JPH0851611A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モニタカメラで撮影された映像に制限を加え
てプライバシーの保護を図る表示制御装置および表示制
御方法を提供する。 【構成】 ＴＶ会議システム１はパーソナルコンピュー
タ本体１４、モニタカメラ１０、キーボード２０、通信
回線２４を備える。パーソナルコンピュータ本体１４に
内蔵されたビデオデータ処理回路は、モニタカメラ１０
によって撮影された被写体像の映像に対して通信相手に
見られたくない領域をミュート領域として操作者が設定
すると、ミュート領域カウンタにミュート領域を記憶す
る。モニタカメラ１０をパン方向に回転させると、それ
に伴って変更されるミュート領域を算出して見られたく
ない映像領域を非表示にする。プライバシー保護または
機密保持を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置で撮影された
画像を処理する画像処理装置および画像処理方法に関
し、例えばＴＶ電話（ビデオフォン）やＴＶ会議システ
ムに用いられる雲台機構内蔵モニタカメラにより撮影さ
れた画像処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マイクロプロセッサの高速化と共
にマルチメディア情報に対応したパーソナルコンピュー
タやワークステーションなどが普及し、ＣＤ−ＲＯＭか
らフルカラーの動画像や音声データを読み出しそれらを
関連付けて出力する再生装置や、ビデオカメラからの動
画像および音声をディジタル化して取り込んで圧縮する
と通信回線を介して通信相手に送信する電子メール装置
や、打ち合わせや会議をするためのＴＶ電話やＴＶ会議
システムの機能がパーソナルコンピュータやワークステ
ーション上で実用化され始めている。

【０００３】パーソナルコンピュータやワークステーシ
ョンを利用したＴＶ電話やＴＶ会議システムにおいて
は、従来より画像入力用カメラをモニタの上や近くに置
いて使用することが多く、カメラの小型化に対する要求
が高まっている。最近では、カメラの方向をリモートで
制御する雲台を一体化し、パーソナルコンピュータやワ
ークステーションのモニタの上に乗せて使う雲台機構内
蔵モニタカメラが開発されている。雲台機構内蔵モニタ
カメラはパーソナルコンピュータやワークステーション
に接続され、ＴＶ電話やＴＶ会議システムのカメラ方向
制御やズーム制御による撮影可能範囲を、パン方向やチ
ルト方向に手動で回転させることなく簡単な操作で変更
できるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通信回
線を介してＴＶ電話やＴＶ会議システムの入力カメラと
して利用するときには、通信相手からのリモート制御に
よってカメラ方向やズームが変更されて通信相手に見せ
たくない場面が表示されてしまうことがあり、プライバ
シーの保護や機密保持の上から大変不都合であった。

【０００５】そこで、本発明は入力カメラで撮影された
映像に制限を加えてプライバシーの保護を図る画像処理
装置および画像処理方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る画像処理装置は、撮像装置
で撮影された被写体像の画像を処理する画像処理装置に
おいて、前記撮像装置の撮像条件を変更する変更手段
と、前記撮影された画像の所定領域をマスク領域に設定
する設定手段と、該設定されたマスク領域を前記被写体
像の位置関係に反映させる位置関係反映手段と、該反映
された被写体像の位置関係にしたがって、前記変更さた
撮像条件の下で撮影された画像に新たなマスク領域を設
定する制御手段とを備える。

【０００７】請求項２に係る画像処理装置では、請求項
１に係る画像処理装置において前記変更手段は前記撮像
装置の画角を変化させるズーム機能である。

【０００８】請求項３に係る画像処理装置では、請求項
１に係る画像処理装置において前記変更手段は、前記撮
像装置を所定の軸を中心に回転させる回転機構である。

【０００９】請求項４に係る画像処理装置では、請求項
１に係る画像処理装置において前記マスク領域は水平ま
たは垂直な直線で前記画像が区切られる領域である。

【００１０】請求項５に係る画像処理方法は、撮像装置
で撮影された被写体像の画像を処理する画像処理方法に
おいて、前記撮像装置の撮像条件を変更し、前記撮影さ
れた画像の所定領域をマスク領域に設定し、該設定され
たマスク領域を前記被写体像の位置関係に反映させ、該
反映された被写体像の位置関係にしたがって、前記変更
さた撮像条件の下で撮影された画像に新たなマスク領域
を設定する。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１に係る画像処理装置は、撮像
装置で撮影された被写体像の映像を表示する際に、変更
手段により前記撮像装置の撮像条件を変更し、設定手段
により前記撮影された映像の所定領域をマスク領域に設
定し、位置関係反映手段により該設定されたマスク領域
を前記被写体像の位置関係に反映させ、該反映された被
写体像の位置関係にしたがって、表示手段により前記変
更さた撮像条件の下で撮影された映像に新たなマスク領
域を設定して表示する。

【００１２】

【実施例】つぎに、本発明の表示制御装置および表示制
御方法の実施例について説明する。図１は第１実施例の
ＴＶ会議システムの構成を示す説明図である。ＴＶ会議
システム１はパーソナルコンピュータ本体１４を中心に
構成されており、パーソナルコンピュータ本体１４には
雲台機構内蔵モニタカメラ１０、ディスプレイ１２、マ
イクロフォン１６、スピーカ１８、キーボード２０、マ
ウス２２、通信回線２４が接続されている。

【００１３】パーソナルコンピュータ本体１４は、ＣＰ
Ｕボードの他に、モニタカメラ１０からのビデオ信号を
入力したり、雲台を制御するためのカメラ用ボード、デ
ィスプレイ１２に表示を行なうための表示ボード、マイ
クロフォン１６からの音声を入力したりスピーカ１８に
音声を出力したりするための音声ボード、通信回線２４
を介して他のＴＶ会議システムと通信を行なうための通
信ボード、キーボード２０やマウス２２などを接続する
ための各種インターフェースなどから構成される。

【００１４】図２は雲台機構内蔵モニタカメラ１０の外
観を示す斜視図である。雲台機構内蔵モニタカメラ１０
は、パーソナルコンピュータ本体１４からの制御信号に
より上下左右にカメラの向きを変えたり、レンズ５４の
画角を変えたりすることができる。

【００１５】図３はパーソナルコンピュータ本体１４に
内蔵されたビデオデータ処理回路の構成を示すブロック
図である。図において、入力されたビデオ信号はバッフ
ァ１００により保持される。同期分離回路１０２はビデ
オ信号から同期信号のみを取り出し、Ｈカウンタ１０４
は水平同期信号を、Ｖカウンタ１０６は垂直同期信号を
カウントする。ゲート１１０は加算器１０８からの制御
信号によりオンオフを行なう。１１２はローパスフィル
タである。メモリコントローラ１１４は同期分離回路１
０２から入力された同期信号を基にしたクランプパルス
によりクランプ回路１１６を制御したり、クロックを発
生してＡ／Ｄコンバータ１１８を制御したり、画像メモ
リ１２０の書き込み／読み出しタイミングの制御を行な
う。

【００１６】入力されたビデオ信号は画像メモリ１２０
に書き込まれることにより、パソコン／ＷＳバス１３４
を介してパーソナルコンピュータやワークステーション
に取り込まれ、ディスプレイ１２に表示したり、ファイ
ルとして保存したりすることができる。１２２は画像デ
ータの圧縮伸張を行なうＣＯＤＥＣ（符号化復号化器）
であり、画像メモリ１２０に記憶されている画像データ
を圧縮し、通信インターフェース（ＩＦ）１２４に渡し
たり、通信インターフェース（ＩＦ）１２４を介して受
信した圧縮画像データを伸張し画像メモリ１２０に書き
込んだりする。

【００１７】ＣＯＤＥＣ１２２により圧縮された画像デ
ータは、パソコン／ＷＳバス１３４を介してパーソナル
コンピュータやワークステーションに取り込んだり、パ
ーソナルコンピュータやワークステーションから渡すこ
とができる。

【００１８】画像メモリ１２０上の画像データはＤ／Ａ
コンバータ１２６、ＬＰＦ１２８、スイッチ１３０、バ
ッファ１３２を介してビデオ信号として取り出すことが
できる。スイッチ１３０は入力ビデオ信号のスルー出力
と、画像メモリ上のデータの出力とを切り替えるための
スイッチである。

【００１９】図４はモニタカメラ１０によって撮影され
た通常の表示映像を示す説明図である。モニタカメラ１
０によって操作者自身が撮像されており、この映像が通
信相手に送信される映像としたとき、プライバシー保護
または機密保持のために操作者の右側、つまり表示画面
上では左側の映像を通信相手に送信したくないと判断し
た場合、その領域を指示することにより通信相手に見せ
たくない領域がミュート（非表示（マスク））された映
像を得ることができる。図５は通信相手に見せたくない
領域がミュート（非表示（マスク））された映像を示す
説明図である。図６はミュート領域の設定ルーチンを示
すフローチャートである。本ルーチンはパーソナルコン
ピュータ本体１４に内蔵されているＣＰＵボードによっ
て実行される。まず、操作者によってミュート領域を示
す値ｍが入力されると（ステップＳ６１）、入力された
値ｍをボード内のミュート領域カウンタに記憶し（ステ
ップＳ６２）、ミュート領域を示す値をＨカウンタ１０
４にセットして（ステップＳ６３）終了する。

【００２０】つぎに、図３にしたがって映像をミュート
する方法について説明する。まず、同期分離回路１０２
は入力ビデオ信号から同期信号を取り出し、水平同期信
号をＨカウンタ１０４に、垂直同期信号をＶカウンタ１
０６にそれぞれ入力する。Ｈカウンタ１０４とＶカウン
タ１０６は、パーソナルコンピュータ本体１４のＣＰＵ
ボードからの制御信号によりセットされたミュート領域
を示す値を基に同期信号をカウントし、加算器１０８で
加算した後、ゲート１１０を制御してミュートされたビ
デオ信号を出力する。

【００２１】図７はレンズ焦点距離とミュート領域との
関係を示す説明図である。図において、水平方向の映像
サイズを２Ｍ画素とし、向かって左からｍ画素の部分を
ミュートする場合、レンズの焦点距離をｆとすると、ミ
ュート領域は数式１により表される。

【００２２】

【数１】ｔａｎ（θ）＝（Ｍ−ｍ）／ｆ 操作者の制御または通信相手からのリモート制御によっ
て、モニタカメラ１０が左方向に角度αだけパンした場
合、通信相手に見せたくない領域を保持するための新た
なミュート領域を示す値ｍ´は数式２により表わされ
る。図８はモニタカメラ１０が左方向に角度αだけパン
した場合におけるレンズ焦点距離とミュート領域との関
係を示す説明図である。

【００２３】

【数２】ｔａｎ（θ−α）＝（Ｍ−ｍ´）／ｆ ｍ´＝Ｍ−ｆｔａｎ（θ−α） ＝Ｍ−ｆｔａｎ（ａｒｃｔａｎ（（Ｍ−ｍ）／ｆ）−α 図９は左パン時におけるミュート映像の作成処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。まず、レンズの焦点距
離ｆと水平方向の映像サイズ２Ｍを得る（ステップＳ９
１、Ｓ９２）。前述のステップＳ６２で記憶されたｍを
ミュート領域カウンタから読み出し（ステップＳ９
３）、これらのｆ、２Ｍ、ｍの値とモニタカメラ１０の
パン角度αとを基にして新たなミュート領域を示す値ｍ
´を求める（ステップＳ９５）。このｍ´をＨカウンタ
１０２にセットし（ステップＳ９７）て終了する。した
がって、通信相手に見せたくない領域を非表示とした映
像を得ることができる。図１０はモニタカメラ１０が左
方向に角度αだけパンした場合の映像を示す説明図であ
る。

【００２４】尚、本実施例では左方向にパンした場合の
処理についてのみ示したが、右パン時、上チルト時、下
チルト時においても同様である。

【００２５】［第２実施例］つぎに、第２実施例の表示
制御装置について説明する。操作者の制御あるいは通信
相手からのリモート制御によって、モニタカメラ１０が
焦点距離ｆ´までズームした場合、通信相手に見せたく
ない領域を示すｍ”は数式３により表される。図１１は
ズーム後のレンズ焦点距離とミュート領域との関係を示
す説明図である。

【００２６】

【数３】ｔａｎθ＝（Ｍ−ｍ”）／ｆ´ ｍ”＝Ｍ−ｆ´ｔａｎθ ＝Ｍ−ｆ´ｔａｎ（ａｒｃｔａｎ（（Ｍ−ｍ）／ｆ）） 図１２はズーム時におけるミュート映像の作成処理ルー
チンを示すフローチャートである。ズーム前のレンズの
焦点距離ｆと水平方向の映像サイズ２Ｍを得る（ステッ
プＳ２１、Ｓ２２）。前述のステップＳ６２で記憶した
ｍをミュート領域カウンタから読み出し（ステップＳ２
３）、これらのｆ、２Ｍ、ｍとズーム後のレンズの焦点
距離ｆ´（ステップＳ２４）を基に新たなミュート領域
を示すｍ”を算出する（ステップＳ２５）。このｍ”を
ミュート領域カウンタに記憶し（ステップＳ２６）、さ
らにｍ”をＨカウンタ１０２にセットし（ステップＳ２
７）終了する。したがって、通信相手に見せたくない領
域を非表示とした映像を得ることができる。図１３はモ
ニタカメラ１０が焦点距離ｆ´までズームした場合のズ
ーム後の映像を示す説明図である。

【００２７】［第３実施例］つぎに、第３実施例の表示
制御装置について説明する。前記第１、第２実施例で
は、映像のミュート処理をビデオ回路を用いて行なう場
合について述べたが、ここではビデオ回路を用いずに画
像メモリ上で画像をミュートする場合について説明す
る。

【００２８】図１４は第３実施例のビデオデータ処理回
路の構成を示すブロック図である。本実施例のビデオデ
ータ処理回路は前記第１実施例のビデオデータ処理回路
（図３参照）からＨカウンタ１０４、Ｖカウンタ１０
６、加算器１０８、ゲート１１０を省略して構成され
る。存在する各ブロックについての機能は図３にて説明
した通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。

【００２９】図１５は第３実施例のミュート領域設定ル
ーチンを示すフローチャートである。まず、操作者によ
ってミュート領域を示す値が入力されると（ステップＳ
５１）、入力された値をミュート領域カウンタに記憶し
（ステップＳ５２）、さらにこのミュート領域を示す値
をメモリコントローラ１１４を介して画像メモリ１２０
に指示する（ステップＳ５３）。このときの映像は前記
第１、第２実施例と同様に図５に示す通りである。

【００３０】つぎに、モニタカメラ１０が左方向に角度
αだけパンした場合の処理について説明する。図１６は
第３実施例の左パン時におけるミュート映像作成処理ル
ーチンを示すフローチャートである。まず、レンズの焦
点距離ｆと水平方向の映像サイズ２Ｍを得る（ステップ
Ｓ１６１、ステップＳ１６２）。前述のステップＳ６２
で記憶したｍをミュート領域カウンタから読み出し（ス
テップＳ１６３）、これらのｆ、２Ｍ、ｍとモニタカメ
ラ１０のパン角度α（ステップＳ１６４）を基に前述の
数式２から新たなミュート領域を示す値ｍ´を算出する
（ステップＳ１６５）。

【００３１】このｍ´をミュート領域カウンタに記憶し
（ステップＳ１６６）、さらにｍ´をメモリコントロー
ラ１１４にセットして（ステップＳ１６７）終了する。

【００３２】したがって、通信相手に見せたくない領域
を非表示とした映像を得ることができる。その結果、モ
ニタカメラ１０が左方向に角度αだけパンした場合の表
示画面は、前記第１実施例と同様に図１０に示した通り
である。

【００３３】尚、以上示した第１、第２、第３実施例に
おいては、映像の向かって左側をミュートした場合につ
いてのみ説明したが、右側、上側、下側およびこれらの
組み合わせによりミュート領域を作成した場合の処理に
ついても同様である。

【００３４】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る画像処理装置に
よれば、撮像装置で撮影された被写体像の画像を処理す
る画像処理装置において、変更手段により前記撮像装置
の撮像条件を変更し、設定手段により前記撮影された画
像の所定領域をマスク領域に設定し、位置関係反映手段
により該設定されたマスク領域を前記被写体像の位置関
係に反映させ、該反映された被写体像の位置関係にした
がって、前記変更さた撮像条件の下で撮影された映像に
新たなマスク領域を設定するので、例えばテレビ電話や
テレビ会議システムにおいて通信相手からのリモート制
御によってカメラ方向やズームが変更されても通信相手
に見せたくない場面が送信されることはなく、プライバ
シーの保護や機密保持に効果がある。

【００３５】請求項２に係る画像処理装置によれば、変
更手段は前記撮像装置の画角を変化させるズーム機能で
あるので、撮像手段のズーム機能に対してもプライバシ
ーの保護や機密保持を図ることができる。

【００３６】請求項３に係る画像処理装置によれば、変
更手段は前記撮像装置を所定の軸を中心に回転させる回
転機構であるので、撮像手段の撮影方向の変更に対して
もプライバシーの保護や機密保持を図ることができる。

【００３７】請求項４に係る画像処理装置によれば、マ
スク領域は水平または垂直な直線で前記画像が区切られ
る領域であるので、簡単にマスク領域を設定できる。

【００３８】請求項５に係る画像処理方法によれば、撮
像装置で撮影された被写体像の画像を処理する画像処理
方法において、前記撮像装置の撮像条件を変更し、前記
撮影された画像の所定領域をマスク領域に設定し、該設
定されたマスク領域を前記被写体像の位置関係に反映さ
せ、該反映された被写体像の位置関係にしたがって、前
記変更さた撮像条件の下で撮影された画像に新たなマス
ク領域を設定して表示するので、例えばテレビ電話やテ
レビ会議システムにおいて通信相手からのリモート制御
によってカメラ方向やズームが変更されても通信相手に
見せたくない場面が送信されることはなく、プライバシ
ーの保護や機密保持に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のＴＶ会議システムの構成を示す説
明図である。

【図２】雲台機構内蔵モニタカメラ１０の外観を示す斜
視図である。

【図３】パーソナルコンピュータ本体１４に内蔵された
ビデオデータ処理回路の構成を示すブロック図である。

【図４】モニタカメラ１０によって撮影された通常の表
示映像を示す説明図である。

【図５】通信相手に見せたくない領域がミュート（非表
示）された映像を示す説明図である。

【図６】ミュート領域の設定ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図７】レンズ焦点距離とミュート領域との関係を示す
説明図である。

【図８】モニタカメラ１０が左方向に角度αだけパンし
た場合におけるレンズ焦点距離とミュート領域との関係
を示す説明図である。

【図９】左パン時におけるミュート映像の作成処理ルー
チンを示すフローチャートである。

【図１０】モニタカメラ１０が左方向に角度αだけパン
した場合の映像を示す説明図である。

【図１１】ズーム後のレンズ焦点距離とミュート領域と
の関係を示す説明図である。

【図１２】ズーム時におけるミュート映像の作成処理ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１３】モニタカメラ１０が焦点距離ｆ´までズーム
した場合のズーム後の映像を示す説明図である。

【図１４】第３実施例のビデオデータ処理回路の構成を
示すブロック図である。

【図１５】第３実施例のミュート領域設定ルーチンを示
すフローチャートである。

【図１６】第３実施例の左パン時におけるミュート映像
作成処理ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ … テレビ会議システム １０ … モニタカメラ １４ … パーソナルコンピュータ本体 １００ … バッファ １０２ … 同期分離回路 １０４ … Ｈカウンタ １０６ … Ｖカウンタ １０８ … 加算器 １１０ … ゲート １１４ … メモリコントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像装置で撮影された被写体像の画像を
   処理する画像処理装置において、 前記撮像装置の撮像条件を変更する変更手段と、 前記撮影された画像の所定領域をマスク領域に設定する
   設定手段と、 該設定されたマスク領域を前記被写体像の位置関係に反
   映させる位置関係反映手段と、 該反映された被写体像の位置関係にしたがって、前記変
   更さた撮像条件の下で撮影された画像に新たなマスク領
   域を設定する制御手段とを備えたことを特徴とする画像
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記変更手段は、前記撮像装置の画角を
   変化させるズーム機能であることを特徴とする請求項１
   記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記変更手段は、前記撮像装置を所定の
   軸を中心に回転させる回転機構であることを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記マスク領域は、水平または垂直な直
   線で前記画像が区切られる領域であることを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 撮像装置で撮影された被写体像の画像を
   処理する画像処理方法において、 前記撮像装置の撮像条件を変更し、 前記撮影された画像の所定領域をマスク領域に設定し、 該設定されたマスク領域を前記被写体像の位置関係に反
   映させ、 該反映された被写体像の位置関係にしたがって、前記変
   更さた撮像条件の下で撮影された画像に新たなマスク領
   域を設定することを特徴とする画像処理方法。