JP2003061076A - 監視装置、監視方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム - Google Patents

監視装置、監視方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム

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JP2003061076A
JP2003061076A JP2001244821A JP2001244821A JP2003061076A JP 2003061076 A JP2003061076 A JP 2003061076A JP 2001244821 A JP2001244821 A JP 2001244821A JP 2001244821 A JP2001244821 A JP 2001244821A JP 2003061076 A JP2003061076 A JP 2003061076A
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Shinya Nakamura
心哉 中村
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Sohgo Security Services Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視領域のプライバシーを保護することを課
題とする。 【解決手段】 監視員にも見られたくない領域や他人の
領域などをマスク領域としてマスクテーブル１５に記憶
させておき、カメラ２０により撮像された監視領域の画
像データのうちマスクテーブル１５に記憶されたマスク
領域の画像データを除去し、この除去された画像データ
の画像位置を示すマスク領域情報を付加した画像データ
を監視センタ４０に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、撮像手段により
撮像された監視領域の画像データを当該監視領域を監視
する監視センタにネットワークを介して送信する監視装
置、監視方法およびその方法をコンピュータに実行させ
るプログラムに関し、特に、監視領域のプライバシーを
保護することができる監視装置、監視方法およびプログ
ラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、警備のエキスパートである警
備会社によって警備依頼主である顧客の店舗、事務所、
テナントビル、マンション、住宅などのセキュリティを
確保する監視システムとして、顧客の店舗、事務所、テ
ナントビル、マンション、住宅などの監視領域にカメラ
を設置し、このカメラにより撮像された監視領域の画像
データを遠隔地にある警備会社の監視センタにネットワ
ークを介して送信する監視システムが知られている。
【０００３】かかる監視システムは、監視センタからの
要求に応じて、またはあらかじめ設定された任意のタイ
ミングで、若しくは常にリアルタイムで、監視領域の画
像データを監視センタに送信し、この監視領域の画像デ
ータを監視センタのモニタに表示させるものである。
【０００４】そして、監視センタの監視員は、モニタに
表示された監視領域の画像に基づいて監視領域を監視
し、監視領域内に侵入者や火災などの異常状態が発生し
ているものと判断した場合には、警備員を監視領域に急
行させることによって、監視領域のセキュリティを確保
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術は、カメラに写り込んだ監視領域の画像データ
そのものをネットワークを介して監視センタに送信する
ものに過ぎず、監視領域のプライバシーを保護すること
ができないという問題点があった。
【０００６】すなわち、顧客の店舗、事務所、テナント
ビル、マンション、住宅などの監視領域には、顧客にお
いて警備会社の監視員にも見られたくない領域や、顧客
ではない他人の領域であるがカメラ設置の都合上からカ
メラに写り込んでしまう領域など、プライバシー保護の
観点から画像データを送信すべきでない領域がある。
【０００７】このようなプライバシー保護の必要性に対
し、上記の従来技術は、カメラに写り込んだ監視領域の
画像データそのものを送信するものであるところ、監視
員にも見られたくない領域や他人の領域などの画像デー
タも監視センタに送信されるため、監視領域のプライバ
シーを保護することができなかった。
【０００８】特に、監視領域の画像データはネットワー
クを介して監視センタに送信されるものであるため、ネ
ットワークを介して監視センタ以外の第三者にも画像デ
ータが送信される可能性や、悪意の第三者に画像データ
を盗まれる可能性もあり、監視領域におけるプライバシ
ー保護の必要性は極めて重要な課題となっている。
【０００９】そこで、この発明は、上述した従来技術に
よる問題点を解消するためになされたものであり、監視
領域のプライバシーを保護することができる監視装置、
監視方法およびその方法をコンピュータに実行させるプ
ログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１の発明に係る監視装置
は、撮像手段により撮像された監視領域の画像データを
当該監視領域を監視する監視センタにネットワークを介
して送信する監視装置であって、前記監視領域において
前記監視センタによる監視の対象外とする一または複数
の領域をマスク領域として記憶するマスクテーブルと、
前記撮像手段により撮像された監視領域の画像データの
うち前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像
データについて、該マスク領域を監視の対象外とするよ
うに画像処理をおこなう画像処理手段と、前記画像処理
手段により画像処理がおこなわれた前記監視領域の画像
データを前記監視センタに送信する送信手段と、を備え
たことを特徴とする。
【００１１】また、請求項２の発明に係る監視装置は、
請求項１に記載の発明において、前記画像処理手段は、
前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像デー
タを削除するとともに、該削除された画像データの画像
位置を示すマスク情報を前記監視センタに送信される画
像データに付加することを特徴とする。
【００１２】また、請求項３の発明に係る監視装置は、
請求項１に記載の発明において、前記画像処理手段は、
前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像デー
タを削除するとともに、該削除された画像データの画像
位置を示すマスク情報を符号化して前記監視センタに送
信される画像データに付加することを特徴とする。
【００１３】また、請求項４の発明に係る監視装置は、
請求項１に記載の発明において、前記画像処理手段は、
前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像デー
タを平滑化することを特徴とする。
【００１４】また、請求項５の発明に係る監視装置は、
請求項１に記載の発明において、前記画像処理手段は、
前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像デー
タを平滑化するとともに、該平滑化した画像データを符
号化することを特徴とする。
【００１５】また、請求項６の発明に係る監視装置は、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前
記監視領域内の状態変化を検知する状態変化検知手段
と、前記状態変化検知手段により前記監視領域内の状態
変化が検知された場合に、前記画像処理を実行しないよ
う前記画像処理手段を制御するとともに、該画像処理が
されなかった前記監視領域の画像データを前記監視セン
タに送信するよう前記送信手段を制御する制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】また、請求項７の発明に係る監視装置は、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前
記監視領域内の状態変化を検知する複数の状態変化検知
手段と、前記複数の状態変化検知手段ごとに前記画像処
理手段による画像処理を実行するか否かを記憶する条件
テーブルと、前記複数の状態変化検知手段のうちで前記
条件テーブルにおいて前記画像処理を実行しない旨が記
憶されている状態変化検知手段により前記監視領域内の
状態変化が検知された場合に、前記画像処理を実行しな
いよう前記画像処理手段を制御するとともに、該画像処
理がされなかった前記監視領域の画像データを前記監視
センタに送信するよう前記送信手段を制御する制御手段
と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】また、請求項８の発明に係る監視装置は、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前
記監視領域内の状態変化を検知する複数の状態変化検知
手段と、前記複数の状態変化検知手段ごとに前記マスク
テーブルに記憶された複数のマスク領域のうちから前記
画像処理手段による画像処理を実行するマスク領域を選
択して記憶する条件テーブルと、前記複数の状態変化検
知手段のいずれかにより前記監視領域内の状態変化が検
知された場合に、該状態変化を検知した状態変化検知手
段に対応付けて前記条件テーブルに記憶されたマスク領
域の画像データについてのみ画像処理をおこなうよう前
記画像処理手段を制御する制御手段と、をさらに備えた
ことを特徴とする。
【００１８】また、請求項９の発明に係る監視装置は、
請求項６、７または８に記載の発明において、前記状態
変化検知手段は、侵入者を検知する侵入センサおよび／
または火災を検知する火災センサおよび／またはガス漏
れを検知するガスセンサおよび／または緊急時に押下さ
れる非常ボタンであることを特徴とする。
【００１９】また、請求項１０の発明に係る監視装置
は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記撮像手段により撮像された画像データを解析し
て監視領域内の状態変化を検知する画像解析手段と、前
記画像解析手段により前記監視領域内の状態変化が検知
された場合に、前記画像処理を実行しないよう前記画像
処理手段を制御するとともに、該画像処理がされなかっ
た前記監視領域の画像データを前記監視センタに送信す
るよう前記送信手段を制御する制御手段と、をさらに備
えたことを特徴とする。
【００２０】また、請求項１１の発明に係る監視装置
は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記撮像手段により撮像された画像データを解析し
て監視領域内の状態変化を所定の撮像領域ごとに検知す
る画像解析手段と、前記画像解析手段により前記監視領
域内の状態変化が検知された撮像領域が前記マスクテー
ブルに記憶されたマスク領域と重複する場合には、前記
画像処理を実行しないよう前記画像処理手段を制御し、
前記画像解析手段により前記監視領域内の状態変化が検
知された撮像領域が前記マスクテーブルに記憶されたマ
スク領域と重複しない場合には、前記画像処理をおこな
うよう前記画像処理手段を制御する制御手段と、をさら
に備えたことを特徴とする。
【００２１】また、請求項１２の発明に係る監視装置
は、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記マスクテーブルは、複数のモードに区分けして
前記マスク領域を記憶し、前記画像処理手段は、前記複
数のモードのうちで所定のモードのマスク領域に基づい
て画像処理をおこなうことを特徴とする。
【００２２】また、請求項１３の発明に係る監視装置
は、請求項１２に記載の発明において、前記マスクテー
ブルは、前記複数のモードごとに時刻情報を対応付けて
記憶し、前記画像処理手段は、前記撮像手段による撮像
時刻に対応するモードのマスク領域に基づいて画像処理
をおこなうことを特徴とする。
【００２３】また、請求項１４の発明に係る監視装置
は、請求項１２または１３に記載の発明において、前記
マスクテーブルは、前記複数のモードごとに各モードを
一意に特定するモード情報を対応付けて記憶し、前記画
像処理手段は、装置外部から入力されるモード情報に対
応するモードのマスク領域に基づいて画像処理をおこな
うことを特徴とする。
【００２４】また、請求項１５の発明に係る監視装置
は、請求項１〜１４のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記撮像手段により撮像された画像データを記憶す
る画像データ記憶手段をさらに備え、前記マスクテーブ
ルは、前記マスク領域を前記画像データ記憶手段におけ
る所定の記憶領域と対応付けて記憶し、前記画像処理手
段は、前記画像データ記憶手段において前記マスク領域
に対応する記憶領域に記憶された画像データについて画
像処理をおこなうことを特徴とする。
【００２５】また、請求項１６の発明に係る監視装置
は、請求項１５に記載の発明において、前記マスクテー
ブルは、前記マスク領域に対応する所定の記憶領域を前
記撮像手段により撮像される撮像領域の変化に応じて変
更し、前記画像処理手段は、前記マスクテーブルにより
変更された記憶領域に記憶された画像データについて画
像処理をおこなうことを特徴とする。
【００２６】また、請求項１７の発明に係る監視方法
は、撮像手段により撮像された監視領域の画像データを
当該監視領域を監視する監視センタにネットワークを介
して送信する監視方法であって、前記監視領域において
前記監視センタによる監視の対象外とする一または複数
の領域をマスク領域としてマスクテーブルに記憶する記
憶工程と、前記撮像手段により撮像された監視領域の画
像データのうち前記マスクテーブルに記憶されたマスク
領域の画像データについて、該マスク領域を監視の対象
外とするように画像処理をおこなう画像処理工程と、前
記画像処理工程により画像処理がおこなわれた前記監視
領域の画像データを前記監視センタに送信する送信工程
と、を含んだことを特徴とする。
【００２７】また、請求項１８の発明に係るプログラム
は、撮像手段により撮像された監視領域の画像データを
当該監視領域を監視する監視センタにネットワークを介
して送信する監視方法をコンピュータに実行させるプロ
グラムであって、前記監視領域において前記監視センタ
による監視の対象外とする一または複数の領域をマスク
領域としてマスクテーブルに記憶する記憶工程と、前記
撮像手段により撮像された監視領域の画像データのうち
前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像デー
タについて、該マスク領域を監視の対象外とするように
画像処理をおこなう画像処理工程と、前記画像処理工程
により画像処理がおこなわれた前記監視領域の画像デー
タを前記監視センタに送信する送信工程と、をコンピュ
ータに実行させることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明に係る監視装置、監視方法および、その方法をコン
ピュータに実行させるプログラムの好適な実施の形態を
詳細に説明する。
【００２９】（監視システムの全体構成）まず最初に、
本実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの全
体構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る
監視装置を用いた監視システムの全体構成を示すブロッ
ク図である。同図に示すように、この監視システムは、
警備依頼主である顧客の店舗、事務所、テナントビル、
マンション、住宅などの監視領域に設置された監視装置
１０と、警備のエキスパートである警備会社の監視セン
タ４０とを、専用線、あるいは公衆電話網やインターネ
ットなどのネットワーク３０を介して通信可能に接続す
るとともに、撮像手段としてのカメラ２０を監視装置１
０に接続して構成される。
【００３０】かかる監視システムは、警備のエキスパー
トである監視センタ４０によって遠隔地にある監視領域
のセキュリティを確保するシステムであり、概略的に、
監視装置１０はカメラ２０によって撮像した監視領域の
画像データをネットワーク３０を介して監視センタ４０
に送信し、監視センタ４０は監視領域から受信した画像
データを監視センタ４０のモニタに表示する。
【００３１】そして、監視センタ４０に駐在する監視員
は、モニタに表示された監視領域の画像に基づいて監視
領域を監視し、監視領域内に侵入者や火災などの異常状
態が発生しているものと判断した場合には、警備員を監
視領域に急行させることによって、監視領域のセキュリ
ティを確保している。
【００３２】ここで、図１に示した監視システムは、監
視装置１０による画像送信処理に特徴があり、具体的に
は、監視領域において監視センタ４０による監視の対象
外とする一または複数の領域をマスク領域としてマスク
テーブル１５に記憶し、カメラ２０により撮像された監
視領域の画像データのうちマスクテーブル１５に記憶さ
れたマスク領域の画像データについて該マスク領域を監
視の対象外とするように画像処理をおこない、かかる画
像処理がおこなわれた監視領域の画像データを監視セン
タ４０に送信することによって、監視領域のプライバシ
ーを保護することができるよう構成している。
【００３３】すなわち、顧客の店舗、事務所、テナント
ビル、マンション、住宅などの監視領域には、顧客にお
いて警備会社の監視員にも見られたくない領域や、顧客
ではない他人の領域であるがカメラ２０設置の都合上か
らカメラ２０に写り込んでしまう領域など、プライバシ
ー保護の観点から画像データを送信すべきでない領域が
ある。
【００３４】そこで、本実施の形態では、監視員にも見
られたくない領域や他人の領域などをマスク領域として
マスクテーブル１５に記憶させておき、カメラ２０によ
り撮像された監視領域の画像データからマスクテーブル
１５に記憶されたマスク領域の画像データを除去したデ
ータを監視センタ４０に送信することによって、監視領
域のプライバシーを保護することができるよう構成して
いる。
【００３５】ここで、この特徴を図２を用いて具体的に
説明する。図２は、本実施の形態に係る監視装置２０を
用いた監視システムの特徴を説明するための概念図であ
る。例えば、図２（ａ）に示すような画像データがカメ
ラ２０によって撮像される監視領域があるとする。かか
る監視領域において、顧客が「Ｃ室」のプライバシー保
護を希望する場合には、同図（ｂ）に示すように、画像
メモリ１１において「Ｃ室」の画像データが記憶される
記憶領域である「領域３」および「領域７」をマスク領
域としてマスクテーブル１５に記憶する。
【００３６】そして、監視センタ４０に監視領域の画像
データを送信する際には、同図（ｃ）に示すように、画
像メモリ１１に記憶された監視領域の画像データからマ
スク領域である「領域３」および「領域７」に記憶され
た画像データを除去するとともに、同図（ｄ）に示すよ
うに、この除去された画像データの画像位置を示すマス
ク領域情報（除去された領域の始点および終点の座標を
符号化した情報）を送信する画像データに付加する。
【００３７】このような画像送信処理をおこなうことに
よって、監視センタ４０のモニタには、同図（ｅ）に示
すように、「Ｃ室」の画像データが除去されて監視領域
の画像データが表示されるので、監視領域のプライバシ
ーを保護することができる。
【００３８】（監視装置の構成）次に、図１に示した監
視装置１０の構成について説明する。この監視装置１０
は、図１に示すように、画像メモリ１１と、異常判別部
１２と、時計処理部１３と、モード切替ボタン１４と、
マスクテーブル１５と、マスク適用条件テーブル１６
と、通信制御部１７と、制御部１８とから構成され、さ
らに、カメラ２０と、侵入センサ２１と、火災センサ２
２と、ガスセンサ２３と、非常ボタン２４とが監視装置
１０に接続される。
【００３９】このうち、カメラ２０は、監視領域の画像
データを撮像する撮像手段である。この撮像処理は、監
視センタ４０からの要求に応じて、または時計処理部１
３にあらかじめ設定された任意のタイミングで、あるい
は侵入センサ２１などの状態変化検知手段による異常検
知時に、若しくは常時連続しておこなわれる。なお、本
実施の形態では、カメラ２０による撮像領域は固定され
ており、ズームインやズームアウトによって撮像領域が
大小に変動することはなく、またパンやチルトによって
撮像領域が上下左右に変動することはないものとする。
【００４０】侵入センサ２１は、ドアや窓、廊下などか
らの侵入を検知するパッシブセンサやマグネットスイッ
チなどの状態変化検知手段であり、侵入を検知した場合
には、侵入検知信号を監視装置１０および監視センタ４
０に送信する。
【００４１】火災センサ２２は、天井などに設置されて
火災の発生を検知する状態変化検知手段であり、火災の
発生を検知した場合には、火災検知信号を監視装置１０
および監視センタ４０に送信する。同様に、ガスセンサ
２３は、ガス漏れを検知する状態変化検知手段であり、
ガス漏れを検知した場合には、ガス検知信号を監視装置
１０および監視センタ４０に送信する。
【００４２】非常ボタン２４は、有線または無線で監視
装置１０に接続される状態変化検知手段であり、警備依
頼主である顧客が危険を感じてボタンを押下した場合に
は、非常信号を監視装置１０および監視センタ４０に送
信する。
【００４３】画像メモリ１１は、カメラ２０により撮像
された画像データを記憶するメモリであり、図２（ａ）
に示したようにフレームごとに画像データを記憶する。
なお、この画像メモリ１１に記憶された画像データは、
制御部１８による画像処理の対象となるデータであるの
で、画像メモリ１１の各記憶領域には、制御部１８によ
るアクセスを可能とするためのアドレスが付与される。
【００４４】異常判別部１２は、画像メモリ１１に記憶
された画像データを解析して監視領域内の状態変化を検
知する画像解析手段である。具体的には、あらかじめ記
憶されている監視領域の基準画像データと画像メモリ１
１に記憶された画像データとを比較し、若しくは画像メ
モリ１１に記憶された画像データ内において隣り合う領
域の画像データを比較して、所定画素以上に変化が生じ
た場合には、異常検知信号を監視センタ４０に送信す
る。
【００４５】時計処理部１３は、時間を刻んで、年月日
時分単位あるいは秒単位で現在時刻を示すとともに、画
像データを監視センタ４０に送信する所定のタイミング
を記憶するものである。なお、時計処理部１３により示
される現在時刻は、画像データを監視センタ４０に送信
する場合や、マスクテーブル１５に記憶されたマスクの
モードを切り替える場合に参照される。
【００４６】マスクテーブル１５は、監視領域において
監視センタ４０による監視の対象外とする一または複数
の領域をマスク領域として記憶するメモリであり、本実
施の形態では、図３に示すように、複数のモードに区分
けしてマスク領域を記憶するとともに、このマスク領域
を画像メモリ１１の各記憶領域（アドレス）に対応付け
て記憶する。
【００４７】すなわち、図３に示すように、「昼間（Ａ
Ｍ７〜ＰＭ７）モード、夜間（ＰＭ７〜ＡＭ７）モー
ド、警備モード」といった複数のモードごとに、「領域
３、領域４、領域７、領域８」といった画像メモリ１１
の各記憶領域（アドレス）に対応付けたマスク領域を、
各モードを一意に特定するモード情報や時刻情報ととも
に記憶する。なお、図３（ｃ）に示すように、マスク領
域を有しないようなモードとして「警備モード」を記憶
させることも、顧客が不在であって高度の警備が要求さ
れるような場合には有効である。
【００４８】このように、複数のモードを記憶すること
としたのは、顧客の種々の状況に合わせて監視領域のプ
ライバシーを様々な態様で保護することを可能とするた
めであり、また、画像メモリ１１の各記憶領域（アドレ
ス）に対応付けたマスク領域を記憶することとしたの
は、画像メモリ１１における所定の記憶領域に記憶され
た画像データに対して画像処理をおこなうという簡易な
処理によって監視領域のプライバシーを保護することを
可能とするためである。
【００４９】また、マスクテーブル１５の設定は、警備
依頼主である顧客の操作によって制御部１８のテーブル
設定部１８ｃを介しておこなわれるが、本実施の形態で
は、図３に示すように、監視領域を画像メモリ１１の各
記憶領域に対応付けて１６個の領域に分割し、この１６
個の領域から所定の領域をマスク領域として顧客に設定
させることとしている。これは、顧客が簡易に設定をお
こなうことを可能とするためである。
【００５０】すなわち、監視装置の設定部（図示せず）
やネットワーク３０に接続された顧客の端末（図示せ
ず）のモニタに監視領域の画像データと１６個の領域と
を重複させて表示し、警備依頼主である顧客が、監視員
にも見られたくない領域や他人の領域など、プライバシ
ー保護の観点から画像データを送信すべきでない領域を
選択して設定すると、その設定内容がテーブル設定部１
８ｃの制御によりマスクテーブル１５に記憶される。
【００５１】また、マスクテーブル１５に記憶された各
モードの切り替えは、時計処理部１３によって示される
現在時刻を参照してカメラ２０の撮像時刻に対応付けて
自動的に切り替えられるが、警備依頼主である顧客によ
るモード切替ボタン１４からの指定によっても、指定さ
れたモードに切り替えられる。例えば、顧客が不在であ
って高度の警備を要求したいような場合には、モード切
替ボタン１４を介して、図３（ｃ）に示したようなマス
ク領域を有しない「警備モード」を指定することができ
る。
【００５２】マスク適用条件テーブル１６は、侵入セン
サ２１、火災センサ２２、ガスセンサ２３、非常ボタン
２４や異常判別部１２など、監視領域の状態変化を検知
する各種状態変化検知手段ごとに、状態変化が検知され
た場合にマスクを適用した画像処理をおこなうか否かを
記憶する条件テーブルである。
【００５３】すなわち、本実施の形態に係る監視システ
ムにおいては、カメラ２０により撮像された監視領域の
画像データからマスクテーブル１５に記憶されたマスク
領域の画像データを除去したデータを監視センタ４０に
送信することによって、監視領域のプライバシーを保護
することを特徴とするが、監視領域の状態変化が検知さ
れるような非常事態においてもマスク領域の画像データ
を除去することは、監視領域におけるセキュリティ確保
の観点からは望ましくない。
【００５４】そこで、本実施の形態では、図４に示すよ
うに、「侵入センサ２１、火災センサ２２、ガスセンサ
２３、非常ボタン２４、異常判別部１２」といったセン
サ類ごとに、「適用、不適用」といったマスクを適用す
るか否かの情報を記憶し、マスク「不適用」のセンサ類
によって監視領域内の状態変化が検知された場合には、
マスクを適用しない画像データ（監視領域の画像データ
そのもの）を監視センタ４０に送信することとして、確
実にセキュリティを確保することができるように構成し
ている。
【００５５】なお、マスクテーブル１５の設定も、監視
装置の設定部（図示せず）やネットワーク３０に接続さ
れた顧客の端末（図示せず）を介して警備依頼主である
顧客の操作によっておこなわれ、その設定内容がテーブ
ル設定部１８ｃの制御によりマスク適用条件テーブル１
６に記憶される。
【００５６】通信制御部１７は、監視装置２０と監視セ
ンタ４０との間における通信制御をおこなう処理部であ
り、具体的には、侵入センサ２１、火災センサ２２、ガ
スセンサ２３、非常ボタン２４および異常判別部１２の
検知信号や、カメラ１０により撮像された画像データの
送信をおこなう。なお、画像データの送信は、監視セン
タ４０からの要求に応じて、または時計処理部１３にあ
らかじめ設定された任意のタイミングで、あるいは侵入
センサ２１などの状態変化検知手段による異常検知時
に、若しくは常時連続しておこなわれる。
【００５７】制御部１８は、監視装置１０の各部を制御
する処理部であり、機能概念的に、マスク適用判定部１
８ａと、画像処理部１８ｂと、テーブル設定部１８ｃと
を有する。このうち、テーブル設定部１８ｃは、上記し
たようにマスクテーブル１５およびマスク適用条件テー
ブル１６を設定する処理部である。
【００５８】マスク適用判定部１８ａは、画像データの
送信処理に際して、画像メモリ１１に記憶された画像デ
ータについてマスクを適用するか否かをマスク適用条件
テーブル１６を参照して判定する処理部である。具体的
には、侵入センサ２１などの状態変化検知手段による異
常検知に応じて画像データを送信する際におこなわれる
判定処理であり、監視センタ４０からの要求に応じて、
または時計処理部１３にあらかじめ設定された任意のタ
イミングで、あるいは常時連続して画像データを送信す
る際には、この判定処理はおこなわれない。
【００５９】画像処理部１８ｂは、画像データの送信処
理に際して、画像メモリ１１に記憶された監視領域の画
像データのうちマスクテーブル１５に記憶されたマスク
領域の画像データについて該マスク領域を監視の対象外
とするように画像処理をおこなう処理部である。
【００６０】具体的には、図２に示したように、画像メ
モリ１１に記憶された監視領域の画像データからマスク
領域に対応する記憶領域の画像データを除去するととも
に、この除去された画像データの画像位置を示すマスク
領域情報（除去された領域の始点および終点の座標を符
号化した情報）を送信する画像データに符号化ヘッダデ
ータとして付加する処理をおこなう。
【００６１】ここで、マスク領域情報を符号化するの
は、監視センタ４０以外の第三者に画像データが送信さ
れた場合でも画像データの表示を不可能にして、監視領
域のプライバシーを完全に保護するためである。
【００６２】なお、マスク適用判定部１８ａによってマ
スクを適用しない旨が判定された場合には、画像処理部
１８ｂによる画像処理は実行されず、マスクを適用しな
い画像データ（監視領域の画像データそのもの）が監視
センタ４０に送信される。
【００６３】（画像送信処理）次に、本実施の形態に係
る監視装置１０による画像送信処理について説明する。
上記したように、本実施の形態における画像データの送
信態様には、（１）時計処理部１３にあらかじめ設定さ
れた任意のタイミングで自動送信する態様、（２）監視
センタ４０からの要求に応じて送信する態様、（３）侵
入センサ２１などの状態変化検知手段による異常検知に
応じて送信する態様などがある。以下、それぞれ具体的
に説明する。
【００６４】（１）自動送信時の処理 図５は、自動送信時の処理を示すフローチャートであ
る。同図に示すように、監視装置１０の制御部１８は、
時計処理部１３を参照して、現在時刻が画像データの送
信タイミングであるか否かを繰り返して判定する（ステ
ップＳ５０１）。
【００６５】ここで、時計処理部１３により示される現
在時刻が送信タイミングになった場合には（ステップＳ
５０１肯定）、制御部１８は、現在設定されているモー
ドが「警備モード」（図３（ｃ）参照）であるか否かを
マスクテーブル１５を参照して判定する（ステップＳ５
０２）。
【００６６】この判定により、「警備モード」であるも
のと判定された場合には（ステップＳ５０２肯定）、制
御部１８は、画像処理部１８ｂによる画像処理をおこな
うことなく、画像メモリ１１に記憶されている監視領域
の画像データそのものを監視センタ４０に送信して処理
を終了する（ステップＳ５０３）。
【００６７】これとは反対に、「警備モード」ではない
ものと判定された場合には（ステップＳ５０２否定）、
制御部１８は、現在設定されているモードに基づいて、
画像メモリ１１に記憶された監視領域の画像データから
マスク領域に対応する記憶領域の画像データを除去し、
この除去した画像データの画像位置を示すマスク領域情
報を符号化ヘッダデータとして付加した画像データを監
視センタ４０に送信して処理を終了する（ステップＳ５
０４）。
【００６８】（２）要求受信時の処理 図６は、要求受信時の処理を示すフローチャートであ
る。同図に示すように、監視装置１０の制御部１８は、
通信制御部１７を介して監視センタ４０から画像データ
の送信要求があるか否かを繰り返して判定する（ステッ
プＳ６０１）。
【００６９】ここで、監視センタ４０から画像データの
送信要求を受信した場合には（ステップＳ６０１肯
定）、制御部１８は、現在設定されているモードが「警
備モード」（図３（ｃ）参照）であるか否かをマスクテ
ーブル１５を参照して判定する（ステップＳ６０２）。
【００７０】この判定により、「警備モード」であるも
のと判定された場合には（ステップＳ６０２肯定）、制
御部１８は、画像処理部１８ｂによる画像処理をおこな
うことなく、画像メモリ１１に記憶されている監視領域
の画像データそのものを監視センタ４０に送信して処理
を終了する（ステップＳ６０３）。
【００７１】これとは反対に、「警備モード」ではない
ものと判定された場合には（ステップＳ６０２否定）、
制御部１８は、現在設定されているモードに基づいて、
画像メモリ１１に記憶された監視領域の画像データから
マスク領域に対応する記憶領域の画像データを除去し、
この除去した画像データの画像位置を示すマスク領域情
報を符号化ヘッダデータとして付加した画像データを監
視センタ４０に送信して処理を終了する（ステップＳ６
０４）。
【００７２】（３）異常検知時の処理 図７は、異常検知時の処理を示すフローチャートであ
る。同図に示すように、監視装置１０の制御部１８は、
侵入センサ２１、火災センサ２２、ガスセンサ２３、非
常ボタン２４および異常判別部１２などの状態変化検知
手段が状態変化（異常発生）を検知したか否かを繰り返
して判定する（ステップＳ７０１）。
【００７３】ここで、いずれかの状態変化検知手段が異
常を検知した場合には（ステップＳ７０１肯定）、制御
部１８は、現在設定されているモードが「警備モード」
（図３（ｃ）参照）であるか否かをマスクテーブル１５
を参照して判定する（ステップＳ７０２）。
【００７４】この判定により、「警備モード」であるも
のと判定された場合には（ステップＳ７０２肯定）、制
御部１８は、画像処理部１８ｂによる画像処理をおこな
うことなく、画像メモリ１１に記憶されている監視領域
の画像データそのものを監視センタ４０に送信して処理
を終了する（ステップＳ７０４）。
【００７５】これとは反対に、「警備モード」ではない
ものと判定された場合には（ステップＳ７０２否定）、
制御部１８は、異常を検知した状態変化検知手段がマス
クを適用するものであるか否かをマスク適用条件テーブ
ル１６を参照して判定する（ステップＳ７０３）。
【００７６】ここで、異常を検知した状態変化検知手段
がマスクを適用しないものであると判定された場合には
（ステップＳ７０３否定）、制御部１８は、画像処理部
１８ｂによる画像処理をおこなうことなく、画像メモリ
１１に記憶されている監視領域の画像データそのものを
監視センタ４０に送信して処理を終了する（ステップＳ
７０４）。
【００７７】これとは反対に、異常を検知した状態変化
検知手段がマスクを適用するものであると判定された場
合には（ステップＳ７０３肯定）、制御部１８は、現在
設定されているモードに基づいて、画像メモリ１１に記
憶された監視領域の画像データからマスク領域に対応す
る記憶領域の画像データを除去し、この除去した画像デ
ータの画像位置を示すマスク領域情報を符号化ヘッダデ
ータとして付加した画像データを監視センタ４０に送信
して処理を終了する（ステップＳ７０５）。
【００７８】上述してきたように、本実施の形態によれ
ば、監視員にも見られたくない領域や他人の領域などを
マスク領域としてマスクテーブル１５に記憶させてお
き、カメラ２０により撮像された監視領域の画像データ
のうちマスクテーブル１５に記憶されたマスク領域の画
像データについて該マスク領域を監視の対象外とするよ
うに画像処理をおこない、かかる画像処理がおこなわれ
た監視領域の画像データを監視センタ４０に送信するこ
ととしたので、監視領域のプライバシーを保護すること
ができる。
【００７９】また、本実施の形態によれば、カメラ２０
により撮像された監視領域の画像データからマスクテー
ブル１５に記憶されたマスク領域の画像データを除去
し、この除去された画像データの画像位置を示すマスク
領域情報を付加した画像データを監視センタ４０に送信
することとしたので、情報量の削減によって通常よりも
通信速度を向上させ、通信料を低減することもできる。
【００８０】さらに、本実施の形態によれば、所定の状
態変化検知手段により監視領域の状態変化が検知された
場合には、マスク領域の画像データを除去することな
く、画像メモリ１１に記憶されている監視領域の画像デ
ータそのものを監視センタ４０に送信することとしたの
で、監視領域の状態変化が検知されるような非常事態に
おいては、確実にセキュリティを確保することができ
る。
【００８１】なお、本実施の形態では、マスク領域の画
像データを除去することによってプライバシーを保護す
る場合を説明したが（図２参照）、本発明はこれに限定
されるものではなく、マスク領域の画像データにモザイ
クを掛けたり、マスク領域の画像データを白画素や黒画
素などの一様な画素値に置換するなど、マスク領域の画
像データを平滑化することによってプライバシーを保護
する場合にも同様に適用することができる。
【００８２】このように、マスク領域の画像データを平
滑化する場合には、監視センタ４０においてマスク領域
の情報に基づいて画像データを表示する必要がない（マ
スク領域の情報を監視センタ４０に送信する必要がな
い）ので、監視センタ４０の構成を従来のものから変更
する必要がない点でも有効である。なお、平滑した画像
データを符号化することによって、監視領域のプライバ
シーを完全に保護することも可能である。
【００８３】また、本実施の形態では、監視領域を画像
メモリ１１の各記憶領域に対応付けて１６個の領域に分
割し、この１６個の領域から所定の領域をマスク領域と
して顧客に設定させる場合を説明したが（図３参照）、
本発明はこれに限定されるものではなく、任意の形や大
きさからなる任意の記憶領域をマスク領域として設定す
ることもできる。これによって、顧客は必要最小限の範
囲にてプライバシーを保護することが可能になる。
【００８４】また、本実施の形態では、カメラ２０によ
る撮像領域は固定されており、マスク領域も画像メモリ
１１の各記憶領域（アドレス）に対応付けて固定されて
いる場合を説明したが（図３参照）、本発明はこれに限
定されるものではなく、ズームインやズームアウトによ
ってカメラ２０による撮像領域が大小に変動する場合
や、パンやチルトによってカメラ２０による撮像領域が
上下左右に変動する場合にも同様に適用することができ
る。
【００８５】すなわち、この場合には、カメラ１２によ
る撮像領域の変動に応じて（ズームやパン、チルトの移
動量に対応して）、マスク領域に対応する画像メモリ１
１の所定の記憶領域も自動的に変更され、この変更され
た記憶領域に記憶された画像データを除去するなどの画
像処理がおこなわれる。これによって、ズームインやズ
ームアウト、またはパンやチルトによって撮像領域が変
動する場合でも、監視領域のプライバシーを的確に保護
することが可能になる。
【００８６】また、本実施の形態では、マスク領域を画
像メモリ１１における所定の記憶領域と対応付けて設定
することによって簡易に画像データ除去などの画像処理
をおこなう場合を説明したが（図３参照）、本発明はこ
れに限定されるものではなく、画像メモリ１１に対応付
けることなくマスク領域を設定する場合にも同様に適用
することができる。
【００８７】すなわち、この場合には、マスク領域とし
て所定の領域における画像上の特徴を記憶しておき、画
像メモリ１１に記憶された画像データから前記の画像上
の特徴を有する領域を解析して探し出すことによってマ
スク領域の特定がおこなわれる。これによって、ズーム
インやズームアウト、またはパンやチルトによって撮像
領域が変動する場合でも、ズームやパン、チルトの移動
量に基づく計算をおこなうことなく、監視領域のプライ
バシーを的確に保護することが可能になる。
【００８８】また、本実施の形態では、マスク適用条件
テーブル１６においてマスクを適用するか否かを記憶
し、マスク「不適用」の状態変化が検知されると、マス
クを適用しない画像データ（監視領域の画像データその
もの）を監視センタ４０に送信する場合を説明したが
（図４参照）、本発明はこれに限定されるものではな
く、マスクテーブル１５に記憶された複数のマスク領域
のうちから画像処理を実行するマスク領域を選択してマ
スク適用条件テーブル１６に記憶する場合にも同様に適
用することができる。
【００８９】すなわち、侵入センサ２１により侵入が検
知された場合には、窓や扉付近の領域についてはマスク
を不適用とするが、その他の領域についてはマスクを適
用するなど、複数のマスク領域のうちから画像処理を実
行するマスク領域を選択して設定する。これによって、
監視センタ４０に送信される一つの画像データ内で、プ
ライバシー保護およびセキュリティ確保の両立を図るこ
とが可能になる。
【００９０】これと同様に、異常判別部１２において監
視領域内の状態変化を所定の撮像領域ごとに検知するこ
とによって、監視領域内の状態変化が検知された領域に
ついてはマスクを不適用とする一方、監視領域内の状態
変化が検知されなかった領域についてはマスクを適用す
ることもできる。
【００９１】また、本実施の形態では、監視員にも見ら
れたくない領域や他人の領域など、プライバシー保護の
観点から画像データを送信すべきでない領域を顧客が選
択してマスク領域を設定する場合を例に挙げて説明した
が、顧客においてプライバシー保護を考慮することな
く、マスク領域を設定することも可能である。
【００９２】すなわち、本来的に監視の必要がない領域
をマスク領域として設定するようなことも可能であり、
これによってマスク領域の画像データは監視センタ４０
に送信されなくなるので、情報量の削減によって通常よ
りも通信速度を向上させ、通信料を低減することもでき
る。
【００９３】同様に、直射日光が当たって監視員による
判断に誤りが生じやすい領域をマスク領域として設定す
るようなことも可能であり、これによってマスク領域の
画像データは監視センタ４０に送信されなくなるので、
監視員による判断の誤りを防止することもできる。
【００９４】また、本実施の形態では、画像メモリ１１
に記憶された画像データについてマスクを適用する場合
を説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、カメラ２０のＣＣＤ撮像素子に対して直接にマスク
を適用する場合にも同様に適用することができる。
【００９５】すなわち、この場合には、マスクが適用さ
れた領域のＣＣＤ撮像素子は撮像処理を実行しないこと
となる。これによって、カメラ２０により撮像された画
像データに既にマスクが適用されるので、直射日光が当
たって異常判別部１２による判別に誤りが生じやすい領
域をマスク領域として設定したような場合には、異常判
別部１２による判別の誤りを防止することもできる。
【００９６】なお、本実施の形態で説明した監視方法
は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コ
ンピュータやワークステーションなどのコンピュータで
実行することによって実現することができる。このプロ
グラムは、インターネットなどのネットワークを介して
配布することができる。また、このプログラムは、ハー
ドディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可
能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒
体から読み出されることによって実行することもでき
る。
【００９７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、監視領域において監視センタによる監視の対象
外とする一または複数の領域をマスク領域としてマスク
テーブルに記憶し、撮像手段により撮像された監視領域
の画像データのうちマスクテーブルに記憶されたマスク
領域の画像データについて、該マスク領域を監視の対象
外とするように画像処理をおこない、この画像処理がお
こなわれた監視領域の画像データを監視センタに送信す
ることとしたので、監視領域のプライバシーを保護する
ことが可能な監視装置が得られるという効果を奏する。
【００９８】また、請求項２の発明によれば、マスクテ
ーブルに記憶されたマスク領域の画像データを削除する
とともに、該削除された画像データの画像位置を示すマ
スク情報を監視センタに送信される画像データに付加す
るように画像処理をおこなうこととしたので、情報量の
削減によって通常よりも通信速度を向上させ、通信料を
低減しつつ、監視領域のプライバシーを保護することが
可能な監視装置が得られるという効果を奏する。
【００９９】また、請求項３の発明によれば、マスクテ
ーブルに記憶されたマスク領域の画像データを削除する
とともに、該削除された画像データの画像位置を示すマ
スク情報を符号化して監視センタに送信される画像デー
タに付加するように画像処理をおこなうこととしたの
で、監視センタ以外の第三者に画像データが送信された
場合でも、監視領域のプライバシーを完全に保護するこ
とが可能な監視装置が得られるという効果を奏する。
【０１００】また、請求項４の発明によれば、マスクテ
ーブルに記憶されたマスク領域の画像データを平滑化す
るように画像処理をおこなうこととしたので、監視セン
タの構成を変更することなく、簡易に監視領域のプライ
バシーを保護することが可能な監視装置が得られるとい
う効果を奏する。
【０１０１】また、請求項５の発明によれば、マスクテ
ーブルに記憶されたマスク領域の画像データを平滑化す
るとともに、該平滑化した画像データを符号化するよう
に画像処理をおこなうこととしたので、監視センタ以外
の第三者に画像データが送信された場合でも、監視領域
のプライバシーを完全に保護することが可能な監視装置
が得られるという効果を奏する。
【０１０２】また、請求項６の発明によれば、監視領域
内の状態変化が検知された場合に、画像処理を実行しな
いよう制御するとともに、該画像処理がされなかった監
視領域の画像データを監視センタに送信するよう制御す
ることとしたので、監視領域の状態変化が検知されるよ
うな非常事態においては、確実にセキュリティを確保す
ることが可能な監視装置が得られるという効果を奏す
る。
【０１０３】また、請求項７の発明によれば、監視領域
内の状態変化を検知する複数の状態変化検知手段ごとに
画像処理を実行するか否かを条件テーブルに記憶し、こ
の条件テーブルにおいて画像処理を実行しない旨が記憶
されている状態変化検知手段により監視領域内の状態変
化が検知された場合に、画像処理を実行しないよう制御
するとともに、該画像処理がされなかった監視領域の画
像データを監視センタに送信するよう制御することとし
たので、顧客の設定によって様々な監視体系を構築し
て、顧客の意思に沿うようにプライバシー保護およびセ
キュリティ確保を図ることが可能な監視装置が得られる
という効果を奏する。
【０１０４】また、請求項８の発明によれば、監視領域
内の状態変化を検知する複数の状態変化検知手段ごとに
マスクテーブルに記憶された複数のマスク領域のうちか
ら画像処理を実行するマスク領域を選択して条件テーブ
ルに記憶し、監視領域内の状態変化が検知された場合
に、該状態変化を検知した状態変化検知手段に対応付け
て条件テーブルに記憶されたマスク領域の画像データに
ついてのみ画像処理をおこなうよう制御することとした
ので、監視センタに送信される一つの画像データ内で、
プライバシー保護およびセキュリティ確保の両立を図る
ことが可能な監視装置が得られるという効果を奏する。
【０１０５】また、請求項９の発明によれば、状態変化
検知手段は、侵入者を検知する侵入センサおよび／また
は火災を検知する火災センサおよび／またはガス漏れを
検知するガスセンサおよび／または緊急時に押下される
非常ボタンであることとしたので、状態変化検知手段そ
れぞれの種類を考慮した様々な監視体系を構築すること
が可能な監視装置が得られるという効果を奏する。
【０１０６】また、請求項１０の発明によれば、撮像手
段により撮像された画像データを解析して監視領域内の
状態変化を検知する画像解析手段により監視領域内の状
態変化が検知された場合に、画像処理を実行しないよう
制御するとともに、該画像処理がされなかった監視領域
の画像データを監視センタに送信するよう制御すること
としたので、監視領域の状態変化が検知されるような非
常事態においては、確実にセキュリティを確保すること
が可能な監視装置が得られるという効果を奏する。
【０１０７】また、請求項１１の発明によれば、撮像手
段により撮像された画像データを解析して監視領域内の
状態変化を所定の撮像領域ごとに検知する画像解析手段
を備え、この画像解析手段により監視領域内の状態変化
が検知された撮像領域がマスクテーブルに記憶されたマ
スク領域と重複する場合には、画像処理を実行しないよ
う制御し、画像解析手段により監視領域内の状態変化が
検知された撮像領域がマスクテーブルに記憶されたマス
ク領域と重複しない場合には、画像処理をおこなうよう
制御することとしたので、監視センタに送信される一つ
の画像データ内で、プライバシー保護およびセキュリテ
ィ確保の両立を図ることが可能な監視装置が得られると
いう効果を奏する。
【０１０８】また、請求項１２の発明によれば、マスク
テーブルは、複数のモードに区分けしてマスク領域を記
憶し、複数のモードのうちで所定のモードのマスク領域
に基づいて画像処理をおこなうこととしたので、顧客の
種々の状況に合わせて監視領域のプライバシーを様々な
態様で保護することが可能な監視装置が得られるという
効果を奏する。
【０１０９】また、請求項１３の発明によれば、マスク
テーブルは、複数のモードごとに時刻情報を対応付けて
記憶し、撮像手段による撮像時刻に対応するモードのマ
スク領域に基づいて画像処理をおこなうこととしたの
で、顧客の種々の時間帯に合わせて監視領域のプライバ
シーを効果的に保護することが可能な監視装置が得られ
るという効果を奏する。
【０１１０】また、請求項１４の発明によれば、マスク
テーブルは、複数のモードごとに各モードを一意に特定
するモード情報を対応付けて記憶し、装置外部から入力
されるモード情報に対応するモードのマスク領域に基づ
いて画像処理をおこなうこととしたので、顧客の種々の
要求に合わせて監視領域のプライバシーを効果的に保護
することが可能な監視装置が得られるという効果を奏す
る。
【０１１１】また、請求項１５の発明によれば、撮像手
段により撮像された画像データを画像データ記憶手段に
記憶し、マスクテーブルは、マスク領域を画像データ記
憶手段における所定の記憶領域と対応付けて記憶し、画
像データ記憶手段においてマスク領域に対応する記憶領
域に記憶された画像データについて画像処理をおこなう
こととしたので、画像データ記憶手段における所定の記
憶領域に記憶された画像データに対して画像処理をおこ
なうという簡易な処理によって、監視領域のプライバシ
ーを保護することが可能な監視装置が得られるという効
果を奏する。
【０１１２】また、請求項１６の発明によれば、マスク
テーブルは、マスク領域に対応する所定の記憶領域を撮
像手段により撮像される撮像領域の変化に応じて変更
し、このマスクテーブルにより変更された記憶領域に記
憶された画像データについて画像処理をおこなうことと
したので、ズームインやズームアウト、またはパンやチ
ルトによって撮像領域が変動する場合でも、画像データ
記憶手段における所定の記憶領域を変動させて、監視領
域のプライバシーを的確に保護することが可能な監視装
置が得られるという効果を奏する。
【０１１３】また、請求項１７の発明によれば、監視領
域において監視センタによる監視の対象外とする一また
は複数の領域をマスク領域としてマスクテーブルに記憶
し、撮像手段により撮像された監視領域の画像データの
うちマスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像デー
タについて、該マスク領域を監視の対象外とするように
画像処理をおこない、この画像処理がおこなわれた監視
領域の画像データを監視センタに送信することとしたの
で、監視領域のプライバシーを保護することが可能な監
視方法が得られるという効果を奏する。
【０１１４】また、請求項１８の発明によれば、監視領
域において監視センタによる監視の対象外とする一また
は複数の領域をマスク領域としてマスクテーブルに記憶
し、撮像手段により撮像された監視領域の画像データの
うちマスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像デー
タについて、該マスク領域を監視の対象外とするように
画像処理をおこない、この画像処理がおこなわれた監視
領域の画像データを監視センタに送信することとしたの
で、監視領域のプライバシーを保護することが可能なプ
ログラムが得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る監視装置を用いた監視シス
テムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る監視装置を用いた監視シス
テムの特徴を説明するための概念図である。
【図３】図１に示したマスクテーブルに記憶される情報
の構成例を示す図である。
【図４】図１に示したマスク適用条件テーブルに記憶さ
れる情報の構成例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る監視装置による画像送信処
理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る監視装置による画像送信処
理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る監視装置による画像送信処
理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 監視装置 １１ 画像メモリ １２ 異常判別部 １３ 時計処理部 １４ モード切替ボタン １５ マスクテーブル １６ マスク適用条件テーブル １７ 通信制御部 １８ 制御部 １８ａ マスク適用判定部 １８ｂ 画像処理部 １８ｃ テーブル設定部 ２０ カメラ ２１ 侵入センサ ２２ 火災センサ ２３ ガスセンサ ２４ 非常ボタン ３０ ネットワーク ４０ 監視センタ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 CH03 CH04 DA01 DA09 FE00 GA04 GB01 HA19 5C084 AA02 AA07 AA13 BB40 CC17 DD11 EE01 EE03 EE04 FF04 FF27 GG07 GG09 GG19 GG38 GG43 GG52 GG57 GG78 HH10 HH12 HH13 5C086 AA01 AA02 AA27 BA01 CA28 CB36 DA14 DA33 DA40 EA31 EA41 EA43 EA45 FA18 5C087 AA02 AA03 AA19 BB03 BB11 BB74 DD04 DD05 DD07 DD23 DD25 DD26 EE16 EE20 FF01 FF02 FF04 FF19 FF20 GG02 GG06 GG23 GG30 GG45 GG66 GG67 GG70 GG83

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像手段により撮像された監視領域の画
    像データを当該監視領域を監視する監視センタにネット
    ワークを介して送信する監視装置であって、 前記監視領域において前記監視センタによる監視の対象
    外とする一または複数の領域をマスク領域として記憶す
    るマスクテーブルと、 前記撮像手段により撮像された監視領域の画像データの
    うち前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像
    データについて、該マスク領域を監視の対象外とするよ
    うに画像処理をおこなう画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理がおこなわれた前記監
    視領域の画像データを前記監視センタに送信する送信手
    段と、 を備えたことを特徴とする監視装置。
  2. 【請求項２】 前記画像処理手段は、前記マスクテーブ
    ルに記憶されたマスク領域の画像データを削除するとと
    もに、該削除された画像データの画像位置を示すマスク
    情報を前記監視センタに送信される画像データに付加す
    ることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
  3. 【請求項３】 前記画像処理手段は、前記マスクテーブ
    ルに記憶されたマスク領域の画像データを削除するとと
    もに、該削除された画像データの画像位置を示すマスク
    情報を符号化して前記監視センタに送信される画像デー
    タに付加することを特徴とする請求項１に記載の監視装
    置。
  4. 【請求項４】 前記画像処理手段は、前記マスクテーブ
    ルに記憶されたマスク領域の画像データを平滑化するこ
    とを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
  5. 【請求項５】 前記画像処理手段は、前記マスクテーブ
    ルに記憶されたマスク領域の画像データを平滑化すると
    ともに、該平滑化した画像データを符号化することを特
    徴とする請求項１に記載の監視装置。
  6. 【請求項６】 前記監視領域内の状態変化を検知する状
    態変化検知手段と、前記状態変化検知手段により前記監
    視領域内の状態変化が検知された場合に、前記画像処理
    を実行しないよう前記画像処理手段を制御するととも
    に、該画像処理がされなかった前記監視領域の画像デー
    タを前記監視センタに送信するよう前記送信手段を制御
    する制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求
    項１〜５のいずれか一つに記載の監視装置。
  7. 【請求項７】 前記監視領域内の状態変化を検知する複
    数の状態変化検知手段と、前記複数の状態変化検知手段
    ごとに前記画像処理手段による画像処理を実行するか否
    かを記憶する条件テーブルと、前記複数の状態変化検知
    手段のうちで前記条件テーブルにおいて前記画像処理を
    実行しない旨が記憶されている状態変化検知手段により
    前記監視領域内の状態変化が検知された場合に、前記画
    像処理を実行しないよう前記画像処理手段を制御すると
    ともに、該画像処理がされなかった前記監視領域の画像
    データを前記監視センタに送信するよう前記送信手段を
    制御する制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする
    請求項１〜５のいずれか一つに記載の監視装置。
  8. 【請求項８】 前記監視領域内の状態変化を検知する複
    数の状態変化検知手段と、前記複数の状態変化検知手段
    ごとに前記マスクテーブルに記憶された複数のマスク領
    域のうちから前記画像処理手段による画像処理を実行す
    るマスク領域を選択して記憶する条件テーブルと、前記
    複数の状態変化検知手段のいずれかにより前記監視領域
    内の状態変化が検知された場合に、該状態変化を検知し
    た状態変化検知手段に対応付けて前記条件テーブルに記
    憶されたマスク領域の画像データについてのみ画像処理
    をおこなうよう前記画像処理手段を制御する制御手段
    と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のい
    ずれか一つに記載の監視装置。
  9. 【請求項９】 前記状態変化検知手段は、侵入者を検知
    する侵入センサおよび／または火災を検知する火災セン
    サおよび／またはガス漏れを検知するガスセンサおよび
    ／または緊急時に押下される非常ボタンであることを特
    徴とする請求項６、７または８に記載の監視装置。
  10. 【請求項１０】 前記撮像手段により撮像された画像デ
    ータを解析して監視領域内の状態変化を検知する画像解
    析手段と、前記画像解析手段により前記監視領域内の状
    態変化が検知された場合に、前記画像処理を実行しない
    よう前記画像処理手段を制御するとともに、該画像処理
    がされなかった前記監視領域の画像データを前記監視セ
    ンタに送信するよう前記送信手段を制御する制御手段
    と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のい
    ずれか一つに記載の監視装置。
  11. 【請求項１１】 前記撮像手段により撮像された画像デ
    ータを解析して監視領域内の状態変化を所定の撮像領域
    ごとに検知する画像解析手段と、前記画像解析手段によ
    り前記監視領域内の状態変化が検知された撮像領域が前
    記マスクテーブルに記憶されたマスク領域と重複する場
    合には、前記画像処理を実行しないよう前記画像処理手
    段を制御し、前記画像解析手段により前記監視領域内の
    状態変化が検知された撮像領域が前記マスクテーブルに
    記憶されたマスク領域と重複しない場合には、前記画像
    処理をおこなうよう前記画像処理手段を制御する制御手
    段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５の
    いずれか一つに記載の監視装置。
  12. 【請求項１２】 前記マスクテーブルは、複数のモード
    に区分けして前記マスク領域を記憶し、前記画像処理手
    段は、前記複数のモードのうちで所定のモードのマスク
    領域に基づいて画像処理をおこなうことを特徴とする請
    求項１〜１１のいずれか一つに記載の監視装置。
  13. 【請求項１３】 前記マスクテーブルは、前記複数のモ
    ードごとに時刻情報を対応付けて記憶し、前記画像処理
    手段は、前記撮像手段による撮像時刻に対応するモード
    のマスク領域に基づいて画像処理をおこなうことを特徴
    とする請求項１２に記載の監視装置。
  14. 【請求項１４】 前記マスクテーブルは、前記複数のモ
    ードごとに各モードを一意に特定するモード情報を対応
    付けて記憶し、前記画像処理手段は、装置外部から入力
    されるモード情報に対応するモードのマスク領域に基づ
    いて画像処理をおこなうことを特徴とする請求項１２ま
    たは１３に記載の監視装置。
  15. 【請求項１５】 前記撮像手段により撮像された画像デ
    ータを記憶する画像データ記憶手段をさらに備え、 前記マスクテーブルは、前記マスク領域を前記画像デー
    タ記憶手段における所定の記憶領域と対応付けて記憶
    し、前記画像処理手段は、前記画像データ記憶手段にお
    いて前記マスク領域に対応する記憶領域に記憶された画
    像データについて画像処理をおこなうことを特徴とする
    請求項１〜１４のいずれか一つに記載の監視装置。
  16. 【請求項１６】 前記マスクテーブルは、前記マスク領
    域に対応する所定の記憶領域を前記撮像手段により撮像
    される撮像領域の変化に応じて変更し、前記画像処理手
    段は、前記マスクテーブルにより変更された記憶領域に
    記憶された画像データについて画像処理をおこなうこと
    を特徴とする請求項１５に記載の監視装置。
  17. 【請求項１７】 撮像手段により撮像された監視領域の
    画像データを当該監視領域を監視する監視センタにネッ
    トワークを介して送信する監視方法であって、 前記監視領域において前記監視センタによる監視の対象
    外とする一または複数の領域をマスク領域としてマスク
    テーブルに記憶する記憶工程と、 前記撮像手段により撮像された監視領域の画像データの
    うち前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像
    データについて、該マスク領域を監視の対象外とするよ
    うに画像処理をおこなう画像処理工程と、 前記画像処理工程により画像処理がおこなわれた前記監
    視領域の画像データを前記監視センタに送信する送信工
    程と、 を含んだことを特徴とする監視方法。
  18. 【請求項１８】 撮像手段により撮像された監視領域の
    画像データを当該監視領域を監視する監視センタにネッ
    トワークを介して送信する監視方法をコンピュータに実
    行させるプログラムであって、 前記監視領域において前記監視センタによる監視の対象
    外とする一または複数の領域をマスク領域としてマスク
    テーブルに記憶する記憶工程と、 前記撮像手段により撮像された監視領域の画像データの
    うち前記マスクテーブルに記憶されたマスク領域の画像
    データについて、該マスク領域を監視の対象外とするよ
    うに画像処理をおこなう画像処理工程と、 前記画像処理工程により画像処理がおこなわれた前記監
    視領域の画像データを前記監視センタに送信する送信工
    程と、 をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラ
    ム。
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