CN110996010A

CN110996010A - 一种摄像头及其图像处理方法、装置及计算机存储介质

Info

Publication number: CN110996010A
Application number: CN201911328364.1A
Authority: CN
Inventors: 夏钦展
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-04-10

Abstract

本申请公开了一种摄像头及其图像处理方法、装置及计算机存储介质，其中，该方法包括当获取到拍照请求时，对图像采集区域进行预拍照得到样本图像；将样本图像回传至终端设备；获取终端设备根据样本图像生成的屏蔽规则；按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理。由此可见，采用本申请提供的技术方案，不需要额外设置遮挡物，因此，避免了固定遮挡物和对遮挡物调整的繁琐工作，并且，摒弃了遮挡物，就不会产生由于遮挡物移位而造成隐私区域暴露的问题。最后，本方法不需要对摄像头进行改进，因此成本较低，通用性较好。

Description

一种摄像头及其图像处理方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种摄像头及其图像处理方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

现有的安防领域广泛使用摄像头进行监控，将摄像头安装在待监控区域的相应位置，使得摄像头能够录像或拍照，然后将拍摄的图像通过服务器传输至终端设备，用户通过终端设备可以观看待监控区域的安防情况。

但是在以一些场合，待监控区域可能存在隐私区域，例如，放置机密设备的区域，用户并不想将这一区域出现在录像或者照片中。为了解决这一问题，现有技术中，通常是用户将遮挡物放置在摄像头附近的区域，以遮挡摄像头的拍摄范围，使得摄像头在拍摄过程中，直接拍摄到遮挡物而无法拍摄到隐私区域，从而实现对隐私区域的保护。

很显然，由于摄像头很多情况下是设置在高处，遮挡物的固定不容易实现；并且，遮挡物的放置角度需要多次调整，加重了工作量；此外，一旦遮挡物由于松动等原因而移位的话，则隐私区域就无法受到保护。

发明内容

本申请的目的是提供一种摄像头的图像处理方法，无需采用遮挡物遮挡即可对隐私区域进行屏蔽，所以无需对遮挡物固定，也不会出现由于遮挡物移动而暴露隐私区域的风险。此外，本申请的目的还提供一种摄像头的图像处理装置及计算机存储介质。

为解决上述技术问题，本申请提供一种摄像头的图像处理方法，包括：

当获取到拍照请求时，对图像采集区域进行预拍照得到样本图像；

将所述样本图像回传至终端设备；

获取所述终端设备根据所述样本图像生成的屏蔽规则；

按照所述屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理。

优选地，所述屏蔽规则为预定长度的数组；

其中，所述数组中的每一个数据位与所述样本图像的每一个子图像一一对应，所述数组中的每一个数据位上的数据表征对应的子图像需要屏蔽或不需要屏蔽。

优选地，所述按照所述屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理包括：

解析所述数组中包含的目标数据位，其中所述目标数据位为表征对应的子图像需要屏蔽；

获取拍摄到的每帧图像对应的初始YUV格式数据；

按照数据位与YUV格式数据的对应关系将所述初始YUV格式数据中与所述目标数据位对应的Y部分数据均置0或255。

优选地，还包括：

将处理后的所述初始YUV格式数据进行编码发送至所述终端设备。

优选地，还包括：

获取当前的位置数据；

判断当前的位置数据与拍摄所述样本图像对应的位置数据是否一致；

如果否，则输出提示信号以重新得到新的屏蔽规则。

优选地，还包括：

当检测到启动信号时，读取服务器上存储的所述屏蔽规则；

并将所述屏蔽规则写入内存。

优选地，还包括：

当接收到更新信号时，重新读取所述服务器上存储的所述屏蔽规则。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种摄像头的图像处理装置，包括：

控制模块，用于当获取到拍照请求时，对图像采集区域进行预拍照得到样本图像；

回传模块，用于将所述样本图像回传至终端设备；

获取模块，用于获取所述终端设备根据所述样本图像生成的屏蔽规则；

处理模块，用于按照所述屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种摄像头，包括摄像模组，还包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述的摄像头的图像处理方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的摄像头的图像处理方法的步骤。

本申请所提供的摄像头的图像处理方法，先对图像采集区域进行通过预拍照从而得到该区域的样本图像，并将该图像回传至终端设备，终端设备能够在样本图像的基础上生成屏蔽规则以确定图像采集区域中的哪些区域是隐私区域，当进行正式拍摄后，按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理，从而实现对隐私区域的保护。由此可见，采用本申请提供的技术方案，不需要额外设置遮挡物，因此，避免了固定遮挡物和对遮挡物调整的繁琐工作，并且，摒弃了遮挡物，就不会产生由于遮挡物移位而造成隐私区域暴露的问题。最后，本方法不需要对摄像头进行改进，因此成本较低，通用性较好。

此外，本申请所提供的摄像头及其图像处理装置，计算机存储介质与上述方法对应，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种摄像头的图像处理方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种确定屏蔽规则的对照网格图；

图3为本申请实施例提供的一种摄像头、服务器和终端设备的交互示意图；

图4为本申请实施例提供的一种摄像头的图像处理方法的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种摄像头及其图像处理方法、装置及计算机存储介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种摄像头的图像处理方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S10：当获取到拍照请求时，对图像采集区域进行预拍照得到样本图像。

需要说明的是，本申请中的摄像头是固定的，所以图像采集区域也是固定的，如果摄像头位置发生变化，那么对应的图像采集区域也就会变化，所以就需要对新的图像采集区域进行重新拍照得到新的样本图像。

在具体实施中，摄像头可以通过服务器与终端设备连接，用户在安装好摄像头后，通过终端设备向服务器发送屏蔽区域编辑请求，即需要设置隐私区域，服务器在接收到屏蔽编辑请求后，向摄像头发送拍照请求，摄像头依据拍照请求，对当前图像采集区域进行拍照，从而得到样本图像。

S11：将样本图像回传至终端设备。

按照上文描述的，如果摄像头是通过服务器与终端设备连接，则摄像头拍照得到样本图像后，需要将样本图像发送至服务器，再由服务器将样本图像发送至终端设备。终端设备的类型不作限定，可以是手机、平板电脑等。

可以理解的是，本实施例中，回传样本图像，并不是发送图片本身，而是经过编码处理过的。

S12：获取终端设备根据样本图像生成的屏蔽规则。

当终端设备得到样本图像后，用户需要确定图像采集区域的哪些区域需要屏蔽，所以可以按照预先设置的操作在样本图像上选取需要屏蔽的区域，对于终端设备来说，能够识别用户的操作，从而根据样本图像生成屏蔽规则。可以理解的是，由于摄像头是固定的，当用户确定了需要屏蔽的区域后，那么后续摄像头就可以直接将该部分的图像做屏蔽处理，不需要在每次拍摄到图像后，都从服务器读取屏蔽规则，也不需要每次都对屏蔽规则进行解析，因此，能够快速输出拍摄到的图像，提高了拍摄效率。

可以理解的是，屏蔽规则中包含有标识和该标识对应的样本图像的特定区域，标识用于指示是否需要屏蔽。可以理解的是，屏蔽规则中可以只是包含有需要屏蔽的特定区域，或者是包含有全部区域，通过需要屏蔽和不需要屏蔽分别标识。

S13：按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理。

可以理解的是，对于摄像头来说，能够识别屏蔽规则的含义，即能够确定所拍摄的图像中哪些是需要做屏蔽处理的。当图像中对应的数据进行了调整，那么所得到的处理后的图像就会相适应调整，例如，可以将对应的数据的灰度值变为0或255，那么反映在输出的视觉效果就是对应区域为黑色或者白色，当该图像在终端设备上显示时，除了该区域为黑色或白色外，其余区域正常显示。

本实施例提供的摄像头的图像处理方法，先对图像采集区域进行通过预拍照从而得到该区域的样本图像，并将该图像回传至终端设备，终端设备能够在样本图像的基础上生成屏蔽规则以确定图像采集区域中的哪些区域是隐私区域，当进行正式拍摄后，按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理，从而实现对隐私区域的保护。由此可见，采用本申请提供的技术方案，不需要额外设置遮挡物，因此，避免了固定遮挡物和对遮挡物调整的繁琐工作，并且，摒弃了遮挡物，就不会产生由于遮挡物移位而造成隐私区域暴露的问题。最后，本方法不需要对摄像头进行改进，因此成本较低，通用性较好。

在上述实施例的基础上，屏蔽规则为预定长度的数组；

其中，数组中的每一个数据位与样本图像的每一个子图像一一对应，数组中的每一个数据位上的数据表征对应的子图像需要屏蔽或不需要屏蔽。

在一种具体实施例中，预定长度的数组为包含256个数据位的数组，样本图像包括256个子图像。本实施例中，相当于将样本图像划分成多个子图像，通过每个子图像是否需要屏蔽，从而确定整个样本图像的隐私区域，最终确定摄像头拍摄的图像中哪些区域要屏蔽。可以理解的是，数组的形式不作限定，只要摄像头和终端设备之间预先协商好即可。图2为本申请实施例提供的一种确定屏蔽规则的对照网格图。图2所示的网格为16*16的网格，为了方便用户更加直观的确定哪些是隐私区域，当终端设备在显示界面上显示样本图像的图片时，还需要在图片上叠加图2所示的网格，该网格的作用是方便用户选取隐私区域，例如，网格中的第一行第一列对应的图片上包含有隐私区域，不可对外公布，则可以点击该网格，那么终端设备就会将数组中相应的数据位设置成与需要屏蔽对应数据。如果通过0和1来分别表示不需要屏蔽和需要屏蔽，那么数组中相应的数据为就会置1。

需要说明的是，本实施例中数组的长度是指数据位的个数，而数据位的个数与子图像的个数是相同的，所以数据位越多，则子图像的个数越多，那么最终得到的隐私区域的边界更加准确。但是考虑到数据量计算的问题，数组的长度可以选取256，在具体实施中，通过256bit的数据格式作为屏蔽规则。对应于图2所示的网格图，样本图像就被划分为16*16的子图像，每个子图像对应其中一个网格，当一个网格被选中时，则表明该网格对应的图像需要屏蔽，若以行为单位，则第一行为0-15bit，第二行为16-31bit，以此类推。

在具体实施中，终端设备在显示页面上显示样本图像对应的图片和图2所示的网格，以供用户点击，用户每点击一个网格，则终端设备弹出提示框以提示用户是否需要屏蔽，并且在显示页面上还输出确认图标以确认完成对需要屏蔽的网格的点击。另外，为了防止误点击的问题，终端设备在接收到对确认图标的点击时，将对应网格显示成黑色，以生成预览效果。

进一步的，按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理包括：

解析数组中包含的目标数据位，其中目标数据位为表征对应的子图像需要屏蔽；

获取拍摄到的每帧图像对应的初始YUV格式数据；

按照数据位与YUV格式数据的对应关系将初始YUV格式数据中与目标数据位对应的Y部分数据均置0或255。

YUV(亦称YCrCb)是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法(属于PAL)。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的带宽(RGB要求三个独立的视频信号同时传输)。其中“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶值；而“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。“亮度”是通过RGB输入信号来创建的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。本实施例中，通过将每帧图像中对应的Y部分数据置0或255，使得输出的图像在视觉效果上是纯黑色或者纯白色，以此达到屏蔽的目的。可以理解的是，将目标数据位对应的Y部分数据均置0或255只是一种具体实现方式，还可以是其它数值。

在上述实施例的基础上，还包括：

将处理后的初始YUV格式数据进行编码发送至终端设备。

本实施例中，摄像头将初始YUV格式数据进行编码后得到最终的图像，将该图像发送至终端设备，那么在终端设备上显示时，隐私区域就被处理过，例如，全黑色。另外，发送至终端设备上还可以供用户检测所选择的隐私区域是否正确，如果不正确，还可以再次调整屏蔽规则，方法同上，本实施例不再赘述。

在上述实施例的基础上，还包括：

获取当前的位置数据；

如果否，则输出提示信号以重新得到新的屏蔽规则。

考虑到摄像头在固定后，可能由于固定件老化等原因，造成摄像头的位置发生变化，可以理解的是，摄像头的位置发生变化，则图像采集区域就会发生变化，那么很容易导致隐私区域被暴露，而不是隐私区域的部分被屏蔽。本实施例中，通过当前位置和初始位置(拍摄样本图像的位置)的比较，从而判断摄像头的位置是否发生变化，当发生变化时，则输出提示信号，例如，向终端设备发送提示信号，从而提醒用户再次操作得到新的屏蔽规则。具体的，摄像头的位置数据可以通过在摄像头中安装定位模块，例如GPRS定位模块，具体定位方式本实施例不作限定。

在上述实施例的基础上，还包括：

当检测到启动信号时，读取服务器上存储的屏蔽规则；

并将屏蔽规则写入内存。

摄像头拍摄的图像通常是发送至服务器，再发送给客户端，例如，终端设备从服务器上读取，本实施例中，利用已经存在的服务器，将屏蔽规则存储在服务器中，当摄像头每次启动时，可以直接从服务器上读取屏蔽规则。一方面减轻了摄像头的存储压力，另一方面在摄像头对拍摄的图像进行屏蔽处理时，可以直接从内存中读取，提高读取的速度。

在上述实施例的基础上，还包括：

当接收到更新信号时，重新读取服务器上存储的屏蔽规则。

在有些情况下，用户可能会对样本图像中的隐私区域进行调整，但是不需要移动摄像头，因此，样本图像没有发生变化，只是屏蔽规则发生变化，基于该场景，用户通过在终端设备上生成新的屏蔽规则，发送至服务器。服务器在接收到新的屏蔽规则后，先摄像头发送更新信号，摄像头在接收到更新信号后，重新读取新的屏蔽规则，使得在后续对图像进行处理时，按照新的屏蔽规则处理以满足用户新的需求。

以上对摄像头的图像处理方法的各实施例进行了详细说明，为了让本领域人员进一步理解本申请提供的技术方案，下文中给出具体的应用场景进行说明。图3为本申请实施例提供的一种摄像头、服务器和终端设备的交互示意图。如图3所示，一种摄像头的图像处理方法，包括：

S20：终端设备在接收到用户的操作后生成屏蔽区域编辑请求。

S21：终端设备向服务器发送屏蔽区域编辑请求。

S22：服务器在接收到屏蔽编辑请求后，向摄像头发送拍照请求。

S23：摄像头在获取到拍照请求时，对图像采集区域进行预拍照得到样本图像。

S24：摄像头将样本图像发送至服务器。

S25：服务器将样本图像回传至终端设备。

S26：终端设备接收用户的操作，根据样本图像生成屏蔽规则。

S27：终端设备将屏蔽规则发送至服务器。

S28：服务器将屏蔽规则发送至摄像头。

S29：摄像头按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理，并进行编码。

S30：摄像头将编码后的图像发送至服务器。

S31：终端设备从服务器上读取编码后的图像。

在上述实施例中，对于摄像头的图像处理方法进行了详细描述，本申请还提供摄像头的图像处理装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从功能模块的角度的说明。

图4为本申请实施例提供的一种摄像头的图像处理方法的结构图。如图4所示，基于功能模块的角度，该装置包括：

控制模块10，用于当获取到拍照请求时，对图像采集区域进行预拍照得到样本图像；

回传模块11，用于将样本图像回传至终端设备；

获取模块12，用于获取终端设备根据样本图像生成的屏蔽规则；

处理模块13，用于按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理。

作为优选地实施方式，还包括：

位置获取模块，用于获取当前的位置数据；

位置判断模块，用于判断当前的位置数据与拍摄样本图像对应的位置数据是否一致，如果否，则触发输出模块；

输出模块，用于输出提示信号以重新得到新的屏蔽规则。

作为优选地实施方式，还包括：

读取模块，用于当检测到启动信号时，读取服务器上存储的屏蔽规则；

写入模块，用于并将屏蔽规则写入内存。

作为优选地实施方式，所述读取模块，还用于当接收到更新信号时，重新读取服务器上存储的屏蔽规则。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本实施例提供的摄像头的图像处理装置，先对图像采集区域进行通过预拍照从而得到该区域的样本图像，并将该图像回传至终端设备，终端设备能够在样本图像的基础上生成屏蔽规则以确定图像采集区域中的哪些区域是隐私区域，当进行正式拍摄后，按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理，从而实现对隐私区域的保护。由此可见，采用本申请提供的技术方案，不需要额外设置遮挡物，因此，避免了固定遮挡物和对遮挡物调整的繁琐工作，并且，摒弃了遮挡物，就不会产生由于遮挡物移位而造成隐私区域暴露的问题。最后，本方法不需要对摄像头进行改进，因此成本较低，通用性较好。

进一步，本申请所提供的摄像头，包括摄像模组，还包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所述的摄像头的图像处理方法的步骤。

在一些实施例中，摄像头还可包括有外壳、通信模块、电池、电源以及定位模块等。

本领域技术人员可以理解，本实施例中所提供的摄像头的结构并不构成对摄像头的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的摄像头，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够先对图像采集区域进行通过预拍照从而得到该区域的样本图像，并将该图像回传至终端设备，终端设备能够在样本图像的基础上生成屏蔽规则以确定图像采集区域中的哪些区域是隐私区域，当进行正式拍摄后，按照屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理，从而实现对隐私区域的保护。由此可见，采用本申请提供的技术方案，不需要额外设置遮挡物，因此，避免了固定遮挡物和对遮挡物调整的繁琐工作，并且，摒弃了遮挡物，就不会产生由于遮挡物移位而造成隐私区域暴露的问题。最后，本方法不需要对摄像头进行改进，因此成本较低，通用性较好。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如所述的摄像头的图像处理方法的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的摄像头及其图像处理方法、装置及计算机存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种摄像头的图像处理方法，其特征在于，包括：

将所述样本图像回传至终端设备；

获取所述终端设备根据所述样本图像生成的屏蔽规则；

按照所述屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理。

2.根据权利要求1所述的摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述屏蔽规则为预定长度的数组；

3.根据权利要求2所述的摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述按照所述屏蔽规则对拍摄到的图像进行屏蔽处理包括：

获取拍摄到的每帧图像对应的初始YUV格式数据；

4.根据权利要求3所述的摄像头的图像处理方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-4任意一项所述的摄像头的图像处理方法，其特征在于，还包括：

获取当前的位置数据；

如果否，则输出提示信号以重新得到新的屏蔽规则。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的摄像头的图像处理方法，其特征在于，还包括：

当检测到启动信号时，读取服务器上存储的所述屏蔽规则；

并将所述屏蔽规则写入内存。

7.根据权利要求6所述的摄像头的图像处理方法，其特征在于，还包括：

8.一种摄像头的图像处理装置，其特征在于，包括：

回传模块，用于将所述样本图像回传至终端设备；

9.一种摄像头，包括摄像模组，其特征在于，还包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的摄像头的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的摄像头的图像处理方法的步骤。