメラの表示方法において、パ
ン回転に伴うマスクの修正について説明する説明図、

【図９】実施形態の複合カメラの構造を示す側断面図、

【図１０】実施形態の複合カメラの構造を示す平断面
図、

【図１１】実施形態の複合カメラの構成を示すブロック
図、

【図１２】第１の実施形態の複合カメラの他の制御系を
示す図、

【図１３】従来の複合カメラ装置の制御系を示す図、

【図１４】従来の複合カメラ装置で行われているカメラ
速度制御を説明する説明図、

【図１５】従来の複合カメラの動作を説明する図であ
る。

【符号の説明】

10 カメラ 11 複合カメラ 12 コントローラ 13 モニタ 14 ジョイステック 15 テンキー 18 ＲＳ４８５シリアル通信部 19 パソコン 21 カメラ制御部 22 モータ制御部 23、27 モータドライバ 24、28 モータ 25、29 エンコーダ 26、30 減速機構 31 ホール素子検出部 32 原点ホール素子 33 端点ホール素子 34 レンズ制御部 35、39 モータドライバ 36、40 ステッパモータ 37、41 減速機構 38 リミットスイッチ／フォトインタラプタ 42 フォトインタラプタ 43 ドライバ 44 ＣＣＤ 45 ＤＳＰ 46 画像メモリ 47 メモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ） 50 マスク 102 カメラ 103 パン回転台 105 チルト回転台 106 チルト回転軸 107 カメラベース 112 スリップリング 113 支柱 117 磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者脇山浩二神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者生駒賢神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA15 BA24 CE20 5C022 AA01 AB61 AB62 AB65 AC27 AC31 AC63 AC78 5C023 AA06 BA11 CA01 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CE04 CE16 CF06 CF07 CG05 CH08 EA01 EA05 EH01 FA01 FE15 FE19 HA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パン回転及びチルト回転が可能な監視カ
メラと前記監視カメラを制御する制御装置とを備える監
視カメラ装置において、前記監視カメラが、画像に映るプライバシーゾーンをマ
スキングするマスクデータを保持し、前記マスクデータ
に従って、画像の一部をマスキングすることを特徴とす
る監視カメラ装置。
【請求項２】前記制御装置が、形状パラメータを用い
て前記マスクデータを設定することを特徴とする請求項
１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】前記マスクデータの設定が、前記監視カ
メラにより撮影された画像の中央部で行われることを特
徴とする請求項２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】前記制御装置が、前記形状パラメータと
して、マスク形状の中央座標とサイズ係数とを用いて前
記マスクデータを設定することを特徴とする請求項２に
記載の監視カメラ装置。
【請求項５】前記制御装置が、前記形状パラメータと
して、マスク形状の中央座標と前記マスク形状の半径と
を用いて前記マスクデータを設定することを特徴とする
請求項２に記載の監視カメラ装置。
【請求項６】前記監視カメラが、マスク形状の中央座
標と１カ所以上の形状サイズパラメータとにより前記マ
スクデータを保持することを特徴とする請求項１に記載
の監視カメラ装置。
【請求項７】前記制御装置が、前記形状パラメータと
して、マスク形状の左上頂点及び右下頂点の座標を用い
て前記マスクデータを設定することを特徴とする請求項
２に記載の監視カメラ装置。
【請求項８】チルト角度が所定値以下の領域で前記マ
スキングができないようにしたことを特徴とする請求項
１に記載の監視カメラ装置。
【請求項９】前記制御装置が、複合カメラの１画面に
含まれるマスクの数を管理し、１画面での所定数を超え
るマスクの設定を禁止することを特徴とする請求項１に
記載の監視カメラ装置。
【請求項１０】前記マスクデータが、番号または名称
とともに前記監視カメラで保持されることを特徴とする
請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項１１】前記監視カメラが、前記制御装置から
前記番号または名称が入力されたとき、前記番号または
名称とともに保持している前記マスクデータによってマ
スキングされる方向を向くことを特徴とする請求項１０
に記載の監視カメラ装置。
【請求項１２】前記監視カメラが、前記マスクを修正
する修正モードにおいて、前記制御装置から前記番号ま
たは名称が入力されたとき、対応するマスクの方向を向
くことを特徴とする請求項１１に記載の監視カメラ装
置。
【請求項１３】前記監視カメラが、保持している前記
マスクデータを上下左右反転して使用することを特徴と
する請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項１４】前記マスクデータの設定または解除
が、前記制御装置へのパスワードの入力を条件として可
能になることを特徴とする請求項２に記載の監視カメラ
装置。
【請求項１５】前記監視カメラが、画面の中央部から
マスク位置が外れたとき、設定したマスク形状を修正す
ることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項１６】前記監視カメラが、１画面に含まれる
複数のマスクを、１つの拡大マスクに変換してマスキン
グ処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の監視カ
メラ装置。
【請求項１７】前記制御装置が、画面の画像にマスク
形状が含まれるとき、監視カメラの移動速度を制限する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項１８】パン回転及びチルト回転が可能な監視
カメラの画像を表示する表示方法において、画像の一部に映るプライバシーゾーンをマスキングして
表示することを特徴とする監視カメラの画像表示方法。
【請求項１９】チルト角度が所定値以下の領域で、前
記マスキング表示を行わないことを特徴とする請求項１
８に記載の監視カメラの画像表示方法。
【請求項２０】前記プライバシーゾーンをマスキング
するマスクが画面の中央部から外れるとき、前記プライ
バシーゾーンが全て隠れるようにマスク形状を修正して
表示することを特徴とする請求項１８に記載の監視カメ
ラの画像表示方法。
【請求項２１】監視カメラの移動速度が所定値以上で
あるとき、前記マスキングを停止することを特徴とする
請求項１８に記載の監視カメラの画像表示方法。
【請求項２２】前記マスクに文字または記号を表示す
ることを特徴とする請求項１８に記載の監視カメラの画
像表示方法。
【請求項２３】前記マスクを修正する修正モードにお
いて、前記マスクの管理データに付与されている番号ま
たは名称を前記マスクに付与して表示することを特徴と
する請求項２２に記載の監視カメラの画像表示方法。