JP2006025061A - 画像保護装置、撮像装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】プライバシー保護の対象に指定した画像領域の画像と置換されるマスク画像が周囲の画像に対して目立ち易い。
【解決手段】画像保護装置として、（ａ）保護領域内の明るさ及び色あいを保持するマスク画像を、保護領域内の画像信号に応じて生成するマスク画像生成部と、（ｂ）保護領域内の画像を前記マスク画像に置換する保護処理部とを有するものを提案する。マスク画像に置換前の原画像の明るさと色合いが保存されるため、保護を加えた後も、画面全体として違和感の画像が得られる。
【選択図】図２

Description

１つの発明は、入力画像のうち指定された画像領域の画像を選択的に保護する機能を実現する画像保護装置に関する。
ここでの入力画像には、撮像画像、再生画像その他の画像を含む。なお、この発明は、画像保護装置を搭載した撮像装置としても実現される。また、この発明は、画像保護機能を提供するプログラムとしても実現される。

現在、防犯や犯罪証拠の保全を目的として、監視カメラの設置が求められている。例えば、建物、施設、場所への設定が求められている。被写体は、人、動物その他の生物に限られず、不動産や自然物も含まれる。
従来装置の場合、プライバシー保護のため、保護対象とする画像範囲をマスク画像と置換する。マスク画像には、一般に単色パターンが使用される。例えば黒色パターン、灰色パターン、白色パターン、その他の色付きパターンが用いられる。
図１に、従来用いられているパターン例を示す。図１（Ａ）は、全体的に明るい画面１に、黒色パターン３が表示されている状態を示す。また、図１（Ｂ）は、全体的に暗い画面５に、白色パターン７が表示されている状態を示す。
特開２００４−８０６６９号公報

しかし、かかるマスク画像の表示方法は、周辺画像との明るさや色合いの違いから、観察者に違和感を与えることが多い。また、マスク画像はまとまった範囲を保護するため、保護領域が目立ち易い。
ところで、マスク画像が使用される領域は、本来、見る必要がない又は秘密にすべき領域である。従って、でき得る限り、周囲の画像と同化して目立たない方が好ましい。

本発明者は、以上の事実認識に基づき、以下の技術手法を提案する。
すなわち、画像保護装置として、（ａ）保護領域内の明るさ及び色あいを保持するマスク画像を、保護領域内の画像信号に応じて生成するマスク画像生成部と、（ｂ）保護領域内の画像をマスク画像に置換する保護処理部とを有するものを提案する。
なお、この画像保護装置では、保護領域全体の画像信号の明るさと色合いの平均値として算出したものをマスク画像に使用するのが望ましい。
この場合、マスク画像は単色となる。ただし、マスク画像には、置換前の原画像の明るさと色合いが保存される。
このため、保護領域にマスク画像を配置しても、周囲の画像と整合し、画面全体としての違和感を軽減できる。

また、この画像保護装置では、保護領域内の画像信号から下位のビット情報を削除したものをマスク画像に使用するのが望ましい。この場合、マスク画像は、モザイク状の画像となる。
また、この画像保護装置では、保護領域内の画像信号から中位のビット情報を削除したものをマスク画像に使用するのが望ましい。この場合も、マスク画像は、モザイク状となる。
また、この画像保護装置では、保護領域内の画像信号から高位のビット情報を削除したものをマスク画像に使用するのが望ましい。
また、この画像保護装置では、保護領域内の画像信号をフィルタリング処理し、高域側の成分を除去したものをマスク画像として使用するのが望ましい。この場合、隣接画素間で明るさや色合いを平均化した画像が得られる。
なお、画像保護装置は、複数種類の生成方式に対応し、選択された生成方式を用いてマスク画像を生成するのであるのが望ましい。

以上の技術手法の採用により、マスク画像と周囲の画像とが整合し、画面全体の違和感が少ない保護付き画像を生成できる。

以下、発明に係る技術手法を採用する画像保護装置の実施形態例を説明する。
なお、本明細書で特に図示又は記載されない部分には、当該技術分野の周知又は公知技術を適用する。
また以下に説明する実施形態は、発明の一つの実施形態であって、これらに限定されるものではない。

（Ａ）実施例１
（ａ）装置の構成
図２に、画像保護装置の１つの構成例を示す。画像保護装置１１は、設定状態判定部１３と、プライバシー保護部１５と、デジタル／アナログ変換部１７と（以下、「Ｄ／Ａ変換部１７」という。）を構成要素に有する。
設定状態判定部１３は、ユーザーインターフェースの操作や設定を通じて、画像の保護が要求されているか否かを判定する処理デバイスである。ユーザーインターフェースには、例えばボタン、スイッチ、ＧＵＩその他を使用する。また、設定情報の記憶には、半導体記憶装置やハードディスクその他の記録媒体を使用する。
設定状態判定部１３は、判定結果を保護機能信号Ｓswとして出力する。プライバシー保護部１５に保護処理の実行を指示する場合、設定状態判定部１３は、保護機能信号Ｓswを“オン”状態に制御する。一方、入力画像をそのまま出力する場合、設定状態判定部１３は、保護機能信号Ｓswを“オフ”状態に制御する。

プライバシー保護部１５は、入力画像のうち指定された画像領域を処理対象とする信号処理デバイスである。ここで、処理対象とする画像領域（以下、「保護領域」という。）は、保護領域データＳp により与えられる。保護領域データＳp は、外部装置や設定情報を記憶する記憶デバイスを通じて与えられる。
プライバシー保護部１５には、輝度信号Ｖy と色信号Ｖc のそれぞれ用に信号処理部１５Ａ及び１５Ｂが搭載されている。
信号処理部１５Ａ及び１５Ｂは、保護領域について、予め定めた保護処理を選択的に加えるデバイスである。なお、信号処理部１５Ａ及び１５Ｂは、保護領域以外の画像信号（輝度信号Ｖy と色信号Ｖc ）には処理を加えない。
ここで、予め定めた保護処理の実行又は停止は、設定状態判定部１３から与えられる保護機能信号Ｓswにより制御される。保護処理は、画像の保護が要求されたときに実行される。

信号処理部１５Ａ及び１５Ｂには、保護処理部としての機能と、マスク画像生成部としての機能とが搭載されている。
ここで、保護処理部としての処理内容は、保護領域内の画像のマスク画像への置換である。
また、マスク画像生成部としての処理内容は、保護領域内の明るさ及び色あいを保持するマスク画像の生成である。
例えば、マスク画像の生成処理として、保護領域全体の画像信号の明るさと色合いの平均値を算出する処理、保護領域内の画像信号から下位のビット情報を削除する処理、保護領域内の画像信号から中位のビット情報を削除する処理、フィルタリング処理により高域側の成分を除去する処理、その他の処理を適用する。また、マスク生成処理には、これら処理を組み合わせたものを含む。

ここで、平均値の算出処理を採用する場合、単色のマスク画像に保護領域の明るさと色合いを反映させることができる。一般に、保護領域の明るさや色合いは、保護領域周辺の画像の明るさや色合いとも整合する。従って、周辺画像との自然な関係を期待できる。
また、下位のビット情報の削除処理を採用する場合、保護領域のモザイク画像を生成できる。モザイク画像は、保護領域内の画像の明るさと色合いを反映している。従って、保護領域周辺の画像の明るさや色合いとも整合する。この処理手法は、保護領域内の画像の雰囲気だけは表現したい場合に好適である。
因みに、削除対象とする下位のビット情報の削除量（削除するビット数）は、自由に選択できる。削除量は、画像保護の目的と表現上許容される雰囲気との関係に応じて適当なものを選択すれば良い。勿論、削除量を増やせばモザイク画の程度が進み、削除量を減らせば原画像に近づく。

また、中位のビット情報を削除する処理を採用する場合、モザイク化の進んだ画像を生成できる。勿論、モザイク画像は、保護領域内の画像の明るさと色合いを反映している。従って、保護領域周辺の画像の明るさや色合いとも整合する。この処理手法も、保護領域内の画像の雰囲気だけは表現したい場合に好適である。
また、削除対象とする中位のビット情報の削除量（削除するビット数）は、自由に選択できる。削除量は、画像保護の目的と表現上許容される雰囲気との関係に応じて適当なものを選択すれば良い。勿論、削除量を増やせばモザイク画の程度が進み、削除量を減らせば原画像に近づく。

また、高域側の成分を除去するフィルタリング処理を採用する場合、隣接画素間で明るさや色合いを平均化した画像が得られる。勿論、得られる画像は、保護領域内の画像の明るさと色合いを反映している。従って、保護領域周辺の画像の明るさや色合いとも整合する。この処理手法も、保護領域内の画像の雰囲気だけは表現したい場合に好適である。
また、除去する成分量は、フィルタ係数の変更により自由に変更できる。低域成分が増えるほど、単一の明るさ色合いのマスク画像に近づき、高域成分が増えるほど原画像に近づく。
これらの処理手法の実行により、保護領域の画像は、その明るさと色合いを反映したマスク画像に変換される。
なお、信号処理部５Ａ及び５Ｂが使用するマスク画像の生成方法は予め定められており、対応する処理デバイスが予め格納されているものとする。

Ｄ／Ａ変換部１７は、プライバシー保護部１５から出力されたデジタル信号形式の画像信号をアナログ信号形式に変換するデバイスである。もっとも、保護処理の加えられた画像信号をデジタル信号形式のまま出力する場合には、Ｄ／Ａ変換部１７を搭載する必要はない。図２は、２種類の信号形式に対応する場合について表している。
なお、不図示であるが、プライバシー保護部１５とＤ／Ａ変換部１７には、同期パルスが与えられる。

図３に、保護領域を与える保護領域データＳp を与える２点を例示する。図３は、画像保護装置１１の出力信号をモニタ上に表示した画面例に対応する。
保護領域データＳp は、保護領域２１のスタート点２３と、その対角座標であるエンド点２５とで与えられる。
保護領域の指定には、例えば、図４に示す座標入力装置を使用する。マウス３１を通じたポインタの位置情報は、位置検出部３３で検出される。位置検出部３３で検出されたポインタの位置情報は、モニタの画面上に表示される。
位置検出部３３は、水平方向ドットカウンタ３３Ａ、垂直ラインカウンタ３３Ｂ、位置入力部３３Ｃで構成される。
水平方向ドットカウンタ３３Ａは、マウスのＸ方向への移動をパルスの計数により検出するカウンタである。垂直ラインカウンタ３３Ｂは、マウスのＹ方向への移動をパルスの計数により検出するカウンタである。位置入力部３３Ｃは、スイッチ３１Ａのクリックを検出するデバイスである。

保護領域２１の指定は、例えば以下のように行う。まず、操作者が画面上のポインタをスタート点２３として用いる位置に移動し、スイッチ３１Ａをクリックする。スイッチ３１Ａのクリックは、位置入力部３３Ｃにより検出される。位置入力部３３Ｃは、その時点のＸ座標とＹ座標を２つのカウンタを通じて特定する。
次に、操作者は、スイッチ３１Ａをクリックしたままポインタを対角方向に移動し、エンド点として用いる位置でクリック状態を停止する。スイッチ３１Ａのクリックを停止した位置は、位置入力部３３Ｃにより検出される。位置入力部３３Ｃは、その時点のＸ座標とＹ座標を２つのカウンタを通じて特定する。
これらの操作を通じ、保護領域が指定される。なお、最初にエンド点を指定し、次にスタート点を指定しても良い。また、左下隅の位置と右上隅の位置が入力された場合には、これらの座標値を基に、スタート点とエンド点の座標値を算出すれば良い。

（ｂ）処理動作
図５に、画像保護装置１を用いた保護処理を概念的に示す。図５は、全体的に明るい画面４１が表示されている場合の表示例である。
まず、撮像カメラで撮像された画像信号が画像保護装置１１に入力された場合について説明する。なお、保護領域は既に設定されているものとする。
図５（Ａ）は、保護処理を加えない場合の画面例である。この場合、保護機能信号Ｓswは“オフ”状態である。
保護機能信号Ｓswは、設定状態判定部１３を通じてプライバシー保護部１５に与えられ、プライバシー保護部１５の処理動作を規定する。すなわち、プライバシー保護部１５は、撮像カメラから入力された輝度信号Ｖy と色信号Ｖc を入力時のまま出力する。

図５（Ｂ）は、保護処理を加える場合の画面例である。この場合、保護機能信号Ｓswは“オン”状態である。
保護機能信号Ｓswは、設定状態判定部１３を通じてプライバシー保護部１５に与えられ、プライバシー保護部１５の処理動作を規定する。この場合、プライバシー保護部１５は、保護領域データＳp で指定された保護領域４３に対応する画像信号が入力されると、保護領域全体の輝度信号Ｖy と色信号Ｖc の平均値を算出し、この値を保護領域４３の全体についてマスク画像信号として出力する。
ここで、輝度信号Ｖy と色信号Ｖc の平均値は、保護領域４３の明るさと色合いを反映する。従って、図５（Ｂ）に示すように、保護領域内の画像を保護しながら、周辺画像との違和感を軽減することが可能である。
なお、保護領域以外の画像部分は、入力時のまま出力される。

勿論、全体的に暗い画面４５が表示されている場合にも同様の結果が得られる。
図６に、画像保護装置１を用いた保護処理を概念的に示す。図６（Ａ）は保護処理を加えない場合の画面例であり、図６（Ｂ）は保護処理を加える場合の画面例である。
図６（Ｂ）に示すように、保護領域４７は、周辺画像とほぼ同じ明るさ及び色合いで違和感なく表示さえる。

（ｃ）効果
以上のように、保護領域の保護に保護領域内の画像の明るさと色合いを反映させることにより、マスク画像を周辺画像に対して目立ち難いようにできる。すなわち、保護処理後の違和感が格段に小さくて済む画像保護装置を実現できる。

（Ｂ）実施例２
（ａ）装置の構成
図７に、画像保護装置の他の構成例を示す。図７には、図２との対応部分に同一符号を付して示すものとする。
画像保護装置５１は、設定状態判定部１３と、プライバシー保護部５３と、Ｄ／Ａ変換部１７を構成要素に有する。すなわち、プライバシー保護部５３以外の構成は、図２の場合と同じである。以下では、プライバシー保護部５３について説明する。
プライバシー保護部５３は、複数の保護処理に対応し、そのいずれか一つを選択的に使用して保護処理を実行する点で、前述のプライバシー保護部１５と異なっている。
このプライバシー保護部５３は、保護領域全体について求めた画像信号の明るさと色合いの平均値をマスク画像として用いる処理、保護領域内の画像信号から下位のビット情報を削除する処理、保護領域内の画像信号から中位のビット情報を削除する処理、フィルタリング処理により高域側の成分を除去する処理、その組み合わせ処理に対応するものとする。

プライバシー保護部５３には、これら複数の保護処理に対応した複数の処理デバイスが予め格納されているものとする。これらの処理デバイスは、輝度信号Ｖy と色信号Ｖc に対応する信号処理部５３Ａと５３Ｂに対応して設けられる。
プライバシー保護部５３には、これら複数の処理デバイスによる処理を、方式選択信号Ｓsel1に基づいて選択的に切り替える機能が搭載されている。
方式選択信号Ｓsel1は、外部装置や設定情報を記憶する記憶デバイスを通じて与えられる。
ここで、保護処理を実現する処理方式は、任意に選択された一つの方式でも良い。この選択は、ユーザーインターフェースを通じて行うこともできるし、画像保護装置５１内に用意した乱数発生器を通じて行うこともできる。
なお、保護処理は、選択した処理方式を固定的に使用しても良いし、処理方式を何度も切り替えても良い。
また、切替タイミングには、任意のタイミングで切り替える方法（ユーザーインターフェースを通じてタイミングを指定する場合を含む。）、定期的又は周期的に切り替える方法がある。

また、使用する処理方式の選択方法も、ユーザーインターフェースを通じて選択する方法、ランダムに切り替える方法、予め定められた順番に切り替える方法その他がある。
なお、処理方式をランダムに切り替える場合、方式選択信号Ｓsel1は、乱数発生器が発生する乱数を通じて与えられる。乱数には疑似乱数を含む。
（ｂ）効果
以上のように、画像の保護処理に使用する処理方式を複数用意することにより、ユーザーの使用目的、画像の絵柄、保護の強度その他に応じて最適な処理方式を選択できる。
これにより、ユーザーにとって使い勝手を一段と向上できる。

（Ｃ）実施例３
（ａ）装置の構成
図８に、画像保護装置の他の構成例を示す。図８には、図１との対応部分に同一符号を付して示すものとする。
画像保護装置６１は、設定状態判定部１３と、プライバシー保護部１５と、Ｄ／Ａ変換部１７と、データ記憶装置６３と、入力選択スイッチ６５、６７、６９とで構成される。すなわち、データ記憶装置６３と、入力選択スイッチ６５、６７、６９以外の構成は、図１の場合と同じである。以下では、データ記憶装置６３と、入力選択スイッチ６５、６７、６９について説明する。

データ記憶装置６３は、プライバシー保護部１５から出力された画像信号を記憶媒体に保存する記憶デバイスである。
すなわち、保護領域に保護処理が加えられている画像信号、又は、保護領域に保護処理が加えられていない画像信号が保存される記憶デバイスである。
なお、画像信号の保存は、同期パルスに同期して実行される。また、画像信号と共に保護領域データＳp も保存される。また、復号時の検索用に記録日時その他の管理情報も同時に保存される。

記憶媒体には、例えば磁気テープ、磁気ディスクその他の磁気記録媒体、光学的に情報を読み出す方式の光ディスク、半導体メモリその他の各種メディアが用いられる。
なお、記憶媒体は画像保護装置６１の装置本体に対して着脱自在でも良い。勿論、記憶媒体は、内部記憶装置でも良い。また、記憶媒体は、画像保護装置６１と外部接続された外部記憶装置に搭載されたものでも良い。
入力選択スイッチ６５は、輝度信号Ｖy の入力切り替え用のスイッチである。ここでは、主信号系の輝度信号Ｖy と再生系の輝度信号Ｖy(PB) の切り替えに使用される。
入力選択スイッチ６７は、色信号Ｖc の入力切り替え用のスイッチである。ここでは、主信号系の色信号Ｖc と再生系の色信号Ｖc(PB) の切り替えに使用される。
入力選択スイッチ６９は、保護領域データＳp の入力切り替え用のスイッチである。ここでは、外部入力又は装置内の設定に基づく保護領域データＳp と画像信号と共に再生された保護領域データＳp(PB)
との切り替えに使用される。
なお、これら入力選択スイッチ６５、６７及び６９の切替は、主信号系と再生系とで入力を切り替える入力切替信号Ｓsel2により実現される。

（ｂ）処理動作
続いて、この実施例の処理動作について説明する。
まず、入力切替信号Ｓsel2が主信号系を指示している場合について説明する。
この場合は、実施例１と全く同じである。すなわち、保護機能信号Ｓswに応じ、主信号系から入力される輝度信号Ｖy と色信号Ｖc に対する保護処理が選択的に実行される。
この場合、データ記憶装置６３には、画像信号と共に保護領域データＳp が記憶される。一方、保護領域に保護処理が加えられない場合には、画像信号だけがデータ記憶装置６３に記憶される。

次に、入力切替信号Ｓsel2が再生系を指示している場合について説明する。
この場合は、再生アドレスで特定された位置の再生輝度信号Ｖy(PB) 、再生色信号Ｖc(PB) 及び保護領域データＳp(PB) がデータ記憶装置６３から読み出され、入力選択スイッチ６５、６７及び６９を通じてプライバシー保護部１５に入力される。
入力された再生輝度信号Ｖy(PB) 及び再生色信号Ｖc(PB) に対する保護処理の内容は、実施例１と同じである。例えば、保護処理の追加を実現できる。勿論、入力された画像信号を入力時のまま出力することもできる。
（ｃ）効果
以上のように、処理対象とする画像信号を主信号系と再生系とで自由に選択できるため、画像に対する保護処理の作業効率を向上できる。特に、保護領域を追記する場合に好適である。

（Ｄ）実施例４
図９に、画像保護装置の他の構成例を示す。図９には、図８との対応部分に同一符号を付して示すものとする。
画像保護装置７１は、実施例３の構成に、保護領域の自動追従機能を追加した点を特徴とする。以下では、この実施例に特有な構成である保護領域追従部７３について説明する。
保護領域追従部７３は、撮像方向の変更（いわゆる、パン／チルト）に追従して、保護領域の位置をずらすための処理デバイスである。
図１０に、その追従動作を示す。図１０では、撮像中の撮像方向の移動を太い矢印で示す。また、移動前の保護領域８１の位置を破線で示し、移動後の保護領域８１の位置を実線で示す。なお、保護領域８１の移動を細い矢印で示す。

２つの矢印を見比べて分かるように、保護領域追従部７３は、撮像方向の移動とは反対方向に保護領域８１の位置を移動させる。これは、保護対象が撮像方向の移動により画面中央から画面隅に相対移動するためである。
保護領域追従部７３は、保護領域データＳp と撮像方向の変更情報Ｓm を入力し、保護領域の位置を変更した保護領域データＳp’ を生成する。ここで、変更情報Ｓm は、撮像時の撮像方向が単位時間に移動した方向と移動量を与える情報である。変更後の保護領域データＳp’
は、入力選択スイッチ６９の一方の入力端子に与えられる。
（ｂ）効果
以上のように、保護領域の自動追従機能を搭載することにより、保護領域の設定後に撮像方向が変更される場合にも、これに追従して保護領域の位置を移動させることができる。この結果、保護領域を再設定する作業を省略することができる。

（Ｅ）実施例５
図１１に、画像保護装置の他の構成例を示す。図１１にも、図８との対応部分に同一符号を付して示すものとする。
画像保護装置９１は、実施例３の構成に、保護領域の自動設定機能を追加した点を特徴とする。以下では、この実施例に特有な構成である保護領域設定部９３について説明する。
保護領域設定部９３は、画面内で動きのある領域を保護領域に自動設定する機能を実現する処理デバイスである。保護領域設定部９３は、動き検出部９３Ａと、フレームメモリ９３Ｂと、動き座標抽出部９３Ｃとを構成要素とする。
ここで、動き検出部９３Ａには、入力選択スイッチ６５、６７で選択された輝度信号Ｖy（Ｖy(PB)）と色信号Ｖc（Ｖc(PB)）が入力される。動き検出部９３Ａは、これらの信号と、フレームメモリ９３Ｂに格納されている数フレーム分の信号とを比較し、動きのある領域部分を検出する。検出結果は、動き座標抽出部９３Ｃに与えられる。
なお、判断基準に応じて動きのある領域部分として検出される範囲を自由に設定できる。例えば、動きベクトルの閾値を大きくすれば、比較的大きい動きのある領域部分だけを検出することが可能である。

動き座標抽出部９３Ｃは、検出された領域部分の座標を求め、これを保護領域データＳp” とする。動き座標抽出部９３Ｃで生成された保護領域データＳp” は、入力選択スイッチ９９の一つの入力端子に入力される。
なお、入力選択スイッチ６９による入力端子の切替は、主信号系と再生系と自動設定系との３つで入力を切り替える入力切替信号Ｓsel3により実現される。
図１２に、この保護領域設定部９３を用いる場合の保護領域の設定例を示す。図１２（Ａ）は、動きのある複数の領域部分が保護領域１０１に設定された状態を示す。また、図１２（Ｂ）は、被写体の移動に伴い保護領域１０１が追従するように移動している様子を表している。
（ｂ）効果
以上のように、動きのある領域部分を自動的に保護領域に設定できる機能を搭載することにより、動きのある被写体を保護する際の作業負担を低減することができる。また、被写体の動きに応じて保護領域を移動させることもできる。

（Ｆ）システム例
図１３に、以上説明した画像保護装置の応用例を示す。図１３は、画像保護装置のセキュリティカメラシステム１１１への応用例を示す。
セキュリティカメラシステム１１１は、ネットワーク１１３に、撮像画像の送信側システム（撮像カメラ１１５、１１７、１１９及び画像処理装置１２１）と、撮像画像の受信側システム（記憶装置１２３及びモニタ１２５）を接続した構成でなる。
このうち、撮像カメラ１１５は、フロントエンド信号処理部１１５Ａと、画像保護装置１１と、送信部１１５Ｂを筐体内に格納した装置構成でなる。撮像カメラ１１５で撮像された画像信号には前述した保護処理が加えられ、ネットワーク１１３に送信される。
また、撮像カメラ１１７は、フロントエンド信号処理部１１７Ａと、画像保護装置６１と、送信部１１７Ｂを筐体内に格納した装置構成でなる。やはり、撮像カメラ１１７で撮像された画像信号には前述した保護処理が加えられ、ネットワーク１１３に送信される。

また、撮像カメラ１１９は、フロントエンド信号処理部１１９Ａと、送信部１１９Ｂを筐体内に格納した装置構成でなる。撮像カメラ１１９は、画像保護装置を搭載していないが、その後段に画像処理装置１２１が接続されており、その内部に画像保護装置７１と９１が搭載されている。従って、ネットワーク１１３には、保護処理の加えられた画像信号が送信される。
なお、これら画像信号のうちあるものは、ネットワーク１１３を通じて接続された記憶装置１２３に蓄積され、またあるものはモニタ１２５に表示される。
かかるシステム構成とすることにより、プライバシーの高い画像をネットワークを通じて伝送する場合にも、プライバシーや秘密を守ることができる。

（Ｆ）他の実施形態
（ａ）前述の実施例では、輝度信号Ｖy と色信号Ｖc を画像信号として入力したが、ＲＧＢ信号を入力する場合、輝度信号と色差信号を入力する場合にも適用できる。
なお、ＲＧＢ信号を輝度信号Ｖy と色信号Ｖc の信号形式に変換した上で、前述した実施例と同様の処理を適用しても良い。勿論、輝度信号Ｖy と色信号Ｖc をＲＧＢ信号の形式に変更し、又は、輝度信号と色差信号の形式に変更しても良い。
（ｂ）前述の実施例では、保護処理に対応する処理デバイスがプライバシー保護部１５にハードウェアとして予め格納されている場合について述べたが、対応する保護処理をソフトウェア的に実現しても良い。この場合、保護処理に使用する処理モジュールがコンピュータ上で実行される。

（ｃ）前述の実施例では、保護領域データＳp を保護領域の指定に使用したが、非保護領域の指定に使用しても良い。この場合、保護領域データＳp で指定された領域を除く領域が保護領域となる。
（ｄ）前述の実施例では、画像保護装置をセキュリティカメラシステムに応用する場合について説明したが、放送システム、通信システムの分野にも適用できる。
（ｅ）前述の実施例では、送信側システムにのみ画像保護装置を搭載する場合について説明したが、受信側システムに画像保護装置を搭載することもできる。
（ｆ）前述の実施例では、動き検出部９３Ａで検出された動きのある部分領域を保護領域に設定したが、動き検出部９３Ａで検出された動きベクトルに基づいて保護領域の位置を移動させても良い。このような手法を採用しても、保護対象の移動に追従するように保護領域を移動させることができる。

（ｇ）前述の実施例では、画像保護装置を撮像カメラに搭載する場合について説明したが、画像処理装置であれば、どのような装置にも搭載することができる。
例えば、コンピュータ、印刷装置、ビデオカメラ、デジタルカメラ、ゲーム機器、スキャナ、携帯情報端末（携帯型のコンピュータ、携帯電話機、携帯型ゲーム機、電子書籍等）、時計、画像再生装置（例えば、光ディスク装置、ホームサーバー）、モニタ、テレビジョン受像器、発明に係る機能を搭載した処理ボードや処理カードにも搭載できる。
いずれの画像処理装置も、筐体と、信号処理部と、外部インターフェースとを共通構成とし、商品形態に応じた周辺装置が組み合わされて構成される。
例えば、ビデオカメラやデジタルカメラであれば、前述の構成に加え、カメラユニットや撮像された映像データを記憶媒体に保存するための書き込み回路を有する。
また例えば、携帯電話機その他の通信機能を有する電子機器であれば、前述の構成に加え、送受信回路やアンテナを有する。
（ｈ）前述の実施例には、発明の趣旨の範囲内で様々な変形例が考えられる。また、本明細書の記載に基づいて創作される各種の変形例及び応用例も考えられる。

従来処理による保護処理後の表示例を示す図である。 画像保護装置例を示す図である。 保護領域と保護領域データとの関係を示す図である。 座標入力装置の一例を示す図である。 明るい画面に保護処理を加える場合の処理前後の表示例を示す図である。 暗い画面に保護処理を加える場合の処理前後の表示例を示す図である。 複数種類の保護処理機能を搭載する画像保護装置例を示す図である。 画像信号の入力切替機能を搭載する画像保護装置例を示す図である。 撮像方向の変更に対する自動設定機能を搭載する画像保護装置例を示す図である。 撮像方向の変更に対する保護領域の自動追従例を示す図である。 保護領域の自動設定機能を搭載する画像保護装置例を示す図である。 保護領域の自動設定例を示す図である。 セキュリティカメラシステムへの応用例を示す図である。

符号の説明

１１、６１、７１、９１ 画像保護装置
１３ 設定状態判定部
１５ プライバシー保護部
１５Ａ、１５Ｂ 信号処理部
７３、９３ 保護領域追従部
１１１ セキュリティカメラシステム

Claims (10)

1. 保護領域内の明るさ及び色あいを保持するマスク画像を、前記保護領域内の画像信号に応じて生成するマスク画像生成部と、
   保護領域内の画像を前記マスク画像に置換する保護処理部と
   を有することを特徴とする画像保護装置。
2. 請求項１に記載の画像保護装置において、
   前記マスク画像生成部は、前記保護領域全体の画像信号の明るさと色合いの平均値を算出してマスク画像とする
   ことを特徴とする画像保護装置。
3. 請求項１に記載の画像保護装置において、
   前記マスク画像生成部は、前記保護領域内の画像信号から下位のビット情報を削除してマスク画像を生成する
   ことを特徴とする画像保護装置。
4. 請求項１に記載の画像保護装置において、
   前記マスク画像生成部は、前記保護領域内の画像信号から中位のビット情報を削除してマスク画像を生成する
   ことを特徴とする画像保護装置。
5. 請求項３又は４に記載の画像保護装置において、
   ビット情報の削減量は自由に増減できる
   ことを特徴とする画像保護装置。
6. 請求項１に記載の画像保護装置において、
   前記マスク画像生成部は、前記保護領域内の画像信号をフィルタリング処理して、高域側の成分を除去したマスク画像を生成する
   ことを特徴とする画像保護装置。
7. 請求項６に記載の画像保護装置において、
   除去する周波数成分の量は自由に増減できる
   ことを特徴とする画像保護装置。
8. 請求項１に記載の画像保護装置において、
   前記マスク画像生成部は、複数種類の生成方式のうち選択された生成方式を用いてマスク画像を生成する
   ことを特徴とする画像保護装置。
9. 撮像画像を画像信号の形式で出力する画像出力部と、
   保護領域内の明るさ及び色あいを保持するマスク画像を、前記保護領域内の画像信号に応じて生成するマスク画像生成部と、
   保護領域内の画像を前記マスク画像に置換する保護処理部と
   を有することを特徴とする保護機能付き撮像装置。
10. コンピュータに、
    保護領域内の明るさ及び色あいを保持するマスク画像を、前記保護領域内の画像信号に応じて生成する処理と、
    保護領域内の画像を前記マスク画像に置換する処理と
    を実行させることを特徴とするプログラム。
    

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