KR101453087B1 - 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 사생활 보호 등이 요구되는 카메라 영상의 특정 영역에, 마스크(Mask) 영상을 합성하되, 카메라 전체 영상의 밝기에 따라, 상기 마스크 영상의 색상(Color)을 자동으로 변경하거나, 또는 카메라 영상의 특정 영역에 2 개 이상의 다중(Multi) 마스크 영상을 합성하되, 피사체 모션(Motion)이 다중 마스크 내부로 이동하는 경우, 상기 다중 마스크 영상들의 색상을 자동으로 변경함으로써, 마스크 영상에 대한 식별성을 보다 향상시킬 수 있게 되며, 또한 마스크 영상 내부에서 피사체 모션이 발생하더라도, 사용자가, 피사체 모션 발생 여부를, 마스크 색상의 변경을 통해 용이하게 식별할 수 있게 되는 효과가 있다.
Figure R1020080007459
감시용 카메라, 마스크, 색상, 밝기, 피사체 모션

Description

감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법 {Method for controlling mask color display in monitoring camera}
본 발명은, 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 사생활 보호 등을 위해, 감시용 카메라 영상 내의 특정 영역에 합성 표시되는 마스크(Mask) 영상의 색상(Color)을, 자동으로 변경시키기 위한 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은, 다수의 감시용 카메라들이 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 실시예를 도시한 것으로, 예를 들어, 16 개의 감시용 카메라들은, 1 개의 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)에 연결 접속될 수 있다.
또한, 상기 16 개의 감시용 카메라들에 의해 촬영되는 카메라 영상들은, 상기 디지털 비디오 레코더 내의 하드디스크(HDD) 등에 기록 저장되거나, 또는 상기 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 모니터(Monitor) 화면에 표시될 수 있다.
도 2는, 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 상기 감시용 카메라에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 씨씨디(13), 신호 처리부(14), 마이컴(15), 믹서(16), 인터페이스(17), 모터 드라이버(18), 마이컴(19), 마스크 생성부(20), 메모리(21), 그리고 키패드(22) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 마이컴(19)에서는, 상기 모터 드라이버(18)와 디지털 신호 처리부(15) 등을 동작 제어하여, 실시간으로 촬영되는 카메라 영상을, 디지털 비디오 레코더(DVR)로 출력하게 된다.
또한, 상기 마이컴(19)에서는, 상기 마스크 생성부(20)를 동작 제어하여, 임의의 형상 및 색상의 마스크 영상을 생성 출력하게 되고, 상기 믹서(16)에서는, 상기 마스크 영상은, 카메라 영상의 특정 영역에 합성 표시함으로써, 사생활 보호 등이 요구되는 특정 영역이, 노출되는 것을 방지하게 된다.
그러나, 일반적인 감시용 카메라에서는, 상기와 같이 카메라 영상의 특정 영역에 합성되는 마스크 영상의 색상이, 사용자가 설정한 임의의 한 특정 색상으로 고정되어 있기 때문에, 카메라 전체 영상이 밝아지거나 또는 어두워지는 경우, 마스크 영상에 대한 식별성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같이 마스크 영상이 합성된 카메라 영상의 특정 영역 내에서, 피사체 모션이 발생하더라도, 상기 마스크 영상이 합성 표시되기 때문에, 사용자가, 해당 피사체 영상을 보지 못할 뿐만 아니라, 피사체 모션이 발생되었는지 조차 알 수 없으므로, 그에 상응하는 신속한 조치를 취할 수 없게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 카메라 영상의 특정 영역에 마스크 영상을 합성하되, 카메라 전체 영상의 밝기에 따라, 상기 마스크 영상의 색상을 자동으로 변경하거나, 또는 카메라 영상의 특정 영역에 2 개 이상의 다중 마스크 영상을 합성하되, 피사체 모션이 다중 마스크 내부로 이동하는 경우, 상기 다중 마스크 영상들의 색상을 자동으로 변경 하여, 마스크 영상의 식별성을 향상시키고, 마스크 영상 내부에서 피사체 모션 발생 여부를 용이하게 인식할 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 카메라의 마스크 색상 제어방법은, 마스크 영상을 생성하여, 카메라 전체 영상의 특정 영역에 합성 출력하는 1단계; 상기 카메라 전체 영상의 밝기를 검출하여, 그에 대응되는 마스크 색상을 결정하는 2단계; 및 상기 카메라 전체 영상에 합성 출력되는 마스크 영상의 색상을, 상기 결정된 마스크 색상으로 변경하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 마스크 색상 제어방법은, 다중 마스크 영상들을 생성하여, 카메라 전체 영상의 특정 영역에 합성 출력하는 1단계; 및 상기 카메라 전체 영상에서 검출되는 피사체 모션이, 상기 다중 마스크 내부로 이동하면, 상기 다중 마스크 영상들의 색상을 변경하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치는, 카메라 전체 영상의 특정 영역에 합성될 마스크 영상을 생성하는 생성수단; 상기 카메라 전체 영상의 밝기를 검출하는 검출수단; 및 상기 검출된 카메라 전체 영상의 밝기에 따라, 상기 마스크 영상의 색상을 변경시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치는, 카메라 전체 영상의 특정 영역에 합성될 다중 마스크 영상들을 생성하는 생성수단; 상기 카메라 전체 영상 내의 피사체 모션을 검출하는 검출수단; 및 상기 검출된 피사체 모션의 이동에 따라, 상기 다중 마스크 영상들의 색상을 변경시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법은, 예를 들어 사생활 보호 등이 요구되는 카메라 영상의 특정 영역에, 마스크(Mask) 영상을 합성하되, 카메라 전체 영상의 밝기에 따라, 상기 마스크 영상의 색상(Color)을 자동으로 변경하거나, 또는 카메라 영상의 특정 영역에 2 개 이상의 다중(Multi) 마스크 영상을 합성하되, 피사체 모션(Motion)이 다중 마 스크 내부로 이동하는 경우, 상기 다중 마스크 영상들의 색상을 자동으로 변경함으로써, 마스크 영상에 대한 식별성을 보다 향상시킬 수 있게 되며, 또한 마스크 영상 내부에서 피사체 모션이 발생하더라도, 사용자가, 피사체 모션 발생 여부를, 마스크 색상의 변경을 통해 용이하게 식별할 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은, 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에 대한 실시예를 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 감시용 카메라에는, 줌 렌즈(30), 포커스 렌즈(31), 아이리스(32), 씨씨디(33), 신호 처리부(34), 마이컴(35), 믹서(36), 인터페이스(37), 모터 드라이버(38), 마이컴(39), 마스크 생성부(40), 메모리(41), 그리고 키패드(42) 등이 포함 구성된다.
또한, 상기 감시용 카메라에는, 카메라 전체 영상의 밝기를 검출하거나, 또는 피사체 모션(Motion)을 검출하기 위한 검출부(43)가 포함 구성되는 데, 예를 들어, 본 발명의 제1 실시예의 경우, 상기 검출부(43)에서는, 카메라 전체 영상의 밝기를 검출하고, 본 발명의 제2 실시예의 경우, 상기 검출부(43)에서는, 카메라 전체 영상에서 피사체 모션을 검출하게 된다.
도 4는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 감시용 카메라의 마스크 색상 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 마이컴(39)에서는, 사용 자의 요청 등에 따라, 마스크 색상 제어 모드를 설정하게 된다(S10).
한편, 상기 검출부(43)에서는, 상기 신호 처리부(34)를 통해 출력되는 카메라 전체 영상 신호를 수신하여, 밝기를 검출하게 되는 데(S11), 예를 들어, 상기 카메라 전체 영상 신호의 휘도 성분을 추출하여 밝기 평균값을 검출한 후, 상기 마이컴(39)으로 출력하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(39)에서는, 예를 들어 상기 메모리(41)에 저장 관리되는 마스크 색상 테이블(Mask Color Table) 정보를 검색하게 되는 데(S12), 상기 마스크 색상 테이블 정보에는, 카메라 전체 영상의 밝기 평균값들과, 그에 대응되는 최적의 마스크 색상들이, 실험 결과 값으로 연계되어 룩업 테이블(Lookup Table) 형태로 저장된다.
또한, 상기 마이컴(39)에서는, 상기 카메라 전체 영상의 밝기에 대응되는 임의의 한 마스크 색상을 선별하게 되는 데, 예를 들어, 상기 카메라 전체 영상 신호의 밝기 평균값에 대응되는 마스크 색상을, 상기 마스크 색상 테이블 정보에서 선별 검색하게 된다(S13).
그리고, 상기 마이컴(39)에서는, 상기와 같은 일련의 과정을 거쳐 선별 검색된 마스크 색상에 맞추어, 상기 마스크 생성부(40)를 동작 제어하게 되는 데(S14), 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 카메라 전체 영상의 밝기가 달라지면, 마스크 영상의 색상도 다른 색상으로 자동 변경된다.
또한, 상기 마이컴(39)에서는, 사용자의 요청 등에 따라, 마스크 색상 제어 모드를 해제하는 경우(S15), 상기 마스크를 사전에 설정된 기본 색상으로 표시하게 된다(S16).
도 6은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시용 카메라의 마스크 색상 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 마이컴(39)에서는, 사용자의 요청 등에 따라, 다중(Multi) 마스크 색상 제어 모드를 설정하게 되는 데(S30), 예를 들어, 상기 마스크 생성부(40)를 동작 제어하여, 도 7에 도시한 바와 같이, 넓은 크기의 제1 마스크와 좁은 크기의 제2 마스크가 중첩 표시되도록 한다.
한편, 상기 검출부(43)에서는, 상기 신호 처리부(34)를 통해 출력되는 카메라 전체 영상 신호를 수신하여, 피사체 모션을 검출하게 되는 데(S31), 예를 들어, 현재 신호 처리된 비디오 프레임(Video Frame n)과 이전에 신호 처리된 비디오 프레임(Video Frame n-1)을 비교하여, 피사체 모션이 검출된 영역을, 상기 마이컴(39)으로 출력하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(39)에서는, 예를 들어 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 피사체 모션이 검출된 영역이, 상기 제1 마스크 내부로 이동하는 지를 감시하고, 상기 감시 결과, 제1 마스크 내부로 이동하는 경우(S32), 상기 마스크 생성부(40)를 동작 제어하여, 제1 마스크와 제2 마스크의 색상을, 이전의 색상과는 다르게 변경하게 된다(S33).
또한, 상기 마이컴(39)에서는, 상기 피사체 모션이 검출된 영역이, 상기 제2 마스크 내부로 이동하는 지를 감시하고, 상기 감시 결과, 제2 마스크 내부로 이동하는 경우(S34), 상기 마스크 생성부(40)를 동작 제어하여, 제1 마스크와 제2 마스크의 색상을 변경하게 되는 데(S35), 예를 들어, 제1 마스크와 제2 마스크의 색상 을 서로 다르게 변경함으로써, 제2 마스크 내부에서 피사체 모션이 발생하였음을 사용자가 용이하게 인식할 수 있도록 한다.
그리고, 상기 마이컴(39)에서는, 사용자의 요청 등에 따라, 다중 마스크 색상 제어 모드를 해제하는 경우(S36), 상기 마스크를 사전에 설정된 기본 색상으로 표시하게 된다(S37).
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
도 1은 일반적인 감시용 카메라들이 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 마스크 색상 제어장치 및 방법이 적용되는 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 마스크 색상 제어방법의 제1 실시예에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 마스크 색상 제어방법에 의해 마스크 색상이 변경되는 제1 실시예를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 마스크 색상 제어방법의 제2 실시예에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따른 마스크 색상 제어방법에 의해 마스크 색상이 변경되는 제2 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
30 : 줌 렌즈 31 : 포커스 렌즈
32 : 아이리스 33 : 씨씨디
35 : 신호 처리부 36 : 믹서
37 : 인터페이스 38 : 모터 드라이버
39 : 마이컴 40 : 마스크 생성부
41 : 메모리 42 : 키패드
43 : 검출부

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제2 마스크 및 상기 제2 마스크보다 영역이 크고 상기 제2 마스크를 감싸는 제1 마스크를 생성하여 카메라 영상의 특정 영역에 합성 출력하는 단계;
    상기 카메라 영상에서 피사체의 움직임을 검출하는 단계;
    피사체가 상기 제1 마스크의 내부이고 상기 제2 마스크의 외부인 영역으로 진입하는 것을 검출할 때 상기 제1 마스크와 제2 마스크의 색상을 변경하고, 이후 상기 피사체가 상기 제2 마스크의 내부로 진입하는 것을 검출할 때 상기 제1 마스크와 제2 마스크의 색상을 서로 다르게 변경하는 단계를 포함하여 이루어지는 감시용 카메라의 마스크 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 카메라 영상에 합성할 마스크를 생성하는 생성수단;
    상기 카메라 영상 내의 피사체 모션을 검출하는 검출수단; 및
    상기 생성수단을 제어하여 제2 마스크 및 상기 제2 마스크보다 영역이 크고 상기 제2 마스크를 감싸는 제1 마스크를 생성하여 카메라 영상의 특정 영역에 합성 출력하고, 상기 검출수단을 제어하여 상기 카메라 영상에서 피사체의 움직임을 검출하고, 상기 검출수단이 피사체가 상기 제1 마스크의 내부이고 상기 제2 마스크의 외부인 영역으로 진입하는 것을 검출할 때 상기 제1 마스크와 제2 마스크의 색상을 변경하고, 이후 상기 검출수단이 상기 피사체가 상기 제2 마스크의 내부로 진입하는 것을 검출할 때 상기 제1 마스크와 제2 마스크의 색상을 서로 다르게 변경하도록 하는 제어수단을 포함하여 구성되는 감시용 카메라의 마스크 제어장치.
  11. 삭제
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