CN111930641A - 一种图像数据处理方法及智能设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像数据处理方法及智能设备，其中，该方法包括：获取第一图像数据；将第一图像数据写入目标内存空间中的第一内存单元，目标内存空间被配置用于存储进行脸部认证所需的图像数据；向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息，第一地址信息用于指示脸部认证模块根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据。通过该方法，可以提高图像数据处理的效率。

Description

一种图像数据处理方法及智能设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像数据处理方法及智能设备。

背景技术

脸部认证(Face Identity，Face ID)是一种刷脸认证方式，其主要功能是人脸录入和人脸解锁，可以作为独立运行服务。Face ID模块可以获取到摄像硬件抽象层(CameraHardware Abstract Layer，Camera Hal)中的YUV图像数据，对该YUV图像数据进行逐帧提取特征点和比对特征点，并生成相应的结果以告知用户人脸识别成功与否。

目前Face ID模块获取YUV图像数据的方案一般基于安卓(Android)标准的回调(Callback)数据流的方式实现。Face Service利用Android定义的标准接口注册Callback函数至Camera Hal，Camera Hal将YUV图像数据准备好后，通过Callback函数将YUV数据回传到Face Service所在的Framework层，Face Service再将YUV数据传送到Face ID模块。该方法存在如下的缺陷：

由于YUV数据会占据一定的内存空间，故将YUV图像数据从Camera Hal发送至Framework层将耗费较大的传输资源，影响传输性能。并且，YUV图像数据在从Camera Hal回传至Framework层之前，需要经过一次耗时2～5ms的数据格式转换，才可以被Framework层识别，使得传输时间增大。

发明内容

本申请公开了一种图像数据处理方法及智能设备，可以提高图像数据处理的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像数据处理方法，该方法包括：

获取第一图像数据；

将第一图像数据写入目标内存空间中的第一内存单元，目标内存空间被配置用于存储进行脸部认证所需的图像数据；

向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息，第一地址信息用于指示脸部认证模块根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据。

在一实施方式中，获取第一图像数据之前，获取内存地址集合，内存地址集合中包括一个或者多个在目标内存空间中的内存单元的地址。

在一实施方式中，根据目标内存空间确定第一内存单元，第一内存单元为目标内存空间中的任意一个内存单元；将第一图像数据写入第一内存单元。

在一实施方式中，通过图像传感服务模块、脸部服务模块和脸部硬件抽象层，向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息。

在一实施方式中，向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息之后，若接收到第一指令，则删除第一内存单元中的第一图像数据；获取第二图像数据；将第二图像数据写入第二内存单元，第二内存单元为目标内存空间中的任意一个内存单元；向脸部认证模块发送第二内存单元对应的第二地址信息。

在一实施方式中，向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息之后，若接收到第二指令，则删除第一内存单元中的第一图像数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像数据处理方法，该方法包括：

接收第一地址信息，根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据，第一地址信息用于指示第一内存单元；

对第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；

若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则输出第一图像认证结果信息。

在一实施方式中，若第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第一指令，第一指令用于指示摄像硬件抽象层获取第二图像数据；接收第二地址信息，根据第二地址信息从第二内存单元中获取第二图像数据，第二地址信息用于指示第二内存单元；对第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；若第二图像认证结果信息指示脸部识别成功，则输出第二图像认证结果信息。

在一实施方式中，若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第二指令，第二指令用于指示摄像硬件抽象层删除第一内存单元中的第一图像数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括：图像传感器、处理器、存储器和显示屏；

图像传感器，用于采集得到第一图像数据；

处理器，用于获取第一图像数据，将第一图像数据写入存储器的第一内存单元，并获取第一内存单元的第一地址信息；

处理器，还用于调用脸部认证模块对第一内存单元中存储的第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；

处理器，还用于若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则将第一图像认证结果信息显示在显示器上显示的用户界面中。

在一实施方式中，处理器，还用于获取内存地址集合，内存地址集合中包括一个或者多个在目标内存空间中的内存单元的地址。

在一实施方式中，处理器，还用于根据目标内存空间确定第一内存单元，第一内存单元为目标内存空间中的任意一个内存单元；处理器，还用于将第一图像数据写入第一内存单元。

在一实施方式中，处理器，还用于通过图像传感服务模块、脸部服务模块和脸部硬件抽象层，向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息。

在一实施方式中，处理器，还用于若接收到第一指令，则删除第一内存单元中的第一图像数据；图像传感器，还用于采集得到第二图像数据；处理器，还用于获取第二图像数据，将第二图像数据写入第二内存单元，并获取第二内存单元的第二地址信息；处理器，还用于调用脸部认证模块对第二内存单元中存储的第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；处理器，还用于若第二图像认证结果信息指示脸部识别成功，则将第二图像认证结果信息显示在显示器上显示的用户界面中。

在一实施方式中，处理器，还用于若接收到第二指令，则删除第一内存单元中的第一图像数据。

在一实施方式中，处理器，还用于接收第一地址信息，根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据，第一地址信息用于指示第一内存单元；处理器，还用于对第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；处理器，还用于输出第一图像认证结果信息。

在一实施方式中，处理器，还用于若第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第一指令，第一指令用于指示摄像硬件抽象层获取第二图像数据；处理器，还用于接收第二地址信息，根据第二地址信息从第二内存单元中获取第二图像数据，第二地址信息用于指示第二内存单元；处理器，还用于对第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；处理器，还用于输出第二图像认证结果信息。

在一实施方式中，处理器，还用于若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第二指令，第二指令用于指示摄像硬件抽象层删除第一内存单元中的第一图像数据。

第四方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括处理器、存储器；存储器用于存储计算机程序；处理器被配置用于调用计算机程序，执行如第一方面和第二方面描述的图像数据处理方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一条或多条计算机程序，一条或多条计算机程序适于由处理器加载并执行如如第一方面和第二方面描述的图像数据处理方法。

本申请实施例中，摄像硬件抽象层获取第一图像数据；将第一图像数据写入目标内存空间中的第一内存单元，目标内存空间被配置用于存储进行脸部认证所需的图像数据；向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息，第一地址信息用于指示脸部认证模块根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据。通过该方法，可以提高图像数据处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像数据处理的系统架构图；

图2为本申请实施例提供的一种图像数据处理的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种图像传感器中图像数据的生成与脸部认证模块中图像认证处理过程的关系示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种图像数据处理的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种图像数据处理的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种智能设备的单元示意图；

图7为本申请实施例提供的一种智能设备的实体结构简化示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了能够更好地理解本申请实施例，下面对本申请实施例涉及的专业术语进行介绍：

硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer，Hal)：是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。Hal是一个编程层，允许计算机操作系统在逻辑层而不是硬件层与硬件设备交互。

脸部认证(Face Identity，Face ID)：是一种刷脸认证方式，搭载环境光传感器、距离感应器，还集成了红外镜头、泛光感应元件(Flood Camera)和点阵投影器等元器件，可以对用户的脸部进行特征提取、特征比对等操作。

摄像硬件抽象层(Camera Hal)：主要用于把底层摄像驱动(Camera Drive)与硬件和安卓框架层(Android Framework)连接起来。Camera Hal可以被摄像服务(CameraService)所调用，也可以调用图像传感器，即摄像头来进行图像数据的采集。

YUV：是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。YUV是编译True-Color颜色空间(Color Space)的种类，Y'UV、YUV、YCbCr、YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠。“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶值，“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

为了能够更好地理解本申请实施例，下面对本申请实施例可应用的网络架构进行说明。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种图像数据处理的系统架构图。如图1所示，该系统架构中主要包括四个部分，即脸部认证(Face ID)用户界面、安卓框架(AndroidFramework)层、安卓硬件抽象层(Android Hal)层和可信操作系统(Trusty OperatingSystem，TOS)内存空间。其中，安卓框架层包括摄像服务(Camera Service)模块、脸部服务(Face Service)和其他服务(Other Service)；安卓硬件抽象层包括摄像硬件抽象层(Camera Hal)、脸部硬件抽象层(Face Hal)和其他硬件抽象层(Other Hal)；可信操作系统内存空间包括脸部认证可信应用(Face ID Trusty Application，Face ID TA)、其他可信应用(Other TA)和脸部认证预留空间。当用户通过脸部认证用户界面进入终端的人脸录入界面或人脸解锁界面时，终端会调用Face Service的相关方法启动录入或解锁。由于人脸录入或解锁需要应用到图像传感器，即摄像头，故Face Service需要进一步调用CameraService，以使得Camera Service通过Camera Hal调用摄像头，来采集获取人脸对应的YUV图像数据。最终Face ID TA会获取到该YUV图像数据，其中的Face ID算法模块会对YUV图像数据进行图像认证处理，得到图像认证结果信息。

在目前的技术中，Camera Hal得到的YUV图像数据会经由Face Service发送至Face ID TA，Face Service利用Android定义的标准接口注册Callback函数至Camera Hal，Camera Hal将YUV图像数据准备好后，通过Callback函数将YUV数据回传到Face Service所在的Framework层，Face Service再将YUV数据传送到Face ID模块。生物识别的安全性包括三个级别：Strong、Weak和Convenience，安全性依次递减。目前市面上大部分终端的脸部认证方案都是Convenience级别，安全级别较低，可应用场景受限。

为了提高图像数据处理的效率和安全性，本申请实施例提供了一种图像数据处理方法及智能设备，下面进一步对本申请实施例提供的图像数据处理方法及智能设备进行详细介绍。

请参见图2，图2为本申请实施例提供了一种图像数据处理的流程示意图。如图2所示的实施例可以包括以下步骤，其中，该部分实施例的执行主体可以是处理器中的CameraHal：

210、获取第一图像数据。

当用户通过脸部认证用户界面进入终端的人脸录入界面或人脸解锁界面时，终端会调用Face Service的相关方法启动录入或解锁。接下来Face Service需要进一步调用Camera Service，以使得Camera Service通过Camera Hal调用摄像头，来采集获取人脸对应的YUV图像数据，即第一图像数据。其中，摄像头所采集图像数据可以是每33ms产生一张图像数据，Camera Hal所获取到的第一图像数据为当前实时生成的一帧图像数据。

在获取第一图像数据之前，Camera Hal会获取内存地址集合，该内存地址集合中包括一个或者多个在目标内存空间中的内存单元的地址。其中，目标内存空间可以是可信操作系统所分配的内存空间，该内存空间是用于存放YUV图像数据的空间，该内存空间中可以包括一个或多个内存单元，每个内存单元都各对应一个地址。Camera Hal对该目标内存空间可以进行读取和写入的操作。

220、将第一图像数据写入目标内存空间中的第一内存单元，目标内存空间被配置用于存储进行脸部认证所需的图像数据。

Camera Hal可以从目标内存空间中确定第一内存单元，并将获取到的第一图像数据写入该第一内存单元中。其中，该第一内存单元可以是目标内存空间中的任意一个内存单元，该目标内存空间可以是被配置用于存储进行脸部认证所需的图像数据。具体地，Camera Hal是通过获取到的内存地址集合中的一个或多个内存单元的地址来确定第一内存单元的。也就是说，Camera Hal是通过一个或多个内存单元的地址来间接确定第一内存单元的，并非直接在目标内存空间中确定。

230、向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息，第一地址信息用于指示脸部认证模块根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据。

具体地，Camera Hal通过安卓系统框架层的图像传感服务模块、脸部服务模块和安卓硬件抽象层的脸部硬件抽象层向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息。这是由于不同的服务所负责或关联的模块不同，每个部分需要在一定的范围内执行各自的操作。Camera Hal是Camera Service所调用的，故Camera Hal需要先将第一地址信息发送给Camera Service，再由Camera Service将第一地址信息发送给调用该CameraService的Face Service。进而Face Service可以向Face Hal发送该第一地址信息，最终由Face Hal将该第一地址信息发送到Face ID TA中的Face ID算法模块，该Face ID算法模块即为上述的脸部认证模块。

在一种可能的实现方式中，Camera Hal在向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息之后，若接收到第一指令，则可以删除第一内存单元中的第一图像数据。其中，该第一指令可以是在Face ID TA中生成的，当Face ID算法模块对第一图像数据的图像认证结果信息为脸部识别失败，则可以生成该第一指令。该第一指令可以指示Camera Hal删除第一内存单元中的第一图像数据，并发送第二图像数据所写入第二内存单元的第二地址信息。具体地，Camera Hal根据该第一指令可以获知到Face ID算法模块需要获取下一个图像数据，则会先将第一内存单元中的第一图像数据删除，以使得目标内存空间中的每个内存单元均处于未被占用状态。然后Camera Hal可以通过图像传感器，即摄像头，采集得到第二图像数据，将该第二图像数据写入第二内存单元，并向Face ID算法模块发送该第二内存单元所对应的第二地址信息。其中，第二内存单元是目标内存空间中的任意一个内存单元，第二内存单元的确定方法与第一内存单元的确定方法一致，均是通过获取到的内存地址集合中的一个或多个内存单元的地址来确定的。也就是说，第一内存单元和第二内存单元可以是同一个内存单元，也可以是不同的内存单元，Camera Hal可以随机从目标内存空间中确定第一内存单元和第二内存单元。另外，Camera Hal向脸部认证模块发送第二地地址信息，也是同第一地址信息的发送方法一致，此处不再赘述。

需要说明的是，由于脸部认证模块(Face ID算法模块)认证处理一个图像数据所消耗的时间长度大于Camera Hal获取一帧图像数据所需要的时间长度，故在Face ID算法模块处于认证处理过程中的时间段内，Camera Hal调用的图像传感器所产生的图像数据均不被采用来进行认证处理。例如，如图3所示，Camera Hal调用的图像传感器每秒可产生30帧图像数据，即每33ms产生一帧图像数据，而Face ID算法模块认证处理一帧图像数据需要耗费100ms的时间。当Camera Hal获取到图像数据1，并告知图像数据1所写入内存单元的地址后，图像传感器继续产生的图像数据2和图像数据3将不会被写入内存单元。只有当FaceID算法模块的第一次图像认证处理完成，且所生成的图像认证结果信息指示脸部识别失败时，Camera Hal才会将当前图像传感器所产生的图像数据所写入内存单元的地址发送给Face ID算法模块，即图像数据4。相应地，图像数据5和图像数据6均不会被写入内存单元。若第二次图像认证处理完成，且所生成的图像认证结果信息指示脸部识别失败，则CameraHal仍会将当前图像传感器所产生的图像数据所写入内存单元的地址发送给Face ID算法模块，直至Face ID算法模块脸部识别成功。在实际应用中，Camera Hal在内存空间中写入图像数据，和Camera Hal向Face ID算法模块发送地址信息，均需要耗费一定的时间，则不能保证如图3所示图像传感器每产生3个图像数据的同时，Face ID算法模块就完成一次图像认证处理。本申请实施例对该类似的情况不作限定，对该类似情况的解决方案均不超出本申请实施例所描述的范围。

在一种可能的实现方式中，Camera Hal在向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息之后，若接收到第二指令，则可以删除第一内存单元中的第一图像数据。该第二指令可以是在Face ID TA中生成的，当Face ID算法模块对第一图像数据的图像认证结果信息为脸部识别成功，则可以生成该第二指令。该第二指令可以指示Camera Hal删除第一内存单元中的第一图像数据，并且停止获取第二图像数据，这样Camera Hal可以及时关闭摄像头，避免摄像头一直处于工作状态。Camera Hal根据第二指令删除第一内存单元中的第一图像数据后，TOS所预留的目标内存空间则可以得到释放，处于全空的状态，TOS可以将该目标内存空间进行收回处理。

通过本申请实施例，Camera Hal可以获取第一图像数据，并将该第一图像数据写入TOS所预留的目标内存空间中的第一内存单元中，再将该第一内存单元对应的第一地址信息发送至Face ID算法模块。该方法将第一图像数据对应的第一地址信息发送至Face ID算法模块，指示Face ID算法模块从第一内存单元中获取第一图像数据，而不是Camera Hal将第一图像数据发送至Face ID算法模块。通过该方法，可以提高Face ID算法模块获取到图像数据的效率，以及对图像数据进行了更好的保密，提高了图像处理的安全性。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的另一种图像数据处理的流程示意图。如图4所示的实施例可以包括以下步骤，其中，该部分实施例的执行主体可以是处理器中的脸部认证模块(Face ID算法模块)：

410、接收第一地址信息，根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据，第一地址信息用于指示第一内存单元。

第一地址信息不包括第一图像数据，而包括存储该第一图像数据的内存单元的地址，Face ID算法模块可以根据该第一地址信息，从第一内存单元中读取第一图像数据。

420、对第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息。

在一种可能的实现方式中，若用户所发起的脸部认证服务是首次录入脸部数据，则Face ID算法模块可以对第一图像数据进行特征点提取。该第一图像数据包括用户的脸部数据，Face ID算法模块可以利用人工智能、图像算法等方式对用户的脸部数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息。

在一种可能的实现方式中，若用户所发起的脸部认证服务是人脸解锁或人脸支付等需要进行脸部数据比对的请求，则Face ID算法模块可以对第一图像数据进行特征点提取，并对该第一图像数据所包括的用户的脸部数据，与系统FaceID算法模块所保存的用户的脸部数据进行比对，得到第一图像认证结果信息。

可选的，若第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，即首次录入脸部数据失败，或人脸解锁失败，则Face ID算法模块会获取第二图像数据，对第二图像数据进行认证处理，以此类推，直到获取到的图像数据对应的图像认证结果信息指示脸部识别成功。其中，第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，可能是由于用户未按照规定的要求在图像传感器前呈现完整的脸部。具体地，若该第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，则Face ID算法模块可以通过脸部服务模块(Face Service)向摄像硬件抽象层(Camera Hal)发送第一指令，该第一指令用于指示Camera Hal获取第二图像数据。当Face ID算法模块接收到第二地址信息，则可以根据该第二地址信息从第二内存单元中获取第二图像数据。其中，该第二地址信息用于指示第二内存单元，该第二内存单元中存储有Camera Hal写入的第二图像数据。Face ID获取到该第二图像数据后，可以对该第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息。若上述第二图像认证结果信息指示脸部识别成功，则输出第二图像认证结果信息。其中，输出第二图像认证结果信息可以是将第二图像认证结果信息发送到Face ID用户界面，并显示在显示器上显示的Face ID用户界面中。例如，对于首次脸部数据录入的场景，Face ID用户界面接收到该第二图像认证结果信息，则可以显示“录入成功”的字样，并退出脸部识别的界面；或者，对于人脸解锁的场景，Face ID用户界面接收到该第二图像认证结果信息，则可以显示“解锁成功”的字样，并退出脸部识别的界面，进入安卓系统界面；又或者，对于人脸支付的场景，FaceID用户界面接收到该第二图像认证结果信息，则可以显示“支付成功”的字样，并退出脸部识别的界面，进入原始安卓系统界面。

可选的，若上述第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，即首次录入脸部数据成功，则Face ID算法模块可以将该第一图像数据所对应的用户的脸部数据进行保存，以供后续使用。Face ID算法模块还可以通过脸部服务模块(Face Service)向摄像硬件抽象层(Camera Hal)发送第二指令，该第二指令用于指示Camera Hal删除第一内存单元中的第一图像数据。其中，该第二指令可以是当前系统生成的，用于释放TOS所预留出的目标内存空间，以节约系统资源。

430、若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则输出第一图像认证结果信息。

其中，输出第一图像认证结果信息可以是将第一图像认证结果信息发送到FaceID用户界面，并显示在显示器上显示的Face ID用户界面中。

在一种可能的实现方式中，对于图像认证结果信息指示脸部识别失败的情况，Face ID算法模块也可以输出图像认证结果到用户界面中。图像认证结果信息指示脸部识别失败可能是由于用户未按照规定的要求在图像传感器前呈现完整的脸部。Face ID算法模块可以智能识别用户当前的脸部状态，分析出脸部识别失败的原因，并将该原因和图像认证结果信息发送到用户界面，使得用户界面显示该原因和图像认证结果信息。例如，用户仅在图像传感器中露出半边脸部，导致脸部识别失败，则Face ID算法模块可以通过图像传感器所采集到的图像数据智能分析出导致脸部识别失败的原因是“未检测到完整的人脸”。则Face ID算法模块可以将该原因以及图像认证结果信息发送到用户界面，用户界面则显示“脸部识别识别，未检测到完整的人脸”的字样，以提示用户按照规定要求在图像传感器前呈现完整的脸部。当然，出于用户界面显示简洁的考虑，用户界面也可以仅显示脸部识别失败的原因，即“未检测到完整的人脸”，本申请实施例不作限定。另外，系统也可以在图像认证结果信息指示脸部识别失败时，调用线性马达，产生振动反馈，可以更快速地提示用户。

可选的，由于Face ID算法模块处理一个图像数据的时间较短，对于图像认证结果信息指示脸部识别失败的情况，Face ID算法模块会在短时间内产生较多的图像认证结果信息。若系统以振动的方式提示用户，则会导致终端频繁地振动，使得用户体验下降。故系统可以在检测到一定数量指示脸部识别失败的图像认证结果信息后，才调用线性马达，产生振动反馈。

通过本申请实施例，Face ID算法模块可以接收Camera Hal通过Face Service发送的第一地址信息，根据该第一地址信息从该第一地址信息所指示的第一内存单元中获取第一图像数据，并对该第一图像数据进行认证处理，最终得到第一图像认证结果信息。通过该方法，Face ID算法模块不需要从Face Service获取第一图像数据，而是通过地址去相应的内存空间获取图像数据，可以更快获取到图像数据，也可以使得获取图像数据的过程具有更高的安全性。

请参见图5，图5为本申请实施例提高的又一种图像数据处理的流程示意图。如图5所示的流程包括：

510、Camera Hal获取第一图像数据。

520、Camera Hal将第一图像数据写入目标内存空间中的第一内存单元。

530、Camera Hal向Face ID算法模块发送第一地址信息。

540、Face ID算法模块接收第一地址信息，根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据。

550、Face ID算法模块对第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息。

560、若第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，则Face ID算法模块生成第一指令。

若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则Face ID算法模块输出第一图像认证结果信息，并生成第二指令，该第二指令指示Camera Hal删除第二内存单元中的第二图像数据。不需要再执行以下的步骤570～5130。

570、Face ID算法模块向Camera Hal发送第一指令。

580、Camera Hal删除第一内存单元中的第一图像数据，获取第二图像数据，将第二图像数据写入第二内存单元。

590、Camera Hal向Face ID算法模块发送第二地址信息。

5100、Face ID算法模块接收第二地址信息，根据第二地址信息从第二内存单元中获取第二图像数据，对第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息。

5110、若第二图像认证结果信息指示脸部识别成功，则Face ID算法模块输出第二图像认证结果信息，并生成第二指令。

5120、Face ID算法模块向Camera Hal发送第二指令。

5130、Camera Hal删除第二内存单元中的第二图像数据。

通过本申请实施例，Camera Hal在获取到第一图像数据后，将该第一图像数据写入第一内存空间，并向Face ID算法模块发送第一内存空间的第一地址信息，Face ID算法模块可以根据该第一地址信息从第一内存空间中获取到第一图像数据，对该第一图像数据进行处理。通过该方法，可以提高图像数据处理的效率和安全性。

请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种智能设备的单元示意图。图6所示的智能设备可以用于执行上述图2、图4和图5所描述的方法实施例中的部分或全部功能。该智能设备可以是终端设备，该智能设备可以包括图像数据处理装置。该智能设备的逻辑结构可包括：获取单元610、处理单元620、存储单元630和显示单元640。其中：

获取单元610，用于采集得到第一图像数据；

处理单元620，用于获取第一图像数据，将第一图像数据写入存储单元630的第一内存单元，并获取第一内存单元的第一地址信息；

处理单元620，还用于调用脸部认证模块对第一内存单元中存储的第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；

处理单元620，还用于若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则将第一图像认证结果信息显示在显示单元640上显示的用户界面中。

在一种可能的实现方式中，处理单元620，还用于获取内存地址集合，内存地址集合中包括一个或者多个在目标内存空间中的内存单元的地址。

在一种可能的实现方式中，处理单元620，还用于根据目标内存空间确定第一内存单元，第一内存单元为目标内存空间中的任意一个内存单元；将第一图像数据写入第一内存单元。

在一种可能的实现方式中，处理单元620，还用于通过图像传感服务模块、脸部服务模块和脸部硬件抽象层，向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元620，还用于若接收到第一指令，则删除第一内存单元中的第一图像数据；获取单元610，还用于采集得到第二图像数据；处理单元620，还用于获取第二图像数据，将第二图像数据写入第二内存单元，并获取第二内存单元的第二地址信息；调用脸部认证模块对第二内存单元中存储的第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；若第二图像认证结果信息指示脸部识别成功，则将第二图像认证结果信息显示在显示单元640上显示的用户界面中。

在一种可能的实现方式中，处理单元620，还用于若接收到第二指令，则删除第一内存单元中的第一图像数据。

在一种可能的实现方式中，处理单元620，还用于接收第一地址信息，根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据，第一地址信息用于指示第一内存单元；对第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；输出第一图像认证结果信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元620，还用于若第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第一指令，第一指令用于指示摄像硬件抽象层获取第二图像数据；接收第二地址信息，根据第二地址信息从第二内存单元中获取第二图像数据，第二地址信息用于指示第二内存单元；对第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；输出第二图像认证结果信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元620，还用于若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第二指令，第二指令用于指示摄像硬件抽象层删除第一内存单元中的第一图像数据。

请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种智能设备的实体结构简化示意图，该智能设备包括处理器710、存储器720、图像传感器730以及用户接口740，该处理器710、存储器720、图像传感器730以及用户接口740通过一条或多条通信总线连接。

处理器710被配置为支持智能设备执行图2、图4和图5中方法相应的功能。该处理器710可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。

存储器720用于存储计算机程序代码等。存储器720可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器720也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-statedrive，SSD)；存储器620还可以包括上述种类的存储器的组合。

图像传感器730可以是终端中的摄像头模块，用于采集图像数据。

用户接口740是实现用户与终端进行交互和信息交换的媒介，其具体体现可以包括用于输出的显示屏(Display)以及用于输入的键盘(Keyboard)、触摸屏等等，需要说明的是，此处的键盘既可以为实体键盘，也可以为触屏虚拟键盘，还可以为实体与触屏虚拟相结合的键盘。

在本申请实施例中，该处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码以执行以下操作：

通过图像传感器730采集得到第一图像数据；

处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码获取第一图像数据，将第一图像数据写入存储器的第一内存单元，并获取第一内存单元的第一地址信息；

处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码调用脸部认证模块对第一内存单元中存储的第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；

处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则将第一图像认证结果信息显示在用户接口740上显示的用户界面中。

在一种可能的实现方式中，处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码获取内存地址集合，内存地址集合中包括一个或者多个在目标内存空间中的内存单元的地址。

在一种可能的实现方式中，处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码根据目标内存空间确定第一内存单元，第一内存单元为目标内存空间中的任意一个内存单元；处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码将第一图像数据写入第一内存单元。

在一种可能的实现方式中，处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码通过图像传感服务模块、脸部服务模块和脸部硬件抽象层，向脸部认证模块发送第一内存单元对应的第一地址信息。

在一种可能的实现方式中，处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码若接收到第一指令，则删除第一内存单元中的第一图像数据；通过图像传感器730采集得到第二图像数据；处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码获取第二图像数据，将第二图像数据写入第二内存单元，并获取第二内存单元的第二地址信息；调用脸部认证模块对第二内存单元中存储的第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；若第二图像认证结果信息指示脸部识别成功，则将第二图像认证结果信息显示在用户接口740上显示的用户界面中。

在一种可能的实现方式中，处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码若接收到第二指令，则删除第一内存单元中的第一图像数据。

在一种可能的实现方式中，处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码接收第一地址信息，根据第一地址信息从第一内存单元中获取第一图像数据，第一地址信息用于指示第一内存单元；对第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；输出第一图像认证结果信息。

在一种可能的实现方式中，处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码若第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第一指令，第一指令用于指示摄像硬件抽象层获取第二图像数据；接收第二地址信息，根据第二地址信息从第二内存单元中获取第二图像数据，第二地址信息用于指示第二内存单元；对第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；输出第二图像认证结果信息。

在一种可能的实现方式中，处理器710可以调用存储器720中存储的程序代码若第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第二指令，第二指令用于指示摄像硬件抽象层删除第一内存单元中的第一图像数据。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例处理设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

获取第一图像数据；

将所述第一图像数据写入目标内存空间中的第一内存单元，所述目标内存空间被配置用于存储进行脸部认证所需的图像数据；

向脸部认证模块发送所述第一内存单元对应的第一地址信息，所述第一地址信息用于指示所述脸部认证模块根据所述第一地址信息从所述第一内存单元中获取所述第一图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像数据之前，所述方法还包括：

获取内存地址集合，所述内存地址集合中包括一个或者多个在所述目标内存空间中的内存单元的地址。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将第一图像数据写入第一内存单元，包括：

根据所述目标内存空间确定所述第一内存单元，所述第一内存单元为所述目标内存空间中的任意一个内存单元；

将所述第一图像数据写入所述第一内存单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向脸部认证模块发送所述第一内存单元对应的第一地址信息，包括：

通过图像传感服务模块、脸部服务模块和脸部硬件抽象层，向所述脸部认证模块发送所述第一内存单元对应的第一地址信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向脸部认证模块发送所述第一内存单元对应的第一地址信息之后，所述方法还包括：

若接收到第一指令，则删除所述第一内存单元中的所述第一图像数据；

获取第二图像数据；

将所述第二图像数据写入第二内存单元，所述第二内存单元为所述目标内存空间中的任意一个内存单元；

向脸部认证模块发送所述第二内存单元对应的第二地址信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向脸部认证模块发送所述第一内存单元对应的第一地址信息之后，所述方法还包括：

若接收到第二指令，则删除所述第一内存单元中的所述第一图像数据。

7.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

接收第一地址信息，根据所述第一地址信息从第一内存单元中获取所述第一图像数据，所述第一地址信息用于指示所述第一内存单元；

对所述第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；

若所述第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则输出所述第一图像认证结果信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第一指令，所述第一指令用于指示所述摄像硬件抽象层获取第二图像数据；

接收第二地址信息，根据所述第二地址信息从第二内存单元中获取所述第二图像数据，所述第二地址信息用于指示所述第二内存单元；

对所述第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；

若所述第二图像认证结果信息指示脸部识别成功，则输出所述第二图像认证结果信息。

9.权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第二指令，所述第二指令用于指示所述摄像硬件抽象层删除所述第一内存单元中的所述第一图像数据。

10.一种智能设备，其特征在于，包括：图像传感器、处理器、存储器和显示屏；

所述图像传感器，用于采集得到第一图像数据；

所述处理器，用于获取所述第一图像数据，将所述第一图像数据写入所述存储器的第一内存单元，并获取所述第一内存单元的第一地址信息；

所述处理器，还用于调用脸部认证模块对所述第一内存单元中存储的所述第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；

所述处理器，还用于若所述第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则将第一图像认证结果信息显示在所述显示器上显示的用户界面中。

11.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于获取内存地址集合，所述内存地址集合中包括一个或者多个在所述目标内存空间中的内存单元的地址。

12.根据权利要求10或11所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于根据所述目标内存空间确定所述第一内存单元，所述第一内存单元为所述目标内存空间中的任意一个内存单元；

所述处理器，还用于将所述第一图像数据写入所述第一内存单元。

13.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于通过图像传感服务模块、脸部服务模块和脸部硬件抽象层，向所述脸部认证模块发送所述第一内存单元对应的第一地址信息。

14.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于若接收到第一指令，则删除所述第一内存单元中的所述第一图像数据；

所述图像传感器，还用于采集得到第二图像数据；

所述处理器，还用于获取所述第二图像数据，将所述第二图像数据写入第二内存单元，并获取所述第二内存单元的第二地址信息；

所述处理器，还用于调用脸部认证模块对所述第二内存单元中存储的所述第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；

所述处理器，还用于若所述第二图像认证结果信息指示脸部识别成功，则将第二图像认证结果信息显示在所述显示器上显示的用户界面中。

15.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于若接收到第二指令，则删除所述第一内存单元中的所述第一图像数据。

16.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于接收第一地址信息，根据所述第一地址信息从第一内存单元中获取所述第一图像数据，所述所述第一地址信息用于指示所述第一内存单元；

所述处理器，还用于对所述第一图像数据进行认证处理，得到第一图像认证结果信息；

所述处理器，还用于输出所述第一图像认证结果信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述处理器，还用于若所述第一图像认证结果信息指示脸部识别失败，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第一指令，所述第一指令用于指示所述摄像硬件抽象层获取第二图像数据；

所述处理器，还用于接收第二地址信息，根据所述第二地址信息从第二内存单元中获取所述第二图像数据，所述第二地址信息用于指示所述第二内存单元；

所述处理器，还用于对所述第二图像数据进行认证处理，得到第二图像认证结果信息；

所述处理器，还用于输出所述第二图像认证结果信息。

18.权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述处理器，还用于若所述第一图像认证结果信息指示脸部识别成功，则通过脸部服务模块向摄像硬件抽象层发送第二指令，所述第二指令用于指示所述摄像硬件抽象层删除所述第一内存单元中的所述第一图像数据。

19.一种智能设备，其特征在于，包括处理器、存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器被配置用于调用所述计算机程序，执行如权利要求1至9任意一项所述的图像数据处理方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一条或多条计算机程序，所述一条或多条计算机程序适于由处理器加载并执行如权利要求1至9任意一项所述的图像数据处理方法。

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