JP3342760B2 - 映像合成用前景被写体撮影装置 - Google Patents
映像合成用前景被写体撮影装置Info
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- JP3342760B2 JP3342760B2 JP30654293A JP30654293A JP3342760B2 JP 3342760 B2 JP3342760 B2 JP 3342760B2 JP 30654293 A JP30654293 A JP 30654293A JP 30654293 A JP30654293 A JP 30654293A JP 3342760 B2 JP3342760 B2 JP 3342760B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、映像合成における前
景の被写体を撮影する装置に係り、特に、実時間で遠隔
からカメラワークを与える装置に関するものである。
景の被写体を撮影する装置に係り、特に、実時間で遠隔
からカメラワークを与える装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術としては、実時間でカ
メラワークを与えることのできるモーションコントロー
ルカメラがある。この従来カメラではカメラが物理的に
移動することのできる範囲が限られているので、その範
囲内でのカメラワークしか行えなかった。また、モーシ
ョンコントロールカメラ自体の慣性などにより、与えら
れた希望のカメラワークと正確に同じカメラワークを行
うことができなかった。
メラワークを与えることのできるモーションコントロー
ルカメラがある。この従来カメラではカメラが物理的に
移動することのできる範囲が限られているので、その範
囲内でのカメラワークしか行えなかった。また、モーシ
ョンコントロールカメラ自体の慣性などにより、与えら
れた希望のカメラワークと正確に同じカメラワークを行
うことができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、前述の諸問題を解決し、前述のモーションコントロ
ールカメラに加え、カメラの出力映像を実時間で拡大縮
小回転スクロールできる映像処理部を合わせ持ち、実際
のカメラの動きと与えられた希望カメラワークデータと
の差分を取り、これを映像処理部の処理により補正でき
る映像合成用前景被写体撮影装置を提供せんとするもの
である。
は、前述の諸問題を解決し、前述のモーションコントロ
ールカメラに加え、カメラの出力映像を実時間で拡大縮
小回転スクロールできる映像処理部を合わせ持ち、実際
のカメラの動きと与えられた希望カメラワークデータと
の差分を取り、これを映像処理部の処理により補正でき
る映像合成用前景被写体撮影装置を提供せんとするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明映像合成用前景被写体撮影装置は、映像合成
における前景被写体を撮影する撮影装置において、カメ
ラの所定パラメータが実時間で遠隔操作される前景被写
体撮影用モーションコントロールカメラと、当該カメラ
を駆動するモーションコントロールカメラ駆動部と、前
記カメラの出力映像を実時間で拡大縮小回転スクロール
する映像処理部とを具備するとともに、カメラワーク入
力部からの希望カメラワークデータと３次元位置制御デ
ータ格納部からのカメラの３次元位置制御データとの差
をとり、その差出力を前記カメラ駆動部に駆動制御デー
タとして入力する比較器と、前記カメラの所定パラメー
タの実際の動き量を検出するカメラデータ検出器と、当
該カメラデータ検出器の出力データと前記希望カメラワ
ークデータとの差を検出し、その検出された出力を前記
映像処理部の処理パラメータとして入力する差分検出器
とを具備することを特徴とするものである。
め、本発明映像合成用前景被写体撮影装置は、映像合成
における前景被写体を撮影する撮影装置において、カメ
ラの所定パラメータが実時間で遠隔操作される前景被写
体撮影用モーションコントロールカメラと、当該カメラ
を駆動するモーションコントロールカメラ駆動部と、前
記カメラの出力映像を実時間で拡大縮小回転スクロール
する映像処理部とを具備するとともに、カメラワーク入
力部からの希望カメラワークデータと３次元位置制御デ
ータ格納部からのカメラの３次元位置制御データとの差
をとり、その差出力を前記カメラ駆動部に駆動制御デー
タとして入力する比較器と、前記カメラの所定パラメー
タの実際の動き量を検出するカメラデータ検出器と、当
該カメラデータ検出器の出力データと前記希望カメラワ
ークデータとの差を検出し、その検出された出力を前記
映像処理部の処理パラメータとして入力する差分検出器
とを具備することを特徴とするものである。
【０００５】本願発明ではモーションコントロールカメ
ラの他にカメラの出力映像を実時間で拡大縮小回転スク
ロールする映像処理部を具備するので、実際のカメラの
動きと、与えられた希望カメラデータワークとの差分を
取り、これを映像処理部で補正することができ、与えら
れた希望カメラワークと等価な映像を得ることができ
る。映像処理部の映像処理としては、カメラパンを横ス
クロールで、カメラのチルトを縦スクロールで、カメラ
のロールを回転で、被写体方向のカメラ移動を拡大縮小
で、被写体と平行なカメラ移動を横スクロールで、被写
体と垂直なカメラ移動を縦スクロールで行う。
ラの他にカメラの出力映像を実時間で拡大縮小回転スク
ロールする映像処理部を具備するので、実際のカメラの
動きと、与えられた希望カメラデータワークとの差分を
取り、これを映像処理部で補正することができ、与えら
れた希望カメラワークと等価な映像を得ることができ
る。映像処理部の映像処理としては、カメラパンを横ス
クロールで、カメラのチルトを縦スクロールで、カメラ
のロールを回転で、被写体方向のカメラ移動を拡大縮小
で、被写体と平行なカメラ移動を横スクロールで、被写
体と垂直なカメラ移動を縦スクロールで行う。
【０００６】本願発明に係る好適な第１の実施例は、前
記所定パラメータがカメラのパン、チルト、ロール、ズ
ームおよびカメラの３次元位置であることを特徴とする
ものである。かくして本発明撮影カメラのすべての動き
を制御することができる。
記所定パラメータがカメラのパン、チルト、ロール、ズ
ームおよびカメラの３次元位置であることを特徴とする
ものである。かくして本発明撮影カメラのすべての動き
を制御することができる。
【０００７】また、好適な第２の実施例は、前記駆動制
御データによる制御が、モーションコントロールカメラ
が物理的に移動できる可動範囲内については、モーショ
ンコントロールカメラを実際に前記カメラワークデータ
どおりに動かして被写体を撮影するが、可動限界にカメ
ラが近づくにつれてカメラの動きを除々に遅くするよう
な制御であることを特徴とするものである。
御データによる制御が、モーションコントロールカメラ
が物理的に移動できる可動範囲内については、モーショ
ンコントロールカメラを実際に前記カメラワークデータ
どおりに動かして被写体を撮影するが、可動限界にカメ
ラが近づくにつれてカメラの動きを除々に遅くするよう
な制御であることを特徴とするものである。
【０００８】また、さらに好適な第３の実施例は、前記
可動限界にカメラが近づいた時生ずる前記カメラデータ
検出器の出力データと前記希望カメラワークデータとの
差分を前記映像処理部で自動的に補正し、カメラの実際
の移動による撮影と、映像処理による撮影にオーバーラ
ップ部分を設け、つなぎ目を視覚的に目立たないように
することを特徴とするものである。
可動限界にカメラが近づいた時生ずる前記カメラデータ
検出器の出力データと前記希望カメラワークデータとの
差分を前記映像処理部で自動的に補正し、カメラの実際
の移動による撮影と、映像処理による撮影にオーバーラ
ップ部分を設け、つなぎ目を視覚的に目立たないように
することを特徴とするものである。
【０００９】本願発明装置によれば、撮影カメラの可動
範囲内であっても、カメラ自体の慣性などの影響により
カメラが与えられたカメラワーク通り動かない場合、自
動的に映像処理による補正が行なわれ、与えられたカメ
ラワーク通りの撮影映像が得られる。かくて被写体を撮
影するカメラが物理的に移動できる能力および範囲を超
えたあらゆるカメラワークに対応できることになる。
範囲内であっても、カメラ自体の慣性などの影響により
カメラが与えられたカメラワーク通り動かない場合、自
動的に映像処理による補正が行なわれ、与えられたカメ
ラワーク通りの撮影映像が得られる。かくて被写体を撮
影するカメラが物理的に移動できる能力および範囲を超
えたあらゆるカメラワークに対応できることになる。
【００１０】
【実施例】以下添付図面を参照し実施例により本願発明
を詳細に説明する。図１に本願発明装置の一実施例の構
成を示すが、モーションコントロールカメラ１は、カメ
ラの横方向の回転であるパンと、縦方向の回転であるチ
ルトと、カメラの光軸回りの回転であるロールと、レン
ズのズーム、およびカメラの３次元位置ｘ，ｙ，ｚのす
べてを同時に電動で遠隔から操作できる装置である。こ
の装置は、モーションコントロールカメラ駆動部２に映
像のフィールド毎に比較器５を介して入力されるカメラ
駆動データによって機械的に動き、映像合成における前
景の被写体３を撮影している。
を詳細に説明する。図１に本願発明装置の一実施例の構
成を示すが、モーションコントロールカメラ１は、カメ
ラの横方向の回転であるパンと、縦方向の回転であるチ
ルトと、カメラの光軸回りの回転であるロールと、レン
ズのズーム、およびカメラの３次元位置ｘ，ｙ，ｚのす
べてを同時に電動で遠隔から操作できる装置である。こ
の装置は、モーションコントロールカメラ駆動部２に映
像のフィールド毎に比較器５を介して入力されるカメラ
駆動データによって機械的に動き、映像合成における前
景の被写体３を撮影している。
【００１１】映像処理部４には、モーションコントロー
ルカメラ１によって撮影された映像信号が入力され、入
力された映像信号を実時間で処理することにより、これ
を拡大、縮小、回転、横平行移動、縦平行移動をする。
この装置は、映像のフィールド毎に差分検出器９を介し
て入力される処理パラメータによって制御され、被写体
映像に対し拡大、縮小、回転、横平行移動、縦平行移動
の処理が行なわれる。
ルカメラ１によって撮影された映像信号が入力され、入
力された映像信号を実時間で処理することにより、これ
を拡大、縮小、回転、横平行移動、縦平行移動をする。
この装置は、映像のフィールド毎に差分検出器９を介し
て入力される処理パラメータによって制御され、被写体
映像に対し拡大、縮小、回転、横平行移動、縦平行移動
の処理が行なわれる。
【００１２】比較器５には、カメラワーク入力部６から
の希望カメラワークデータと、制限データ格納部７から
の３次元位置制限データが加えられている。３次元位置
制限データは、モーションコントロールカメラ１が物理
的に移動できる３次元位置の限界10（図の破線）が設定
されている。ここで比較器５の動作によって、希望カメ
ラワークデータにおけるカメラの３次元位置が、設定さ
れた３次元位置制限データから十分離れているときは、
希望カメラワークデータをそのままモーションコントロ
ールカメラ駆動部２を介してカメラ１の入力に加え、こ
れらが近づくにつれて除々にモーションコントロールカ
メラ１のスピードを遅くし、希望カメラワークデータに
おけるカメラの３次元位置が設定された３次元位置制限
データを超えた時、モーションコントロールカメラを静
止させるようにする。
の希望カメラワークデータと、制限データ格納部７から
の３次元位置制限データが加えられている。３次元位置
制限データは、モーションコントロールカメラ１が物理
的に移動できる３次元位置の限界10（図の破線）が設定
されている。ここで比較器５の動作によって、希望カメ
ラワークデータにおけるカメラの３次元位置が、設定さ
れた３次元位置制限データから十分離れているときは、
希望カメラワークデータをそのままモーションコントロ
ールカメラ駆動部２を介してカメラ１の入力に加え、こ
れらが近づくにつれて除々にモーションコントロールカ
メラ１のスピードを遅くし、希望カメラワークデータに
おけるカメラの３次元位置が設定された３次元位置制限
データを超えた時、モーションコントロールカメラを静
止させるようにする。
【００１３】カメラデータ検出器８は、モーションコン
トロールカメラ１が実際に動いた量を映像のフィールド
毎に検出している。このモーションコントロールカメラ
１が実際に動いた量は差分検出器９に入力され、希望カ
メラワークデータとの間で、パン、チルト、ロール、ズ
ーム、３次元位置ｘ，ｙ，ｚについてその差分が映像フ
ィールド毎に計算される。これらの差分データは、モー
ションコントロールカメラ１が希望カメラワークデータ
に追従している範囲ではゼロになっているが、次のよう
な場合に値を持つ。
トロールカメラ１が実際に動いた量を映像のフィールド
毎に検出している。このモーションコントロールカメラ
１が実際に動いた量は差分検出器９に入力され、希望カ
メラワークデータとの間で、パン、チルト、ロール、ズ
ーム、３次元位置ｘ，ｙ，ｚについてその差分が映像フ
ィールド毎に計算される。これらの差分データは、モー
ションコントロールカメラ１が希望カメラワークデータ
に追従している範囲ではゼロになっているが、次のよう
な場合に値を持つ。
【００１４】(a) 希望カメラワークデータにおけるカメ
ラの３次元位置が制限データ格納部７に設定されている
３次元位置制限データに近づく、あるいは越え、比較器
５によりカメラ駆動部２が作動してモーションコントロ
ールカメラ１を減速、あるいは静止させる時。 (b) 希望カメラワークデータのカメラワーク速度、ある
いは加速度が大き過ぎ、モーションコントロールカメラ
１の駆動能力を越えてしまった時。
ラの３次元位置が制限データ格納部７に設定されている
３次元位置制限データに近づく、あるいは越え、比較器
５によりカメラ駆動部２が作動してモーションコントロ
ールカメラ１を減速、あるいは静止させる時。 (b) 希望カメラワークデータのカメラワーク速度、ある
いは加速度が大き過ぎ、モーションコントロールカメラ
１の駆動能力を越えてしまった時。
【００１５】以上の場合、差分検出器８の出力が現わ
れ、これが拡大縮小回転スクロール用の映像処理部４に
加えられる。ここでは、パンの差分および水平方向の３
次元位置ｘの差分については横平行移動、チルトの差分
および垂直方向の３次元位置ｙの差分については縦平行
移動、ズームの差分および奥行き方向の３次元位置ｚの
差分については拡大縮小で、ロールの差分については回
転で、その差分に相当するカメラワーク効果が与えられ
る。こうして、前述(a), (b)の場合にモーションコント
ロールカメラ１が希望カメラワークデータの通りに動か
なかった場合でも、映像出力には希望カメラワークデー
タ通りの映像が得られる。
れ、これが拡大縮小回転スクロール用の映像処理部４に
加えられる。ここでは、パンの差分および水平方向の３
次元位置ｘの差分については横平行移動、チルトの差分
および垂直方向の３次元位置ｙの差分については縦平行
移動、ズームの差分および奥行き方向の３次元位置ｚの
差分については拡大縮小で、ロールの差分については回
転で、その差分に相当するカメラワーク効果が与えられ
る。こうして、前述(a), (b)の場合にモーションコント
ロールカメラ１が希望カメラワークデータの通りに動か
なかった場合でも、映像出力には希望カメラワークデー
タ通りの映像が得られる。
【００１６】以上本発明装置の一実施例につき詳細に説
明してきたが、本発明はこの実施例に限定されることな
く、発明の要旨内で各種の変形、変更の可能なことは当
業者に自明であろう。
明してきたが、本発明はこの実施例に限定されることな
く、発明の要旨内で各種の変形、変更の可能なことは当
業者に自明であろう。
【００１７】
【発明の効果】従来のモーションコントロールカメラで
は、３次元的な可動範囲の制限や、カメラ自体の慣性に
よって、与えられたカメラワークデータと同一の撮影を
することができなかった。本発明では、与えられたカメ
ラワークデータに対し、モーションコントロールカメラ
が物理的に移動できる範囲については、モーションコン
トロールカメラを実際に動かして被写体を撮影し、与え
られたカメラワークデータが前記範囲を越えるものにつ
いては、映像処理により縮小およびスクロール操作を行
うことで、等価的に同等な撮影を可能とする。また、カ
メラの慣性等の原因によりカメラが与えられたカメラワ
ーク通りに動かない場合、これを映像処理により補正す
ることで与えられたカメラワークと同等な撮影が可能と
なる。
は、３次元的な可動範囲の制限や、カメラ自体の慣性に
よって、与えられたカメラワークデータと同一の撮影を
することができなかった。本発明では、与えられたカメ
ラワークデータに対し、モーションコントロールカメラ
が物理的に移動できる範囲については、モーションコン
トロールカメラを実際に動かして被写体を撮影し、与え
られたカメラワークデータが前記範囲を越えるものにつ
いては、映像処理により縮小およびスクロール操作を行
うことで、等価的に同等な撮影を可能とする。また、カ
メラの慣性等の原因によりカメラが与えられたカメラワ
ーク通りに動かない場合、これを映像処理により補正す
ることで与えられたカメラワークと同等な撮影が可能と
なる。
【図１】本発明の一実施例を説明する図である。
１ モーションコントロールカメラ ２ モーションコントロールカメラ駆動部 ３ 被写体 ４ 映像処理部 ５ 比較器 ６ カメラワーク入力部 ７ 制限データ格納部 ８ カメラデータ検出器 ９ 差分検出器 10 モーションコントロールカメラの物理的可動範囲
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 H04N 5/272
Claims (4)
- 【請求項１】 映像合成における前景被写体（３）を撮
影する撮影装置において、カメラの所定パラメータが実
時間で遠隔操作される前景被写体撮影用モーションコン
トロールカメラ（１）と、当該カメラを駆動するモーシ
ョンコントロールカメラ駆動部（２）と、前記カメラの
出力映像を実時間で拡大縮小回転スクロールする映像処
理部（４）とを具備するとともに、 カメラワーク入力部（６）からの希望カメラワークデー
タと３次元位置制御データ格納部（７）からのカメラの
３次元位置制御データとの差をとり、その差出力を前記
カメラ駆動部に駆動制御データとして入力する比較器
（５）と、 前記カメラの所定パラメータの実際の動き量を検出する
カメラデータ検出器（８）と、 当該カメラデータ検出器の出力データと前記希望カメラ
ワークデータとの差を検出し、その検出された出力を前
記映像処理部（４）の処理パラメータとして入力する差
分検出器（９）とを具備することを特徴とする映像合成
用前景被写体撮影装置。 - 【請求項２】 前記所定パラメータがカメラのパン、チ
ルト、ロール、ズームおよびカメラの３次元位置である
ことを特徴とする請求項１記載の映像合成用前景被写体
撮影装置。 - 【請求項３】 前記駆動制御データによる制御が、モー
ションコントロールカメラ（１）が物理的に移動できる
可動範囲内については、モーションコントロールカメラ
を実際に前記カメラワークデータどおりに動かして被写
体を撮影するが、可動限界にカメラが近づくにつれてカ
メラの動きを除々に遅くするような制御であることを特
徴とする請求項２記載の映像合成用前景被写体撮影装
置。 - 【請求項４】 前記可動限界にカメラが近づいた時生ず
る前記カメラデータ検出器（８）の出力データと前記希
望カメラワークデータとの差分を前記映像処理部（４）
で自動的に補正し、カメラの実際の移動による撮影と、
映像処理による撮影にオーバーラップ部分を設け、つな
ぎ目を視覚的に目立たないようにすることを特徴とする
請求項３記載の映像合成用前景被写体撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30654293A JP3342760B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 映像合成用前景被写体撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30654293A JP3342760B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 映像合成用前景被写体撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07162737A JPH07162737A (ja) | 1995-06-23 |
| JP3342760B2 true JP3342760B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=17958297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30654293A Expired - Fee Related JP3342760B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 映像合成用前景被写体撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342760B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3359241B2 (ja) * | 1995-10-13 | 2002-12-24 | 日本電信電話株式会社 | 撮像方法および装置 |
| WO2008126371A1 (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | M.Soft Co., Ltd. | 映像合成方法、映像合成システム |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP30654293A patent/JP3342760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07162737A (ja) | 1995-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |