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Hintergrund
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1. Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Netzwerkkamera und ein
Steuerungsverfahren von dieser, und insbesondere, aber nicht ausschließlich, auf
eine Kamera und ein Verfahren, das geeignet ist einen Bereich zu
maskieren, der nicht von der Kamera aufgenommen werden soll, wenn
die Kamera geschwenkt, gekippt oder gezoomt wird.
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Vor
kurzem wurden Bild-Verteilungsvorrichtungen weitgehend bekannt gemacht,
von denen – wenn
auf die Bild-Verteilungsvorrichtungen über Netzwerke von einer großen Anzahl
von Endgeräten zugegriffen
wird – Bilder
verteilt werden. Unter diesen Bild-Verteilungsvorrichtungen wurden Netzwerkkameras,
die mit Kameravorrichtungen ausgestattet sind, umfangreich vermarktet.
Diese Netzwerkkameras sind wie folgt betriebsfähig: zum Beispiel während ein
Webserver mit Webbrowsern von Terminal-Vorrichtungen in Verbindung steht – wie beispielsweise
Personalcomputer über
IP Netzwerke –, übertragen
die Netzwerkkameras aufgenommene Bilder zu den jeweiligen Terminal-Vorrichtungen.
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Andererseits
ist eine gemeinsame Anwendung für
Netzwerkkameras, die von Überwachungskameras. Überwachungskameras
werden genutzt, um aufgenommene Bilder zu Empfangs-Terminal-Vorrichtungen
zu verteilen, damit dann die Empfangs-Terminal-Vorrichtungen diese Bilder anzeigen. Allgemein
gesprochen – um
Informationen von Interesse durch Überwach-Personen zu gewinnen,
zum Beispiel Informationen über
eine verdächtige
Person – übertragen
Netzwerkkameras Bilder, die direkt aufgenommen wurden, zu Empfangs-Terminal-Vorrichtungen,
während
diese Netzwerkkameras keine speziellen bildverarbeitenden Operationen
durchführen. In
den Empfangs-Terminal-Vorrichtungen werden die empfangenen Bilder
angezeigt, und Überwachungspersonen
oder Programme beurteilen durch das visuelle Prüfen dieser Bilder, ob verdächtige Personen erscheinen
oder nicht.
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Jedoch
besteht die Möglichkeit,
dass – wenn diese
von den Empfangs-Terminal-Vorrichtungen empfangenen
Bilder direkt angezeigt werden – diese Bilder
Probleme mit dem Bereich der Privatsphäre und/oder Sicherheitsprobleme
erzeugen können. Zum
Beispiel können
diese Bilder einer persönlichen privaten
Information und/oder anderen geheimen Informationen entsprechen.
Unter solchen Umständen wurde
eine Überwachungs-Kameravorrichtung
vorgeschlagen, die geeignet ist, den vorstehend genannten Sicherheitsaspekt
zu schützen
(Bezugnahme auf Patentveröffentlichung
1). Die Überwachungs-Kameravorrichtung,
die in der Patentveröffentlichung
1 beschrieben wird, ist durch eine Überwachungskamera und eine
Steuerungsvorrichtung zum Steuern der Überwachungskamera angeordnet, die
um 360 Grad entlang der Schwenkrichtung und um 90 Grad oder in größeren Winkeln
entlang einer Kipprichtung drehbar ist. Während Maskierungsdaten für das Maskieren
von Bereichen der Privatsphäre,
die in Bildern angezeigt werden, in der Überwachungskamera gespeichert
sind, wird ein Teil der gewonnenen Bilder in Übereinstimmung mit den gespeicherten
Maskierungsdaten maskiert. Da ein Teil der Bilder nur verdeckt ist,
können
private Aspekte geschützt
werden, ohne Überwachungsfunktionen
zu verschlechtern. Da die Maskierungsdaten in der Überwachungskamera
gehalten werden, können schnelle
Verarbeitungsoperationen ausgeführt
werden.
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Es
sollte verstanden werden, dass eine andere Überwachungskamera in einer
Patentveröffentlichung
2 als eine Überwachungskamera,
die eine entsprechende Funktion aufweist, vorgeschlagen wurde. Diese Überwachungskamera
löscht
einen nicht erwünschten
Bereich von einem durch die Überwachungskamera
aufgenommenen Bild auch durch einen Überwachungs-Mitarbeiter und überträgt dann
das verbleibende Bild zu einem Überwachungszentrum.
Obwohl die Patenveröffentlichung
2 einen solchen Fall offenbart, in dem ein Maskierungsbereich eine
unveränderte
Maskierung verwendet, kann der Maskierungsbereich auf einen anderen
Fall übertragen
werden, in dem ein Abbildungsbereich entlang oberen, unteren, rechten
und linken Richtungen durch Zoomen, Schwenken oder Kippen der Überwachungskamera
verändert
wird.
Patentveröffentlichung
1:
JP-A-2001-69494 Patentveröffentlichung
2:
JP-A-2003-61076 -
Wie
vorstehend beschrieben, übertragen
die herkömmlichen
Netzwerkkameras die aufgenommenen Bilder direkt, ohne eine Änderung.
Infolgedessen besteht ein Risiko, dass die Geheimnisaspekte enthüllt werden
könnten.
Im Gegensatz dazu maskieren die Überwachungs-Kameras,
die in den Patentveröffentlichungen
1 und 2 beschrieben werden, teilweise die Bereiche der Privatsphäre der Bilder,
basierend auf den Maskierungsdaten, und folglich kann die Privatsphäre geschützt werden,
ohne die Überwachungsfunktionen
zu verschlechtern.
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Jedoch
können
bei der Überwachungsvorrichtung
der Patentveröffentlichung
1 in einem solchen Fall, in dem Schwenkgeschwindigkeiten oder Kippgeschwindigkeiten
der Kamera größer oder gleich
einer vorbestimmten Geschwindigkeit werden, Berechnungen der Maskierungsbereiche
diese Hochgeschwindigkeitsdrehungen der Kamera nicht einholen. Infolgedessen
werden Bilder zu früheren Zeitpunkten
angezeigt, als die dieser Berechnungen, so dass Maskierungspositionen
von einem solchen Bildbereich verschoben werden, dessen Privatsphäre tatsächlich geschützt werden
sollte. Unter solchen Umständen
ist die Überwachungsvorrichtung
in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeiten der Kamera limitiert.
Andererseits schenkt die Überwachungskamera,
die in der Patentveröffentlichung
2 offenbart wird, dem vorstehend genannten Problem keinerlei Beachtung
und offenbart auch keine Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit.
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Wenn
Netzwerkkameras verwendet werden, ist es wünschenswert, dass eine Begrenzung
der Bewegungsgeschwindigkeiten der Schwenk- und Kippoperationen
nicht länger
besteht, und dass in ähnlicher
Weise auch keine Begrenzung besteht, selbst wenn die Netzwerkkameras
während
Zoomoperationen von dieser geschwenkt/oder gekippt werden. Dann
besteht ein anderes Problem. Das heißt, um die Positionsverschiebung
zwischen diesem Maskierungsbereich und dem Bereich, der aufgrund
einer Privatsphäre
tatsächlich
geschützt
werden soll, zu reduzieren, wenn ein Korrekturmittel von neuem ausgeführt wird,
dann erfordert dieses neue Korrekturmittel notwendigerweise ein
hohes Maß an
Berechnungen, so dass Verzögerungen
erneut erzeugt werden. Wenn ein solches neues Korrekturmittel das
Gegenteil von dem ursprünglichen
Ziel bildet, kann ein weiteres Problem eintreten.
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Zusammenfassung
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Infolgedessen
ist es Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Netzwerkkamera und
ein Steuerungsverfahren von dieser bereitzustellen, das geeignet ist,
einen Bereich der Privatsphäre
beständig
zu maskieren, selbst wenn die Netzwerkkamera geschwenkt, gekippt
und außerdem
gezoomt wird, und geeignet ist, ohne weiteres einen Maskierungsbereich
zu berechnen, während
sie versucht, eine obere Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeiten von
Schwenk- und Kippoperationen zu verhindern.
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Um
die vorstehenden Probleme zu lösen,
ist die Netzwerkkamera der vorliegenden Erfindung so konfiguriert,
dass sie mit einer Terminal-Vorrichtung verbunden ist und eine Kamera
und einen Speicher umfasst. Die Kamera nimmt ein Bild auf und ist
innerhalb eines vorbestimmten Aufnahmebereichs bewegbar, und der
Speicher speichert vorbestimmte Positionsinformationen, die eine
Position des vorbestimmten Objektes anzeigen. Es wird verhindert, dass
das Bild des vorbestimmten Objekts auf der Terminal-Vorrichtung
angezeigt wird. Die Netzwerkkamera weist auch eine Steuereinrichtung
auf, welche die Kamera so steuert, dass sie sich innerhalb des Aufnahmebereichs
bewegt, um durch die Kamera in vorbestimmten Zeitperioden eine Reihe
von Bildern zu erfassen. Wenn das Bild einschließlich des vorbestimmten Objektes,
basierend auf der vorbestimmten Positionsinformation, erfasst wird, übt die Steuereinrichtung
eine Maskierungsprozess-Operation
in Bezug auf einen vorbestimmten Bildbereich aus, der sowohl das
in der gegenwärtigen
Zeitperiode gewonnene Bild des vorbestimmten Objektes als auch das Bild
des vorbestimmten Objektes einschließt, welches in einer Zeitperiode
vor der gegenwärtigen
Zeitperiode gewonnen wurde.
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Kurze Beschreibung der Figuren
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1 ist
ein Diagramm zum Zeigen einer Netzwerkstruktur eines Netzwerkkamera-Systems;
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2 ist
ein Diagramm zum Anzeigen einer Anordnung einer Netzwerkkamera;
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3 ist
ein erläuterndes
Diagramm, zum Erläutern
einer Maskierungsprozess-Operation
der Netzwerkkamera;
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4(a) ist ein erläuterndes Diagramm in dem Fall,
in dem ein Bereich einer Privatsphäre in einer Maskierungsoperation
exponiert ist, bevor ein Bild gewonnen wird;
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4(b) ist ein erläuterndes Diagramm in dem Fall,
in dem ein Bereich einer Privatsphäre in einer Maskierungsoperation
exponiert ist, nachdem ein Bild gewonnen wurde;
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4(c) ist ein erläuterndes Diagramm in dem Fall,
in dem ein Bereich einer Privatsphäre in einer Maskierungsoperation
nicht exponiert ist, vor und nachdem ein Bild gewonnen wird;
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5 ist
eine Ablauftabelle zum Darstellen einer Bilder-Verbindungsoperation,
ausgeführt
in dem Netzwerkkamera-System;
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6 ist
ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben einer Maskierungsprozess-Operation der Netzwerkkamera;
und
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7 ist
ein Ablaufdiagramm zum Erläutern einer
Maskierungsoperation einer Netzwerkkamera.
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Ausführliche Beschreibung
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Es
wird eine Netzwerkkamera gemäß einer ersten
Ausführungsform
beschrieben, welche die vorliegende Erfindung einschließt. 1 ist
ein Diagramm zum Zeigen einer Netzwerkstruktur eines Netzwerkkamera-Systems
gemäß der ersten
Ausführungsform. 2 ist
ein Diagramm zum Anzeigen einer Anordnung einer Netzwerkkamera gemäß der ersten
Ausführungsform. 3 ist
ein erläuterndes Diagramm,
zum Erläutern
einer Maskierungsprozess-Operation der Netzwerkkamera gemäß der ersten
Ausführungsform. 4(a) ist ein erläuterndes Diagramm in dem Fall,
in dem ein Bereich einer Privatsphäre in einer Maskierungsoperation
exponiert ist, bevor ein Bild gewonnen wird; 4(b) ist
ein erläuterndes
Diagramm in dem Fall, in dem ein Bereich einer Privatsphäre in einer
Maskierungsoperation exponiert ist, nachdem ein Bild gewonnen wurde;
und 4(c) ist ein erläuterndes
Diagramm in dem Fall, in dem ein Bereich einer Privatsphäre in einer
Maskierungsoperation nicht exponiert ist, vor und nachdem ein Bild
gewonnen wird. 5 ist eine Ablauftabelle zum
Darstellen einer Bilder-Verbindungsoperation, ausgeführt in dem
Netzwerkkamera-System gemäß der ersten
Ausführungsform. 6 ist
ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben einer Maskierungsprozess-Operation
der Netzwerkkamera gemäß der ersten
Ausführungsform.
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In 1 kennzeichnet
das Bezugszeichen 1 ein IP Netzwerk, so wie das Internet
und ein Intranet, welches eine Kommunikationsoperation durch das Einsetzen
von TCP/UDP oder IP ausführt.
Das Bezugszeichen 2 kennzeichnet eine Netzwerkkamera, durch
die ein Bild – das
durch eine Bildgewinnungseinheit 12 (die später beschrieben
wird) aufgenommen wurde – aufgezeichnet
und übertragen
wird; und Bezugszeichen 3 kennzeichnet eine Terminal-Vorrichtung, die
geeignet ist, über
das IP Netzwerk 1 auf die Netzwerkkamera 2 zuzugreifen.
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Das
Bezugszeichen 4 zeigt eine abbildende Linse; das Bezugzeichen 5 kennzeichnet
eine Schwenkwinkel-Änderungseinheit,
auf der die abbildende Linse 4 bereitgestellt wird und
die einen Schwenkwinkel verändert;
und das Bezugzeichen 6 kennzeichnet eine Kippwinkel-Änderungseinheit zum Ändern des
Kippwinkels.
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Die
abbildende Linse 4 entspricht einer bewegbaren Linse, welche
zu fokussierten Punkten bewegbar ist, um eine AF(Automatic Focusing)-Steuerungsoperation
auszuführen.
Alternativ kann diese abbildende Linse 4 aus einer Linse
gebildet sein, die einen festen Brennpunkt aufweist. In diesem Fall
wird keine Prozessoperation eines optischen Systems, wie eine AF
Steuerungsoperation, ausgeführt,
sondern es wird eine digitale Zoom- Prozessoperation ausgeführt, nämlich eine
vergrößernde/komprimierende
Prozessoperation durch eine Berechnung in Bezug auf die gewonnenen
Bilddaten.
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Eine
innere Anordnung der Netzwerkkamera 2 wird in 2 gezeigt.
In 2 zeigt das Bezugszeichen 11 eine Netzwerkeinheit,
welche eine Kommunikations-Steuerungsoperation zwischen dem IP Netzwerk 1 und
der Netzwerkkamera 2 ausführt, basierend auf einem Protokoll
so wie HTTP. Alternativ kann das IP Netzwerk 1 mit der
Netzwerkeinheit 11 durch die Verwendung von beispielsweise
FTP oder SMTP anstatt http verbunden werden. Das Bezugszeichen 11a kennzeichnet
einen Kameraserver, der in der Netzwerkeinheit 11 bereitgestellt
ist. Der Kameraserver 11a kann Bilddaten in dem Motion-JPEG-Format,
dem JPEG-Format oder ähnlichem übertragen,
durch das Einsetzen eines Übertragungsprotokolls
so wie HTTP etc. In der ersten Ausführungsform ist der Kameraserver 11a ein
Webserver zum Ausführen
einer Kommunikation, durch das Einsetzen von HTTP, während der
Webserver 11a eine Anfrage empfängt, ausgegeben von einem Webbrowser
an der Terminal-Vorrichtung 3, um entweder Bilddaten, die
durch die Netzwerkkamera 2 aufgenommen wurden, oder Bilddaten,
die in der Netzwerkkamera 2 aufgenommen wurden, zu übertragen.
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Das
Bezugszeichen 12 kennzeichnet eine Bilderfassungseinheit,
durch welche die abbildende Linse 4 befestigt ist und die
von der abbildenden Linse 4 empfangenes Licht photoelektrisch
umwandelt. Das Bezugszeichen 13 zeigt eine abbildende Einheit, die
durch eine lichtaufnehmende Zelle gebildet ist, so wie eine CCD,
welche Licht aufnimmt, das durch die abbildende Linse 4 passiert
ist. Das Bezugszeichen 14 kennzeichnet eine Bildsignal-Verarbeitungseinheit.
Die Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 verarbeitet R, G,
B Signale oder komplementäre
Farbsignale, welche den Ausgangssignalen von der abbildenden Einheit 13 entsprechen,
um ein Luminazsignal Y, ein Farbdifferenzsignal Cr und ein anderes
Farbdifferenzsignal Cb zu erzeugen. Die Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 kann
auch eine Konturkorrektur-Prozessoperation, eine γ (Gamma)
Korrektur-Prozessoperation und ähnliches
ausführen.
Auch wenn nicht gezeigt, kann ein elektronischer Verschluss in Bezug auf
die abbildende Einheit 13 und eine Abbildungs-Steuerungseinheit
zum Ausführen
einer Zoom-Prozessoperation und eine Belichtungszeit-Steuerungsoperation
in der Bilderfassungseinheit 12 vorgesehen sein.
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Es
sollte beachtet werden, dass – da
die erste Ausführungsform
die Netzwerkkamera 2 einschließt, welche eine optische Zoomfunktion
aufweist – das
optische System gesteuert werden kann, um Bilder mit einer hohen
Auflösung
und einer geringen Auflösung
zu gewinnen. Jedoch kann in einem solchen Fall, in dem digitales
Zoomen ausgeführt
wird – auch
wenn nicht in der Figur gezeigt – eine Mehrzahl von Ausgabemitteln
zum Umschalten zwischen einer Mehrzahl von möglichen Auflösungen in
der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 vorgesehen sein.
Mit dem Einsetzen dieser Auflösungs-Ausgabemittel, kann
ein Signal, das von der lichtaufnehmenden Zelle der abbildenden
Einheit 13 ausgegeben wird, in einer geringen Auflösung von
320×240
Pixel ausgegeben werden, oder dieses Signal kann verändert werden,
um in einer hohen Auflösung
von 640×480
Pixel ausgegeben zu werden.
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Das
Bezugszeichen 15 kennzeichnet eine Bildkompressionseinheit.
Die Bildkompressionseinheit 15 erfasst ein Ausgabesignal
von der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 zu
einem vorbestimmten Zeitpunkt und komprimiert dieses erfasste Signal
in das JPEG Format, insbesondere in das Motion-JPEG-Formt und ähnliches.
Die Bildkompressionseinheit 15 teilt beispielsweise ein
Bild von einem Feld in eine Mehrzahl von Bildblöcken, wo jeder Block aus 8×8 Pixel
(nämlich
64 Pixel) gebildet ist, und quantelt jeden der Blöcke, die
durch diskrete Kosinustransformation (im Folgenden als „DCT" bezeichnet) verarbeitet
wurden, und kodiert dann den gequantelten DCT Block, um den kodierten
DCT Block auszugeben.
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Die
Beschreibung fortführend,
kennzeichnet das Bezugszeichen 16 in 2 eine
Antriebssteuerungseinheit, welche einen Schwenkmotor (nicht dargestellt),
einen Kippmotor (nicht dargestellt) und einen Zoom-Motor (nicht
dargestellt) antreibt/steuert. Das Bezugszeichen 17 zeigt
eine Positions-Erfassungseinheit, wie eine Codiereinrichtung, die
zum Beispiel jedes Mal einen Impuls erzeugt, wenn jeder der vorstehend
beschriebenen Motoren unter der Steuerung der Antriebs-Steuerungseinheit 16 durch eine
Umdrehung rotiert wird.
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Die
Positionserfassungseinheit 17 ist mit Informationen ausgestattet,
welche jeweils die Bewegungen des Schwenkmotors, des Kippmotors
und des Zoom-Motors beschreiben. Folglich, in dem Fall, in dem eine
Schwenkbewegung und eine Kippbewegung ausgeführt werden, da der Schwenkmotor
oder der Kippmotor durch 1 Umdrehung rotiert werden, erzeugt die
Positionserfassungseinheit 17 1 Impuls, und folglich wird
eine optische Achse „C" der Netzwerkkamera 2 in
einem Winkel von „Δθ" entlang einer rechten
Richtung, einer linken Richtung, einer nach oben gerichteten Richtung
oder einer nach unten gerichteten Richtung als Reaktion auf den
erzeugten 1 Impuls rotiert. Wenn folglich die Positionserfassungseinheit 17 „n" Impulse erfasst,
wird die optische Achse „C" in einem Winkel
von „n × Δθ" rotiert. Entsprechend
wird in dem Fall der Zoom-Operation, wenn die Positionserfassungseinheit 17 „n" Teile von Impulsen
zählt,
die Brennweite der abbildenden Linse 4 bewegt. Infolgedessen
wird der Brennpunkt der abbildenden Linse 4 eingestellt.
Es sollte auch beachtet werden, dass wenn die vorstehend genannte
digitale Zoom-Prozessoperation ausgeführt wird, auch wenn diese Motoren
nicht vorgesehen sind, eine Gesamt-Pixelanzahl durch die Bilderfassungseinheit 12 in Übereinstimmung
mit einer skalierenden Vergrößerungskraft
eingestellt wird, welche separat eingegeben wird, um vergrößernde/komprimierende
Prozessoperationen auszuführen.
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Das
Bezugszeichen 18, das in 2 gezeigt ist,
kennzeichnet eine Speichereinheit, die in der Netzwerkkamera 2 eingebaut
ist, welche in dieser ein Steuerungsprogramm und verschiedene Arten
von Daten speichert. Das Bezugszeichen 18a zeigt eine Einrichtungseinheit,
welche in dieser Informationen eines Maskierungsbereichs speichert,
um einen Bereich einer Privatsphäre
zu schützen,
der von der Terminal-Vorrichtung 3 eingestellt ist. Die
Maskierungsbereichs-Information beinhaltet Positionsinformationen
eines vorbestimmten Bildobjekts, dessen Anzeige nicht gestattet
ist. Der Bereich der Privatsphäre beinhaltet
das vorbestimmte Bildobjekt, dessen Anzeige nicht gestattet ist.
Der Maskierungsbereich ist aus einer rechteckigen Zone gebildet
und ist durch die Aufzeichnung einer Zentralposition eingestellt (nämlich die
Position der optischen Achse „C") des Bildschirms,
und durch das Bestimmen der Position von 4 Ecken durch einen Bediener,
welcher eine GUI (Graphic User Interface) auf der Anzeige der Terminal-Vorrichtung
verwendet. Es sollte auch beachtet werden, dass wenn die Positionsinformation
von 3 Ecken verfügbar
ist – da
die Maskierungszone in der rechteckigen Form gebildet ist –, die rechteckige Maskierungszone
bestimmt werden kann. Dann ist es nicht notwendig, den Maskierungsbereich
in einer rechteckigen Form zu bilden, und in diesem Fall werden
Positionen zum Bezeichnen dieser Zone festgelegt.
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Das
Bezugszeichen 18b kennzeichnet eine Speichereinheit der
vorausgehenden Information, die in dieser Positionsinformationen
eines Maskierungsbereichs und Maskierungsdaten speichert, wenn ein Bild,
das in einem vorausgehenden Feld gewonnen wurde (nämlich das
gewonnene Bild in dem vorausgehenden Feld), durch die Maskierung
verarbeitet wurde. Die Positionsinformation und die Maskierungsdaten,
die in dem vorausgehenden Speichereinheit der vorausgehenden Information 18b gespeichert
sind, werden jedes Mal aktualisiert, wenn ein Bild gewonnen wird.
Auch das Bezugszeichen 18c zeigt eine Speichereinheit zum
Speichern von diesen Daten in dieser, welche in Übereinstimmung mit einem Einrichtungszustand
das JPEG Format aufweisen, während
die Daten, welche die JPEG Funktion aufweisen, in der Bildkompressionseinheit 15 erzeugt
wurden. Das Bezugszeichen 18d kennzeichnet eine Puffereinheit,
welche zeitweise die Bilddaten in dieser speichert, die in der Bildkompressionseinheit 15 erzeugt
wurden, um diese gespeicherten Bilddaten zu verarbeiten.
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Nun
bezugnehmend auf 3 erfolgt eine Beschreibung
der Positionen des Maskierungsbereichs, die in der Einrichtungseinheit 18a und
der Speichereinheit der vorausgehenden Information 18b gespeichert
sind, und außerdem
der Positionen eines Maskierungsbereichs, die durch Berechnungen
erzielt werden. 3 stellt eine Beziehung zwischen
Bildern, dem Bereich einer Privatsphäre und einem Maskierungsbereich
konzeptionell dar, wenn die Netzwerkkamera 2 entlang rechten
und linken Richtungen schwenkt. Wenn die Netzwerkkamera 2 gekippt
ist, da Richtungen der Netzwerkkamera 2 lediglich von den
rechten/linken Richtungen in die oberen/unteren Richtungen verändert sind,
ist eine konzeptionelle Beziehung zwischen Bildern, den Bereichen
von Privatsphären
und dem Maskierungsbereich ähnlich
zu der Schwenkbewegung. Angenommen nun, dass die optische Achse „C" (nämlich das Zentrum
des Bildes) der Netzwerkkamera 2 an einer Position eines
Winkels „θ" von einer Bezugsposition eingerichtet
ist, und in einem Winkel „Δθ" mit 1 Impuls rotiert
wird, und dann – wenn
die gegenwärtige
Position in diesem Winkel „θ" erreicht ist, wenn
der Zähler der
Positionserfassungseinheit 17 „nte" Impulse zählt – ein physikalischer Winkel
wie folgt gegeben ist: θ = n × Δθ. Auch angenommen,
dass eine Impulsanzahl, die 1 Pitch zwischen den jeweiligen Feldern
darstellt, als „p" Impulse definiert
ist, ist eine Positionsinformation eines Zentrums innerhalb eines „iten" Feldes wie folgt
gegeben: n = p × i
Impulse.
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Eine
Maskierungsprozess-Operation in Bezug auf das gewonnene Bild wird
nun einfach beschrieben. Es wird angenommen, dass eine Positionsinformation
auf dem Bildschirm der Netzwerkkamera 2 ausgedrückt wird
durch (n, x, y) als Koordinaten. Unter dieser Vorraussetzung kennzeichnet
das Bezugszeichen „n" eine Impulsanzahl,
welche gezählt
wird, bis die optische Achse „C" der Netzwerkkamera 2 in
eine vorbestimmte Richtung gerichtet ist; das Symbol „x" kennzeichnet eine
Position der Schwenkrichtung in der Einheit eines Pixel, während ein
Zentrum (optische Achse „C") innerhalb des Bildschirms
zu diesem Zeitpunkt als ein Bezug (0, 0) festgelegt ist; und das
Symbol „y" zeigt eine Position
der Kipprichtung in der Pixel-Einheit, während das Zentrum innerhalb
des Bildschirms entsprechend eingerichtet ist wie der Bezug. Es
sollte auch beachtet werden, dass dieser Ausdruck des Koordinatensystems lediglich
eingesetzt wird, um das Koordinatensystem kurz zu beschreiben. Folglich
ist die vorliegenden Erfindung nicht auf diesen Koordinaten-Ausdruck beschränkt.
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Maskierungsdaten
zum Durchführen
der Maskierungsprozess-Operation werden in Übereinstimmung mit der im Folgenden
genannten Art und Weise gebildet: Das heißt, während ein Wert von „x" an einem linken
Ende (linker Rand) innerhalb dieses Bereichs einen Ausgangswert
definiert, erhöht
sich dieser Ausgangswert bis zu einem rechten Ende (rechter Rand)
(nämlich
von „k" bis zu „l" in der folgenden
Erklärung),
gemäß x = x
+ 1, um jeweilige Koordinaten zu gewinnen, und auch während ein
Wert von „y" an einem unteren
Ende (unterer Rand) als ein Ausgangswert definiert ist, erhöht sich
dieser Ausgangswert bis zu einem oberen Ende (oberer Rand) (nämlich von „–m" bis zu „m" in der folgenden
Erklärung),
gemäß y = y
+ 1, um jeweilige Koordinaten zu gewinnen. Danach werden vorbestimmte
Daten, die in Bezug zu den jeweiligen Punkten für die Maskierungsprozess-Operation festgelegt
wurden, auf all die Punkte innerhalb des Bereichs angewendet, um die
Maskierungsdaten zu bilden. Zum Beispiel, wenn die vorbestimmten
Daten binäre
Daten sind, dann wird entweder „1" oder „0" auf alle diese Punkte innerhalb dieses
Bereichs angewendet.
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In
diesem Fall kennzeichnet das Symbol „LU", das in 3 gezeigt
ist, ein oberes linkes Ende des Maskierungsbereichs; das Symbol „LD" zeigt ein unteres
linkes Ende von diesem; das Symbol „RU" kennzeichnet ein oberes rechtes Ende
von diesem; und das Symbol „RD" zeigt ein unteres
rechtes Ende von diesem. Unter Bildern, die in 3 gezeigt
sind, werden Bilder, die zu maskieren sind, über zwei Bildschirme angezeigt;
sowohl das obere linke Ende LU als auch das untere linke Ende LD
des Maskierungsbereichs erscheinen in einem Feld, das freigelegt
ist während
einer „iten" („p·i"ten Impuls) Bildgewinnungszeitspanne;
und sowohl das obere rechte Ende RU als auch das untere rechte Ende
RD erscheinen in einem Feld, das während einer (i + 1)ten („p·(i + 1)"ten Impuls) Bildgewinnungszeitspanne
exponiert ist. Das obere linke Ende LU, das untere linke Ende LD,
das obere rechte Ende RU und das untere rechte Ende RD werden basierend
auf relativen Koordinaten eines Bildschirms von beispielsweise 1
Feld dargestellt, in einem solchen Bildschirm, der gebildet ist aus
320×240
Pixel, werden diese Enden (Ränder) basierend
auf den relativen Koordinaten ausgedrückt, während die optische Achse „C" als Zentrum (0,
0) definiert ist. Jeder der Punkte innerhalb des Bildschirms wird
ausgedrückt
durch die Verwendung einer relativen Koordinate, die einen Wert
im Bereich von –160
bis 160 in der Pixeleinheit entlang der Schwenkrichtung aufweist,
und einer relativen Koordinate, die einen Wert im Bereich von –120 bis
120 in der Pixeleinheit entlang der Kipprichtung aufweist.
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Der
Maskierungsbereich in dem Fall, der in 3 gezeigt
ist, ist wie folgt gegeben: Das heißt, das obere linke Ende LU
ist in dem „iten” Feld vorhanden
(nämlich
solch ein Feld, dessen Mittelposition θ = p·i·Δθ darstellt), und die relativen
Koordinaten von dieser sind beispielsweise (k, m) und die relativen
Koordinaten des unteren linken Endes LD sind (k, –m). In
diesem „iten" Feld ist das Maskierungsfeld definiert
durch (j, m) bis (j, –m)
in Bezug auf „j", welches ausgedrückt wird
durch solch eine Ganzzahl von k < j ≤ 160, und
ein Bereich wurde maskiert, der durch 4 Punkte von (k, m), (k, –m), (160,
m) und (160, –m)
umgeben wird.
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Entsprechend
sind das obere rechte Ende RU und das untere rechte Ende RD in dem
(i + 1)ten Feld vorhanden (nämlich
solch ein Feld, dessen Zentralposition θ = p·(i + 1) darstellt), und während die optische
Achse „C
(0, 0)" festgelegt
ist als ein Zentrum, die relativen Koordinaten des oberen rechten Endes
RU als beispielsweise (l, m) ausgedrückt werden; und die relativen
Koordinaten des unteren rechten Endes RD als (l, m) ausgedrückt werden.
In diesem (i + 1)ten Feld ist das Maskierungsfeld definiert durch
(j, m) bis (j, –m)
in Bezug auf „j", welches ausgedrückt wird
durch solch eine Ganzzahl von 160 ≤ j < 1, und ein Bereich
wurde maskiert, der durch 4 Punkte von (l, m), (l, –m), (–160, m),
(–160, –m) umgeben
wird.
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Infolgedessen
ist eine Positionsinformation über
den Bereich, der in 3 maskiert ist, als das obere
linke Ende LU (k, m) und das untere linke Ende RD (k, –m) in dem „iten" Feld gegeben; das
obere rechte Ende RU (l, m) und das untere rechte Ende (l, m) in
dem (i + 1)ten Feld. Wenn die Positionsinformation ausgedrückt wird
in dem vorstehend beschriebenen Format (n, x, y) in Kombination
mit der Positionsinformation der optischen Achse „C", wird diese Positionsinformation
LU (p·i,
k, m), LD (p·i,
k, –m),
RU (p·(i +
1), l, m), RD (p·(i
+ 1), l, –m).
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Wie
vorstehend beschrieben, sollte auch beachtet werden, dass eine Operation
zum Einrichten des Maskierungsbereichs in einem Maskierungseinrichtungsmodus
ausgeführt
wird, basierend auf einem Bild, das von der Netzwerkkamera 2 übertragen wird,
und dieser Maskierungsbereich wird festgelegt durch das Benennen
der Positionen der vier Ecken, die auf dem Bildschirm der Terminal-Vorrichtung 3 durch
die Eingabeoperation durch die Verwendung des GUI angezeigt werden.
Zuerst wird ein Zentrum eines solchen Bereichs, deren Anzeige nicht
gestattet ist, durch einen Cursor ausgewählt, und danach wird ein rechteckiger
Benennungsbereich ausgedehnt/komprimiert, um den Maskierungsbereich
einzustellen. Die Inhalte dieser Einstellungsoperation werden zu
der Netzwerkkamera 2 übermittelt
und dann wird die Positionsinformation, so wie die vorstehend genanten
LU, LD, RU und RD als die relativen Koordinaten, welche die rechteckige
Zone darstellen, in der Einrichtungseinheit 18a in Kombination
mit der Positionsinformation (p·i Impulse) gespeichert.
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Außerdem – zurückkehrend
zu 2 – wird die
Beschreibung der Einrichtung der Netzwerkkamera 2 wie folgt
fortgeführt:
das heißt,
das Bezugszeichen 19 kennzeichnet eine Steuerungseinheit,
die geeignet ist, jeweilige Funktionen durch das Lesen eines Programms
in einer CPU (Central Processing Unit), welche als Hardware dient
zu erzielen. Dann kennzeichnet das Bezugszeichen 20 eine
Maskierungssteuerungseinheit. Wenn eine Anforderungsnachricht eines
Bildes, die von der Terminal-Vorrichtung 3 ausgegeben wird,
zu dem Kameraserver 11a abgegeben wird, welcher in der
Netzwerkeinheit 11 bereitgestellt ist, entscheidet die
Maskierungssteuerungseinheit 20, ob ein Abschnitt eines
Maskierungsbereichs in dem Bild – das durch die Bildgewinnungseinheit 12 gewonnen
wird – vorhanden
ist oder nicht, um das gewonnene Bild zu maskieren. Das Bezugszeichen 20a kennzeichnet
eine Maskierungsabschnitt-Berechnungseinheit, welche eine Positionsinformation
des Maskierungsbereichs, basierend auf der Positionsinformation
der optischen Achse „C", die durch die Positionserfassungseinheit 17 erfasst
wird, berechnet. Das Bezugszeichen 20b zeigt eine Vergrößerungs-/Kompressionseinheit,
welche eine Vergrößerung/Kompression
des Maskierungsbereichs berechnet, wenn eine Zoom-Operation ausgeführt wird.
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Es
wird ein solcher Fall beschrieben, in dem eine maskierte Position
von einer Position eines Bildes verschoben wird, so dass eine Belichtung
eines Bereichs einer Privatsphäre
erfolgt unter Bezugnahme auf 4(a), 4(b) und 4(c).
Zum Beispiel, während
die Netzwerkkamera 2 geschwenkt wird, wenn der Zähler der
Positionserfassungseinheit 17 „n" Impulse zählt, entscheidet die Maskierungspositions-Berechnungseinheit 20a,
dass die Positionsinformation eines Bildzentrums dieses Feldes der Position
entspricht (entsprechend θ =
n × Δθ als physikalischer
Winkel).
-
In
diesem Fall – angenommen,
dass eine Gesamtzahl von Impulsen für eine Teilung zwischen den
jeweiligen Feldern gleich „p" Impulse ist – nimmt ein
Zentrum des „iten" Feldes eine Position
von n = p × i
Impulsen ein und ein Zentrum des (i + 1)ten Feldes nimmt eine Position
von n = p × (i
+ 1) Impulsen ein. Dann – wenn
die Netzwerkkamera 2 weiter rotiert wird – wird angenommen,
dass das Symbol „q" eine Gesamtanzahl
der Impulse ist, welche gezählt
werden, um einen Bildschirm, der aus 320×240 Pixel gebildet ist, entlang
den Schwenk- und Kipprichtungen zu kreuzen, und ein Symbol „ω" ist eine Gesamtzahl von
Pixel, wenn die Netzwerkkamera 1 auf dem Bildschirm als
Reaktion auf einen Impuls rotiert (bewegt) wird. In dem Fall, in
dem die Netzwerkkamera 2 entlang der Schwenkrichtung gekreuzt
wird, q ω ≤ 320, und
Bewegungsgeschwindigkeiten der Netzwerkkamera 2 entlang
der Schwenk-/Kipprichtungen sind direkt proportional zu „ω".
-
Als
nächstes,
wenn ein Bereich als der Maskierungsbereich durch vier Punkte von
LU (p·i,
k, m), LD (p·i,
k, –m),
RU (p·(i
+ 1), l, m) und RD (p·(i
+ 1), l, –m)
gekennzeichnet ist, wie in
-
3 gezeigt,
führt die
Maskierungssteuerungseinheit 20 nicht die Maskierungsprozess-Operation in Bezug
auf Bilder aus, die von dem ersten Feld bis zu dem (i – 1)ten
Feld gewonnen wurden, sondern die Bilder werden ohne Maskierungsoperationen übertragen.
Im Gegenteil – wie
bei einem Bild, dass in dem „iten" Feld gewonnen wird – maskiert
die Maskierungssteuerungseinheit 20 einen solchen Bereich
ab (–160 ≤ k ≤ 159), der
durch vier Punkte von (k, m), (k, –m), (160, m) und (160, –m) umgeben
ist. Ebenso – wie
bei einem Bild, das in dem (i + 1)ten Feld gewonnen wird – maskiert
die Maskierungssteuerungseinheit 20 einen solchen Bereich
(–159 ≤ k ≤ 160), der
durch vier Punkte von (l, m), (l, –m), (–160, m) und (–160, –m) umgeben
ist.
-
Andererseits
ist eine Zeitdauer notwendigerweise erforderlich, um eine Position
eines Maskierungsbereichs in Bezug zu einem Bild zu berechnen, um
Maskierungsdaten zu erzeugen, um eine Maskierungsprozess-Operation
des Bildes auszuführen, und
auch um Prozessoperationen in Kombination mit anderen Operationen
auszuführen,
so dass diese Berechnungsoperationen nicht die Schwenk- und Kippbewegung
einholen kann, was zu einem Zeitverlust führt. Wenn nun angenommen wird,
dass diese Zeitverzögerung
basierend auf einer Impulsanzahl berechnet wird, dann werden es „λ" Impulse. Unter Verwendung
des Fallbeispiels, das in 3 gezeigt ist,
verursachen die vier Punkte des Markierungsbereichs in Bezug auf
das „ite" Bild, aufgrund dieser Verzögerung bei
dem Bilden einer Maskierung in Bezug auf ein gewonnenes Bild, wirksam
die Bildung einer Maskierung in Bezug auf ein Bild, das dem gegenwärtigen Bild
durch die „λ" Impulse vorausgeht. Infolgedessen
ist die Positionsinformation der Maskierung gegeben als: LU ((p·i – λ), k, m),
LD ((p·i – λ), k, –m), RU
((p·i – λ), 160, m)
und RD ((p·i – λ), 160, –m). In
Bezug auf das Bild des nächsten
(i + 1)ten Feldes, ist eine Positionsinformation der Maskierung gegeben
als: LU ((p·(i
+ 1) – λ), –160, m),
LD ((p·(i
+ 1) – λ), –160, –m), RU
((p·(i
+ 1) – λ), l, m)
und RD ((p·(i
+ 1) – λ), l, –m).
-
Infolgedessen
sind Bereiche von Bildern, die tatsächlich durch die vorstehend
beschriebene Maskierung maskiert werden, wie folgt gegeben: das heißt, in Bezug
auf das Bild des „iten" Feldes, ist der Bereich
dieses Bildes gegeben als: LU (p·i, (k – λ·ω), m), LD (p·i, (k – λ·ω), –m), RU
(p·i,
160, m) und RD (p·i,
160, –m).
Entsprechend, in Bezug auf das Bild des (i + 1)ten Feldes, ist der
Bereich dieses Bildes gegeben als: LU (p·(i + 1), –160, m), LD (p·(i + 1), –160, –m), RU
(p·(i
+ 1), (1 – λ·ω), m) und
RD (p·(i
+ 1), (1 – λ·ω), –m).
-
Wie
vorstehend beschrieben, wird in einem Fall, in dem in Bezug auf
das Bild des „iten" Feldes (nämlich „(p·i)ten" Impuls) die Maskierung
verwendet wird, die, nachdem dieses Bild gewonnen wurde, gebildet
ist, ein tatsächlicher
Maskierungsbereich in Bezug auf das Bild durch „λ·ω" Pixel entlang der Schwenkrichtung von
dem Originalbereich verzögert. Wenn
das vorstehend beschriebene Bild durch die Verwendung dieser gebildeten
Maskierung maskiert wird, wird ein solcher Bereich, der von 4 Punkten
von ((1 – λ·ω), m), (1 – λ·ω), –m), (l,
m), (l, –m)
umgeben ist, exponiert, der einem hinteren Endabschnitt eines Bereichs
der Privatsphäre
entspricht, welche ursprünglich
maskiert werden sollte, auch wenn der ursprüngliche Maskierungsbereich
ein anderer Bereich sein sollte, der von 4 Punkten der relativen
Koordinaten von (k, m), (k, –m),
(l, m) und (l, –m)
umgeben ist.
-
Im
Gegensatz dazu, in einem solchen Fall, in dem in Bezug auf das Bild
des „iten" Feldes eine solche
Maskierung verwendet wird, die durch das Gewinnen des Bildes des „(i – 1)ten" Feldes gebildet
ist, nämlich
die Maskierung gebildet ist, wenn das gewonnene Bild des vorherigen
Feldes verwendet wurde, so dass ein Bereich, der von 4 Punkten von
((k – λ·ω), m), ((k – λ·ω), –m), (k,
m) und (k, –m)
umgeben ist, freigelegt wird. Dieser umgebende Bereich entspricht
einem Kopfabschnitt des Bereichs der Privatsphäre. Diese Maskierung vor dem
Gewinnen des Bildes wird in der folgenden Beschreibung beschrieben.
-
Als
nächstes
stellen 4(a) und 4(b) die
vorstehend genannten Bedingungen dar, nämlich zeigen einen Zustand
eines Vergleichbeispiels 1, wenn das Bild durch das Einsetzen der
Maskierung vor der Bildgewinnung maskiert wird, und einen anderen
Zustand eines Vergleichbeispiels 2, wenn das Bild durch das Einsetzen
der Maskierung nach der Bildgewinnung maskiert wird. In 4(a), wenn die Netzwerkkamera 2 zu dem
Bereich der Privatsphäre geschwenkt
wird, wird „A" des vorstehend genannten Kopfabschnitts
aufgrund der Maskierung vor der Bildgewinnung so verschoben, dass
ein Bild belichtet wird. Im Gegensatz hierzu wird in 4(b), wenn die Netzwerkkamera 2 zu dem
Bereich der Privatsphäre geschwenkt
wird, „B" des vorstehend genannten
Endabschnitts aufgrund der Maskierung nach der Bildgewinnung so
verschoben, dass ein Bild belichtet wird.
-
Infolgedessen
wird in der ersten Ausführungsform
eine Maskierungsprozess-Operation durch die Nutzung von zwei Sätzen an
Maskierungen, vor und nachdem die Bilder gewonnen werden, in Kombination
miteinander ausgeführt.
Mit anderen Worten kann bei einer Maskierungsprozess-Operation,
die ausgeführt
wird, während
die Netzwerkkamera 2 geschwenkt und gekippt wird, das Auftreten
einer Verschiebung eines Maskierungsbereichs nicht vermieden werden.
Auch wenn eine große
Menge an Berechnungsoperationen ausgeführt wird, um das Verschieben
des Maskierungsbereichs zu korrigieren, können die Berechnungsoperationen
vermutlich eine weitere Verzögerung
verursachen, und außerdem
können
solche Berechnungsoperationen im Widerspruch zu der ursprünglichen
Aufgabe der vorliegenden Erfindung stehen und können hohe Kosten mit sich bringen.
Folglich werden in der ersten Ausführungsform die Maskierungsprozess-Operationen einfach
und beständig
durch das Einsetzen von zwei Sätzen
der Maskierungen ausgeführt,
die vor und nach dem Gewinnen der Bilder gebildet werden. Zu diesem
Zeitpunkt werden die Bilder, durch das Einsetzen einer solchen Maskierung,
welche Maskierungsdaten aufweist (nämlich zwei Maskierungen werden
einander überlagernd
angeordnet, um einzelne Maskierungsdaten zu bilden), Maskierungs-Prozesse
unterzogen, so dass die exponierten Abschnitte aufgrund des Verschiebens
der vorstehend beschriebenen „A" und „B" vollständig verschwinden können.
-
Die
vorstehend beschriebenen Maskierungsprozess-Operationen werden nun
ausführlich
beschrieben. Es wird angenommen, dass wenn eine Maskierungsprozess-Operation
unmittelbar nachdem dieses Bild erfasst wurde, auf das Bild des
(i – 1)ten
Feldes durchgeführt
wird, das Bilden einer Maskierung durch „λ Impulse" verzögert wird. Wenn ein solcher
Fall in Betracht gezogen wird, in dem das Bilden dieser Maskierung
weiter verzögert
wird, zum Beispiel dadurch, dass eine Maskierung an einem Kopfabschnitt
des „iten" Feldes gebildet
wird, wird angenommen, dass dieses Zeitintervall ein Zeitvorgang
darstellt, der dem Bilden der Maskierung durch „λ' Impulse" verzögert, entspricht. Ein Maskierungsbereich
einer solchen Maskierung, die mit der Verzögerung durch „λ' Impulse" gebildet ist, ist
durch die „λ' Impulse" verzögert, so
dass dieser Maskierungsbereich definiert wird durch 4 Punkte von
LU ((p·(i – 1) – λ'), k, m), LD ((p·(i – 1) – λ'), k, –m), RU
((p·i – λ'), l, m) und RD ((p·i – λ'), l, –m). Wenn „λ" gleich „λ'" gebildet ist (nämlich λ' = λ),
dann wird dieses in einem solchen Fall, in dem die Maskierung unmittelbar
nach dem Gewinnen des Bildes des (i – 1)ten Feldes gebildet wurde,
der Maskierungsbereich.
-
Ein
Bereich, der in den gewonnen Bildern des „iten" Feldes und des (i + 1)ten Feldes tatsächlich maskiert
ist, ist gegeben als: LU (p·i,
(k – λ·ω), m), LD (p·i, (k – λ·ω), –m), RU
(p·(i
+ 1), (l – λ·ω), m) und
RD (p·(i
+ 1), (l – λ·ω), –m). Dann
wird der tatsächliche Maskierungsbereich
als eine Maskierung des (i – 1)ten
Feldes eingesetzt, die gebildet wurde durch die λ' Impuls-Verzögerung. Wenn diese Maskierung
als die Maskierung in Bezug auf die Bilder eingesetzt wird, die
in dem „i"ten Feld und dem
(i + 1)ten Feld gewonnen werden, wird ferner eine Verzögerung hinzugefügt, aufgrund
der Verschiebungen von λ' und λ, so dass
die Maskierung durch die folgenden relativen Koordinaten gegeben
ist: LU ((k – (λ' – λ)·ω), m), LD ((k – (λ' – λ)·ω), –m), RU ((1 – (λ' – 2λ)·ω), m) und RD ((1 – (λ' – 2λ)·ω), –m).
-
Es
folgt eine Beschreibung eines solchen Falls, in dem eine Maskierung
unmittelbar nach dem Bild des (i – 1)ten Feldes gebildet wird,
basierend auf dieser Idee, nämlich
in dem Fall von λ' = –λ. Ein linkes Ende
eines Maskierungsbereichs in Bezug auf das Bild, das in dem „i"ten Feld gewonnen
wurde, wird LU (k, m) und LD (k, –m) in den relativen Koordinaten. Da ein
Bild, das gewonnen wird, wenn die Netzwerkkamera 2 mit
einer hohen Geschwindigkeit geschwenkt wird, einer Maskierung vorausgeht,
wie vorstehend beschrieben, wird der Abschnitt exponiert, der von
den vier Punkten von ((k – λ·ω), m), ((k – λ·ω), –m), (k,
m) und (k, –m)
umgeben ist. Jedoch wird in dem Bild, das in dem (i + 1)ten Feld
gewonnen wird, ein rechtes Ende des Maskierungsbereichs RU ((1 + λ·ω), m) und
RD ((1 + λ·ω), –m), so
dass ein Bild eines breiten Bereichs, welcher die Positionen bis
zu der verzögerten
Position abdeckt, maskiert werden kann.
-
Da
der λ' Impuls unabhängig von
dem λ Impuls,
wie vorstehend beschrieben, willkürlich festgelegt werden kann,
wenn das Bild einem Maskierungs-Prozess durch die Maskierung des
(i – 1)ten Feldes
des Kopfabschnitts der Bildgewinnungsperiode des „iten" Feldes unterzogen
wird, kann das Bild beständiger
in einer sicheren Art und Weise maskiert werden. In diesem Fall
ist λ' = (p – q), ein
Wert, der etwas größer als „q" ist, zu „p" gegeben, um 2λ < (p – q) zu
erfüllen.
Wie vorstehend beschrieben, kennzeichnet das Symbol „p" eine Gesamtsumme
von Impulsen für
1 Teilung zwischen den jeweiligen Feldern, und das Symbol „q" zeigt eine Gesamtsumme
von Impulsen an, die erforderlich sind, um einen einzelnen Bildschirm
zu teilen.
-
Infolgedessen
werden in der ersten Ausführungsform
die neuen Maskierungsdaten basierend auf dem einzelnen Maskierungsbereich,
der von diesen zwei Maskierungen erzielt wird, erzeugt, während zwei
Teile der Positionsinformation, wie bei den zwei vor und nach den
Bildgewinnungsschritten gebildeten Maskierungen, miteinander verwendet
und dann wird das gewonnene Bild durch die Verwendung dieser Maskierungsdaten
maskiert. Mit anderen Worten, basierend auf sowohl der Positionsinformation
des gegenwärtigen
Feldes (nämlich
der Positionsinformation des Maskierungsbereichs des „iten" Feldes) als auch
der Positionsinformation des vorherigen Feldes (nämlich der
Positionsinformation des Maskierungsbereichs des „(i – 1)ten" Feldes), kann ein
Maskierungsbereich realisiert werden, der von den 4 Punkten umgeben
ist: LU ((k – λ·ω), m), LD
((k – λ·ω), –m), RU
((l + λ·ω), m) und
RD ((l + λ·ω), –m). Wie
in 4(c) dargestellt, können die
exponierten Abschnitte des Bereichs der Privatsphäre, verursacht durch
die Verschiebungen von A und B, vollständig gelöscht werden.
-
Es
sollte auch beachtet werden, dass auch wenn in der vorstehend geschilderten
ersten Ausführungsform
die Maskierungsprozess-Operationen beschrieben wurde, während die
Netzwerkkamera 2 hauptsächlich
geschwenkt wurde, das System, das in der ersten Ausführungsform
beschrieben wurde, in einer entsprechenden Art und Weise realisiert
werden kann durch das Ausführen
der Maskierungsprozess-Operationen während die Netzwerkkamera 2 gekippt
wird, so dass die Maskierungsprozess-Operation ausgeführt werden
kann durch die Verwendung von zwei Maskierungen, die vor und nach
den Schritten der Bildgewinnung gebildet werden. Da sich eine ausführliche
Maskierungsprozess-Operation
der Kippbewegung sich mit derjenigen der Schwenkbewegung überschneidet,
wird eine Beschreibung von dieser weggelassen.
-
Auch
in dem Fall, in dem eine Zoooperation ausgeführt wird, und auch in dem Fall,
in dem eine Zoomoperation ausgeführt
wird, während
schwenkende oder kippende Operationen ausgeführt werden, wenn die skalierende
Vergrößerungskraft
der Netzwerkkamera 2 verändert wird, um vergrößerte/komprimierte
Bilder zu gewinnen, wird ein Maskierungsbereich eines vorhergehenden
Feldes vergrößert/komprimiert
in Übereinstimmung
mit der skalierende Vergrößerungskraft
der Netzwerkkamera 2. Während
eine solche Maskierung eines Bildes verwendet wird, welche den vergrößerten/komprimierten
Maskierungsbereich der vorhergehenden Sequenz und den Maskierungsbereich
der gegenwärtigen
Sequenz enthält,
wird eine Maskierungsprozess-Operation
in Bezug auf ein Bild ausgeführt,
das durch die Bildgewinnungseinheit 12 gewonnen wird. Infolgedessen – auch wenn
die Menge an Berechnungen, die für
die vergrößernden/komprimierenden Prozessoperationen
in Bezug auf den Maskierungsbereich erforderlich sind, erhöht ist – können die
vergrößerten/komprimierten
Bilder beständig
durch Maskierungen verarbeitet werden, durch die Verwendung der
Maskierungen, die vor und nach der Bildgewinnung gebildet werden.
-
Das
heißt,
in der ersten Ausführungsform
berechnet die Vergrößerungs-/Kompressionseinheit 20b,
die in 2 gezeigt ist, den vorherigen Maskierungsbereich,
basierend auf den Daten, die in der Speichereinheit der vorausgehenden
Information 18b gespeichert sind, und der Positionsinformation der
Positionserfassungseinheit 17, berechnet nämlich die
Positionsinformation (nämlich
LU, LD, RU und RD) des Bereichs, der eine solche Maskierung bildet,
welche die maximale Breite aufweist, während der vorstehend genannte
Maskierungsbereich den vorherigen Maskierungsbereich enthält, in dem
die Positionsinformation von LU, LD, RU und RD in Übereinstimmung
mit der skalierenden Vergrößerungskraft
verändert
wurde, sowie den gegenwärtigen Maskierungsbereich.
Die vergrößernde/komprimierende
Einheit 20b maskiert das gegenwärtig gewonnene Bild während der
Zoomoperation (das gewonnene Bild, während die Auflösung der
Netzwerkkamera verändert
wird) durch den Einsatz einer neuen Maskierung. Dann, nachdem die
Maskierungsoperation beendet ist, wird die Information bezüglich des Maskierungsbereichs,
die in der Speichereinheit der vorausgehenden Information 18/b gespeichert
ist, durch die Verwendung der Information (nämlich LU, LD, RU, RD und Maskierungsdaten)
bezüglich
des gegenwärtig
gebildeten Maskierungsbereichs aktualisiert.
-
Als
nächstes
werden Operationen beschrieben, die in einem solchen Fall ausgeführt werden,
in dem die Terminal-Vorrichtung 3 eine Bildanfrage zu der
Netzwerkkamera 2 sendet, und ein Bild, das von der Netzwerkkamera 2 übertragen
wird, in Bezug auf 5 auf der Terminal-Vorrichtung 3 in
einer kontinuierlichen Art und Weise angezeigt wird. Es wird angenommen,
dass in dieser Netzwerkkamera 2 die optische Achse „C" in einem Anfangsstadium
beispielsweise in eine Richtung eines Schwenkwinkels von 30 Grad
gerichtet ist.
-
Um
von der Terminal-Vorrichtung 3 ein Bild von der Netzwerkkamera 2 anzufordern,
wie in 5 dargestellt – wenn die Terminal-Vorrichtung 3 eine erste
Anforderungsnachricht, so wie ein „GET/camera.com/video.cgi
HTTP/1.0" zu dem
URL der Netzwerkkamera 2 übermittelt, und ein Bild mit
der Auflösung
von 320×240
Pixel und einem Schwenkwinkel von 80 Grad mittels CGI angefordert
wird –,
sendet die Netzwerkkamera 2 zuerst ein Paket „HTTP/1.0 200
OK", um JPEG-Daten
{JPEG-DATA} zu übermitteln,
so dass durch die vorstehenden Operationen ein Kommunikations-Link
zwischen der Terminal-Vorrichtung 3 und der Netzwerkkamera 2 eingerichtet wird.
-
Danach
entscheidet die verbundene Netzwerkkamera 2, ob der gegenwärtige Schwenkwinkel dem
bestimmten Schwenkwinkel von 80 Grad entspricht oder nicht. Wenn
der gegenwärtige
Schwenkwinkel nicht gleich 80 Grad ist, dann führt die Netzwerkkamera 2 eine
Bildgewinnung durch, während die
Netzwerkkamera 2 rotiert wird, damit der gegenwärtige Schwenkwinkel
80 Grad aufweist. Die Netzwerkkamera 2 berechnet einen
neuen Maskierungsbereich von einem gegenwärtigen Maskierungsbereich und
einen vorherigen Maskierungsbereich und bildet Maskierungsdaten
in Bezug auf ein gewonnenes Bild, um das gewonnene Bild zu maskieren,
und überträgt dann
diese JPEG Daten {JPEG-DATA}
zu dem Endgerät 3.
-
In
einem solchen Fall, in dem die Terminal-Vorrichtung 3 kontinuierlich
Bilder anfordert, entscheidet die Netzwerkkamera 2 erneut,
ob ein gegenwärtiger
Schwenkwinkel nach der vorstehend beschriebenen Sequenz 80 Grad
entspricht oder nicht, und führt
die Prozessoperationen bis zu der Maskierungsprozess-Operation aus,
um die JPEG Daten {JPEG-DATA} zu übertragen. Während die
Netzwerkkamera 2 wiederholt diese Operation ausführt, wenn der
Schwenkwinkel 80 Grad aufweist, führt die Terminal-Vorrichtung 3 nur
die Maskierungsprozess-Operation aus, um kontinuierlich die JPEG
Daten {JPEG-DATA} zu übertragen.
Diese Operation wird fortgesetzt, bis die Terminal-Vorrichtung 3 solch
eine Mitteilung übermittelt,
dass die Bildanforderung gestoppt wird. Während dieser Operation, wenn
die Terminal-Vorrichtung 3 den Schwenkwinkel von 80 Grad zu
einem anderen Schwenkwinkel von 100 Grad verändert, und auch die vorhandene
Auflösung
zu einer anderen Auflösung
von 640×480
Pixel verändert, überträgt die Terminal-Vorrichtung 3 „HTTP/1.0
200 OK" in Bezug
auf eine Anforderungsnachricht zum Anfordern eines Schwenkwinkels
und einer Auflösung,
und führt
wiederholt die vorstehend genannten Operationen aus.
-
Nun
bezugnehmend auf ein Ablaufdiagramm von 6 wird eine
Sequenz bezüglich
der vorstehend beschriebenen Maskierungsprozess-Operationen beschrieben,
die von der Netzwerkkamera 2 gemäß der Ausführungsform 1 ausgeführt werden.
Zuerst gewinnt die Abbildungseinheit 13 der Netzwerkkamera 2 ein
Bild (Schritt 1) und speichert das gewonnene Bild in der
Buffereinheit 18d.
-
Als
nächstes
wird eine Positionsinformation einer solchen optischen Achse „C", wo das Bild, das zu
dem gegenwärtigen
Zeitpunkt gewonnen wird, von der Positionserfassungseinheit 17 gewonnen,
so wie der Codierer (Schritt 2). Es sollte beachtet werden,
dass eine Gesamtsumme von Impulsen, die von einem Zähler oder ähnlichem
gezählt
werden, die Positionsinformation darstellt. Außerdem wird die Positionsinformation
(Maskierungsbereich) einer solchen optischen Achse „C", wo das Bild des
vorhergehenden Zeitpunktes (1 vorhergehendes Feld) gewonnen wurde,
aus der Speichereinheit der vorhergehenden Information 18b ausgelesen
(Schritt 3). Ein neuer Maskierungsbereich wird berechnet,
sowohl basierend auf der Positionsinformation (Maskierungsbereich)
des gegenwärtigen
Zeitpunktes (gegenwärtiges
Feld) als auch der Positionsinformation (Maskierungsbereich) des
vorhergehenden Zeitpunktes (1 vorhergehendes Feld), dann wird der
berechnete Maskierungsbereich entlang der Schwenkrichtung und der
Kipprichtung vergrößert, um
Maskierungsdaten zu bilden, die in einer Maskierungsprozess-Operation
verwendet werden (Schritt 4).
-
Ein
gewonnenes Bild wird durch die Verwendung der Maskierungsdaten,
die in dem Schritt 4 gebildet werden, Maskierungs-Prozessen
unterzogen (Schritt 5). Die durch Maskierung verarbeiteten
Bilddaten werden durch das Ausführen
von beispielsweise einer DCT-Transformationsprozessoperation,
einer Quantisierungsprozessoperation und einer Codierungsprozessoperation
verarbeitet, so dass die schließlich
erzeugten Bilddaten in dem JPEG Format komprimiert werden (Schritt 6).
Die resultierenden Bilddaten des JPEG-Formats werden zu dem Netzwerk 1 übertragen
(Schritt 7). Danach werden die Bilddaten des JPEG Formats
in der Speichereinheit 18c in Übereinstimmung mit dem Einrichtungszustand
aufgezeichnet, und dann wird die Prozessoperation zu dem vorherigen
Schritt 1 zurückgeführt. Wenn
ein Bild kontinuierlich gewonnen wird, wie in 5 dargestellt,
werden eine Reihe der vorstehend genannten Prozessoperationen wiederholt
ausgeführt.
-
Wie
vorstehend beschrieben, wenn die Netzwerkkamera 2 der Ausführungsform
1 solche Bilder gewinnt, die einen Bereich einer Privatsphäre enthalten,
während
die Netzwerkkamera 2 geschwenkt und gekippt wird, bildet
die Netzwerkkamera 2 Maskierungsdaten durch die Verwendung
eines Maskierungsbereichs eines Bildes, das zu dem gegenwärtigen Zeitpunkt
gewonnen wird, und eines anderen Maskierungsbereichs eines anderen
Bildes, das zu dem vorhergehenden Zeitpunkt gewonnen wurde, und
führt dann
eine Maskierungsprozess-Operationen
in Bezug auf das gewonnene Bild aus. Infolgedessen kann die Netzwerkkamera 2 der
ersten Ausführungsform
beständig
vermeiden, dass solch ein Bild, dessen Anzeige nicht gewünscht ist,
exponiert wird.
-
Wenn
die Netzwerkkamera 2 der ersten Ausführungsform eine Zoom-Operation
ausführt,
vergrößert und/oder
komprimiert entsprechend auch die Netzwerkkamera 2 den
Maskierungsbereich des Bildes, das zu dem vorhergehenden Zeitpunkt
gewonnen wurde, um die Auflösung
des Maskierungsbereichs des Bildes, das zu dem gegenwärtigen Zeitpunkt
gewonnen wird, in Übereinstimmung
mit der skalierenden Vergrößerungskraft
zu erhalten, und bildet dann eine einzelne Maskierung von diesem
vergrößerten/komprimierten
Maskierungsbereich des vorherigen Zeitpunktes und dem Maskierungsbereich
des gegenwärtigen
Zeitpunktes, um LU, LD, RU und RD zu berechnen. Infolgedessen kann
die Netzwerkkamera 2 die Maskierungsprozess-Operation in einer
einfachen und beständigen
Art und Weise ausführen.
-
Nun
wird eine Netzwerkkamera 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform
beschrieben. Die Netzwerkkamera 2 dieser zweiten Ausführungsform
wird in einer Weise betrieben, die sich von der Operation der ersten
Ausführungsform
unterscheidet, indem – gemäß der zweiten
Ausführungsform – basierend
auf den zwei Maskierungen eine einzelne Maskierung gebildet wird,
um die Maskierungsdaten zu bilden, und die Maskierungsprozess-Operation
wird, basierend auf den gebildeten Maskierungsdaten ausgeführt. Das
heißt,
bei der Netzwerkkamera 2 der zweiten Ausführungsform
werden erste Maskierungsdaten, basierend auf Positionsinformationen
des gegenwärtigen
Zeitpunktes, gebildet und dann wird eine erste Maskierungsprozess-Operation
in Bezug auf ein Bild ausgeführt,
das zu dem gegenwärtigen Zeitpunkt
basierend auf den gebildeten ersten Maskierungsdaten gewonnen wird,
und außerdem
wird eine zweite Maskierungsprozess-Operation, basierend auf zweiten
Maskierungsdaten, ausgeführt,
die in einer Maskierungsprozess-Operation des vorhergehenden Zeitpunktes
eingesetzt werden, in Bezug auf das Bild, das nach der ersten Prozessoperation gebildet
ist.
-
Infolgedessen
ist eine Anordnung der Netzwerkkamera 2 gemäß der zweiten
Ausführungsform gleich
der Anordnung der Netzwerkkamera 2 gemäß der ersten Ausführungsform,
auch wenn Sequenzen der Prozessoperationen der zweiten Ausführungsform
sich von denen der ersten Ausführungsform
unterscheiden. Da dieselben Bezugszeichen die selben Bauteile kennzeichnen,
werden Beschreibungen von diesen in der zweiten Ausführungsform
weggelassen. Folglich werden nun Prozessoperationen der zweiten
Ausführungsform
unter Bezugnahme auf 1 bis 6 beschrieben. 7 ist
ein Ablaufdiagramm für
die Beschreibung von Maskierungsprozess-Operationen der Netzwerkkamera 2 gemäß der zweiten
Ausführungsform.
In dem Ablaufdiagramm von 7 gewinnt
die abbildende Einheit 13 der Netzwerkkamera 2 ein
Bild (Schritt 11) und speichert das gewonnene Bild in der
Buffereinheit 18d.
-
Als
nächstes
wird eine Positionsinformation einer solchen optischen Achse „C", wo das Bild zu dem
gegenwärtigen
Zeitpunkt gewonnen wird, von der Positionserfassungseinheit 17 wie
dem Codierer gewonnen (Schritt 12). Dann werden Maskierungsdaten
des gegenwärtigen
Zeitpunkts (nämlich
erste Maskierungsdaten), basierend auf dieser Positionsinformation
(Schritt 13) gebildet. Es sollte beachtet werden, dass
Maskierungsdaten in einer solchen Art und Weise erzielt werden,
dass Randpositionen (LU, LD, RU und RD) eines Maskierungsbereichs
berechnet werden in Bezug auf einen Bildschirm, der durch Positionsinformationen
erzielt wird, und der Maskierungsbereich von den linken Endpositionen
LU, LD und den rechten Endpositionen RU, RD vergrößert wird,
um vorbestimmte Daten zu jeweiligen Punkten innerhalb eines Bereichs
anzuwenden. Ein Bild, das bei der gegenwärtigen Bildgewinnung gewonnen wird,
wird basierend auf diesen Maskierungsdaten durch Maskierung verarbeitet
(nämlich
eine erste Maskierungsoperation) (Schritt 14).
-
Darauf
folgend werden die Maskierungsdaten (zweite Maskierungsdaten), durch
welche die Maskierungsprozess-Operation des gegenwärtigen Zeitpunktes
ausgeführt
wurde (1 vorhergehendes Feld), von der Speichereinheit der vorhergehenden Information 18b ausgelesen
(Schritt 15). Als nächstes
wird das Bild, das Maskierungs-Prozessen unterzogen wurde (erste
Maskierungsprozess-Operation), in dem Schritt 14 durch
Maskierungs- Prozesse
(nämlich
die zweite Maskierungsprozess-Operation), basierend auf den gelesenen
Maskierungsdaten (nämlich
die zweiten Maskierungsdaten), unterzogen (Schritt 16).
-
Außerdem werden
die Maskierungsdaten (zweite Maskierungsdaten) des gegenwärtigen Zeitpunktes
1 (1 vorhergehendes Feld), die in der Speichereinheit der vorhergehenden
Information 18b gespeichert sind, durch die Maskierungsdaten
erneuert (erste Maskierungsdaten), die in Schritt 13 erzielt werden
(Schritt 17). Diese Daten werden verarbeitet durch das
Ausführen
von zum Beispiel einer DCT Transformationsprozessoperation, einer
Quantisierungsprozessoperation und einer Codierungsprozessoperation,
so dass das Bild der schließlich
erzeugten Maskierungsdaten in dem JPEG Format komprimiert wird (Schritt 18).
Die resultierenden Bilddaten des JPEG Formats werden zu dem Netzwerk 1 übertragen
(Schritt 19). Danach werden diese Bilddaten des JPEG Formats
in der Speichereinheit 18c aufgezeichnet, in Übereinstimmung
mit dem Einrichtungszustand, und dann wird die Prozessoperation
zu dem vorherigen Schritt 11 zurückgeführt. Wenn ein Bild kontinuierlich
gewonnen wird, wie in 5 dargestellt, werden eine Reihe
der vorstehend genannten Prozessoperationen wiederholt ausgeführt.
-
Wie
vorstehend beschrieben, wenn die Netzwerkkamera 2 der zweiten
Ausführungsform
solche Bilder gewinnt, die ein vorbestimmtes Bildobjekt eines Bereichs
einer Privatsphäre
enthalten, während die
Netzwerkkamera 2 geschwenkt und gekippt wird, führt die
Netzwerkkamera 2 Maskierungsprozess-Operationen durch die
Verwendung von Maskierungsdaten in Bezug auf ein Bild, das zu einem gegenwärtigen Abbildungszeitpunkt
gewonnen wird, und anderen Maskierungsdaten in Bezug zu einem anderen
Bild, das zu einem vorhergehenden Abbildungszeitpunkt gewonnen wurde,
zwei mal in einer sich überschneidenden
Art und Weise aus. Infolgedessen kann die Netzwerkkamera 2 der
zweiten Ausführungsform
beständig
vermeiden, dass solch ein Bild, dessen Anzeige nicht gewünscht ist,
exponiert wird.
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Wenn
die Netzwerkkamera 2 der zweiten Ausführungsform eine Zoom-Operation
ausführt,
bildet die Netzwerkkamera 2 eine Maske von dem Maskierungsbereich
des gegenwärtigen
Abbildungszeitpunkts, und berechnet LU, LD, RU und RD, um eine erste
Maskierungsprozess-Operation auszuführen. Darauf folgend vergrößert und/oder
komprimiert die Netzwerkkamera 2 den Maskierungsbereich
des vorhergehenden Abbildungszeitpunkts, um die Auflösung des
Maskierungsbereichs des gegenwärtigen Abbildungszeitpunkts
in Übereinstimmung
mit der skalierenden Vergrößerungskraft
zu erzielen, und führt
dann eine zweite Maskierungsprozess-Operation, basierend auf diesen
vergrößerten/komprimierten
Maskierungsbereich des vorhergehenden Abbildungszeitpunktes aus.
Infolgedessen kann die Netzwerkkamera 2 die Maskierungsprozess-Operationen in
einer einfachen und beständigen
Art und Weise ausführen.
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Diese
Anmeldung basiert auf und beansprucht den Vorteil der Priorität der
japanischen Patentanmeldung Nr.
2006-216890 , eingereicht am 9. August 2006, wobei deren
Inhalte durch Bezug in Ihrer Gesamtheit hierin eingeschlossen sind.